昆明理工大學2007年碩士研究生招生入學考試試題（A卷）

考試科目代碼：812考試科目名稱：機械原理

試題適用招生專業：機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計及理論

車輛工程

考生答題須知

1.所有題目（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點發給的答題紙上，做在本試題冊上無

效。請考生務必在答題紙上寫清題號。

2.評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負責。

3.答題時一律使用藍、黑色墨水筆或圓珠筆作答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。

4.答題時不準使用涂改液等具有明顯標記的涂改用品。

一、填空題（每題3分，共48分）

1.運動副是兩構件聯接.

2.為了使機構的運動保持不變，代替機構和原機構的

必須完全相同.

3.三心定理是作平面平行運動的三個構件

4.錢鏈四桿機構的三種基本型式是.

5.平面四桿機構存在曲柄的條件是：曲柄是最短構件且___________________

6.機構的稱為死點位置.

7.凸輪是一個具有的構件.

8.分度圓的完整定義是齒輪上的圓.

9.平行軸斜齒輪副正確嚙合條件是

10.慣性力是的虛擬力.

U.靜平衡的條件是______________________________________________________

12.飛輪設計的基本問題是根據

13.將代號填入適當的空白處。下列機構中，A齒輪齒條機構，B直動從動件盤形凸輪機

構，C錢鏈四桿機構，僅含有轉動副，轉動副，移動副和高副均含有。

14.作圖綜合四桿機構時，連桿上的較鏈中心位置為已知條件，若給出兩個連桿位置則有

解，若給出三個連桿位置則有解。

15.運動副的存在必須靠兩個構件保持接觸。高副由于約束的特點必須采用額外的方法維

持接觸，例如凸輪機構就采用下列鎖合方式

16.作變速穩定運動的機器，以z%表示輸入功，以W,表示有效功，以M表示損失功，在

任一瞬時&___M+M,在一個運動循環內心____M+W「.（填入=或#）

二、計算圖示機構自由度（列式計算）說明需幾個原動件運動確定。（12分）

三、已知四桿機構中，IBC=50mm,ICD=35mm.,IAD=30mm,AD為機架，（18分）

求：L該機構為曲柄搖桿機構時，IAB的最大值。

2.該機構為雙曲柄機構時，IAB的最小值。

3.該機構為雙搖桿機構時，IAB的長度范圍。

四、（20分）圖示偏置式凸輪機構，已知：e=6mm,IOA=15mm,凸輪輪廓為「A=30mm

的圓周（圓心為A）,[a]=30。。CCWo圖示位置OA在鉛垂線上。

1）求該凸輪的基圓半徑r°,并在圖中作出基圓。

2）判斷凸輪軸相對導路中心線的偏置位置是否正確。

3）標出機構在圖示位置的壓力角。

4）檢查凸輪由圖示位置逆時針轉過90。時，機構的壓力角是否合格。在圖上作出，并

量出度數。（提示：用反轉法）

5）在圖上標出推程運動角8°，及最大行程h。

五、圖示復合輪系，已知各輪齒數，求傳動比（20分）

六、作圖題（20分）在圖示曲柄滑塊機構中，已知驅動力F,各轉動副的摩擦圓大小，移動

副中摩擦角大小，各構件的慣性力和重力忽略不計.做出各運動副中總反力的作用線.要求

指出連桿2的受力狀態，標出各構件間相對速度或角速度方向，作簡要說明.

摩擦角

七、一漸開線標準直齒圓柱外齒輪,z=20,m=4mm,求該齒輪的分度圓直徑，頂圓直徑,根圓直

徑，基圓直徑及齒距.（12分）

昆明理工大學2008年碩士研究生招生入學考試試題（A卷）

考試科目代碼：813考試科目名稱：機械原理

試題適用招生專業：機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計及理論

車輛工程

考生答題須知

5.所有題目（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點發給的答題紙上，做在本試題冊上無

效。請考生務必在答題紙上寫清題號。

6.評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負責。

7.答題時一律使用藍、黑色墨水筆或圓珠筆作答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。

8.答題時不準使用涂改液等具有明顯標記的涂改用品。

一、單項選擇題（每小題2分，共20分）

1、平面四桿機構中存在死點取決于是否與連桿共線。

A、主動件B、從動件

C、機架D、搖桿

2、在設計校鏈四桿機構時，應使最小傳動角Ymm__________。

A、盡可能小一些B、盡可能大一些

C、為0°D、為90°

3、與連桿機構相比，凸輪機構的最大缺點是.

A、慣性力難以平行B、點、線接觸易磨損

C、設計較為復雜D、不能實現間歇運動

4、盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。

A、擺動尖頂推桿B、直動滾子推桿

C、擺動平底推桿D、擺動滾子推桿

5、漸開線上某點的壓力角是指該點所受正壓力方向與該點方向線之間所

夾的銳角。

A、絕對速度B、相對速度

C、滑動速度D、牽連速度

6、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與的比值。

A、齒距B、基圓齒距

C、齒厚D、齒槽寬

7、用標準齒條形刀具加工/以*=1、a=20°的漸開線標準齒輪時，不發生根切的最

少齒數是。

A、14B、15

C、16D、17

8、斜齒輪圓柱齒數的標準模數和標準壓力角在______上。

A、端面B、軸面

C、主平面D、法面

9、在蝸桿蝸輪傳動中用來計算傳動比七是錯誤的。

A、牝=—B、才

卬2

。C、,i12~一~D、二

Z|n2

10、漸開線直齒圓錐齒輪的當量齒數Z-其實際齒數V。

A、小于B、小于或等于

C、等于D、大于

二、填空題：（每空2分，共40分）

1、速度瞬心是兩剛體上_____________為零的重合點，作運動的三個構件的

三個瞬心必。

2、在機構運動分析的圖解法中，影像原理只適用于求的速度或加速

度。

3、滾子推桿盤形凸輪機構的基圓半徑是從到的

最短距離。

4、設計凸輪機構時，若量得某點的壓力角超過許用值，可以用、

使壓力角減小。

5、以漸開線作為齒廓的優點是,,o

6、用標準齒條型刀具加工標準齒輪時，刀具的與輪坯的作純滾動。

7、正變位齒輪與標準齒輪相比，其齒頂高（增大或減小），齒根高_

（增大或減小）。

8、蝸桿的標準模數和標準壓力角在面，蝸輪的標準模數和標準壓力角

在面。

9、直齒圓柱齒輪齒廓上離基圓越遠的點其壓力角。直齒錐齒輪的幾何尺寸通

常都以作為基準。

10、行星輪系的自由度為。差動輪系的自由度為

三、（15分）計算圖示機構的自由度，并

判斷該機構的運動是否確定；（標有箭

頭的構件為原動件）若其運動是確定

的，則要進行桿組分析（作圖）并判斷

機構級別。

四、（15分）試用作圖法設計一曲柄滑塊機構。己知滑塊行程s=50mm,偏距e=10mm。

行程速比系數k=1.4。（題中為示意圖，考生須在答題紙上另做圖解答。）

0

C

鄉

五、（20分）如圖所示，偏置滾子直動從動件盤形

凸輪機構，凸輪為一半徑為30mm偏心圓，滾子半

徑為10mm；試用作圖法做出：（題中為示意圖，考

生須在答題紙上另做圖解答。）

（1）凸輪的理論輪廓線；

（2）圖示位置從動件的位移邑；

（3）凸輪由圖示位置轉過90°時的位

移52和壓力角a；

（4）最大行程h。

六、（20分）一對標準安裝的漸開線標準圓柱齒輪的嚙合傳動。已知a=100mm,Z,=20,

Z2=30,a-20°,d.=88mm。

（5）試計算下列幾何尺寸

①齒輪的模數m；

②兩輪的分度圓直徑4,d2；

③兩輪的齒根圓直徑曲，明；

④兩輪的基圓直徑4,,,dh2；

⑤頂隙c。

（6）若安裝中心增至a'=102mm,試問：

①上述各值有無變化，如有應為多少？

②兩輪的節圓半徑不、境和嚙合角為多少？

七（20分）如圖所示輪系中，已知各輪齒數Z|=20,Z2=40,Z2'=30,Z3=40,

Z3'=20,Z4=90。輪1轉速4=1400r/min,轉向如圖。試求〃“大小及方向。

3

—3，

2

V/A

17717,

4

F77I

1u

昆明理工大學2009年碩士研究生招生入學考試試題（A卷）

考試科目代碼：814考試科目名稱：機械原理

試題適用招生專業：機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計及理論

車輛工程

考生答題須知

9.所有題口（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點發給的答題紙上，做在本試題冊上無

效。請考生務必在答題紙上寫清題號。

10.評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負責。

11.答題時一律使用藍、黑色墨水筆或圓珠筆作答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。

12.答題時不準使用涂改液等具有明顯標記的涂改用品。

一、選擇及填空題（每題3分，共30分）

1.擬將曲柄搖桿機構改換為雙曲柄機構，則應將原機構中的作為機架。

（①曲柄②連桿③搖桿）

2.高速凸輪機構，為減少沖擊震動，從動件運動規律應采取運動規律。

（①等速②等加等減速③余弦加速度④正弦加速度）

3.具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個對心直動滾子從動盤形凸輪機構，其從動件的

運動規律，凸輪的實際廓線。

（①相同②不同③不一定）

4.一對嚙合的漸開線斜齒圓柱齒輪的端面模數,且于法面模數。

（①相等②不相等③無關系④大⑤小⑥等）

5.蝸輪的螺旋角尸2與蝸桿的螺旋升角4。

（①相等②不相等③無關系④之和為90°）

6.對心曲軸滑塊機構的曲柄長度為a,連桿長度為b,則最小傳動角/min=。

7.螺旋升角為X的螺旋副，若接觸表面間的摩擦系數為f,則機構的自鎖條件

是：。

8.計算等效轉動慣量的原則是：o

9.所謂定軸輪系是指：。

10.標準斜齒圓柱齒輪傳動的中心距與，,

參數有關。

二、基礎計算與作圖題（每題10分，共30分）

1.計算圖示機構的自由度，若含有局部自由度、復合較鏈及虛約束需指出。

1題圖

2.圖示凸輪機構。在圖中畫出凸輪的基圓、偏距圓及理論廓線。

3.圖示為剛性轉子的質量分布情況，不平衡質量m1與m2在同一軸面內。

①說明改轉子屬于那類不平衡問題。

②計算oh在平衡平面I、II上的代換質量m2.和。

m=6kg

m212

-4—小A012"

------<>'

%%

V/AV/A

aaa

mi=4kgII

3題圖

三、在圖示機構運動簡圖中，已知I：L=400mm,叼=30°,原動件1以等角速度（oi=lrad/s

轉動，試用圖解法求機構3的速度va和加速度as。（15分）

四、試設計校鏈四桿機構，已知：5=500mm,LBc=300mm,要求

BC

滿足：NABC=90"時，ZBCD=90°；當AB桿從垂直位置按順?°時

針轉動45°時，ZABC增加30°（15分）

X

五、圖示雙滑塊機構的運動簡圖，滑塊1在驅動力P的作用NABC=90"時示意圖下

等速移動，轉動副A、B處的圓為摩擦圓，移動副的摩擦系數

=0.18,各構件的重量不計，試求：

1.不計摩擦時所能克服的生產阻力Qo；

2.考慮摩擦時所能克服的生產阻力Q；

3.機構在圖示位置的瞬時機械效率n。

建議取力比例尺〃P=10N//汾〃。（15分）

六、圖示滑移齒輪變速機構。已知齒輪參數：m=2mm,a=20。，h；=1.0,齒輪2的變位系數4=

-0.2,其余如圖示，試確定：

1.齒輪副1與2、2與3的傳動類型；

2.齒輪3的變位系數與。

注：無側隙嚙/合方程看

..2Lx,+xjt^a

v1+mVtt

inva=/(Z,+Z2)(15分)

-T-Z2=36

口I_YZA

V/AY/A

a'=71mm

口Y/A

V7AY/A

Z產33Z3=36

六題圖

七、圖示齒輪機構,已知:Zi=20,Z2=40,齒輪的轉動慣量JFO.01kg?m',/=0.04kg?n?,作用

于齒輪1的驅動力矩M,=10N?m,齒輪2上的阻力矩Mr=0?試求：

1.以2位等效構件時的等效驅動力矩的等效轉動慣量J,；

2.等效構件的角加速度￡2；

3.齒輪2的角速度處從。上升到100rad/s所需時間t；

4.齒輪2從啟動開始1秒后瞬時角速度。2。（15分）

七題圖

八、在圖示輪系中，已知：Z,=22,Z3=88,Z3'=Z5o試求傳動比足。（15分）

|||

3，乂j

31

八題圖

昆明理工大學2010年碩士研究生招生入學考試試題（A卷）

考試科目代碼：810考試科目名稱：機械原理

試題適用招生專業：080201機械制造及其自動化、080202機械電子工程、080203機

械設計及理論、080204車輛工程、430102機械工程

考生答題須知

13.所有題目（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點發給的答題紙上，做在本試題冊上無

效。請考生務必在答題紙上寫清題號。

14.評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負責。

15.答題時一律使用藍、黑色黑水筆或圓珠筆作答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。

16.答題時不準使用涂改液等具有明顯標記的涂改用品。

四、單項選擇題（每小題2分，共20分，所有考生做）

1.若組成運動副的兩構件的相對運動是移動，則這種運動副為[]

A.轉動副B.移動副C.球面副D.螺旋副

2.漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于[]

A.分度圓B.齒頂圓C.齒根圓D.基圓

3.機構具有確定運動的條件是[]

A.機構的自由度數目等于原動件數目B.機構的自由度數目大于原動件數目

C.機構的自由度數目小于原動件數目D.機構的自由度數目不等于原動件數目

4.錢鏈四桿機構的死點位置發生在[]

A.從動件與連桿共線位置B.從動件與機架共線位置

C.主動件與連桿共線位置D.主動件與機架共線位置

5.錢鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿

機構，其機架應取[]

A.最短桿B.最短桿的相鄰桿

C.最短桿的相對桿D.任何一桿

6.當凸輪機構的從動件選用等速運動規律時，其從動件的運動將產生[]

A.將產生剛性沖擊B.將產生柔性沖擊

C.沒有沖擊D.既有剛性沖擊又有柔性沖擊

7.普通圓柱蝸桿傳動的正確嚙合條件是[]

A.mtl=ma2,a,x=aa2,y=0B.mal=ml2,aal~ar2,y=B

C.=ma2,al}=aa2,y=—/3D.mal=mt2,aai=al2,y=—p

（備注：下標f表示端面，。表示軸向，1表示蝸桿，2表示蝸輪。）

8.平面低副引入約束個為[]

A.0B.1C.2D.3

9.齒數和壓力角相同的齒輪，模數越小，漸開線的齒廓越[]

A.彎曲B.平緩C.不一定

10.兩圓柱齒輪嚙合構成的運動副是[]

A.III級副B.平面低副C.平面高副D.不能構成運動副

二、判斷題（每題2分，共34分；認為正確的，在括號內打J；反之打義，所有考生做）

1.滾子從動件盤狀凸輪機構的基圓半徑是指凸輪的實際廓線上以最小向徑為半徑所做的圓。

（）

2.凡是構件一定都是由兩個以上零件組成的。（）

3.虛約束沒有約束作用，在實際機械中可有可無。（）

4.機構運動簡圖中，構件長度應按長度比例尺內進行準確的繪制。該簡圖可用于對機構進行運

動學和動力學分析。（）

5.平面低副機構中，每個移動副和轉動副所引入的約束數目是相同的。（）

6.曲柄搖桿機構運動時一定有急回特性。（）

7.凸輪機構中，從動件按等加速等減速運動規律運動時會引起柔性沖擊。（）

8.擺動導桿機構的壓力角始終為0°。（）

9.所謂惰輪，是指在輪系中不起作用的齒輪。（）

10.蝸桿分度圓直徑計算公式為d可6。（）

11.漸開線的形狀與基圓半徑的大小有關。（）

12.對于兩個壓力角相同的漸開線標準直齒圓柱齒輪，若它們的分度圓半徑相等，則這兩個齒輪

就可以正確嚙合。（）

13.齒輪上具有標準模數和標準壓力角的圓稱為分度圓（）

14.對直齒圓柱齒輪，當其齒數小于17齒時，不論用何種方法加工都會發生根切。（）

15.安裝飛輪只能使周期性速度波動減小，但不能使周期性速度波動消除。（）

16.圓錐齒輪傳動只能用來傳遞兩正交軸（工=90°）之間的運動和動力。（）

17.九"是周轉輪系中1輪和3輪的傳動比。（）

三、作圖題（共25分，所有考生做）

I、繪制偏心油泵機構簡圖（草圖）。（5分）

2、試求機構在圖示位置的全部瞬心。（10分）

3、標出圖示位置時凸輪機構的壓力角，凸輪從圖示位置轉過90度后推桿的位移。（10分）

四、（15分，所有考生做）計算圖示機構的自由度，若有復合較鏈、局部自由度和虛約束，請指

出。

五、計算題

1、在圖示的車床變速箱中，移動三聯齒輪a使齒輪3,和4,嚙合。又移動雙聯齒輪b使齒輪5,和6,

嚙合。己知各輪的齒數為4=42/2=58,Z3'=38,Z4'=42,Z5'=50,Z6'=48,電動機的轉速

々=1445r/min,求帶輪轉速的大小和方向。

（10分，所有考生做）

2、己知一漸開線標準外嚙合圓柱齒輪機構，其模數/??=10，沏〃，中心距a=350m〃？，傳動比

七=9/5,試計算該齒輪機構的幾何尺寸（各輪的

分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒厚）。（16

有考生做）

3、在圖示的輪系中，已知各輪的齒數

Z[=2（右旋）,Z2=60,Z4=Z6=40,Z3=5QZ5=20,且各輪均為正確安裝的標準齒輪，各齒輪的

模數相同。當輪I以900r/min按圖示方向轉動時，求輪6轉速的大小和方向。（全日制學術型，

15分）

4、在圖示的電動卷揚機中，已知其每一對齒輪的效率入2和%.3,以及鼓輪的效率%均為695,

滑輪的效率%=0-96，載荷Q=50ZN,其上升的速度u=0.2m/s,求電動機的功率。（全日制

專業型，15分）

5、圖示的輪系中，已知各輪齒數為Z1=32,Z2=34,Z2'=36,Z3=64,Z4=32,z5=17,Z6=24,

若軸A按圖示方向以1250r/min的轉速回轉，軸B按圖示方向以600r/min的轉速回轉，試確

定軸C的轉速大小和方向。（全日制學術型，15分）

六、設計題（全日制專業型，15分）

1、試設計一曲柄滑塊機構，并求該機構的最小傳動角。已知滑塊行程速比系數K=1.5,滑塊的

行程H=60mm,偏距25mm。（全日制專業型，15分）

昆明理工大學2011年碩士研究生招生入學考試試題（A卷）

考試科目代碼：810考試科目名稱：機械原理

試題適用招生專業：080201機械制造及其自動化、080202機械電子工程、080203機

械設計及理論、085201機械工程

考生答題須知

17.所有題目（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點發給的答題紙上，做在本試題冊上無

效。請考生務必在答題紙上寫清題號。

18.評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負責。

19.答題時一律使用藍、黑色墨水筆或圓珠筆作答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。

20.答題時不準使用涂改液等具有明顯標記的涂改用品.

一、填空題（每空2分，共32分）

1.兩個作平面運動的構件，相對瞬心的絕對速度。

（①均為零②不相等③不為零且相等）

2.機械自鎖的條件是。

（①效率大于零②效率大于1③效率小于或等于零）

3.對于滾子從動件盤形凸輪機構，若兩個凸輪具有相同的理論輪廓線，只因滾子半徑不等而導

致實際廓線不相同，則兩機構從動件的運動規律。

（①不相同②相同③不一定相同）

4.差動輪系是指自由度。

（①為1的周轉輪系②為2的定軸輪系③為2的周轉輪系）

5.曲柄滑塊機構若存在死點時，其主動件必須是,在此位置_____與共線。

（①曲柄②連桿③滑塊）

6.對于動不平衡的回轉構件，平衡重需加在與回轉軸垂直的回轉平面上。

（①一個②兩個③三個④三個以上）

7.兩構件組成平面轉動副時，則運動副使構件間喪失了的獨立運動。

（①二個移動②二個轉動③一個移動和一個轉動）

8.若忽略摩擦，一對漸開線齒輪嚙合時，齒廓間作用力沿著方向。

（①齒廓公切線②節圓公切線③中心線④基圓內公切線）

9.機械是和的總稱。

10.若標準直齒圓柱齒輪與正變位齒輪的參數m,a,Z,ha*均相同，正變位齒輪與標準齒輪比

較，其分度圓齒厚,齒槽寬,齒頂高，齒根高。

昆明理工大學2011年碩士研究生招生入學考試試題

二、簡算題（每題8分，共32分）

1.計算圖示機構自由度，凸輪為原動件，順時針轉動。若有復合較鏈、局部自由度及虛約束需

指出。

2題圖

2.用速度瞬心法求圖示機構在該位置時滑塊3的瞬時速度匕（用符號表示）。

3.重量G=40N的滑塊1,在傾角￡=30°的驅動力P作用下沿水平面做等速運動。接觸面間摩擦

系數f=0.286,試用圖解法求力P。

3題圖

4.均質圓盤上裝有二個螺釘并鉆有一個孔，它們的不平衡重及位置如圖所示，為使該圓盤平衡,

擬在R=150nim的圓周上加一重塊Q,試求Q的大小及其所在方位（畫在圖上）。

三、（20分）已知某機械一個穩定運轉

MMr

循環內的等效阻力矩跖如圖所示，等

效驅動力矩物為常數，等效構件的最800

大及最小轉速分別n^-2OOr/min及

200--

nairF180r/mina試求：

1.等效驅動力矩跖的大小；0n/42n<P

2.運轉的速度不均勻系數8；

3.當要求［司=0.05時，并不計其余構件的轉動慣量時，應裝在等效構件上飛輪的轉動慣量J”

四、試設計一偏置曲柄滑塊機構。設己知其滑塊的行程速比系數K=l.5,滑塊的沖程H=40mm,偏

距e=15mm。并求其最大壓力角a”心。(20分)

五、(20分)圖示為一移動盤形凸輪機構，滾子中心位于點B0時為該凸輪的起始位置。試作圖

求：

(1)基圓及基圓半徑；

(2)當滾子與凸輪廓線在點1接觸時，所對應的凸輪轉角劭；

(3)當滾子中心位于點心時，所對應的凸輪機構的壓力角3;

(4)從動件升程人。

五題圖

六、如圖所示的輪系中，已知各齒輪的齒數z/=56,Z2=62,Z3=58,Z4=60,Z5=35,Z6=30,

若〃〃=70r/min,nin=140rlmm,兩軸轉向相同，試分析輪系的組成，求〃尸？并判斷其轉向。

(10分)

六題圖

七、已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，m=2.5mm,a=20°,h*a=1.0>c*=0.25>zi=20,

Z2=40O(16分)

(1)求出齒輪尺寸di、dai、dfi,s和中心距a；

(2)求重合度舐；

(3)畫出理論嚙合線和實際嚙合線；

(4)畫出單齒嚙合區和雙齒嚙合區。

七題示意圖

機械原理自測題庫一判斷題（共127題）

1.車輪在地面上純滾動并以常速V前進，則輪緣上K點的絕對加速度a行a

E/KP。)

題1圖

2.高副兩元素之間相對運動有滾動和滑動時，其瞬心就在兩元素的接觸點。

)

3.在圖示機構中，已知以及機構尺寸，為求解C?點的加速度，只要列出一個矢

量方程a＜：2=aB2+a'C2B2+a'c2B2就可以用圖解法將ac2求出。

)

題3圖

4.在用相對運動圖解法討論桿2和桿3上的瞬時重合點的速度和加速度關系時,

可以選擇任意點作為瞬時重合點。

）

5.給定圖示機構的位置圖和速度多邊形，則圖示的的方向是對的。

——（）

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A3\

題5

圖題6圖

6.圖不機構中，因為VB尸VB2，3Bl=aB2＞所以akB3B2=au3BI=23]VB3B1O

------------（）

7.平面連桿機構的活動件數為n,則可構成的機構瞬心數是n（n+l）/2。

------------（）

8.在同一構件上，任意兩點的絕對加速度間的關系式中不包含哥氏加速度。

-------（）

9.當牽連運動為轉動，相對運動是移動時，一定會產生哥氏加速度。

-------------（）

10.在平面機構中，不與機架直接相連的構件上任一點的絕對速度均不為零。

------（）

11.任何一種曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數K=l。

---------（）

12.在擺動導桿機構中，若取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原

動件時，則機構有兩個死點位置。

)

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13.在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。

----------------（）

14.在錢鏈四桿機構中，凡是雙曲柄機構，其桿長關系必須滿足：最短桿與最長

桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。

）

15.較鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構。

------------------------------（）

16.任何平面四桿機構出現死點時，都是不利的，因此應設法避免。

--------------（）

17.平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。

--------------------（）

18.平面四桿機構的傳動角在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力

性能，應限制其最小值丫不小于某一許用值［丫］。

--------------------------------------------------------（）

19.在曲柄搖桿機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現在曲柄

與機架兩個共線位置之一處。

-（）

20.在偏置曲柄滑塊機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現在

曲柄與機架（即滑塊的導路）相平行的位置。

--------------------------------------------------------（,J

21.擺動導桿機構不存在急回特性。

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)

22.增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一辦法。

-----------------------（）

23.平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現最小傳動角。

---------（）

24.雙搖桿機構不會出現死點位置。

------------------------------------------（）

25.凡曲柄搖桿機構，極位夾角0必不等于0,故它總具有急回特征。

-------------（）

26.圖示錢鏈四桿機構ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得

曲柄搖桿機構。一（）

題26圖

27.曲柄搖桿機構只能將回轉運動轉換為往復擺動。

-------------------------（）

28.在錢鏈四桿機構中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。

-----------------（）

29.在單缸內燃機中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅動曲柄。

——（）

30.當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置,

就是曲柄的“死點”位置。

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-（）

31.桿長不等的雙曲柄機構無死點位置。

--------------------------------------（）

32.在轉動導桿機構中，不論取曲柄或導桿為原動件，機構均無死點位置。

--------（）

33.偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，其推程運動角等于凸輪對應推程廓線

所對中心角；其回程運動角等于凸輪對應回程廓線所對中心角。

（）

34.在直動從動件盤形凸輪機構中進行合理的偏置，是為了同時減小推程壓力角

和回程壓力角。-（）

35.當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現自瑣現象。

-----------（）

36.凸輪機構中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。

-----（）

37.直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變。

-------------------（）

38.滾子從動件盤形凸輪機構中，基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度

量。一（）

39.滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的法向等距曲線。因此,

只要將理論廓線上各點的向徑減去滾子半徑，便可得到實際輪廓曲線上相應點的向

徑。（）

40.兩構件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。

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-----（）

41.從動件按等加速等減速運動規律運動時，推程的始點、中點及終點存在柔性

沖擊。因此，這種運動規律只適用于中速重載的凸輪機構中。

------------------------------------------------（）

42.從動件按等加速等減速運動規律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而

在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。

--------------------------------------------------------（）

43.從動件按等速運動規律運動時，推程起始點存在剛性沖擊，因此常用于低速

輕載的凸輪機構中。

----------（）

44.在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，當從動件按等速運動規律運動時,

對應的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。

）

45.在直動從動件盤形凸輪機構中，當從動件按簡諧運動規律運動時，必然不存

在剛性沖擊和柔性沖擊。

-------（）

46.在直動從動件盤形凸輪機構中，無論選取何種運動規律，從動件回程加速度

均為負值。-（）

47.凸輪的理論廓線與實際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。

)

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48.為實現從動件的某種運動規律而設計一對心直動尖頂從動件凸輪機構。當該

凸輪制造完后，若改為直動滾子從動件代替原來的直動尖頂從動件，仍能實現原來的

運動規律。------------------（）

49.偏置直動滾子從動件位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。

--------------（）

50.設計對心直動平底從動件盤形凸輪機構時，若要求平底與導路中心線垂直，

則平底左右兩側的寬度必須分別大于導路中心線到左右兩側最遠切點的距離，以保證

在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。-（）

51.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，則凸輪機構的壓

力角越小。一（）

52.在對心直動平底從動件凸輪機構中，如平底與從動件導路中心線垂直，平底

與實際輪廓線相切的切點位置是隨凸輪的轉動而變化的，從導路中心線到左右兩側最

遠的切點分別對應于升程和回程出現nnax的位置處。

——（）

53.在盤形凸輪機構中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應實際廓線極徑

增量的變化相等。

----------------（）

54.在盤形凸輪機構中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應理論廓線極徑增

量變化相等。-（）

55.一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。

--------（）

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56.一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pbl=p1）2o

（）

57.一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20%

（）

58.一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數越大，重合度也越大。

（）

59.一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之

加大。一（）

60.標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標準中心距。

（）

61.漸開線標準齒輪的齒根圓恒大于基圓。

（）

62.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。

（）

63.一個漸開線圓柱外齒輪，當基圓大于齒根圓時，基圓以內部分的齒廓曲線，

都不是漸開線。-（）

64.對于單個齒輪來說，分度圓半徑就等于節圓半徑。

（）

65.根據漸開線性質，基圓之內沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計

比基圓大些。一（）

66.所謂直齒圓柱標準齒輪就是分度圓上的壓力角和模數均為標準值的齒輪。

（）

67.共枕齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。

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-------------------------（）

68.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續傳動的定律。

-----------------------（）

69.漸開線齒廓上各點的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb?

（）

70.漸開線齒廓上某點的曲率半徑就是該點的回轉半徑。

（）

71.在漸開線齒輪傳動