----題目：控制系統課程名稱：工廠電氣控制及PLC課程設計院部名稱：機電工程學院專業：電氣工程及其自動化班級：學生姓名：學號：課程設計地點：課程設計學時：指導教師：成績目錄摘要Ⅱ第一章緒論11.1相關背景知識11.2課程設計的目的11.3課程設計的要求11.4課程設計的任務2第二章軋鋼機的控制系統42.1軋鋼機整體框架42.2軋鋼機的工作過程42.3控制方案及流程圖52.4軋鋼機的主電路控制6第三章軋鋼機控制系統PLC硬件設計73.1PLC硬件結構73.2控制系統I/O地址分配73.3控制系統接線圖83.4PLC的機型及I/O模塊的型號83.5系統的I/O配置8第四章軋鋼機控制系統PLC軟件設計94.1PLC軟件結構.94.2梯形圖設計104.3基本PLC語句對應指令124.4系統調試13第五章課程設計總結16參考文獻17I基于PLC的自控軋鋼機的控制系統摘要隨著科學技術的發展，電氣控制技術在各領域，特別在機電控制領域取得了長足的發展，也得到了越來越多的應用。可編程控制器PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體技術、自動控制技術、數字技術和網絡通信技術發展起來的一種通用工業自動控制裝置。PLC的一般特點：抗干擾能力強，可靠性極高、編程簡單方便、使用方便、維護方便、設計、施工、調試周期短、易于實現機電一體化。其總的發展趨勢是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小體積、低成本、通信組網能力強。軋鋼機控制系統就是采用PLC為控制核心的自動控制系統。應用此控制系統能顯著提高勞動效率，減少勞動強度。可編程控制器PLC以其可靠性高、靈活性強、使用方便的優勢，迅速占領了工業控制領域。關鍵詞：PLC、自動、控制、軋鋼II--4.2梯形圖設計4.3基本PLC語句對應指令

4.4系統調試根據電氣接線圖安裝接線，用編程工具將用戶程序輸入計算機，經過反復編輯、編譯、下載、調試、運行、直至運行成功。調試結果如下圖所示：按下啟動/停止開關SD，電機接通電源且電機M2運行，傳送鋼板。檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號，按下按鈕S1，表示有鋼板且電機M1運行。時間繼電器延時4秒后，Y1給一個向下壓力量（即C亮），且電機M3正轉（即MZ燈亮）延時4秒，Y1給三個向下壓力量（C、B、A亮）電機M3正轉（MZ燈亮）。6、檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2的信號，按下按鈕S2，表示鋼板到位，電磁閥YU1動作（YU1燈亮）送走鋼板。第四章課程設計總結兩周的課程設計時間很快就過去了，自己的小設計最終得以完善，當看到自己設計的東西演示成功的時候，一種小小的成就感油然而生。下面就是我對本次設計的一點心得體會。本次課程設計安排在專業課程學習之后、畢業設計之前，內容涉及主要專業課程和一些專業基礎課程，是具有專業性和綜合性地課程設計，通過本次課程設計使我進一步熟悉了PLC的編程方法以及利用梯形圖編程的一些技巧。對于梯形圖的編制首先要熟悉控制設備的方法以及控制的過程，明白其中的關鍵所在。其次要仔細研究設備的控制過程，耐心的理清每一步的控制目的，畫出程序的流程圖。最后就是進行程序的編寫。編寫完成的程序要反復進行調試，找出程序中存在的漏洞，再對程序中的不足進行修改。在滿足控制要求的前提下盡量簡化程序。設計過程中通過老師的指導與幫助，我樹立正確的設計思想，學習和掌握了PLC梯形圖設計的基本方法，逐漸培養獨立分析和解決問題的能力及解決實際工程設計的基本技能，學習查閱資料的技能。雖然順利的完成了課程設計，但我明顯的感覺到自己知識的不足和實際能力的欠缺，今后一定會繼續努力學習有關知識不斷充實自己。這次設計鍛煉了我們獨立分析問題，解決問題的能力。學會了如何將抽象的問題、概念用實際的東西來實現。從一開始的猶豫、迷茫到現在的堅定、果斷，這個轉變的過程讓我受益匪淺。遇到問題時，有效的解決方法固然是重要的，但如果只停留在“紙上談兵”卻躊躇不前的話，問題是永遠也解決不了的，方法只有試過了才知道好不好，行不行。畢竟“言辭只是樹葉，行動才是果實”。這一點在我們編寫程序的過程中體會得尤為深刻。這次設計實驗終于順利完成了，在設計中遇到了好多程序問題，最后在老師和同學的幫助下，終于迎刃而解。同時，在老師和老師同學的身上我學到了很多實用的知識，最后，想給過我幫助的所有老師和同學表示衷心的感謝。參考文獻陳建明.《電氣控制與PLC應用》，電子工業出版社2007鄧則名.《電氣與可編程控制器應用技術》，機械工業出版社郁汗琪.《電氣控制與可編程控制器》，東南大學出版社2003高欽和.《可編程控制器應用技術與設計》，人民郵電出版社2004汪曉平.《PLC可編程控制器系統開發實例導航》，人民郵電出版社2004電工手冊編寫組.電工手冊，上海人民出