. .. .. .全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷 （二級(jí)）分?jǐn)?shù)：100 題數(shù)：45一、單選題(共30題，每題2分，共60分)鏈傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是？更適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)速更快動(dòng)力更大鏈輪安裝可以不在同一平面內(nèi)諸葛亮發(fā)明了一種運(yùn)送軍糧的機(jī)器人稱為？木牛流馬指南車.下載可編輯.. .. .. .記里鼓車運(yùn)糧車一輛六輪車，左側(cè)三個(gè)輪轉(zhuǎn)速100rpm，右側(cè)三個(gè)輪轉(zhuǎn)速200rpm,則此車會(huì)？向前直走向前走并向左轉(zhuǎn)向后退原地不動(dòng).下載可編輯.. .. .. .以下關(guān)于前輪驅(qū)動(dòng)和后輪驅(qū)動(dòng)說法正確的是？前輪驅(qū)動(dòng)因省去了通往后輪的驅(qū)動(dòng)軸和后差動(dòng)器等零件，內(nèi)部空間更大前輪驅(qū)動(dòng)容易轉(zhuǎn)向過度，后輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向不足前輪驅(qū)動(dòng)零件更多，重量更大前輪驅(qū)動(dòng)零件多成本更高.下載可編輯.. .. .. .關(guān)于電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化說法正確的是？機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能動(dòng)能轉(zhuǎn)化為勢(shì)能勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能6.如圖，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄做的是什么運(yùn)動(dòng) ？.下載可編輯.. .. .. .搖擺運(yùn)動(dòng)左右移動(dòng)等速回轉(zhuǎn)無規(guī)律運(yùn)動(dòng)如圖，該機(jī)構(gòu)為？棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu).下載可編輯.. .. .. .凸輪機(jī)構(gòu)如圖，一個(gè)大齒輪帶動(dòng)一個(gè)小齒輪，下列正確的是？作用是加速作用是減速兩輪的旋轉(zhuǎn)方向相同兩個(gè)齒輪的輪齒形狀大小可以不一樣.下載可編輯.. .. .. .下列圖片是棘輪的是？ａｂｃｄ.下載可編輯.. .. .. .以下最適合制造公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)是？行星齒輪連桿曲柄搖桿曲柄滑塊.下載可編輯.. .. .. .如圖，以下齒輪屬于平齒輪的是？abcd以下哪一項(xiàng)是皮帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)？結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合使用壽命短.下載可編輯.. .. .. .傳動(dòng)效率慢傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲大如圖，下列不是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的是？abcd.下載可編輯.. .. .. .關(guān)于皮帶傳動(dòng)說法錯(cuò)誤的是？皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向可能相同皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向一定相反皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向可能相反交叉?zhèn)鲃?dòng)時(shí)，皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向相同.下載可編輯.. .. .. .兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)其接觸表面之間有相對(duì)滑動(dòng)的趨勢(shì)，但尚保持相對(duì)靜止時(shí)，兩者之間靜摩擦力滾動(dòng)摩擦力滑動(dòng)摩擦力推動(dòng)摩擦力下列情況產(chǎn)生靜摩擦力的是？A.一個(gè)物體在地面上拖動(dòng)，物體和地面之間的摩擦力.下載可編輯.. .. .. .B.車輪在地上滾動(dòng)，車輪和地面之間的摩擦力C.靜止在斜面上的物體，物體和斜面之間的摩擦力D.物體從斜面上下滑，物體和斜面之間的摩擦力關(guān)于飛機(jī)升降原理說法正確的是？機(jī)翼上方的曲線弧度大于下側(cè)，起飛時(shí)上側(cè)氣流速度快機(jī)翼上方的曲線弧度大于下側(cè)，起飛時(shí)上側(cè)氣流速度慢機(jī)翼上方的曲線弧度小于下側(cè)，起飛時(shí)上側(cè)氣流速度快機(jī)翼上方的曲線弧度小于下側(cè)，起飛時(shí)上側(cè)氣流速度慢.下載可編輯.. .. .. .在機(jī)器人史上，提出“機(jī)器人三定律”的是？英格伯特阿西莫夫馬文明斯基弗利茨.下載可編輯.. .. .. .中國(guó)家用電壓一般為？110V220V50V10V如圖，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)說法正確的是？.下載可編輯.. .. .. .曲柄做搖擺運(yùn)動(dòng)搖桿做圓周運(yùn)動(dòng)曲柄做等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中間的淺綠色連桿做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下列裝置中，有曲柄機(jī)構(gòu)的有？A.縫紉機(jī).下載可編輯.. .. .. .電動(dòng)機(jī)掃地機(jī)洗衣機(jī)如圖，以下哪一項(xiàng)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)？abcd.下載可編輯.. .. .. .下列哪位科學(xué)家發(fā)明了蒸汽機(jī)？瓦特牛頓愛因斯坦玻爾.下載可編輯.. .. .. .在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會(huì)有怎樣的效果？無任何反應(yīng)兩張紙往里合兩張紙往外張一張紙往里合，一張紙往外張.下載可編輯.. .. .. .如圖，滑桿機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體做什么運(yùn)動(dòng)？左右擺動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上下滑動(dòng)左右滑動(dòng).下載可編輯.. .. .. .目前正在發(fā)展的智能機(jī)器人為第幾代機(jī)器人？第一代機(jī)器人第二代機(jī)器人第三代機(jī)器人第四代機(jī)器人有的魚線輪即使松開搖把，魚線也不會(huì)被拉出，這是因?yàn)轸~線輪中有？棘輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)曲柄機(jī)構(gòu).下載可編輯.. .. .. .連桿機(jī)構(gòu)關(guān)于“恐怖谷理論”說法錯(cuò)誤的是？提出者是日本的森昌弘是指機(jī)器人與人過于相似，人們會(huì)對(duì)之產(chǎn)生恐懼心理是指機(jī)器人本身會(huì)有害怕人類的心理活動(dòng)恐怖谷理論產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代.下載可編輯.. .. .. .為了減小摩擦力，一般會(huì)把摩擦力轉(zhuǎn)化為（）滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)摩擦靜摩擦.下載可編輯.. .. .. .下列哪個(gè)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)？凸輪棘輪曲柄滑塊滑輪組二、多選題(共5題，每題4分，共20分)關(guān)于機(jī)器人的發(fā)展史說法正確的是？第一代機(jī)器人為示教再現(xiàn)型機(jī)器人第二代機(jī)器人為感知型機(jī)器人第三代機(jī)器人為智能型機(jī)器人.下載可編輯.. .. .. .第四代機(jī)器人為家用機(jī)器人兩物體之間產(chǎn)生摩擦力必須具備哪些條件？?jī)晌矬w相互接觸兩物體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)或發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩物體需要有同一顏色兩個(gè)物體大小需一致.下載可編輯.. .. .. .如圖，對(duì)該皮帶傳動(dòng)說法正確的是？?jī)蓚€(gè)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同兩個(gè)輪的旋轉(zhuǎn)方向相反此傳動(dòng)方式為皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)此傳動(dòng)方式為皮帶平行傳動(dòng).下載可編輯.. .. .. .下列說法正確的是？面向地鐵站立，如太靠近，地鐵進(jìn)站時(shí)會(huì)感覺到“吸力”，容易發(fā)生危險(xiǎn)飛機(jī)機(jī)翼的外形設(shè)計(jì)使下側(cè)氣壓大于上側(cè)，所以能夠上升風(fēng)扇能降溫是因?yàn)榇党龅娘L(fēng)一定是冷風(fēng)我們用的瓶起子相當(dāng)于費(fèi)力杠桿下面哪種機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)？槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)三、判斷題(共10題，每題2分，共20分)凸輪機(jī)構(gòu)一般由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。正確錯(cuò)誤.下載可編輯.. .. .. .在復(fù)雜機(jī)構(gòu)中，一般直接連接電機(jī)的是主動(dòng)件。正確 錯(cuò)誤物體表面氣流速度越快，受到的氣壓越小。正確 錯(cuò)誤腳踏縫紉機(jī)中，踏板連接部分所使用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是棘輪機(jī)構(gòu)。正確 錯(cuò)誤皮帶傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)更適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。正確 錯(cuò)誤謝克機(jī)器人（Shakey）是世界首臺(tái)帶有人工智能