第一章主要部件介紹本系統(tǒng)各單元采用西門子CPU226作為控制部件，各單元之間可以互相通訊。在系統(tǒng)中采用了大量的氣動(dòng)原件、傳感器、步進(jìn)電機(jī)和異步電機(jī)等。1.1西門子CPU226可編程控制器及網(wǎng)絡(luò)CPU226簡(jiǎn)介CPU226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力，I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。可完全適用于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

1.2步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)整套系統(tǒng)中采用的都是二相混合式步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為步距角)一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差，已廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角位移，控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比,所以控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率就可以對(duì)電機(jī)精確的調(diào)速，控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，以對(duì)電機(jī)精確定位。1.2.1步進(jìn)電機(jī)性能1.2.2本系統(tǒng)采用的是Q2HB44MC和Q2HB68MC等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，適配6或8出線電流在6A以下，外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)：

◆高性能、低價(jià)格

◆采用獨(dú)特的控制電路

◆設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分

◆最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

◆步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半

◆雙極恒流斬波方式

◆光電隔離信號(hào)輸入／輸出

◆驅(qū)動(dòng)電流從0.5A／相到6A/相連續(xù)可調(diào)

◆單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V輸入信號(hào)波形時(shí)序圖驅(qū)動(dòng)器接線示意圖★注：1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC80V。

2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。

3、此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。

4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障O.H指示燈亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。

5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。

6、欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。Q2HB44MC細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)124581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)Q2HB68MC細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)124581020254050100200200200200200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)D5自檢測(cè)開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)引腳功能說(shuō)明標(biāo)記符號(hào)功

能注

釋TM工作指示燈TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮O.H故障指示燈過(guò)熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大＋輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源.+5V～+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請(qǐng)參見(jiàn)輸入信號(hào)。PUD4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0～0.5V，高電平4～5V，脈沖寬度>2.5μsD4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)＋輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源.+5V～+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請(qǐng)參見(jiàn)輸入信號(hào)。DRD4=OFF，DR為方向控制信號(hào)用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0～0.5V，高電平4～5V，脈沖寬度>2.5μsD4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)+輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源.+5V～+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請(qǐng)參見(jiàn)輸入信號(hào)。MF電機(jī)釋放信號(hào)有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)＋原點(diǎn)輸出光電隔離正端電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B，-A通電)；光電隔離輸出(高電平)TM原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)遄+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V。＋V電源正極DC24～80V－V電源負(fù)極AC、BC電機(jī)接線1.3傳感器和氣動(dòng)元件傳感器有時(shí)也被稱為換能器、變換器、變送器或探測(cè)器，主要特征是能感知和檢測(cè)某一形態(tài)的信息，并將其轉(zhuǎn)換成另一形態(tài)的信息。傳感器的種類繁多，分類方法多樣，可按被測(cè)量分類、按傳感器的工作原理分類、按能量傳遞方式分類，按輸出信號(hào)性質(zhì)分類。傳感器按工作原理分類可分為：電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾式傳感器、光電式傳感器、熱敏式傳感器。按工作原理分類的優(yōu)點(diǎn)是可以避免傳感器名目繁多，使傳感器的劃分類較少，并有利與傳感器專業(yè)工作者對(duì)傳感器的工作原理與設(shè)計(jì)歸納性的分析研究，使設(shè)計(jì)與應(yīng)用更具有合理性與靈活性，，缺點(diǎn)是會(huì)使對(duì)傳感器不夠了解的用戶感到使用不方便。在本系統(tǒng)中傳感器主要采用的是進(jìn)口Autonics傳感器，有對(duì)射傳感器、漫反射傳感器、電容傳感器、電感傳感器等。氣動(dòng)傳動(dòng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的一種傳動(dòng)形式。氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)由以下四部分組成：動(dòng)力元件它將原動(dòng)機(jī)供給的能量轉(zhuǎn)變位氣體的壓力能，為各類氣動(dòng)設(shè)備提供動(dòng)力。執(zhí)行元件如氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。它能將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出力和速度，以驅(qū)動(dòng)工作部件。控制元件用以控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度。這類元件包括壓力閥、方向閥、流量閥和邏輯元件等。輔助元件除以上三類元件以外，其余元件稱為輔助元件。如過(guò)濾器、干燥器、消音器、油霧器和管件等。它們對(duì)保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定地工作起著重要的作用。在本系統(tǒng)中氣缸與電磁閥是SMC的產(chǎn)品，氣缸有標(biāo)準(zhǔn)氣缸、雙桿氣缸、微型氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指等。

沖壓?jiǎn)卧渲?.1元件清單沖壓?jiǎn)卧娖髟鍐卧吞?hào)或規(guī)格數(shù)量備注步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器Q2HB44MC1步進(jìn)電機(jī)BS57HB56-0313.0A0.9N.m可編程控制器CPU2261觸摸屏K-TP1781網(wǎng)絡(luò)模塊EM2771電磁閥SMC5電源模塊GSM-H100S241傳感器BR100-DDT-P1傳感器PR8-2DP1傳感器BR4M-TDTD-P1雙桿氣缸SMC2標(biāo)準(zhǔn)氣缸SMC1薄型氣缸SMC1氣動(dòng)手指SMC12.2接線表IO明細(xì)表2006.9.1序號(hào)描述接線信號(hào)來(lái)源1電機(jī)脈沖Q0.0沖壓?jiǎn)卧?電機(jī)方向Q0.1沖壓?jiǎn)卧?升降汽缸Q0.2沖壓?jiǎn)卧?上料汽缸Q0.3沖壓?jiǎn)卧?機(jī)械手Q0.4沖壓?jiǎn)卧?沖壓汽缸Q0.5沖壓?jiǎn)卧?小車定位汽缸Q0.6沖壓?jiǎn)卧?0左限位24V沖壓?jiǎn)卧?1I0.0沖壓?jiǎn)卧?2右限位24V沖壓?jiǎn)卧?3I0.1沖壓?jiǎn)卧?4上限位傳感器24V24V沖壓?jiǎn)卧?5信號(hào)I0.2沖壓?jiǎn)卧?6下限位傳感器24V24V沖壓?jiǎn)卧?7信號(hào)I0.3沖壓?jiǎn)卧?8前限位傳感器24V24V沖壓?jiǎn)卧?9信號(hào)I0.4沖壓?jiǎn)卧?0后限位傳感器24V24V沖壓?jiǎn)卧?1信號(hào)I0.5沖壓?jiǎn)卧?2工件檢測(cè)一傳感器24V24V沖壓?jiǎn)卧?3信號(hào)I0.6沖壓?jiǎn)卧?4工件檢測(cè)二傳感器24V24V沖壓?jiǎn)卧?5信號(hào)I0.7沖壓?jiǎn)卧?6小車檢測(cè)傳感器24V24V沖壓?jiǎn)卧?7信號(hào)I1.0沖壓?jiǎn)卧猄B1I1.1沖壓?jiǎn)卧猄B2I1.2沖壓?jiǎn)卧?.3工作流程本單元有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)PLC、一個(gè)電源模塊。本單元的功能是將工件由皮帶線上的小車中抓取至工作臺(tái)上，再由汽缸將工件送至沖壓汽缸下，沖壓工件，沖壓后將工件送至機(jī)械手下方，機(jī)械手運(yùn)行到工件檢測(cè)傳感器處進(jìn)行檢測(cè)，如檢測(cè)到鋼珠則將工件送至達(dá)皮帶線上的小車中，進(jìn)行下一工序。具體步驟:復(fù)位小車檢測(cè)傳感器檢測(cè)到小車、小車定位汽缸定位機(jī)械手左行至小車上方機(jī)械手下降、抓取工件、機(jī)械手復(fù)位機(jī)械手左行至工作臺(tái)上方機(jī)械手下降、放下工件、機(jī)械手復(fù)位上料汽缸動(dòng)作、將工件送至沖壓汽缸下方工件檢測(cè)一傳感器檢測(cè)到工件、沖壓汽缸沖壓沖壓汽缸復(fù)位、上料汽缸復(fù)位機(jī)械手下降、抓取工件、機(jī)械手復(fù)位機(jī)械手左行至工件檢測(cè)二傳感器上方機(jī)械手下降、工件檢測(cè)二傳感器檢測(cè)工件如加工不合格則報(bào)警燈報(bào)警、如加工合格報(bào)警燈不報(bào)警機(jī)械手復(fù)位、機(jī)械手右行至小車上方機(jī)械手下降、松開(kāi)抓手、將工件放到小車上機(jī)械手復(fù)位、小車定位汽缸復(fù)位小車運(yùn)行至下一單元2.4電路圖主電路圖控制電路圖2.5氣路圖

第三章實(shí)驗(yàn)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書提供了以下實(shí)驗(yàn)：電容、光電、磁性、機(jī)械傳感器原理與接線、PLC與電容、光電、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)元件與PLC綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)械手綜合編程控制實(shí)驗(yàn)、簡(jiǎn)單編程調(diào)試、步進(jìn)電機(jī)原理、復(fù)位及定位編程實(shí)驗(yàn)、多段速S曲線控制編程實(shí)驗(yàn)、本單元全自動(dòng)控制編程實(shí)驗(yàn)、觸摸屏人機(jī)界面實(shí)操、開(kāi)發(fā)、與PLC通訊實(shí)驗(yàn)、組態(tài)軟件實(shí)操、開(kāi)發(fā)、與PLC通訊實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)以循序漸進(jìn)的方式安排。除了本指導(dǎo)書配套的實(shí)驗(yàn)外，學(xué)校可以自行靈活組合，實(shí)現(xiàn)更多的實(shí)驗(yàn)，充分發(fā)揮這套設(shè)備的潛能。

實(shí)驗(yàn)一電容、光電、磁性、機(jī)械傳感器原理與接線一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握光電傳感器的電氣原理和接線2．掌握電容傳感器的電氣原理和接線3．掌握磁性傳感器的電氣原理和接線4．掌握機(jī)械行程開(kāi)關(guān)的電氣原理和接線二、實(shí)驗(yàn)原理1光電傳感器（光電開(kāi)關(guān)）對(duì)射型光電傳感器接線圖對(duì)射型光電傳感器是在探測(cè)物體擋在發(fā)射器與接收器之間使接收器不能接收到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào)。漫反射型光電傳感器接線圖漫反射型光電傳感器是在探測(cè)物體擋在傳感器正面使傳感器接收到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào)。可以通過(guò)調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)VR調(diào)節(jié)檢測(cè)的距離。其對(duì)不同顏色的檢測(cè)距離不相同，反射性能越好檢測(cè)距離越遠(yuǎn)。光電傳感器又分為NPN集電極開(kāi)路輸出和PNP集電極開(kāi)路輸出兩種類型。NPN集電極開(kāi)路輸出型在沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)輸出為低電平狀態(tài)，檢測(cè)到物體時(shí)輸出為懸空狀態(tài)。PNP集電極開(kāi)路輸出型在沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)輸出為低電平狀態(tài)，檢測(cè)到物體時(shí)輸出為高電平狀態(tài)。其簡(jiǎn)要原理圖如下：光電傳感器簡(jiǎn)要原理圖2．電容傳感器電容傳感器基本原理圖及接線圖電容傳感器也分為NPN和PNP兩種類型。在本系統(tǒng)中只使用了PNP型。當(dāng)被測(cè)物接近傳感器時(shí)輸出信號(hào)，PNP型在沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)輸出為低電平狀態(tài)，檢測(cè)到物體時(shí)輸出為高電平狀態(tài)。3．磁性傳感器又名磁性開(kāi)關(guān)。是在接觸到有一定磁性的物質(zhì)后而導(dǎo)通的傳感器。在本系統(tǒng)中用來(lái)檢測(cè)氣缸的位置。4．機(jī)械行程開(kāi)關(guān)機(jī)械行程開(kāi)關(guān)有一對(duì)常開(kāi)和一對(duì)常閉觸點(diǎn)。在本系統(tǒng)中用常開(kāi)觸點(diǎn)作為位置的標(biāo)志，用常閉觸點(diǎn)作極限位開(kāi)關(guān)。三、實(shí)驗(yàn)步驟1.為了方便學(xué)生實(shí)驗(yàn)，各傳感器的線大部分已經(jīng)引到控制柜面板上。霍耳傳感器、光電傳感器和電容傳感器是將電源正極和信號(hào)輸出線引到面板上，電源負(fù)極直接接到開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極。而磁性傳感器（磁性開(kāi)關(guān)）和機(jī)械行程開(kāi)關(guān)是直接把開(kāi)關(guān)的兩端引到面板上來(lái)。同樣，點(diǎn)動(dòng)按鈕、自鎖按鈕以及指示燈也是將其兩端引到面板。例如光電傳感器和的電容傳感器的接線如下：PNP型的光電傳感器和電容傳感器接線圖2．本單元傳感器表設(shè)備名稱型號(hào)備注工件檢測(cè)一傳感器BR20M對(duì)射傳感器工件檢測(cè)二傳感器PR08-2DP電感傳感器小車檢測(cè)傳感器BR100-DDT漫反射傳感器升降氣缸上限位D-Z73L磁性開(kāi)關(guān)升降氣缸下限位磁性開(kāi)關(guān)上料氣缸前限位D-C73L磁性開(kāi)關(guān)上料氣缸后限位磁性開(kāi)關(guān)左限位VPS31A機(jī)械開(kāi)關(guān)右限位VPS31A機(jī)械開(kāi)關(guān)3．磁性傳感器和機(jī)械行程開(kāi)關(guān)的工作原理關(guān)掉控制臺(tái)電源，將磁性傳感器或機(jī)械行程開(kāi)關(guān)的24V端與電源正極相連，信號(hào)端與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。打開(kāi)總電源。接線圖如下：將氣缸移動(dòng)到相應(yīng)磁性傳感器位置，觀察指示燈是否點(diǎn)亮。在點(diǎn)亮指示燈的同時(shí)，磁性傳感器本身的指示燈也應(yīng)被點(diǎn)亮。將相應(yīng)機(jī)械行程開(kāi)關(guān)按下，觀察指示燈是否點(diǎn)亮。關(guān)掉控制臺(tái)電源，將磁性傳感器的24V端與指示燈的一端相連，信號(hào)與電源正極端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。將氣缸移動(dòng)到相應(yīng)磁性傳感器位置，觀察指示燈是否點(diǎn)亮。在點(diǎn)亮指示燈的同時(shí)，磁性傳感器本身的指示燈是否被點(diǎn)亮。4．光電傳感器和電容傳感器的開(kāi)關(guān)特性關(guān)掉控制臺(tái)電源，將傳感器的24V端與電源正極相連，信號(hào)端（輸出端）與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。打開(kāi)總電源和傳感器電源。接線圖如下：用手、工件或其他物體（沖壓?jiǎn)卧械墓ぜz測(cè)二傳感器只能檢測(cè)金屬）放在傳感器檢測(cè)位置，觀察指示燈是否點(diǎn)亮。四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）記錄磁性傳感器的24V端和信號(hào)端正接和反接的不同現(xiàn)象簡(jiǎn)述變光電傳感器和電容傳感器開(kāi)關(guān)特性的實(shí)現(xiàn)。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。

實(shí)驗(yàn)二PLC與電容、光電、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握光電傳感器與PLC的連接2．掌握電感傳感器與PLC的連接3．掌握磁性傳感器與PLC的連接4．掌握機(jī)械行程開(kāi)關(guān)與PLC的連接二、實(shí)驗(yàn)原理1．CPU數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)24V輸入點(diǎn)的基本原理圖（漏型接法）24V輸入/輸出點(diǎn)的基本原理圖（源型接法）對(duì)于大多數(shù)輸入來(lái)講，都是24VDC輸入，因?yàn)镾7-200的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管，可以接成漏型（圖3—12）或源型（圖3—13），只要每一組接成一樣就行。對(duì)于數(shù)字量輸入電路來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路。輸入點(diǎn)可以分組接不同的電源，這些電源之間沒(méi)有聯(lián)系也可以。CPU226外圍典型接線圖2．傳感器光電傳感器、電容傳感器都具有開(kāi)關(guān)特性（詳見(jiàn)實(shí)驗(yàn)二），可以當(dāng)作開(kāi)關(guān)器件用作數(shù)字輸入設(shè)備。而磁性傳感器、機(jī)械行程開(kāi)關(guān)本身就是一個(gè)開(kāi)關(guān)器件，是一個(gè)典型的數(shù)字輸入設(shè)備。三、實(shí)驗(yàn)步驟1.為了方便學(xué)生實(shí)驗(yàn)，各傳感器的線大部分已經(jīng)引到控制柜面板上。霍耳傳感器、光電傳感器和電容傳感器是將電源正極和信號(hào)輸出線引到面板上，電源負(fù)極直接接到開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極。同樣，點(diǎn)動(dòng)按鈕、自鎖按鈕以及指示燈也是將其兩端引到面板。而磁性傳感器（磁性開(kāi)關(guān)）和機(jī)械行程開(kāi)關(guān)是直接把開(kāi)關(guān)的兩端引到面板上來(lái)。同樣，點(diǎn)動(dòng)按鈕、自鎖按鈕以及指示燈也是將其兩端引到面板。PLC也是將其輸入/輸出、電源及公共端全都引到了控制臺(tái)的面板。2．本單元傳感器表設(shè)備名稱型號(hào)類型工件檢測(cè)一傳感器BR100-DDT漫反射傳感器工件檢測(cè)二傳感器BR100-DDT漫反射傳感器工件檢測(cè)三傳感器BR100-DDT漫反射傳感器小車檢測(cè)傳感器霍耳傳感器升降氣缸上限位D-Z73L磁性開(kāi)關(guān)升降氣缸下限位磁性開(kāi)關(guān)上料一氣缸前限位D-C73L磁性開(kāi)關(guān)上料一氣缸后限位磁性開(kāi)關(guān)左限位VPS31A機(jī)械開(kāi)關(guān)右限位VPS31A機(jī)械開(kāi)關(guān)3．磁性傳感器和機(jī)械行程開(kāi)關(guān)與PLC連接關(guān)掉控制臺(tái)電源，將磁性傳感器或機(jī)械行程開(kāi)關(guān)的24V端與電源正極相連，信號(hào)端與PLC的輸入點(diǎn)（如磁性傳感器用I0.0，機(jī)械行程開(kāi)關(guān)用I0.1）相連，再將PLC的公共端（1M）與電源的負(fù)極相連。打開(kāi)總電源。接線圖如下：編寫程序參考程序：將氣缸移動(dòng)到相應(yīng)磁性傳感器位置，觀察PLC輸入點(diǎn)的指示燈是否點(diǎn)亮。在點(diǎn)亮指示燈的同時(shí)，磁性傳感器本身的指示燈也應(yīng)被點(diǎn)亮。將相應(yīng)機(jī)械行程開(kāi)關(guān)按下，觀察PLC輸入點(diǎn)的指示燈是否點(diǎn)亮。4．光電傳感器和電容傳感器與PLC連接關(guān)掉控制臺(tái)電源，將傳感器的24V端與電源正極相連，信號(hào)端（輸出端）與PLC的輸入點(diǎn)（如光電傳感器用I0.2，電容傳感器用I0.3）的一端相連，再將PLC的公共端（1M）與電源的負(fù)極相連。打開(kāi)總電源和傳感器電源。接線圖如下：編寫程序參考程序：用手、工件或其他物體（沖壓?jiǎn)卧械墓ぜz測(cè)二傳感器只能檢測(cè)金屬）放在傳感器檢測(cè)位置，觀察PLC輸入點(diǎn)的指示燈是否點(diǎn)亮。四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）記錄接線的過(guò)程，接線中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。六、思考題設(shè)計(jì)各傳感器與PLC源型接法的電路圖并進(jìn)行連接。

實(shí)驗(yàn)三氣動(dòng)元件與PLC綜合實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉STEP7—Micro/WIN32編程軟件2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．進(jìn)一步掌握編程軟件與PLC的連接和程序的調(diào)試方法和步驟4．了解電磁閥、氣缸的工作原理5．熟悉STEP7—Micro/WIN32編程軟件符號(hào)表的使用二、實(shí)驗(yàn)原理1．電磁閥、氣缸簡(jiǎn)單氣路圖上圖為一個(gè)簡(jiǎn)單的氣路圖。上圖中的電磁閥全稱為先導(dǎo)式電磁換向閥。它是得用電磁力的作用推動(dòng)閥心換向，從而改變氣流的流動(dòng)方向。從上圖可以看出，在電磁閥未通電時(shí)高壓氣體從A流向氣缸的左氣腔（有桿氣腔），氣缸處于收縮狀態(tài)。當(dāng)電磁閥通電時(shí)A、B的氣流流向發(fā)生改變，高壓氣體從B流向氣缸的右氣腔（無(wú)桿氣腔），氣缸處于升長(zhǎng)狀態(tài)。因此控制電磁閥的通斷就可以控制氣缸升縮。四、實(shí)驗(yàn)步驟1．預(yù)備知識(shí)為方便接線，系統(tǒng)只將電磁閥的正極引到了控制臺(tái)的面板，而負(fù)極直接接到了開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極上。2．電磁閥與PLC的連接接線圖關(guān)掉控制臺(tái)電源，按參考接線圖連接好實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。連接PLC電源線。打開(kāi)總電源、電磁閥電源。3．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1氣缸動(dòng)作，按SB2氣缸復(fù)位SB1（啟動(dòng)氣缸）I0.0SB2（復(fù)位氣缸）I0.1氣缸Q0.0在實(shí)際操作中可以先分配I/O表再確定接線圖，也可以根據(jù)接線圖來(lái)確定I/O表。編輯并下載下面的參考程序。四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）簡(jiǎn)述電磁閥的工作原理記錄程序調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。

實(shí)驗(yàn)四機(jī)械手綜合編程控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉STEP7—Micro/WIN32編程軟件2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．進(jìn)一步掌握編程軟件與PLC的連接和程序的調(diào)試方法和步驟4．了解電磁閥、氣缸的工作原理5．熟悉STEP7—Micro/WIN32編程軟件符號(hào)表的使用二、實(shí)驗(yàn)原理1．電磁閥、氣缸簡(jiǎn)單氣路圖上圖為一個(gè)簡(jiǎn)單的氣路圖。上圖中的電磁閥全稱為先導(dǎo)式電磁換向閥。它是得用電磁力的作用推動(dòng)閥心換向，從而改變氣流的流動(dòng)方向。從上圖可以看出，在電磁閥未通電時(shí)高壓氣體從A流向氣缸的左氣腔（有桿氣腔），氣缸處于收縮狀態(tài)。當(dāng)電磁閥通電時(shí)A、B的氣流流向發(fā)生改變，高壓氣體從B流向氣缸的右氣腔（無(wú)桿氣腔），氣缸處于升長(zhǎng)狀態(tài)。因此控制電磁閥的通斷就可以控制氣缸升縮。四、實(shí)驗(yàn)步驟1．預(yù)備知識(shí)為方便接線，系統(tǒng)只將電磁閥的正極引到了控制臺(tái)的面板，而負(fù)極直接接到了開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極上。2．電磁閥與PLC的連接接線圖關(guān)掉控制臺(tái)電源，按參考接線圖連接好實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。連接PLC電源線。打開(kāi)總電源、電磁閥電源。3．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1升降氣缸下降，下降到位后機(jī)械手抓取工件，然后升降氣缸復(fù)位；再按SB2升降氣缸下降，下降到位后機(jī)械手放開(kāi)工件，然后升降氣缸復(fù)位。SB1（啟動(dòng)抓工件）I0.0SB2（啟動(dòng)放工件）I0.1上限位I0.2下限位I0.3升降氣缸Q0.0機(jī)械手Q0.1在實(shí)際操作中可以先分配I/O表再確定接線圖，也可以根據(jù)接線圖來(lái)確定I/O表。編輯并下載程序。參考程序：四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）簡(jiǎn)述電磁閥的工作原理記錄程序調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。

實(shí)驗(yàn)五簡(jiǎn)單編程調(diào)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉STEP7—Micro/WIN32編程軟件2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．掌握編程軟件與PLC的連接4．掌握程序的調(diào)試方法和步驟二、實(shí)驗(yàn)原理1．STEP—Micro/WIN32編程軟件圖3—16STEP7—Micro/WIN32V4.0SP3程序主界面新版本編程軟件STEP7-Micro/WINV4.0在安裝時(shí)不再需要選擇語(yǔ)言。安裝完成后用戶可以在Tools（工具）菜單的Options（選項(xiàng)）中，在General（常用）分支中選擇界面語(yǔ)言。2．編程通信通過(guò)PC/PPI電纜的編程通信是最為常見(jiàn)的S7-200編程方式。要進(jìn)行S7-200的編程通信，必須注意使通信雙方（即安裝了Micro/WIN的PC機(jī)和S7-200的CPU或通信模塊上的通信口）的通信速率、通信協(xié)議符合、兼容。否則不會(huì)順利連通。特別是S7-200CPU通信口的速率、通信電纜的通信速率、由Micro/WIN決定的PC機(jī)通信口（RS232口）的通信速率應(yīng)一致。三、實(shí)驗(yàn)步驟1．連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，如下圖。接線圖關(guān)掉控制臺(tái)電源，按接線圖連接好實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。打開(kāi)總電源。2．通信在Micro/WIN主界面的左側(cè)瀏覽條中用鼠標(biāo)單擊“通信”圖標(biāo)；或者在指令樹(shù)、“查看”菜單中打開(kāi)通信設(shè)置界面：通信設(shè)置界面通信設(shè)置區(qū)：“本地”顯示的是運(yùn)行Micro/WIN的編程器（PC機(jī)）的網(wǎng)絡(luò)地址。默認(rèn)的地址為0。使用“遠(yuǎn)程”下拉選擇框可以選取試圖連通的遠(yuǎn)程CPU地址。缺省的地址為2。鼠標(biāo)雙擊可以開(kāi)始刷新網(wǎng)絡(luò)地址，尋找通信站點(diǎn)。系統(tǒng)默認(rèn)只搜索9.6Kbps波特率。如果9.6Kbps的波特率搜索沒(méi)能搜索到PLC的話，可以把“搜索所有波特率”選上再搜索。若還是未能搜索到則可以檢查本地計(jì)算機(jī)通信口設(shè)置，通信口應(yīng)與實(shí)際所用通信口一致。選擇本地通信口搜索到PLC之后按“確認(rèn)”。程序?qū)淹ㄐ判畔ⅰPU類型等內(nèi)容保存到項(xiàng)目中。2．編輯程序按SB1啟動(dòng)程序，SB2停止程序。程序運(yùn)行結(jié)果為HL1亮10秒→HL2亮20秒→HL3亮10秒→HL1亮10秒循環(huán)。參考程序：Micro/WIN的編程器中編寫參考程序（也可自己設(shè)計(jì)）。具體操作請(qǐng)參考相關(guān)資料。3．下載、調(diào)試程序做好以上兩步后就可以將程序下載到PLC了。首先編譯程序，如下圖：圖3—20編譯如果程序有錯(cuò)誤，程序不能下載。錯(cuò)誤會(huì)在“輸出窗口”顯示，雙擊將會(huì)跳到錯(cuò)誤所在的地方。錯(cuò)誤編譯通過(guò)后就可以下載了，如下圖：下載程序注：S7-200CNCPU必須配合STEP7-Micro/WINV4.0SP3或以上版使用。STEP7-Micro/WINV4.0SP3配合S7-200CN使用時(shí)，必須設(shè)置語(yǔ)言環(huán)境為中文才能正常工作。運(yùn)行PLC。在編程軟件中運(yùn)行PLC時(shí)，PLC必需是在“RUN”或“TERM”檔。如果是在“STOP”則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示。在編程軟件中運(yùn)行或停止PLC執(zhí)行程序狀態(tài)監(jiān)控。執(zhí)行程序狀態(tài)監(jiān)控后PLC中所有軟元件的狀態(tài)都會(huì)在編程軟件中顯示。狀態(tài)監(jiān)控要查看軟元件當(dāng)前的狀態(tài)也可以用狀態(tài)表監(jiān)控。狀態(tài)表監(jiān)控四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）記錄調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。六、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?．將參考程序轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表。

實(shí)驗(yàn)六步進(jìn)電機(jī)原理、復(fù)位及定位編程實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉STEP7—Micro/WIN32編程軟件2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．進(jìn)一步掌握編程軟件與PLC的連接和程序的調(diào)試方法和步驟4．了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理5．熟悉S7—200驅(qū)動(dòng)步進(jìn)的編程方法二、實(shí)驗(yàn)原理1．步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)不是直接通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)，而是用專業(yè)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，PLC只要給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供脈沖信號(hào)和方向信號(hào)就可以了。驅(qū)動(dòng)器接線示意圖2．PLC高速脈沖輸出S7-200有兩臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信號(hào)波形。一臺(tái)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺(tái)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。脈沖串（PTO）功能提供方波（50%占空比）輸出或指定的脈沖數(shù)和指定的周期。脈寬調(diào)制（PWM）功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。即只有Q0.0和Q0.1才能作為高速脈沖輸出口。三、實(shí)驗(yàn)步驟1．PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接為方便接線，系統(tǒng)只將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“脈沖信號(hào)+”和“方向控制信號(hào)+”引到了控制臺(tái)的面板，而“脈沖信號(hào)-”和“方向控制信號(hào)-”直接接到了開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極上。PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接圖2．I/O分配、接線SB1（復(fù)位）I0.1SB2（定位）I0.2右限位I0.0步進(jìn)運(yùn)行結(jié)束邏輯M0.0傳動(dòng)電機(jī)脈沖Q0.0傳動(dòng)電機(jī)方向Q0.1根據(jù)I/O分配表和圖3—32畫出接線圖并進(jìn)行接線。3．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1機(jī)械手左行復(fù)位，直到觸發(fā)右限位停止；按SB2機(jī)械手右行122600個(gè)脈沖后停止。參考程序：主程序復(fù)位脈沖子程序定位脈沖子程序復(fù)位中斷程序定位中斷程序四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）描寫參考程序的運(yùn)行過(guò)程記錄程序調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。六、思考題簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的工作原理設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)盤復(fù)位及定位程序（提示：用定位傳感器的上升沿置位一個(gè)中間量作為參考點(diǎn)）設(shè)計(jì)兩軸復(fù)位及定位程序（提示：Q0.0和Q0.1可以同時(shí)發(fā)脈沖）

實(shí)驗(yàn)七多段速S曲線控制編程實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉STEP7—Micro/WIN32編程軟件2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理4．熟悉S7—200驅(qū)動(dòng)步進(jìn)的編程方法二、實(shí)驗(yàn)原理1．步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)不是直接通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)，而是用專業(yè)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，PLC只要給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供脈沖信號(hào)和方向信號(hào)就可以了。驅(qū)動(dòng)器接線示意圖2．PLC高速脈沖輸出S7-200有兩臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信號(hào)波形。一臺(tái)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺(tái)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。脈沖串（PTO）功能提供方波（50%占空比）輸出或指定的脈沖數(shù)和指定的周期。脈寬調(diào)制（PWM）功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。即只有Q0.0和Q0.1才能作為高速脈沖輸出口。三、實(shí)驗(yàn)步驟1．PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接為方便接線，系統(tǒng)只將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“脈沖信號(hào)+”和“方向控制信號(hào)+”引到了控制臺(tái)的面板，而“脈沖信號(hào)-”和“方向控制信號(hào)-”直接接到了開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極上。PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接圖2．I/O分配、接線按下表進(jìn)行接線SB1（啟動(dòng)）I0.0SB2（即停）I0.1SB3（停止）I0.2傳動(dòng)電機(jī)脈沖Q0.0傳動(dòng)電機(jī)方向Q0.13．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1電機(jī)以下面曲線運(yùn)行；按SB2電機(jī)立即停止；按SB3電機(jī)減速停止。參考程序：?jiǎn)螕簟跋驅(qū)Вㄖ噶顦?shù)）”→雙擊“PTO/PWM”選擇Q0.0→單擊“下一步”選擇“線性脈沖串輸出（PTO）”→單擊“下一步”最高速度20000脈沖/S，啟動(dòng)速度2000脈沖/S→單擊“下一步”加速時(shí)間1000ms、減速時(shí)間1000ms→單擊“下一步”→單擊“新包絡(luò)”選擇相對(duì)位置→目標(biāo)速度20000脈沖/S、結(jié)束位置60000脈沖→單擊“確認(rèn)”輸入地址→單擊“下一步”→單擊“完成”四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）記錄調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。六、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?．將參考程序轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表。

實(shí)驗(yàn)八本單元全自動(dòng)控制編程實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉STEP7—Micro/WIN32編程軟件2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．熟悉S7—200驅(qū)動(dòng)步進(jìn)的編程方法二、實(shí)驗(yàn)原理1光電傳感器（光電開(kāi)關(guān)）對(duì)射型光電傳感器是在探測(cè)物體擋在發(fā)射器與接收器之間使接收器不能接收到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào)。漫反射型光電傳感器是在探測(cè)物體擋在傳感器正面使傳感器接收到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào)。可以通過(guò)調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)VR調(diào)節(jié)檢測(cè)的距離。其對(duì)不同顏色的檢測(cè)距離不相同，反射性能越好檢測(cè)距離越遠(yuǎn)。光電傳感器又分為NPN集電極開(kāi)路輸出和PNP集電極開(kāi)路輸出兩種類型。NPN集電極開(kāi)路輸出型在沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)輸出為低電平狀態(tài)，檢測(cè)到物體時(shí)輸出為懸空狀態(tài)。PNP集電極開(kāi)路輸出型在沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)輸出為低電平狀態(tài)，檢測(cè)到物體時(shí)輸出為高電平狀態(tài)。2．電容傳感器電容傳感器也分為NPN和PNP兩種類型。在本系統(tǒng)中只使用了PNP型。當(dāng)被測(cè)物接近傳感器時(shí)輸出信號(hào)，PNP型在沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)輸出為低電平狀態(tài)，檢測(cè)到物體時(shí)輸出為高電平狀態(tài)。3．磁性傳感器又名磁性開(kāi)關(guān)。是在接觸到有一定磁性的物質(zhì)后而導(dǎo)通的傳感器。在本系統(tǒng)中用來(lái)檢測(cè)氣缸的位置。4．機(jī)械行程開(kāi)關(guān)機(jī)械行程開(kāi)關(guān)有一對(duì)常開(kāi)和一對(duì)常閉觸點(diǎn)。在本系統(tǒng)中用常開(kāi)觸點(diǎn)作為位置的標(biāo)志，用常閉觸點(diǎn)作極限位開(kāi)關(guān)。5．步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)不是直接通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)，而是用專業(yè)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，PLC只要給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供脈沖信號(hào)和方向信號(hào)就可以了。驅(qū)動(dòng)器接線示意圖6．PLC高速脈沖輸出S7-200有兩臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信號(hào)波形。一臺(tái)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺(tái)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。脈沖串（PTO）功能提供方波（50%占空比）輸出或指定的脈沖數(shù)和指定的周期。脈寬調(diào)制（PWM）功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。即只有Q0.0和Q0.1才能作為高速脈沖輸出口。三、實(shí)驗(yàn)步驟1．PLC與傳感器、電磁閥、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接為方便接線，各傳感器的線大部分已經(jīng)引到控制柜面板上。霍耳傳感器、光電傳感器和電容傳感器是將電源正極和信號(hào)輸出線引到面板上，電源負(fù)極直接接到開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極。而磁性傳感器（磁性開(kāi)關(guān)）和機(jī)械行程開(kāi)關(guān)是直接把開(kāi)關(guān)的兩端引到面板上來(lái)。電磁閥的正極引到了控制臺(tái)的面板，而負(fù)極直接接到了開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極上。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“脈沖信號(hào)+”和“方向控制信號(hào)+”引到了控制臺(tái)的面板，而“脈沖信號(hào)-”和“方向控制信號(hào)-”直接接到了開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極上。同樣，點(diǎn)動(dòng)按鈕、自鎖按鈕以及指示燈也是將其兩端引到面板。2．按下圖進(jìn)行接線2．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1機(jī)械手左行復(fù)位，直到觸發(fā)右限位停止；按SB2機(jī)械手右行122600個(gè)脈沖后停止。參考程序：主程序SBR0（子程序）SBR1（子程序）SBR2（子程序）SBR3（子程序）INT0（中斷）INT1（中斷）INT2（中斷）INT3（中斷）四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）記錄調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。六、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?．將參考程序轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表。

實(shí)驗(yàn)九觸摸屏人機(jī)界面實(shí)操、開(kāi)發(fā)、與PLC通訊實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握SIMATICWinCCflexible2005的簡(jiǎn)單開(kāi)發(fā)2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．進(jìn)一步掌握編程軟件與PLC的連接和程序的調(diào)試方法和步驟4．進(jìn)一步掌握S7—200PPI網(wǎng)絡(luò)的編程方法二、實(shí)驗(yàn)原理1．網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在實(shí)驗(yàn)七的網(wǎng)絡(luò)和程序基礎(chǔ)上增加擴(kuò)展觸摸屏控制。三、實(shí)驗(yàn)步驟1．編輯觸摸屏項(xiàng)目WinCCFlexible的元素打開(kāi)WinCCFlexible后，用向?qū)陆?xiàng)目。圖3—46啟動(dòng)新建向?qū)MI設(shè)備為K—TP178，控制器為S7200。連接設(shè)置使用空模板。模板設(shè)置下面可以先不設(shè)，按“完成”進(jìn)入項(xiàng)目編輯。用按鈕、文本、線等編輯簡(jiǎn)單的監(jiān)控畫面。參考圖面設(shè)置配置。地址：整個(gè)網(wǎng)絡(luò)不要重復(fù)，PLC設(shè)備地址應(yīng)與所連接的端口的地址相同；波特率：整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一波特率；網(wǎng)絡(luò)類型：用CPU編程口時(shí)使用PPI網(wǎng)絡(luò)，用EM277時(shí)用DP網(wǎng)絡(luò)。連接配置新建變量。MB變量、QB變量、VB變量可寫可讀，IB變量只能讀。新建變量變量表連接變量。操作按鈕連接MB變量。按下時(shí)置位相應(yīng)變量，釋放時(shí)復(fù)位相應(yīng)變量。相應(yīng)變量為1時(shí)“運(yùn)行”文本可見(jiàn)，為0時(shí)“停止”可見(jiàn)。操作按鈕的變量連接顯示文本的變量連接2．硬件連接HMI設(shè)備與組態(tài)計(jì)算機(jī)之間用S7200編程電纜連接。連接組態(tài)計(jì)算機(jī)HMI設(shè)備與PLC、EM277之間用RS485電纜連接。連接PLC3．下載項(xiàng)目首先設(shè)置串口，在控制面板中雙擊“SIMATICHMIDH485”，將“UseDH485傳送項(xiàng)目“項(xiàng)目”→“傳送”→“傳送設(shè)置”，選擇正確的端口和波特率。傳送項(xiàng)目3．連接檢驗(yàn)連接PLC檢驗(yàn)。分別用CPU編著程口（網(wǎng)絡(luò)配置為PPI協(xié)議）和EM277（網(wǎng)絡(luò)配置為DP協(xié)議）連接。檢驗(yàn)觸摸屏上的是否能正常控制和顯示。四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）記錄程序調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的WinCCFlexible程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。4．以實(shí)驗(yàn)七為基礎(chǔ)。六、思考題簡(jiǎn)述變量的配置過(guò)程

實(shí)驗(yàn)十組態(tài)軟件實(shí)操、開(kāi)發(fā)、與PLC通訊實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握力控的簡(jiǎn)單開(kāi)發(fā)2．上機(jī)編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序3．進(jìn)一步掌握編程軟件與PLC的連接和程序的調(diào)試方法和步驟4．進(jìn)一步掌握S7—200PPI網(wǎng)絡(luò)的編程方法二、實(shí)驗(yàn)原理1．網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在實(shí)驗(yàn)七的網(wǎng)絡(luò)和程序基礎(chǔ)上增加擴(kuò)展觸摸屏控制。三、實(shí)驗(yàn)步驟1．編輯力控組態(tài)工程參考畫面。參考畫面配置設(shè)備。配置設(shè)備串口設(shè)置建立數(shù)據(jù)庫(kù)（變量）。新建I/O點(diǎn)I/O點(diǎn)基本參數(shù)I/O點(diǎn)連接參數(shù)連接變量。按鈕（按鍵）使用左鍵動(dòng)作：按下鼠標(biāo)相應(yīng)變量為1，釋放鼠標(biāo)相應(yīng)變量為0。監(jiān)視文本使用隱藏動(dòng)作：“運(yùn)行”在相應(yīng)變量為假時(shí)隱藏，“停止”在相應(yīng)變量為真時(shí)隱藏。按鈕動(dòng)作監(jiān)視動(dòng)作設(shè)置啟動(dòng)初始狀態(tài)。3．連接檢驗(yàn)用S7200編程電纜與連接PLC。運(yùn)系統(tǒng)，檢驗(yàn)觸其是否能正常控制和監(jiān)視。四、實(shí)驗(yàn)記錄（報(bào)告）記錄程序調(diào)試的過(guò)程，調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決問(wèn)題的過(guò)程。整理出運(yùn)行調(diào)試后的力控程序。五、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。4．以實(shí)驗(yàn)七為基礎(chǔ)。六、思考題簡(jiǎn)述變量的配置過(guò)程

附錄資料：不需要的可以自行刪除設(shè)備管理英文術(shù)語(yǔ)大全概率（幾率）probability·HYPERLINK方差variance·分散維修decentralizedmaintenance·動(dòng)態(tài)試驗(yàn)dynamictest·動(dòng)力設(shè)備設(shè)施管理powerfacilitiesmanagement·除塵、防護(hù)設(shè)備管理duct-proofandprotectiveequipmentmanagemen t·抽樣調(diào)查samplinginvestigation·備件國(guó)產(chǎn)化管理domesticproductionmanagementofimportedspareparts·標(biāo)準(zhǔn)偏差standarddeviation·安裝預(yù)算budgetofinstallation·包機(jī)制machinecontractingsystem·班前檢查與潤(rùn)滑制度regulationofcheckandlubricationbeforeonshift·［設(shè)備］交接班制度shiftreliefsystem·《設(shè)備管理?xiàng)l例》（《條例》）《EquipmentManagementRegulation》·[設(shè)備]修理repair·[設(shè)備]維修maintenance(andrepair)·重點(diǎn)調(diào)查key-pointinvestigation·重點(diǎn)設(shè)備管理managementofkey-pointequipment·重點(diǎn)設(shè)備key-pointequipment·責(zé)任事故liabilityaccident·指數(shù)分布exponentialdistribution·直方圖histogram·預(yù)付與托收承付prepaymentandcollection·預(yù)防性試驗(yàn)prophylactictest·預(yù)防為主preventionfirst·正交設(shè)計(jì)法（正交試驗(yàn)法）orthogonaldesign·正態(tài)分布normaldistribution·運(yùn)輸車輛管理制度transportationvehiclemanagementsystem·質(zhì)量“三包”threeguaranteesofquality·質(zhì)量事故accidentduetoquality·壓力容器管理制度managementregulationofpressurevessel ·無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間meantimetofailure ·威布爾分布Weibulldistribution ·閑置設(shè)備管理制度idleequipmentmanagement·閑置設(shè)備idleplant·統(tǒng)計(jì)分析statisticalanalysis ·維修性maintainability ·維修信息管理maintenanceinformationmanagement ·維護(hù)與計(jì)劃?rùn)z修相結(jié)合combinationofserviceandplannedmaintenance ·隨機(jī)事件randomevent ·數(shù)控設(shè)備管理numericalcontrol(NC)equipmentmanagement ·三級(jí)保養(yǎng)制three-levelservicesystem ·數(shù)學(xué)期望mathematicalexpectation ·數(shù)學(xué)模型mathematicalmodel ·數(shù)理統(tǒng)計(jì)mathematicalstatistics ·生產(chǎn)技術(shù)裝備technicalfacilitiesinproduction ·生產(chǎn)設(shè)備productionequipment ·壽命周期費(fèi)用lifecyclecost(LCC) ·潤(rùn)滑油庫(kù)管理制度mangementregulationoflubricantwarehouse ·商檢（商品檢驗(yàn)）commodityinspection ·設(shè)計(jì)、制造與使用相結(jié)合combinationofdesign,manufacturingandoperation ·設(shè)備調(diào)研investigationonplant ·設(shè)備的可靠性與可靠度reliabilityreliabilitytheory ·設(shè)備的節(jié)能性energysavingpropertyofplant ·設(shè)備的檢查評(píng)比f(wàn)acilityinspectionandappraisethroughcomparisonforplant ·設(shè)備點(diǎn)檢制度plantchecksystem ·設(shè)備的成套性completesetofplant ·設(shè)備的安全性safetyofplant ·設(shè)備的生產(chǎn)率productivityofplant 設(shè)備的耐用性durabilityofplant·設(shè)備的靈活性flexibilityofplant·設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)管理equipmentconditionmonitoringanddiagnostictechnologymanage·設(shè)備狀態(tài)管理制度equipmentconditionmanagementsysten·HYPERLINK設(shè)備綜合管理totalplantmanagement·設(shè)備資產(chǎn)動(dòng)態(tài)管理制度dynamicmanagementsystemofplantassets·設(shè)備租賃plantleasing·設(shè)備修前準(zhǔn)備制度preparationsystembeforeequipmentrepair·設(shè)備修理工時(shí)定額man-hoursquotaforequipmentrepair·設(shè)備修理費(fèi)用定額expensequotaforequipmentrepair·設(shè)備修理材料定額materialquotaforequipmentrepair·設(shè)備修理質(zhì)量驗(yàn)收制度acceptanceregulationofequipmentrepairquality·設(shè)備型號(hào)equipmentmodel·設(shè)備型式typeofequipment·設(shè)備經(jīng)濟(jì)壽命economicallifeofequipment·設(shè)備經(jīng)營(yíng)管理制度operationandbusinessmanagementsystem·設(shè)備技術(shù)檔案technicaldocumentofplant·設(shè)備技術(shù)狀況technicalconditionsofequipment·設(shè)備技術(shù)狀態(tài)管理technicalconditionmanagementofplant·設(shè)備技術(shù)資料管理制度managementsystemfortechnicaldocumentandplant·設(shè)備技術(shù)性能technicalpropertiesofplant·設(shè)備技術(shù)壽命technicallifeofequipment·設(shè)備檢修專業(yè)化協(xié)作specializedcooperationofplantmaintenance·設(shè)備檢修計(jì)劃管理制度planningandmanagementregulationofplantmaintenance·設(shè)備檢修計(jì)劃plantmaintenanceplan·設(shè)備檢修規(guī)程plantmaintenancespecification·設(shè)備檢修質(zhì)量plantmaintenancequality·設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計(jì)與施工designandconstructionofequipmentfoundation·設(shè)備合同管理managementofequipmentordercontract·設(shè)備規(guī)劃可行性分析feasibilitystudiesofplantproject設(shè)備規(guī)劃investmentplanofplant·設(shè)備功能（效能）performanceofplant·設(shè)備工作能力operationalcapabilityofplant·設(shè)備管理考核制度examinationandchecksystemsofplantmanagement·設(shè)備管理經(jīng)濟(jì)責(zé)任制度economicresponsibilityregulationofplantmanagement·設(shè)備管理崗位標(biāo)準(zhǔn)poststandardofplantmanagement·設(shè)備管理制度plantmanagementsystems·設(shè)備管理停歇時(shí)間定額（停歇天數(shù)）downtimequotaforequipmentrepair·設(shè)備管理現(xiàn)代化plantengineeringmodernization·設(shè)備管理plantmanagement,plantenginerring·設(shè)備固定資產(chǎn)管理制度f(wàn)ixedplantassetsmanagementsystems·設(shè)備故障equipmentfailure·設(shè)備更新管理制度plantrenewalmanagement·設(shè)備更新plantrenewal·設(shè)備更換plantreplacement·設(shè)備崗位責(zé)任postresponsibilityofplantmanagement·設(shè)備改造管理制度equipmentmodificationmanagementsystem·設(shè)備改造plantreconstruction,plantmodernization·設(shè)備分級(jí)管理classifiedmanagementofplant·設(shè)備定人定機(jī)、憑證操作規(guī)定operationregulationwithfixedqualifiedoperatorandfixedeq·設(shè)備操作的“五項(xiàng)紀(jì)律”“fivedisciplines”ofplantoperation·設(shè)備操作規(guī)程operationspecificationofequipment·設(shè)備備品配件管理制度managementregulationofequipmentspareparts·設(shè)備備件庫(kù)房管理制度managementregulationofequipmentsparepartsinventory·設(shè)備報(bào)價(jià)toquoteplantprice·設(shè)備報(bào)廢discardofplant·設(shè)備安裝管理equipmentinstallationmanagement·設(shè)備安裝equipmentinstallation·設(shè)備巡回檢查制度tourssystemtoinspectplant·設(shè)備詢價(jià)toenquireplantprice設(shè)備選型plantmodelselection·設(shè)備驗(yàn)收交接制度acceptancecheckandreceptionsystemsofplant·設(shè)備統(tǒng)計(jì)報(bào)表制度statistic-reportingsystemofplant·設(shè)備維修技術(shù)資料technicaldocumentanddateforplantmaintenance·設(shè)備維修技術(shù)管理制度managementregulationofplantmaintenancetechnology·設(shè)備維修定額equipmentmaintenancequota·設(shè)備維護(hù)規(guī)程equipmentservicespecification·設(shè)備臺(tái)帳unitaccountofplant·設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)equipmentperfectnessnorm·設(shè)備完好plantingoodcondition·設(shè)備索賠claimsforequipment·設(shè)備使用規(guī)程specificationsofusage·設(shè)備使用初期信息反饋管理informationfeedbackmanagementininitialoperationperiodofpl·設(shè)備使用與維護(hù)管理制度managementregulationforoperationandserviceofequipment·設(shè)備全過(guò)程管理life-cyclemanagementofplant·設(shè)備壽命lifeofequipment·設(shè)備潤(rùn)滑管理制度lubricationmanagementregulationofplant·設(shè)備潤(rùn)滑“五定”“fivefixation”oflubrication·設(shè)備事故管理制度accidentmanagementregulationofplant·設(shè)備事故“三不放過(guò)”threedonotletpassofplantaccident·設(shè)備事故plantaccident·設(shè)備區(qū)域維修負(fù)責(zé)制regionresponsibilitysystemofplantmaintenance·設(shè)備前期管理和后期管理foreperiodandlaterperiodmanagementofplant·設(shè)備前期管理規(guī)定regulationofforeperiodmanagementofplant·設(shè)備磨損補(bǔ)償wearcompensationforplant·設(shè)備老化plantageing·算術(shù)平均值（均值）arithmeticmean·強(qiáng)制保養(yǎng)制coercionaryservicesystem·投資效果系數(shù)effectcoefficientofinvestment·設(shè)備經(jīng)濟(jì)管理制度economicmanagementsystemofplant設(shè)備管理評(píng)優(yōu)活動(dòng)excellenceselectionactivityinplantmanagement·排列圖（帕累托圖）Paretochart·負(fù)荷試驗(yàn)loadtest·故障停機(jī)時(shí)間breakdowntime·工藝適應(yīng)性technologicaladaptability·工程設(shè)備監(jiān)理supervisionofengineeringfacilities·工序控制點(diǎn)設(shè)備管理managementofproccess-control-pointequipment·合同變更與解除contractchangeandcancellation·混合維修combinedmaintenance·回歸分析regressionanalysis·檢查間隔期intervalbetweeninspections·檢修社會(huì)化socializationofmaintenance·集中維修centralizedmaintenance·技術(shù)先進(jìn)性technicaladvancement·技術(shù)管理與經(jīng)濟(jì)管理相結(jié)合combinationoftechnicalmanagementandeconomicmanagement·計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備管理computer-aidedplantmanagement·計(jì)劃預(yù)修制度（ЛЛP）plannedpreventivemaintenancesystem·進(jìn)口設(shè)備離岸價(jià)FOBofimportedequipment·進(jìn)口設(shè)備管理importedequipmentmanagement·進(jìn)口設(shè)備到岸價(jià)CIFofimportedequipment·精、大、稀設(shè)備precise,largescale,rareplant·精、大、稀設(shè)備管理managementofprecise,largescale,rareequipment·精、大、稀、關(guān)鍵設(shè)備的“五定”“fivefixed”ofprecise,largescale,rare,criticalequipme·經(jīng)濟(jì)性economy·靜態(tài)試驗(yàn)statictest·開(kāi)箱檢查open-caseinspection·平均偏差averagedeviation·平均等待時(shí)間meanwaitingtime,MWT·修理周期repaircycle·修理周期結(jié)構(gòu)structureofrepaircycle修理、改造與更新相結(jié)合combinationofrepair,modernizationandrenewal·修理復(fù)雜系數(shù)complexitycoefficientofrepair·修理間隔期timebetweenrepairs·租賃設(shè)備管理制度leasedequipmentmanagementsystem·資金的時(shí)間價(jià)值timevalueoffund·自然事故naturalaccident·自制設(shè)備self-madeequipment·自制設(shè)備管理制度managementsystemforselfmadeequipment·HYPERLINK自制備件管理制度self-madesparepartsmanagementsystem·專業(yè)管理與群眾管理相結(jié)合combinationofprofessionalmanagementandmassmanagement·轉(zhuǎn)讓設(shè)備（設(shè)備調(diào)劑）transferoffacility·典型調(diào)查typicalinvestigation·地區(qū)（部門）修理中心areal(departmental)repaircenter·廢油回收率recoveryratioofusedoil·動(dòng)力設(shè)備完好率perfectnessratioofpowerplant·定期保養(yǎng)完成率fulfillmentratioofperiodicservice·大修理平均停歇天數(shù)meandowntime(days)duetooverhaul·重點(diǎn)設(shè)備完好率perfectnessratioofkey-pointequipments·一次交驗(yàn)合格率qualificationratiounderfirstacceptancecheck·在用設(shè)備可利用率availabilityofplantinuse·已安裝設(shè)備利用率utilizationratioofinstalledequipments·萬(wàn)元固定資產(chǎn)年創(chuàng)利潤(rùn)率annualprofitratioper10000yuanfixedassets·萬(wàn)元產(chǎn)值占用維修費(fèi)用maintenanceexpensefor1000yuanproductionvalue·實(shí)有設(shè)備安裝率installationratioofownedequipments·設(shè)備綜合利用率comprehensiveutilizationratioofplant·設(shè)備資產(chǎn)增值率addedvaluerateofplantassets·設(shè)備資產(chǎn)投資回收期capitalinvestmentrecoveryperiodofplant·設(shè)備新度newnessdegreeofplant·設(shè)備凈資產(chǎn)創(chuàng)利潤(rùn)率profitratiovsnetbookvalueofplant·設(shè)備計(jì)劃臺(tái)時(shí)利用率utilizationratioofplannedtimeofplant設(shè)備構(gòu)成比constitutionratioofplant·設(shè)備負(fù)荷率loadrateofplant·設(shè)備返修率backrepairrate·設(shè)備制度臺(tái)時(shí)利用率utilizationratioofinstitutionaltimeofplant·設(shè)備閑置率idelnessratioofplant·設(shè)備投資回收?qǐng)?bào)率plantcapitalinvestmentrecoveryratio·設(shè)備投資產(chǎn)出比capitalinvestmentrecoveryperiodofplant·設(shè)備完好率perfectnessratioofplant·設(shè)備日常保養(yǎng)完成率plantdailyservicefulfillmentratio·設(shè)備事故頻率incidentfrequency·設(shè)備利用率utilizationratio·事故［故障］停機(jī)率downtimeratiotoaccident(failure)·清洗換油計(jì)劃完成率fulfillmentratioofcleaningandoilchangeplan·HYPERLINK每個(gè)修理復(fù)雜系數(shù)平均大修理成本meanrepaircostpercomplexitycoefficientofrepair·每個(gè)復(fù)雜系數(shù)占用維修費(fèi)用maintenanceexpenseperrepaircomplexitycoefficient·每萬(wàn)元固定資產(chǎn)創(chuàng)工業(yè)增加值率industrialincreasevalueratioper10000yuanfixedassets·故障強(qiáng)度f(wàn)ailureintensity·HYPERLINK故障頻率failurefrequency·關(guān)鍵設(shè)備完好率perfectnessratioofcriticalequipments·精大稀設(shè)備完好率perfectnessraitoofprecise,largescaleandrareequipments·可利用率（有效利用率）availability·平均停機(jī)時(shí)間meandowntime,MDT·平均故障間隔期，平均無(wú)故障工作時(shí)間meantimebetweenfailture·修理計(jì)劃完成率fulfillmentratioofrepairplan廢潤(rùn)滑油再生（廢油再生）regenerationofwastelubricatingoil·防泄漏管理leakpreventionmanagement·二級(jí)保養(yǎng)secondlevelservice·定期精度調(diào)整periodicaccuracyadjustment·定人定機(jī)制度systemoffixedmachineandoperator·額定載荷ratedload·超負(fù)荷試運(yùn)行commissioningunderoverload·初步試運(yùn)行preliminarycommissioning·操作工人的“四會(huì)”fourbasicskillsforoperator·參數(shù)故障parametricfailure·保養(yǎng)計(jì)劃完成率fulfilmentratioofserviceplan·保養(yǎng)規(guī)程servicespecification·保養(yǎng)“十字”作業(yè)法“tenwords”methodforservice·保養(yǎng)service·安全性故障safetyfailure·安全規(guī)程safetyprocedure·[設(shè)備性能]劣化degradation(ofequipmentperformance)·PM小組PMgroup·隱蔽故障hiddenfailure·有效性availability·有效度avaliability·有效壽命effectivelife·制度時(shí)間institutionaltime·一級(jí)保養(yǎng)firstlevelservice·原發(fā)故障primaryfailure·原始記錄originalrecord·正常負(fù)荷normalload·正常超載normaloverload·治漏“八字”法“eightwords”methodforleakagecontrol·運(yùn)行時(shí)間operatingtime儀表“三率”“threerate”ofmeter·早（初）期故障期earlyfailureperiod·永久性故障（持續(xù)性故障）permanentfailure·驗(yàn)收試運(yùn)行finalcommissioning·無(wú)泄露[區(qū)]標(biāo)準(zhǔn)leakless(area)standard·突發(fā)性（偶發(fā)）故障randomfailure·維護(hù)費(fèi)servicecost·危險(xiǎn)性故障dangerousfailure·誤操作故障failurebymisoperation·完好設(shè)備perfectfacility·生產(chǎn)維修productivemaintenance(PM)·潤(rùn)滑工作崗位責(zé)任制postresponsibilityoflubricationwork·潤(rùn)滑管理制度lubricationmanagementsystem·潤(rùn)滑“五定”“fivefixation”oflubrication·潤(rùn)滑“三過(guò)濾”three-stepfiltrationoflubricatingoil·潤(rùn)滑站lubricatingstation·潤(rùn)滑圖表lubricatingdiagram·試車commissioning·日常保養(yǎng)費(fèi)dailyserviceexpenses·日常保養(yǎng)（日保）dailyservice·日歷時(shí)間利用率utilzationratioofcalendertime·設(shè)備的可靠性和可靠度reliability·設(shè)備的區(qū)域維護(hù)regionalserviceofequipment·設(shè)備技術(shù)狀態(tài)technicalconditionsofequipment·設(shè)備故障率曲線（浴盆曲線）failureratecurveofequipment,tubcurve·設(shè)備操作合格證operationlicence·設(shè)備“5S”活動(dòng)“5S”activityofequipment·設(shè)備隱患hiddentroubleofequipment·設(shè)備運(yùn)行記錄operationrecordofequipment·設(shè)備維護(hù)的“四項(xiàng)要求”fourrequirementsforplantservice設(shè)備維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)servicestandardofequipment·設(shè)備維護(hù)equipmentservice·設(shè)備使用的“三好”threewelldoingforuseoffacility·設(shè)備使用過(guò)程processofmachineoperation·設(shè)備三級(jí)保養(yǎng)three-levelservicesystemforequipment·設(shè)備日常點(diǎn)檢routineinspection·設(shè)備清洗（清掃）cleaningofplant·設(shè)備漏油標(biāo)準(zhǔn)oilleakagestandard·設(shè)備利用系數(shù)utilizationfactorofequipment·人身保護(hù)裝置personalsafetydevice·強(qiáng)制保養(yǎng)mandatoryservice·潛在故障latentfilure·偶發(fā)故障期a