論文題目：全自動洗衣機控制系統設計摘要本文描述了采用可編程控制器（PLC）作為核心控制部件，并利用計算機進行模擬監控的全自動洗衣機控制系統。文章介紹了洗衣機的結構，對全自動洗衣機的控制系統進行了分析，在此基礎上提出了基于PLC的全自動洗衣機控制方案，并對方案進行了論證，根據洗衣機的工作原理，設計了流程及程序，對按鈕，等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現了洗衣機洗衣過程的自動化。由于洗滌，排水，脫水的時間均由PLC內計數器控制，所以只要改變計數器參數就可以改變時間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活，豐富的I/O卡件，質優價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環境下正常工作。因為它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯網功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統設計的靈活性及控制系統的可靠性。本設計以操作簡單、使用可靠、維護修理方便作為主要設計方向。關鍵詞可編程控制器，PLC，全自動洗衣機

AbstractThispaperdescribestheautomaticwashingmachinecontrolsystemwhichUSESPLCasthecorecontrolcomponentandUSEScomputertosimulateandmonitor.Thispaperintroducesthestructureofthewashingmachine,fullyautomaticwashingmachinecontrolsystemisanalyzed,onthebasisoffullyautomaticwashingmachinecontrolschemebasedonPLCwasproposed,andtheschemewasdemonstrated,accordingtotheworkingprincipleofthewashingmachinedesignprocessandprocedures,thebutton,suchassomeotherinput/outputpointtocontrol,realizetheautomationofthewashingmachinewashingprocess.Asthewashing,draininganddewateringtimearecontrolledbythecounterinPLC,thetimecanbechangedaslongasthecounterparametersarechanged.Withhighintelligence,safeandreliable,convenientandflexible,abundantI/Ocardparts,highqualityandlowprice,highcostperformance,simpleinstallation,convenientmaintenance,PLCcontrolcanworknormallyintheenvironmentofhighdust,highnoise,strongelectromagneticinterferenceanddrastictemperaturechange.Becauseitisanintegralmodule,concentrateddrivecircuit,detectioncircuitandprotectioncircuitandcommunicationnetworkingfunctions,soinuse,thehardwareisrelativelysimple,programminglanguageisrelativelysimple,andeasytotest,easytomaintain,morecanimprovethecontrolsystemdesignflexibilityandreliabilityofthecontrolsystem.Themaindesigndirectionissimpleoperation,reliableuse,convenientmaintenanceandrepair.KEYWORDProgrammablecontroller,PLC,automaticwashingmachine目錄TOC\o"1-2"\h\u15569引言 引言在日常生活中，洗衣機是一種常見的家用電器，它的存在已經成為了人們生活中必不可少的家電。在工業生產領域中也應用的很廣泛。但是目前家庭使用的普通傳統洗衣機，已經由于過于依賴繼電器的控制而導致洗衣效率下降，不能滿足人們日常對于洗衣的需要。因此，基于這種原因，本文提出可以在自動化技術與信息化技術的基礎上，采用PLC（可編程控制器）來進一步提升家用洗衣機的智能化水平。這種控制器控制方法靈活多變，控制模式也各有千秋。因此，也基于這樣的理論基礎，目前的家用電器已經在逐步向全自動、智能方向發展。全自動洗衣機發展概況全自動洗衣機是一種除了放、取衣物和啟動洗衣機這三道程序需要人為操作外，其余洗衣各程序全部都是自動完成的設備。布萊克斯在一八九七年，第一次完成了他天才般的設想，提供并制作了世界上第一臺木質攪動洗衣機。而十四年后，同樣也是美國人，在這種攪動洗衣機的基礎上，發明了新型的電動洗衣機，將洗衣機的發展提升到了一個全新的方面。八年后，這種電動洗衣機被改造成內外兩層結構、內鋁外銅的桶狀洗衣機。1936年，他們又將搪瓷用于洗衣機桶體。在同一時間，世界各地也相繼出現了洗衣機。噴流式洗衣機、滾筒式洗衣機也在這時應運而生。1932年后，美國一家公司研制了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內自動完成，使洗衣機的發展又躍上了一個新臺階。二戰過后，洗衣機得到了迅猛的發展，研制出具有各種獨特風格的波輪安在衣桶底的波輪式洗衣機（渦卷式洗衣機）。近幾十年來，在工業發達國家中，全自動洗衣機制造技術又得到飛快的發展，年總產量及社會普及率均達到相當高的水平。目前，世界洗衣機年總產量近5000萬臺，然而全自動洗衣機的產量呈增長趨勢，在技術性能上正向著節水、節能、減排、高效、結構更合理的方向發展。微型電腦控制功能、新型的洗滌方式、快速脫水以及噪音低等方面都有了很大程度的改善。近幾年來，我國在洗衣機制造技術方面得到迅速發展，從開始生產單桶波輪式、雙桶波輪式洗衣機，逐步向套桶波輪式全自動洗衣機和滾筒式全自動洗衣機方向發展，其中全自動洗衣機的年產量已占洗衣機總產量的十分之一左右。生產規模不斷擴大，技術工藝逐漸完善，產品質量大幅度提高，已生產出多種牌號技術性能優良的全自動洗衣機供應市場需求。本文為設計出具有較強獨創性、安全可靠、便于使用的全自動洗衣機提供了新的設計思路與方法。其主要系統為PLC控制端，PLC主要包括三個大方面：進/排水電磁閥控制、正反轉控制、循環控制。研究的具體內容包括：深入了解洗衣機的發展史、結構及控制要求。控制系統設計。即PLC的選擇、硬/軟件設計、編程方法、各硬件模塊介紹。對編寫好的程序進行調試。全自動洗衣機控制系統總體控制方案確定控制系統的比較（1）PLC系統的特點：1）PLC系統具有極高的可靠性，他可以適應不同的工作條件與環境。它對工作的環境要求比較低，抗外部干擾能力比較強，平均無故障時間比較長。2）PLC系統具有極強的方便性，使用較為靈活。一般來說，市面上常見的PLC系統采取了單位擴展或者模塊分析的結構特征，在這種基礎上，輸入與輸出信號的控制就顯得尤為關鍵，它們可以依據不同的信號數量、信號頻率、信號時間等來進行實際選定信號參數。在當今市場上，PLC的部分模塊已經被特殊化，可以適用于更多、更靈活的多種需求。3）PLC系統編程簡單，對于大多數程序員來說，這種系統的優越性是極強的，它可以面對廣大技術開發人員，進行編程設計與改造，可以通過常見的各種指令表、梯形圖、順序功能圖等實現程序自定義，因此適用于多種技術人員的專用技術習慣，甚至對于一些基礎技術人員來說，也較容易掌握。其優點主要有：形象直觀，效果逼真、便于操作等等。（2）單片機系統的特點：1）對環境的要求與適應能力都比較低，因此可靠性較差。2）編程和PLC相比較難以學習，主要是因為單片機采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，很難學習。3）其相對功能較為單一，對于復雜設計要求來說無法滿足。但是由于功能單一，也導致結構簡單，處理速度快。因此，通過上述比較，選用PLC作為控制系統。PLC的設計步驟PLC系統的設計主要包括硬件設計、軟件設計。a.硬件設計。1）確定輸出、輸入點。2）設計包括主電路的外圍電路。3）安裝接線、選購PLC。b.軟件設計。在PLC系統的軟件設計方面，主要使用的還是梯形圖、指令程序。1）設計控制流程,畫出工作循環圖。2）根據工作循環圖,畫出虛擬的電路圖。3)系統調試。就是根據實際的操作需要，設計并修改程序，直到在滿足功能性的基礎上，硬件成本與設計達到要求。全自動洗衣機主要包括兩大種控制方式，一是程序控制，二是模糊控制。這兩種控制方式的差別給洗衣機的功能上也帶來千差萬別。程序控制就是以操作程序為基礎，再根據用戶的個性化需求，如洗衣量、洗衣種類等等來選擇洗衣模式。對于程序控制的洗衣機來說，程序的選擇是經驗化的，也是最重要的關鍵步驟。模糊控制就是將傳感器傳回的種種個性化信息，如洗衣量、洗衣種類等進行分析與模糊推理，然后智能推薦并設計洗衣程序，洗滌參數，然后在程序的控制下對洗衣模式進行監管與控制。對于模糊控制的洗衣機來說，其操作按鍵一般比較少，多數都依靠智能分析與判斷。這是所謂智能控制的較高形式之一，也是未來洗衣機發展的前沿方向。在目前的市場上，模糊控制的洗衣機出現的排頻率還不夠高，因為目前的技術所限，還不能實現全功能的模糊控制。因此，程序控制依然是目前的市場主流。全自動洗衣機的基本結構全自動洗衣機的原理和構造全自動洗衣機得基本原理在于電磁進水閥的控制功能，電磁進水閥可以控制進、排水并控制電機的工作與否，在編程設計下實現不同功能的轉換。基于全自動洗衣機的結構，一般可將其分為三種大類，即波輪式、攪拌式、滾筒式。目前來說，在我國洗衣機市場上，主要存在的就是波輪與滾筒兩種類型。其中又以波輪式為主。滾筒式洗衣機的優點在于：1）它可以軟化衣物纖維，在洗衣時不會傷害衣物，防止貴重衣物的變形與損傷。而且與此同時，在某種程度上還可以使纖維變得更加柔軟而蓬松。2）他還可以根據不同的溫度智能調整洗衣粉的用量，然后進一步加大洗衣粉中的種種活性有效成分與污物的接觸，然后加大洗滌效率。與此同時，它還可以通過調節溫度增加酶的活性，溶解各種難溶污漬，如奶漬、汗漬、血漬等，進一步降低污物的粘聚，降低對洗衣機機械力的要求。3）溫度過高更有利于污物在水中的擴散。4）高溫可以更有效的殺死一些細菌。波輪式洗衣機在洗滌時如果沒有加溫，那就容易洗不干凈，除非再一步加大機械力的量。但是，機械力如果過大，就會導致衣物的磨損，因此，波輪式洗衣機要遠遠比滾筒式洗衣機更易受到磨損。滾筒式洗衣機有如下特點：1）低磨損率，不易纏繞衣物，操作方便，壽命較長。2）自動化程度較高。在中心控制器的控制下，滾筒式洗衣機可以達到初步的智能化，可以根據進水量、衣物量等個性參數，自動投放洗滌劑，或是為不同的衣物設計不同的洗滌程序與洗滌溫度。或者開展新型的防浸泡程序，進一步提升洗滌效率，還可以通過浸泡衣物在清水里，防止衣服起皺。3）它可以節省水資源，節省洗滌劑，進一步降低洗滌成本。對于這種洗衣機而言，它不需要水位過高就可以清潔衣物，因此節約也是它的一大優點。4）它在洗滌時噪聲小。可以屏蔽桶內的高速轉動與離心的聲音，也可進一步屏蔽水流聲、碰壁聲，在某種程度上，波輪式洗衣機就達不到這個效果，反而會發出許多難聽的噪聲。由于滾筒式洗衣機的價格大大高于波輪式洗衣機，所以波輪式洗衣機仍然受到普遍歡迎。波輪式洗衣機的特點：水流方面。現在波輪式全自動洗衣機出現了一種新水流的形式。如LG的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網絡水流等都采用了這種水流。程序控制器。新推出的波輪式全自動洗衣機均采用PLC程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已經被淘汰。各廠家生產的各種型號的波輪式全自動洗衣機的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣機中，PLC通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉速，判斷出衣物的質地，多少，贓物程度，從而自動調整對衣物進行合理的洗滌。不銹鋼內桶。波輪式洗衣機采用了不銹鋼內桶，減小衣物和內桶壁之間的摩擦力，從而減小衣物的磨損。同心洗。同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅動。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪聲大大降低。變頻波輪式洗衣機可以對不同質地的衣物自動選擇不同的電動機轉速，從而給不同質地的衣物以恰當的洗滌強度，在保證洗得干凈的同時，也能最大限度地降低衣物的磨損程度。同時還可以在脫水甩干時，由慢到快地慢慢啟動，使衣物在桶內分布均勻，脫水效果較好，同時由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪聲，但是價格比較貴。波輪式全自動洗衣機通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內的同軸套桶式結構，雖然它們各自型號和牌號都不同，但其結構都是由洗滌系統/脫水系統，進/排水系統，電動機傳動系統，電器控制系統以及支撐機構五大部分組成的。支撐機構主要是由箱體，吊桿及控制臺組成的，它除了安裝和連接洗衣機的各種零件外，還具有減振及防護，裝飾的作用。如圖所示：全自動套筒洗衣機內部結構圖。圖3-1全自動套筒洗衣機內部結構圖洗滌脫水系統洗滌脫水系統主要由三大部分組成：盛水桶、波輪、洗滌桶。所謂盛水桶，即外桶，可以用于盛放洗滌液。外桶被固定在底板上，底板為鋼制，并通過吊桿四根懸掛與箱體上。在桶底，安裝著電動機、離合器等等部件。洗滌桶即離心桶，也叫內桶，可以用于盛放衣物并配合完成洗滌作用。在脫水時，離心桶承擔起脫水桶的重任。波輪則是機械作用產生的重要組成部分。波輪根據性狀和直徑，可分為小波輪（D=160mm）的渦卷式水流和大波輪（D=300mm）新水流。排水和進水系統全自動洗衣機在控制系統上采用的是電磁閥控制技術。這種技術可以實事對水位進行檢測與處理控制。對于水位開關而言，全自動洗衣機常用的就是空氣壓力開關，其設計原理主要是氣壓傳感器的作用。它由氣壓傳感器、控制系統、電觸點開關三部分組成，在檢測水位高低方面有自己獨特的優勢。而電磁閥一般分為進水和排水兩個模塊，進水開關受水位開關電觸點的控制，而排水開關則是基于自動排水裝置設計的，它可以用于改變離合器的工作狀態。其基本設計原理就是磁場的形成模式。在進排水時220V交流電壓與電磁閥線圈聯通，磁場形成后電磁線圈閉合，然后香蕉閘門打開，水向外流出。斷電后，電流瞬間失去，磁場也就消失了。因此電磁閥關閉，排水系統也就此關閉。電動機及傳動系統這種洗衣機的電動與傳動系統都比較有創新性，其主要由電動機與離合器兩個部分組成。在這種洗衣機當中，常見的離合器主要是用于小波輪套桶洗衣機的普通離合器與用于大波輪新水流套桶洗衣機的減速離合器，普通離合器的優點在于轉速可控，減速離合器的優點在于洗滌時轉速較慢，但是脫水時轉速較快，這種轉速的改變可以更好地達到洗滌效果。而電動機作為動力源，采用的是電容式電動機，其功率較大。采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統的原理如圖所示：圖3-2采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統的原理圖電動機與固定在離合器下端的大傳動帶盤之間用V帶傳動。經第一級減速后大傳動帶盤得到150r/min的轉速。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態時，再經離合器內部的行星齒輪減速后，使波輪得到175r/min低轉速。此時，洗滌（脫水）桶不動。當洗衣機處于脫水狀態時，離合器輸出的是未經減速的850r/min的高轉速，驅動脫水桶和波輪作同步高速運轉。對于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機來說，有區別的僅僅是離合器內部沒有行星齒輪減速機構，因此在洗滌或漂洗時其波輪的轉速與脫水時的轉速時相同的電氣控制系統控制系統結構電氣控制系統實際上一般來說都是由其洗衣機編號與型號來確定的，對于波輪式全自動洗衣機更是如此。電氣控制系統一般包括電動機、程序控制器、進/排水電磁閥、水位開關、安全開關等等功能，其相關控制原理也與系統控制大同小異。為了實現洗衣機的自動化與智能化管控，程序控制器需要作為大腦指揮整個操作過程，離合器需要作為心臟提供源源不斷的動力。如圖所示，以程序控制器為核心的波輪式全自動套桶洗衣機控制系統的基本原理方框圖。圖4-1基本原理方框圖控制系統原理程序控制器當中存儲著多種控制程序，這些程度掌控著洗衣機的不同功能，并控制其電磁閥的開關。所謂安全開關，就是我們日常所稱的蓋開關，可以起到保護洗衣機、延長使用壽命的作用。它的存在功能主要包括：安全信息導航，即在洗衣時意外打開機蓋，它就可以控制開關及時斷電，防止出現安全事故。在脫水時，如果由于重量不均而導致脫水失敗或振動頻率異常，它就可以控制安全開關斷電，中斷脫水并發出警報。對于不同程序的控制器來說，他們主要可以被分為兩大部分，一是電機式驅動程序控制器，二是單片式程序控制器。其中，第一大類，即電動機驅動式程序控制器，它的優點在于安全可靠、工作量大、組合能力強，可控制大電流輸入，因此又叫做機械式程序控制器。而第二類，即單片機程序控制器它的優點在于，功能齊全，運行方便，且結構簡單，這樣就可以使機器變得玲瓏小巧，適用于家庭使用。因此，機械式程序控制器目前已經將要被淘汰出市場。常用的PLC，即單片機控制器控制機器的典型結構如下圖所示：圖4-2各種動作系統結構如圖PLC模塊是系統的中心總控臺，根據PLC系統的輸入信號來控制水位開關，進而控制洗衣機當中的水位高度，然后PLC系統信號決定的電動機與進/排水閥是洗衣機的執行機構。其中洗滌與脫水狀態由洗衣機的正反轉狀態來控制。電動機正反轉控制電路圖圖4-3電動機正反轉控制電路圖圖中控制“正轉”、“反轉”功能為控制電動機電源方向的兩個繼電器KM1,KM2，它的線圈分別與PLC的輸出端“KM1”,”KM2”相連接，受控于PLC的輸出信號。主要器件的選擇電動機的選擇由于受家庭提供的電源限制，所以故選擇YY104-180型號單相電容運轉式電動機，它的功率為180W,額定電壓為220V，轉速為1350r/min，電流為1.7A。例如3.6kg全自動洗衣機，它的脫水桶直徑比較大，所以在計算時應以所洗衣物可能產生的最大偏心為計算依據。洗滌時電機功率比脫水時要小，應以脫水時消耗的電機功率為依據，換句話說脫水時的電機功率就是該洗衣機電機的額定功率。由于在計算時電機轉子的轉動慣量等一些因素沒有考慮，可能會產生一些誤差，所以3.6kg全自動洗衣機的電機額定功率選為180W。完全符合全自動洗衣機的功率范圍120W～250W。可編程控制器外部設計PLC的選型PLC模塊功能強大，且在升級換代當中，一般來說該模塊擁有的基礎功能包括：計數、數據處理、邏輯運算、定時等。對于某些需要進行特殊工作需要的模塊來說，還包括其他特殊功能，如位置選擇與控制、能量傳遞與信息通信等。在選擇PLC時，要注意根據其功能來選擇適宜的PLC模塊。一般來說，需要考慮的是，合理的結構、在線/離線編程需要，實時控制需要等。對于簡單家用洗衣機來說，控制功能較為簡單，選擇功能簡單，設計小型的PLC模塊就完全可以滿足需要了。表5-1常用PLC的CPU型號CPU221CPU222CPU224CPU226程序存儲器2048字節4096字節用戶數據存儲器1024字節2560字節用戶存儲器類型EEPROM數據后備典型時間50h190hI/O6輸入4輸出8輸入6輸出14輸入10輸出24輸入16輸出擴展模塊數量無2個7個數字量I/O印象區大小256(128入/128出)模擬量IO印象區大小無16入/16出32入/32出33Hz布爾指令執行速度0.37/微妙/指令內部繼電器256計數器/定時器256/256順序控制繼電器256如上表，AC/DC/繼電器（CPU-２２２）模塊被用于該洗衣機的控制系統，控制整個洗衣機的工作過程。因為常用的家庭電壓均為220V，所以該模塊供電模式只含有8+6個數字輸入點，并不存在其他數字量、電源與輸出模塊，這樣就可以滿足控制要求的同時，加大工作效率。減少器材消耗。I/O分配表及接線圖PLC模塊當中極為重視I/O點數，這是為了在滿足控制要求的同時，減少系統設備投資，完善工作效率。其總點數一般來說與模擬量、輸入/輸出設備、開關量息息相關，一個正常的輸入/輸出單元就需要占用1輸出點。因此，為了滿足以后升級換代的需要，一般來說要在總點數上上調百分之二十到三十。因此，該機器當中含有4+6個數字輸入點。基于對I/O點數的判斷，一般來說我們選擇西門子S7-200CPU222型可編程控制器。其I/O接線圖、I/O分配表如下：表5-2I/O分配表控制信號信號名稱元件名稱元件符號地址編碼輸入信號啟動信號常開按鈕SB1I0.0停止信號常閉按鈕SB2I0.1高水位信號高水位開關SB3I0.2低水位信號低水位開關SB4I0.3輸出信號進水信號電磁閥YV0Q0.0電動機正轉信號接觸器KM1Q0.1電動機反轉信號接觸器KM2Q0.2排水信號電磁閥YV1Q0.3脫水信號電磁離合器YV2Q0.4報警信號報警器HAQ0.5圖5-1I/O接線圖軟件設計系統的順序功能圖設計其基本原理如下：盛水用的洗衣桶與旋轉脫水用的脫水桶按照同一中心軸旋轉安放，洗衣桶壁上出現的小孔主要是用來流通水位的。在此基礎上，進/排水電磁閥控制進/排水系統。進水系統工作時，電動控制系統打開進水閥，注水入外筒，當排水系統工作時，電動控制系統打開排水閥，排水到洗衣機外。而轉盤正、反轉實現的功能就是洗滌系統的正/反轉，在這個過程當中實際上脫水桶保持不動，不會旋轉。電氣控制系統會控制脫水系統關閉離合器，然后進行甩干步驟，而水位開關則用于監測水位高低。當按下啟動鍵時，洗衣機開始工作，當按下停止鍵時，洗衣機開始脫水、排水、報警。其中，手動排水功能通過排水開關的控制來實現。全自動洗衣機的控制要求（1）按下啟動開關以及水位選擇開關，洗衣機開始進水直到水位達到高（中、低）水位，關水。（2）洗衣機2秒后開始進入洗滌狀態。（3）洗衣機洗滌時，正傳30s后，停止4s，然后進行反轉30s，停止4s。（4）如此循環3次后，總共220s后洗衣機開始進入排水狀態，排空水后開始進行脫水30s。（5）然后開始清洗，重復（1）~（4），清洗2遍；（6）清洗完成后，報警3s并聽到蜂鳴聲并自動停機。（7）最后可以按“排水”開關實現手動排水；控制系統順序功能圖圖6-1全自動洗衣機控制系統順序功能圖PLC系統開始工作后，系統處于準備狀態。在按下開始鍵后進水系統啟動進水功能，水位達到最高，然后停止進水，兩秒后準備洗滌。此后，在洗滌三十秒之后暫停，開始反轉系統，同樣洗滌三十秒，暫停四秒，正反系統若啟動未滿三次，即重新開始洗滌循環。若滿三次，開始排水系統。排水系統受水位控制器調控，當水位下降至最低時，開始脫水后繼續排水三十秒，完成排水工作循環。此過程需要進行兩遍后開啟報警系統三秒，若不滿兩遍，則需要重新大循環。報警系統工作完畢后停機，進行排水與脫水工作。控制系統的梯形圖設計圖6-2PLC控制系統的梯形圖控制過程如下：首先S1打開，X0觸電此時閉合，繼電器R10展現為“1”狀態并閉合自鎖，即得電。此后R10動合觸點關閉，Y1展現為“1”，得電，進水閥受力打開，進水。然后K1（高水位檢測傳感器）閉合，X1（動斷觸點）斷開，X1（動合觸點）閉合，進水閥關閉。T0（計時器）開始計時，兩秒后閉合，Y2（輸出繼電器）展現為“1”狀態，得電洗滌。然后T1（計時器）開始計時，三十秒后斷開，然后Y2（輸出繼電器）斷電，T1（計時器）計時停止，洗滌停止。然后T2（計時器）開始計時，兩秒后閉合，Y3（輸出繼電器）展現為“1”狀態，反轉洗滌。此時T3（計時器）開始計時，三十秒后閉合，然后T4（計時器）開始計時，兩秒后閉合，計數器計數一次。此后T4（計時器）斷電，T0、T1、T2、T3、T4均失電復位。然后T4（計時器）恢復閉合，循環T0（計時器）得電兩秒，然后Y2（輸出繼電器）通電洗滌正傳，此上過程循環5次，計數器計數5次。然后C100（動合觸點）斷電閉合，Y4（輸出繼電器）展現為“1”狀態，開始排水。當排水水位低于機器內水位檢測開關時，X2（檢測開關）斷電閉合。Y4（輸出繼電器）展現為“0”狀態，失電，停止排水。此時X2（檢測開關）失電閉合，Y5（輸出繼電器）展現為“1”狀態，脫水系統運轉。然后T5（計時器）得電三十秒，Y5（輸出繼電器）展現為“0”狀態，停止脫水。計數器計數一次。然后T5（計時器）閉合，注水系統開始工作，循環以上步驟第二次。循環結束后Y0（輸出繼電器）展現為“1”狀態，此時報警器運轉，開始報警。然后T5（計時器）得電三秒后斷開，Y0（輸出繼電器）展現為“0”狀態，報警系統停止工作。整個自動洗衣過程結束。在洗滌過程中，S2是排水按鈕，S3是脫水按鈕，S4是停止按鈕。程序語句表表6-1程序語句表0STX025STT052TMX4K3001ORR1026ORY2K2080STT52ORT527ANIX555STT481ANIX53ANIX528ANIT156ANIX582STY04ANIC10129OTY257STY483CT1015ANIY030STT058CT100K26ANIY431ANIX5K586STC1017ANIT632TMX161STC10087ORY08OTR10K30062ORY488ANIX59STR1035STT163ORX389ANIT610ORY136ANIX564ANIX590OTY011ANIX537TMX265ANIX291STY012ANIX1K2066OTY492ORT613OTY140STT267STX293ANIX514STX141ORY368ORY594TMX615ORT042ANIX569OR