（數控加工）數控機床主軸驅動系統與維修第五章數控機床主軸驅動系統和維修數控機床的主軸驅動系統也就是主傳動系統，它的性能直接決定了加工工件的感謝閱讀表面質量，因此，在數控機床的維修和維護中，主軸驅動系統顯得很重要。謝謝閱讀本章主要內容：——介紹數控機床主軸驅動系統組成及特點、分類等；——介紹了通用變頻器及典型系統變頻主軸的連接線路、相關參數等；精品文檔放心下載——簡介了通用變頻主軸、伺服主軸的主要故障及處理方法，且介紹了壹些維精品文檔放心下載修實例。5．1概述數控機床主軸驅動系統是數控機床的大功率執行機構，其功能是接受數控系統謝謝閱讀(CNC)的S碼速度指令及M精品文檔放心下載動裝置、主軸電動機、主軸位置檢測裝置、傳動機構及主軸。通常主軸驅動被加工精品文檔放心下載工件旋轉的是車削加工，所對應的機床是車床類；主軸驅動切削刀具旋轉的是銑削精品文檔放心下載加工，所對應的機床是銑床類。5.1.1數控機床對主軸驅動系統的要求機床的主軸驅動和進給驅動有較大的差別。機床主軸的工作運動通常是旋轉運感謝閱讀動，不像進給驅動需要絲杠或其它直線運動裝置作往復運動。數控機床通常通過主謝謝閱讀20紀60-70年精品文檔放心下載代，數控機床的主軸壹般采用三相感應電動機配上多級齒輪變速箱實現有級變速的精品文檔放心下載驅動方式。隨著刀具技術、生產技術、加工工藝以及生產效率的不斷發展，上述傳謝謝閱讀感謝閱讀1、調速范圍寬且實現無極調速為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得最佳的生產率、加工精度和表面質謝謝閱讀量。特別對于具有自動換刀功能的數控加工中心，為適應各種刀具、工序和各種材精品文檔放心下載料的加工要求，對主軸的調速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉速范圍內根據精品文檔放心下載數控系統的指令自動實現無級調速，且減少中間傳動環節，簡化主軸箱。謝謝閱讀目前主軸驅動裝置的恒轉矩調速范圍已可達1∶100，恒功率調速范圍也可達精品文檔放心下載1∶30，壹般過載1.5倍時可持續工作達到30min。謝謝閱讀主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速僅謝謝閱讀用于經濟型數控機床，大多數數控機床均采用無級變速或分段無級變速。在無級變謝謝閱讀速中，變頻調速主軸壹般用于普及型數控機床，交流伺服主軸則用于中、高檔數控謝謝閱讀機床。2、恒功率范圍要寬主軸在全速范圍內均能提供切削所需功率，且盡可能在全速范圍內提供主軸電精品文檔放心下載動機的最大功率。由于主軸電動機和驅動裝置的限制，主軸在低速段均為恒轉矩輸感謝閱讀出。為滿足數控機床低速、強力切削的需要，常采用分級無級變速的方法（即在低精品文檔放心下載速段采用機械減速裝置），以擴大輸出轉矩。3、具有4象限驅動能力要求主軸在正、反向轉動時均可進行自動加、減速控制，且且加、減速時間要謝謝閱讀短。目前壹般伺服主軸能夠在1秒內從靜止加速到6000r/min。精品文檔放心下載4、具有位置控制能力即進給功能（C精品文檔放心下載剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。感謝閱讀5、具有較高的精度和剛度，傳動平穩，噪音低。數控機床加工精度的提高和主軸系統的精度密切相關。為了提高傳動件的制造感謝閱讀感謝閱讀最后壹級壹般用斜齒輪傳動，使傳動平穩。采用帶傳動時應采用齒型帶。應采用精感謝閱讀度高的軸承及合理的支撐跨距，以提高主軸的組件的剛性。在結構允許的條件下，感謝閱讀應適當增加齒輪寬度，提高齒輪的重疊系數。變速滑移齒輪壹般都用花鍵傳動，采感謝閱讀精品文檔放心下載接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。6、良好的抗振性和熱穩定性。數控機床加工時，可能由于持續切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及精品文檔放心下載切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產生振動，影響加工精度和感謝閱讀表面粗糙度，嚴重時甚至可能損壞刀具和主軸系統中的零件，使其無法工作。主軸謝謝閱讀系統的發熱使其中的零部件產生熱變形，降低傳動效率，影響零部件之間的相對位感謝閱讀置精度和運動精度，從而造成加工誤差。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較精品文檔放心下載好的動平衡，且要保持合適的配合間隙，且要進行循環潤滑。感謝閱讀5.1.2主軸系統分類及特點全功能數控機床的主傳動系統大多采用無級變速。目前，無級變速系統根據控謝謝閱讀制方式的不同主要有變頻主軸系統和伺服主軸系統倆種，壹般采用直流或交流主軸感謝閱讀(以獲得更大謝謝閱讀的轉矩)精品文檔放心下載驅動裝置和串行數字控制的主軸驅動裝置倆類。模擬量控制的的主軸驅動裝置采用感謝閱讀變頻器實現主軸電動機控制，有通用變頻器控制通用電機和專用變頻器控制專用電謝謝閱讀+變頻器+感謝閱讀步）電機的形式，性價比很高，這時也能夠將模擬主軸稱為變頻主軸。串行主軸驅謝謝閱讀動裝置壹般由各數控X公司自行研制且生產，如西門子X公司的611系列，日本發精品文檔放心下載那克X公司的α系列等。1、普通籠型異步電動機配齒輪變速箱這是最經濟的壹種方法主軸配置方式，但只能實現有級調速，由于電動機始終精品文檔放心下載工作在額定轉速下，經齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強，非精品文檔放心下載常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產品比較單壹，對主軸轉速沒有太高的精品文檔放心下載要求，配置在數控機床上也能起到很好的效果；它的缺點是噪音比較大，由于電機感謝閱讀工作在工頻下，主軸轉速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加謝謝閱讀工場合。2、普通籠型異步電動機配簡易型變頻器500轉/分鐘之上才能有比感謝閱讀較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現堵轉的情況，壹般會采用倆擋齒謝謝閱讀輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因為受到普通電動機最高感謝閱讀轉速的限制，主軸的轉速范圍受到較大的限制。這種方案適用于需要無級調速但對低速和高速都不要求的場合，例如數控鉆銑謝謝閱讀床。國內生產的簡易型變頻器較多。3、通籠型異步電動機配通用變頻器目前進口的通用變頻器，除了具有U/f曲線調節，壹般仍具有無反饋矢量控制謝謝閱讀功能，會對電動機的低速特性有所改善，配合倆級齒輪變速，基本上能夠滿足車床謝謝閱讀100—200轉/謝謝閱讀是目前經濟型數控機床比較常用的主軸驅動系統。4、專用變頻電動機配通用變頻器壹般采用有反饋矢量控制，低速甚至零速時都能夠有較大的力矩輸出，有些仍感謝閱讀YPNC系列變頻電動感謝閱讀200V、220V、380V、400V1.5-18.5KW謝謝閱讀范圍2-200Hzr/min30min150%V/f控制、V/f+PG（編感謝閱讀碼器）控制、無PG矢量控制、有PG矢量控制。提供通用變頻器的廠家以國外X公謝謝閱讀司為主，如：西門子、安川、富士、三菱、日立等。中檔數控機床主要采用這種方案，主軸傳動倆擋變速甚至僅壹擋即可實現轉速感謝閱讀在100—200r/min左右時車、銑的重力切削。壹些有定向功能的仍能夠應用和要求謝謝閱讀精鏜加工的數控鏜銑床，若應用在加工中心上，仍不很理想，必須采用其他輔助機謝謝閱讀構完成定向換刀的功能，而且也不能達到剛性攻絲的要求。感謝閱讀5、伺服主軸驅動系統伺服主軸驅動系統具有響應快、速度高、過載能力強的特點，仍能夠實現定向感謝閱讀2--3倍之謝謝閱讀感謝閱讀主軸C軸進給功能等對主軸位置控制性能要求很高的加工。謝謝閱讀6、電主軸電主軸是主軸電動機的壹種結構形式，驅動器能夠是變頻器或主軸伺服，也能感謝閱讀夠不要驅動器。電主軸由于電機和主軸合二為壹，沒有傳動機構，因此，大大簡化感謝閱讀了主軸的結構，且且提高了主軸的精度，可是抗沖擊能力較弱，而且功率仍不能做感謝閱讀10KW感謝閱讀在10000r/min之上。感謝閱讀在雕刻機和有色金屬以及非金屬材料加工機床上應用較多，這些機床由于只對主軸精品文檔放心下載高轉速有要求，因此，往往不用主軸驅動器。就電氣控制而言，機床主軸的控制是有別于機床伺服軸的。壹般情況下，機床精品文檔放心下載主軸的控制系統為速度控制系統，而機床伺服軸的控制系統為位置控制系統。換句謝謝閱讀精品文檔放心下載作為速度測量元件使用，從主軸編碼器上所獲取的數據，壹般有倆個用途，其壹是精品文檔放心下載用于主軸轉速顯示；其二是用于主軸和伺服軸配合運行的場合（如螺紋切削加工，精品文檔放心下載恒線速加工，G95注：當機床主軸驅動單元使用了帶速度反饋的驅動裝置以及標準主軸電機時，感謝閱讀主軸能夠根據需要工作在伺服狀態。此時，主軸編碼器作為位置反饋元件使用。感謝閱讀5.2通用變頻主軸驅動裝置及維修隨著交流調速技術的發展，目前數控機床的主軸驅動多采用交流主軸電動機配謝謝閱讀變頻器控制的方式。目前作為主軸驅動裝置市場上流行的變頻器有德國西門子X公感謝閱讀MM420感謝閱讀謝謝閱讀MM420西門子的供電電源電壓為三相交流（380V至480V）或單相交流（200V精品文檔放心下載至240V0.12KW～11KWv/f控謝謝閱讀制特性，多點設定的v/f控制特性，FCCPI控制謝謝閱讀器。輸入：3個數字輸入，1個模擬輸入。輸出：1個模擬輸出，1個繼電器輸出。謝謝閱讀SIMATICS7-200,SIMATICS7-300/400（TIA）或SIMOTION自謝謝閱讀動化系統的理想配套設備。MM420變頻器接線方框圖如下：感謝閱讀圖5-1MM420變頻器接線方框圖1）變頻器主電路主電路的功能是將固定頻率（50-60HZ）的交流電轉換成頻率連續可調謝謝閱讀（0-400HZ-MM420變頻謝謝閱讀器主電路輸入端子有三相或單相可選，為L、N或L1、L2、L3，輸出端子為U、V、謝謝閱讀W。2）變頻器控制回路功能及端子接線掌握變頻器控制回路接線端子功能在維修中是非常重要的，西門子變頻器的控謝謝閱讀制端子有開關量輸入控制端子（5678感謝閱讀能；模擬量輸入端子（3、40-10V的模擬量信號；報警信號輸感謝閱讀出（10、115、6、7的具體功能是分別由變頻器參數P0701、謝謝閱讀P0702P0703802C802CPLC程序的主軸控制輸感謝閱讀出特點，其相應的端子功能設定如下表：表5.1變頻器控制端子功能設定參數3）變頻器輸入接線實際使用注意事項:（1）根據變頻器輸入規格選擇正確的輸入電源。（2）變頻器輸入側采用斷路器(不宜采用熔斷器)實現保護,其斷路器的整定值謝謝閱讀應按變頻器的額定電流選擇而不應按電動機的額定電流來選擇。謝謝閱讀（3）變頻器三相電源實際接線無需考慮電源的相序。（4）面板上的SDP有倆個LED，用于顯示變頻器當前的運行狀態謝謝閱讀變頻器輸出接線實際使用注意事項：（1謝謝閱讀機床不能正常加工而報警。（2,感謝閱讀會燒毀變頻器。（3）壹般情況下,變頻器輸出端直接和電動機相連,無需加接觸器和熱繼電器。謝謝閱讀4）通用變頻器常見報警及保護為了保證驅動器的安全，可靠的運行，在主軸伺服系統出現故障和異常等情況精品文檔放心下載時，設置了較多的保護功能，這些保護功能和主軸驅動器的故障檢測和維修密切相謝謝閱讀關。當驅動器出現故障時，能夠根據保護功能的情況，分析故障原因。精品文檔放心下載?接地保護在伺服驅動器的輸出線路以及主軸內部等出現對地短路時，能夠通過快速熔斷精品文檔放心下載器間切斷電源，對驅動器進行保護。?過載保護當驅動器、負載超過額定值時，安裝在內部的熱開關或主回路的熱繼電器將動精品文檔放心下載作，對進行過載保護。?速度偏差過大報警當主軸的速度由于某種原因，偏離了指令速度且達到壹定的誤差后，將產生報謝謝閱讀警，且進行保護。?瞬時過電流報警當驅動器中由于內部短路、輸出短路等原因產生異常的大電流時，驅動器將發謝謝閱讀出報警且進行保護。?速度檢測回路斷線或短路報警當測速發電動機出現信號斷線或短路時，驅動器將產生報警且進行保護。精品文檔放心下載?速度超過報警當檢測出的主軸轉速超過額定值的115%是，驅動器將發出報警且進行保護。感謝閱讀?勵磁監控如果主軸勵磁電流過低或無勵磁電流，為防止飛車，驅動器將發出故障且進行感謝閱讀保護。?短路保護當主回路發生短路時，驅動器能夠通過相應的快速熔斷器進行短路保護。精品文檔放心下載?相序報警當三相輸入電源相序不正確或缺相狀態時，驅動器將發出報警。謝謝閱讀變頻器出現保護性的故障時（也叫報警），首先通過變頻器自身的指示燈以報謝謝閱讀警的形式反映出內容，具體說明見表8.2。表5.2變頻器常見報警報警名稱報警時的LED顯示動作內容檢測到變頻器輸出電路對地短路時動作（壹般為感謝閱讀對地短路對地短路故障過電流保護動作。此功能只是保護變頻器。為保護人感謝閱讀身和防止火警事故等應采用另外的漏電保護繼電器或漏電短路器等進行保護。加速時過電壓由于再生電流增加，使主電路直流電壓達到過電壓檢精品文檔放心下載過電壓減速時過電流恒速時過電流800VDC如果由變頻器輸入側錯誤地輸入控制電路電壓值時，將不能顯示此報警）電源電壓降低等使主電路直流電壓低至欠電壓檢出值欠電壓欠電壓（有點變頻器為400VDC意：當電壓低至不能維持變頻器控制電路電壓值時，將不顯示報警。連接的3相輸入電源L1/RL2/SL3/T中任何1相缺時，有點變頻器能在3相電壓不平衡狀態下運行，但電源缺相電源缺相可能造成某些器件（如：主電路整流二極管和主濾波謝謝閱讀電容器損壞），這種情況下，變頻器會報警和停止運行。散熱片過熱如內部的冷卻風扇發生故障，散熱片溫度上升，則產生的保護動作變頻器內部過如變頻器內通風散熱不良等，則其內部溫度上升，保感謝閱讀過熱熱護動作制動電阻過熱為防止制動電阻燒損（有點會有“叭”的很大的爆炸謝謝閱讀聲），保護動作外部報警外部報警當控制電路端子連接控制單元、制動電阻、外部熱繼電器等外部設備的報警常閉接點時，按這些節點的信號動作。過載電動機過負載變頻器過負載當電動機所拖動的負載過大使超過電子熱繼電器的電流超過設定值時，按反時限性保護動作。此報警壹般為變頻器主電路半導體元件的溫度保護，按變頻器輸出電流超過過載額定值時保護動作。通訊錯誤RS通信錯誤當通信時出錯，則保護動作。感謝閱讀5.3西門子數控系統和主軸裝置的連接802C系統的ENC最多控制3個模擬坐標軸和壹個模擬主軸。精品文檔放心下載1、西門子802C數控系統和MM420變頻器的連接圖5-2西門子802C數控系統和MM420變頻器的連接謝謝閱讀802C系統通過X7軸接口中的A04/GND4模擬量輸出端口可控制主軸轉速，當系統感謝閱讀接受主軸旋轉指令后，在輸出口輸出0-10V的模擬量電壓，同時PLC輸出Q0.0、Q0.1精品文檔放心下載控制主軸裝置的正反轉及停止，壹般定義高電平有效，這樣當Q0.0輸出高電平時可謝謝閱讀控制主軸裝置正轉,Q0.0、Q0.1同時為高電平時,主軸裝置反轉,二者都為低電平時,感謝閱讀主軸裝置停止停轉。數控系統X5口接受主軸編碼器反饋回來的信號，主要用來速度檢測和螺紋切削謝謝閱讀加工，對于普通主軸變頻器和系統的連接除了硬件上接線外，系統和變頻器的參數感謝閱讀設置也非常重要。2、802D數控系統中變頻器和611U伺服驅動的連接感謝閱讀802D數控系統配置變頻主軸時,變頻器0-10V的指令電壓是通過611UE的X411端感謝閱讀口上的75.A和15給出的,正反轉指令是通過X453端口上的Q0.A和Q1.A謝謝閱讀線如下：圖5-3802D數控系統中變頻器和611U伺服驅動的連接謝謝閱讀3、802C系統主軸相關參數設置根據不同的機床類型，通過設定主軸參數，使機床具有各種豐富的功能。主軸精品文檔放心下載參數正確和否，直接影響機床的正常運行如果。采用交流電機加變頻器，或者采用精品文檔放心下載MD30130設為1。MD30134為謝謝閱讀1時，Q0.0=伺服使能，Q0.1=負方向運行，也就是當Q0.0=1時主軸正轉，Q0.0=1、感謝閱讀Q0.1=1時，主軸反轉。當MD30134=2時，Q0.0=伺服使能正方向運行，Q0.1=伺服使感謝閱讀能負方向運行。表5.3802C系統主軸相關參數軸參數名單位軸值參數定義參數號30130CTRLOUT-TYPESP1/0有/無-10V~10V模擬量輸出精品文檔放心下載30134IS-UNIPOLAR-SP0雙極性主軸Q0.0和Q0.1能感謝閱讀OUTPUT夠由PLC使用1單極性主軸Q0.0和Q0.1不能夠由PLC使用2單極性主軸Q0.0和Q0.1不能夠由PLC使用30200NUM-ENCS0主軸有/無編碼器反饋謝謝閱讀30240ENC-TYPESP2主軸帶測量系統類型感謝閱讀31020ENC-RESOLSP1024編碼器每轉脈沖數謝謝閱讀32260RATEDVELORPMSP3000主軸額定轉速感謝閱讀36200AXVELOLIMITMM/MSP3主軸最大監控速度精品文檔放心下載IN300036300MAENCFPEQLIMHZSP5主軸監控頻率感謝閱讀IT5000除了這些主軸相關參數外，仍有和主軸機械換檔相關的參數設置，這里不壹壹謝謝閱讀表述，具體內容參見調試說明書。5.4華中世紀星HNC-21TF系統主軸的連接謝謝閱讀華中世紀星HNC-21TF系統的XS9謝謝閱讀輸出和主軸編碼器反饋輸入，其信號定義如下表圖1-1。感謝閱讀圖5-4HNC-21TF系統主軸接口表5.4主軸接口引腳說明信號名說明SA+、SA-主軸編碼器A相位反饋信號SB+、SB-主軸編碼器B相位反饋信號SZ+、SZ-主軸編碼器Z脈沖反饋+5V、-5V地DC5V電源AOUT1主軸模擬量指令-10V~+10V輸出AOUT2主軸模擬量指令0~+10V輸出GND模擬量輸出地系統和變頻器的連接如下：圖5-5主軸變頻器和CNC(華中世紀星)系統連接圖謝謝閱讀系統通過XS9主軸接口中的模擬量輸出可控制主軸轉速，其中AOUT1的輸出范圍精品文檔放心下載為-10V+10V，用于雙極性速度指令輸入的主軸驅動單元或變頻器，這時采用使能信謝謝閱讀號控制主軸的啟停；AOUT2的輸出范圍為0+10V，用于單極性速度指令輸入的主軸驅感謝閱讀感謝閱讀最大10mAXS9，可外接主軸編碼器用于螺紋切割攻絲謝謝閱讀等，本數控裝置可接入倆種輸出類型的編碼器，差分TTL方波或單極性TTL方波，壹謝謝閱讀般建議使用差分編碼器從而確保長的傳輸距離的可靠性及提高抗干擾能力，主軸編精品文檔放心下載碼器接口電源輸出：+5V最大200mA。1、主軸啟停主軸啟停控制由PLCPLC程序和標準車床PLC程序中關于主軸啟停精品文檔放心下載控制的信號如下表所示。表5.5主軸啟停PLC接口信號信號說明標號（X/Y地址）所有借口信號名腳號謝謝閱讀銑車輸入開關量主軸速度到達X3.1X3.1XS11I2523精品文檔放心下載主軸零速X3.2I2610輸出開關量主軸正轉Y1.0Y1.0XS200089主軸反轉Y1.1Y1.100921利用Y1.0Y1.1輸出即可控制主軸裝置的正、反轉及停止，壹般定義接通有效，感謝閱讀這樣當Y1.0接通時可控制主軸裝置正轉,Y1.1接通時,主軸裝置反轉,二者都不接通謝謝閱讀時,Y1.0Y1.1作為精品文檔放心下載主軸單元的使能信號。2、主軸速度控制HNC-21通過XS9主軸接口中的模擬量輸出可控制主軸轉速，其中AOUT1的輸出范精品文檔放心下載圍為-10V+10V用于雙極性速度指令輸入的主軸驅動單元或變頻器，這時采用使能信感謝閱讀號控制主軸的啟、停；AOUT2的輸出范圍為0+10V，用于單極性速度指令輸入的主軸精品文檔放心下載謝謝閱讀3、主軸換檔控制主軸自動換檔通過PLC控制完成,標準銑床PLC程序和標準車床PLC程序中關于主謝謝閱讀軸換檔控制的信號如下表所示。表5.6自動換檔PLC接口信號信號說明標號（X/Y地址）所有借口信號名腳號謝謝閱讀銑車輸入開關量主軸壹檔到位X2.0X2.0XS10I165謝謝閱讀主軸二檔到位X2.1X2.1I1717主軸三檔到位X2.2I184主軸四檔到位X2.3I1916輸出開關量主軸壹檔到位Y1.4Y1.4XS200127精品文檔放心下載主軸二檔到位Y1.5Y1.501319主軸三檔到位Y1.60146主軸四檔到位Y1.7015185.5FANUC0iMate數控系統主軸驅動的連接精品文檔放心下載FANUC0iMate系統主軸控制可分為主軸串行輸出/主軸模擬輸出精品文檔放心下載（Spindleserialoutput/Spindleanalogoutput）。用模擬量控制的主軸驅動單元感謝閱讀（如變頻器）和電動機稱為模擬主軸，主軸模擬輸出接口只能控制壹個模擬主軸。謝謝閱讀按串行方式傳送數據（CNC感謝閱讀行輸出接口能夠控制倆個串行主軸，必須使用FANUC的主軸驅動單元和電動機。感謝閱讀1、FANUC0iMateC數控系統模擬主軸的連接如下圖：謝謝閱讀圖5-6802C系統和變頻器的連接系統和主軸相關的系統接口有：JA400~10VCNC輸出的速度信號（0-10V）和謝謝閱讀變頻器的模擬量頻率設定端連接，控制主軸電機的運行速度。精品文檔放心下載JA7A/器的JA7B連接，實現主軸模塊和CNC接口又是主軸位置編碼的主軸位置反饋接口。謝謝閱讀2、FANUCOiMate主軸相關參數表5.7FANUCOiMate主軸相關參數參數號符號意義0i-Mate

3701/1ISI使用串行主軸O

3701/4SS2用第二串行主軸O

3705/0ESFS和SF的輸出O

3705/1GSTSOR信號用于換擋/定向精品文檔放心下載3705/2SGB換擋方法A，B3705/4EVSS和SF的輸出O

3706/4GTT主軸速度擋數（T/M型）精品文檔放心下載3706/6,7CWM/TCWM03/M04的極性O

3708/0SAR檢查主軸速度到達信號O

3708/1SAT螺紋切削開始檢查SARO

3730主軸模擬輸出的增益調整O

3731主軸模擬輸出時電壓偏移的補償O

3732定向/換擋的主軸速度O

3735主軸電機的允許最低速度3736主軸電機的允許最低速度謝謝閱讀3740檢查SAR的延時時間O

3741第壹擋主軸最高速度O

3742第二擋主軸最高速度O

3743第三擋主軸最高速度O

3744第四擋主軸最高速度O

3751第壹至第二擋的切換速度3752第二至第三擋的切換速度感謝閱讀3771G96的最低主軸速度O3772最高主軸速度O4019/7主軸電機初始化O4133主軸電機代碼O1FANUC0i的模擬主軸設置和siemens802s/c謝謝閱讀夠分為單極性主軸和雙極性主軸。單/雙極性主軸的設置首先通過CNC主軸參數精品文檔放心下載3706#6、#7設置極性。TCW、CWM為主軸速度輸出時電壓極性。FUJIFRENIC-Multi為精品文檔放心下載例，設置F01為1。F01，C30分別是頻率設定１，頻率設定２選擇頻率設定的設定方法。?通過端子12DC0～±10VC35感謝閱讀設置為0。C35的數據為1時僅DC0～+10V有效，負極輸入DC0～-10V視為感謝閱讀0(零)V。?端子C1通過接口印刷電路板上的開關SW7和功能代碼E5的設定，精品文檔放心下載可作為電流輸入(C1功能)或電壓輸入（V2功能）使用。謝謝閱讀?謝謝閱讀有關詳情，請參照「FRENIC-Multi用戶手冊」。精品文檔放心下載2NO.3735NO.3736設定主軸電機最高精品文檔放心下載箝制速度，設定數據的范圍為：0～4095。可是，主軸電機箝制速度的設定且不是壹直有效的，如果指定了恒表面速度控謝謝閱讀制功能或GTT（NO.3706.＃4），這倆個參數無效。在這種情況下，不能指定主軸電感謝閱讀機的最大箝制速度。可是能夠由參數NO.3772（第壹軸）、NO.3802（第二軸）、感謝閱讀NO.3822（第三軸）設定主軸最大速度。3感謝閱讀S謝謝閱讀功能，檢查所設定的主軸轉速，然后根據所在的速度范圍發出信號，壹般采用液壓精品文檔放心下載方式換到相應的檔位。所以在程序當中或使用MDI方式，S功能應該寫在M3（M4）精品文檔放心下載之前，在某些嚴格要求的場合，S指令要寫在M3（M4）的前壹行，使機床能夠先判精品文檔放心下載斷、切換檔位后啟動主軸。對手動換檔機床，當S功能設定的主軸速度和所在檔位感謝閱讀不壹致時，M3（M4）若寫在S功能前，能夠見到主軸首先轉動，然后立即停止，再感謝閱讀報警的情況，這對機床有壹定的傷害。因此，應注意書寫格式。對每壹個檔位，都精品文檔放心下載NO.3741NO.3742NO.3743和NO.3744（齒感謝閱讀輪檔123和4min-1謝謝閱讀0～32767謝謝閱讀相應的參數也就能夠設定了。如果M系選擇了T型齒輪換檔（恒表面速度控制或參精品文檔放心下載數GTT（NO.3706#41NO.3744感謝閱讀只能用3NO.3751（檔1～檔2感謝閱讀參數NO.3752（檔2～檔3切換點的主軸電機速度）決定，其數據范圍：0～4095，感謝閱讀其設定值為：這倆個參數的設定要考慮到主軸電機轉速和扭矩。另外，要注意在攻絲循環時感謝閱讀NO.3761（攻絲循環時檔1～檔2切換點的主軸電機謝謝閱讀NO.3762（攻絲循環時檔1～檔2謝謝閱讀位：rpm，數據范圍：0～32767。而不由參數NO.3751、NO.3752決定。感謝閱讀5)主軸速度到達信號SAR是CNC啟動切削進給的輸入信號。精品文檔放心下載該信號通常用于切削進給必須在主軸達到指定速度后方能啟動的場合。感謝閱讀此時，用傳感器檢測主軸速度。所檢測的速度通過PMC送至CNC。謝謝閱讀當用梯形圖連續執行之上操作時，如果主軸速度改變指令和切削進給指令同時感謝閱讀CNCSAR精品文檔放心下載啟動切削進給。為避免上述問題，在發出S指令和切削進給指令后，對SAR信號進感謝閱讀行延時監測。延遲時間由參數No.3740設定。使用SAR信號時，需將參數No.3708第0位（SAR）設定為1。精品文檔放心下載當該功能使切削進給處于停止狀態時，診斷畫面上的No.06（主軸速度到達檢感謝閱讀測）保持為1。5.6串行數字控制的主軸驅動裝置的連接FANUCX公司產感謝閱讀品系列為例，說明主軸驅動裝置的功能連接及設定、調整。感謝閱讀圖5-7Fanuc0i主軸連接示意圖5.3.1電源模塊原理及作用(FANUC系統α系列)感謝閱讀圖5-8電源模塊主電路電源模塊將L1L2L3200V300V精品文檔放心下載為主軸驅動模塊和伺服模塊提供直流電源；200R、200S控制端輸入的交流電轉換成謝謝閱讀直流電（DC24V、DC5V感謝閱讀把電動機的再生能量反饋到電網，實現回饋制動。1、FANUC系統α系列電源模塊的端子功能輸出端，該接口和主軸模塊、伺服模塊的直流輸入：電源工作、3.5A該端口和主軸模塊的２４Ｖ輸出）：該指示燈完全熄滅后才能對模塊電纜進行各種壹個模塊的接口JX1A間的報壹個模塊的JX1B56感謝閱讀接）將統報警。信號接口。壹般用于電源模塊三相交流電源輸入主和機床操作面板的急停開關的常閉點相接，不用該系統處于急停報警狀態。開關塊交流輸入（L1、L2）的瞬時電流值；24V、5V分別為控制電路電壓的檢測端。精品文檔放心下載2、FANUC系統α系列電源模塊的連接DCLink：DC300V輸出，連接到主軸模塊及進給模CX1A：交流200V控制電源輸入，連接到CX1B：交流200V電壓輸CX2A、CX2B：直流謝謝閱讀電壓DC24VJX1BCX3：MCC動作確認信號，連接到主接觸CX4：系統急停信號，連L1、L2、L3源輸入，經接觸器連接到圖5-10FANUC系統α系列電源模塊的連接3、FANUC系統α系列電源模塊報警代碼4、FANUC串行數字控制的主軸模塊端口及連接α系列FANUC0i主軸模塊各指示燈和接口信號的定義圖8-6為SPM—15主軸模謝謝閱讀塊。SPM—151)TBl——直流電源輸入端。謝謝閱讀該接口和電源模塊直流電源輸出端、伺服模塊的直流輸入端連接。2)STATUS——表謝謝閱讀示LED狀態。用于表示伺服模塊所處的狀態，出現異常時，顯示相關的報警代碼。謝謝閱讀3)CX1A——交流200V輸入接口。該端口和電源模塊的CXlB端口連接。精品文檔放心下載4)CX1B——交流200V5)CX2A——直流24V精品文檔放心下載電源模塊地CX2B6)CX2B——直流24V謝謝閱讀接口和下壹伺服模塊地CX2A連接，輸出急停信號。7)直流回路連接充電狀態LED。感謝閱讀在該指示燈完全熄滅后，方可對模塊電纜進行各種操作，否則有觸電危險。謝謝閱讀8)JX4——感謝閱讀()。精品文檔放心下載9)JX1A——模塊連接接口。該接口壹般和電源的JX1B連接，作通信用。謝謝閱讀10)JX1B——模塊連接接口。該接口壹般和下壹個伺服模塊的JX1A連接。精品文檔放心下載11)JY1——主軸負載功率表和主軸轉速表連接接口。12)JA7B——通信串行輸入連感謝閱讀接接口。該接口和控制單元的JA7A(SPDL—1)接口相連。13)JA7A——通信串行輸出精品文檔放心下載()的JA7B14)JY2——脈沖發生精品文檔放心下載器，內置探頭和電動機CS15)JY3——磁感應開關和外部單獨旋轉精品文檔放心下載信號連接接口。16)JY4——位置編碼器和高分辨率位置編碼器連接接口。謝謝閱讀17)JY5——主軸CS軸探頭和內置CS18)感謝閱讀和相對應的伺服電機連接。圖5-11FANUC系統α系列主軸模塊的連接5、FANUC系統α系列主軸模塊的連接電路圖5-11380V精品文檔放心下載電壓轉換成200V謝謝閱讀端以及作為主軸電動機的風扇電源。JY2連接到內裝了A、B相脈沖發生器的主軸電感謝閱讀JY2JY4連接到精品文檔放心下載主軸位置編碼器，實現主軸位置及速度的控制，完成數控機床的主軸和進給的同步感謝閱讀控制及主軸的準停控制等。CX4謝謝閱讀系統急停信號的控制。圖5-12FANUC系統α系列主軸模塊的連接電路精品文檔放心下載5.7通用變頻主軸系統常見故障及處理表5.9通用變頻主軸常見故常和處理故障現象可能原因處理方法CNC無速度信號輸出檢測速度給定信號，檢查系統參數1)是否有報警錯誤代碼顯示，如有報警，對照相關說明書解決（主要有過流、過、過壓、欠壓以主軸驅動器故障電動機不運轉2)頻率指定源和運行指定源的參數是否設置正確。3)智能輸入端子的輸入信號是否正確。電源是否已提供給端子變頻器輸出端子UV、W不能提供電源RS（復位）功能或自由運行停車功能是否處于開精品文檔放心下載啟狀態負載過重電動機負載是否太重主軸電動機故障電機損壞電動輸出端子U/T1，精品文檔放心下載機反轉V/T2和W/T3的連接是FWDU－V－WREVU－W－V精品文檔放心下載否正確電動機正反轉的相序是否和U/T1V/T2和W/T3相對應FW端子(FW）用于正轉，（RV）連線是否正確（RV）用于反轉如果使用模擬輸檢查連線入，電流或電壓“O”檢查電位器或信號發生器或“OI”電動機轉速不能到達減少負載負載太重重負載激活了過載限定（根據需要不讓此過載信號輸出）系統參數設置錯檢查相關參數誤負載波動過大增加電動機容量（變頻器及電動機）轉動電源不穩定解決電源問題不穩定該現象只是出當稍微改變輸出頻率，使用調頻設定將此有問題的感謝閱讀下某壹特定頻率下頻率跳過檢查電動機是否短路或局部短路，輸出線絕緣是否良好加速中過流延長加速時間變頻器配置不合理，增大變頻器容量減低轉矩提升設定值檢查電動機是否短路或局部短路，輸出線絕緣是否良好過流恒速中過流檢查電動機是否堵轉，機械負載是否有突變變頻器容量是否太小，增大變頻器容量電網電壓是否有突變輸出連線絕緣是否良好，電動機是否有短路現象減速中或停車時延長減速時間過流更換容量較大的變頻器直流制動量太大，減少直流制動量機械故障，送廠維修。短路對地短路檢查電動機連線是否有短路檢查輸出線絕緣是否良好送修停車中過壓.延長減速時間，或加過壓加速中過壓恒速中過壓裝剎車電阻.改善電網電壓，檢查減速中過壓是否有突變電壓產生檢查輸入電壓是否正常低壓檢查負載是否突然有突變是否缺相檢查風扇是否堵轉，散熱片是否有異物變頻器過熱環境溫度是否正常通風空間是否足夠，空氣是否能對流變頻器過載連續超負載150％壹分鐘之上檢查變頻器容量是否配小，否則加大容量檢查機械負載是否有卡死現象V/F曲線設定不良，重新設定機械負載是否有突變電動機配用太小電動連續超負載150％電動機發熱絕緣變差機過載壹分鐘之上電壓是否波動較大是否存在缺相機械負載增大電動機過轉矩機械負載是否有波動電動機配置是否偏小主軸轉速和變頻器不匹配參數設置不正確1）最大頻率設定是否正確。2)驗證V/F設定值和主軸電機規格是否相匹配。3）確保所有比例項參數設定正確。主軸和進給不匹配（螺紋加工時）主軸編碼器有問題1）CRT畫面有報警顯示。2PLC狀態顯示觀察編碼器的信號狀態。3行程序，觀察故障是否消失。5.3交流伺服主軸驅動系統及故障維修5.3.1交流伺服主軸驅動系統數控加工中心對主軸有較高的控制要求，首先要求在大力矩、強過載能力的基謝謝閱讀礎上實現寬范圍無級變速，其次要求在自動換刀動作中實現定角度停止(即準停)，精品文檔放心下載這使加工中心主軸驅動系統比壹般的變頻調速系統或小功率交流伺服系統在電路設感謝閱讀計和運行參數整定上具有更大的難度。主軸的驅動能夠使用交流變頻或交流伺服2精品文檔放心下載種控制方式，交流變頻主軸能夠無級變速但不能準停，需要另外裝設主軸位置傳感精品文檔放心下載CNC系統PMC(指數控系統內置PLC)的邏輯程序來完成準停速度控制和定位精品文檔放心下載PLC信號可直接連接至CNC謝謝閱讀系統的PMCPMC感謝閱讀遠高于前者。交流伺服主軸驅動系統由主軸驅動單元、主軸電動機和檢測主軸速度和位置的精品文檔放心下載旋轉編碼器3部分組成，主要完成閉環速度控制，但當主軸準停時則完成閉環位置感謝閱讀控制。由于數控機床的主軸驅動功率較大，所以主軸電動機采用鼠籠式感應電動機感謝閱讀結構形式，旋轉編碼器能夠在主軸外安裝，也能夠和主軸電動機做成壹個整體，主謝謝閱讀軸驅動單元的閉環控制、矢量運算均由內部的高速信號處理器及控制系統實現。和感謝閱讀交流伺服驅動壹樣，交流主軸驅動系統也有模擬式和數字式倆種型式。感謝閱讀5.8交流伺服主軸驅動系統常見故障交流主軸驅動系統按信號形式又可分為交流模擬型主軸驅動單元和交流數字型謝謝閱讀主軸驅動單元。交流主軸驅動除了有直流主軸驅動同樣的過熱、過載、轉速不正常精品文檔放心下載報警或故障外，仍有另外的故障條目，總結如下。1、主軸不能轉動，且無任何報警顯示。產生此故障的可能原因及排除方法見表5.9。表5.9主軸不能動故障原因可能原因檢查步驟排除措施機械負載過大盡量減輕機械負載主軸和電動機連接精品文檔放心下載皮帶過松松緊程度主軸中的拉桿未拉有的機床會設置敏感元件的重新裝夾好刀具或工件謝謝閱讀緊夾持刀具的拉釘(在車床上就是卡盤否到位未夾緊工件)系統處在急停狀態檢查主軸單元的主交流接觸精品文檔放心下載機械準備好信號斷器是否吸合排查機械準好信號電路路主軸動力線斷線用萬用表測量動力線電壓確保電源輸入正常感謝閱讀電源缺相正反轉信號同時輸利用PLC監查功能查見相應入信號無正反轉信號通過PLC壹般為數控裝置的輸出有感謝閱讀轉指示信號是否發出輸出端子使能信號沒有接通通過CRT觀察I/O精品文檔放心下載機床PLC滑、冷卻等是否滿足；主軸驅動裝置故障更換主軸驅動裝置精品文檔放心下載主軸電動機故障定是否有故障更換電動機2、主軸速度指令無效，轉速僅有1～2r/min。表5.10。可能原因檢查步驟排除措施動力線接線錯誤檢查主軸伺服和電動機之間的UVW連線確保連線對應CNCD/A更換相應電路板謝謝閱讀轉換電路故障CNC速度輸出模擬量測量相應信號，是否有輸出且更換指令發送口或更換數感謝閱讀和驅動器連接不良或是否正常控裝置斷線主軸驅動器參數設定查見驅動器參數，是否正常謝謝閱讀不當反饋線連接不正常查見反饋連線確保反饋連線正常反饋信號不正常檢查反饋信號的波形調整波形至正確或更換編精品文檔放心下載碼器3、速度偏差過大指的是主軸電機的實際速度和指令速度的誤差值超過允許值，壹般是啟動時電感謝閱讀機沒有轉動或速度上不去。引起此故障的原因見表5.11。感謝閱讀表5.11速度偏差過大報警綜述可能原因檢查步驟排除措施反饋連線不良感謝閱讀反饋裝置故障軸電動機以較快速度轉起來，估更換反饋裝置精品文檔放心下載計電機的實際速度，監視反饋的實際轉速動力線連接不正常用萬用表或兆歐表檢查電動機確保動力線連接正常感謝閱讀動力電壓不正常或動力線是否正常（包括相序不確保動力線電壓正常精品文檔放心下載正常）機床切削負荷太重，切重新考慮負載條件，減削條件惡劣輕負載，調整切削參數機械傳動系統不良改善機械傳動系統條件制動器未松開查明制動器為松開的原因確保制動電路正常感謝閱讀驅動器故障更換出錯單元電流調節器控制板故障障電動機故障4.過載報警。削用量過大，頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現為主軸過熱、主軸感謝閱讀驅動裝置顯示過電流報警等造成此故障的可能原因見表5.12。感謝閱讀表5.12可能原因檢查步驟排除措施長時間開機后再負載太大檢查機械負載感謝閱讀出現此故障頻繁正、反轉數開機后即出現此報警5、主軸振動或噪聲過大首先要區別異常噪聲及振動發生在主軸機械部分仍是在電氣驅動部分。感謝閱讀檢查方法：?感謝閱讀故障；?謝謝閱讀如存在，則主軸機械部分有問題；?感謝閱讀有關系，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。精品文檔放心下載表5.13主軸振動或噪聲過大的故障綜述故障部位可能原因檢查步驟排除措施電氣部分系統電源缺相、相序不正測量輸入的系統電源確保電源正確精品文檔放心下載故障確或電壓不正常反饋不正確測量反饋信號確保接線正確，且反饋裝置正常驅動器異常，如：增益調根據參數說明書，設置整電路或顫動調整電路的好相關參數調整不當三相輸入的相序不對用萬用表測量輸入電源確保電源正確謝謝閱讀機械部分主軸負荷過大重新考慮負載條件，減故障輕負載潤滑不良是否缺潤滑油，加注潤滑油是否潤滑電路或電機故檢修潤滑電路障，是否潤滑漏油更換潤滑導油管主軸和主軸電動機的連接在停機的情況下，檢查調整皮帶的連接精品文檔放心下載皮帶過緊皮帶松緊程度軸承故障、主軸和主軸電目測，可判斷這個機械調整軸承，謝謝閱讀動機之間離合器故障連接是否正常軸承拉毛或損壞可拆開相關機械結構后更換軸承齒輪有嚴重損傷目測更換齒輪主軸部件上動平衡不好感謝閱讀（叢最高速度向下時發生關掉電源，慣性運轉時衡條件，調整機械部分精品文檔放心下載次此故障）是否仍有聲音軸承預緊力不夠或預緊螺調緊預緊螺釘釘松動游隙過大或齒輪嚙合間隙調整機床間隙，過大例：配套某系統的數控車床，在加工過程中，發當下端面加工時，表面出現周感謝閱讀期性波紋。故障分析和處理過程：數控車床端面加工時，表面出現振紋的原因很多，在機感謝閱讀械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件的安裝不良、機床的精度不足等等都可能產生感謝閱讀之上問題。但該機床為周期性出現，且有壹定規律，根據通常的情況，應和主軸的位置監謝謝閱讀測系統有關，但仔細檢查機床主軸各部分，卻未發現任何不良。感謝閱讀仔細觀察振紋和XX軸進行了檢查。感謝閱讀精品文檔放心下載位置反饋編碼器采用的是分離型布置。檢查發現X軸的分離式編碼器安裝位置和絲杠不同心，存在偏心，即：編碼器謝謝閱讀軸心線和絲杠中心不在同壹直線上，從而造成了X軸移動過程中的編碼器的旋轉不謝謝閱讀均勻，反映到加工中，則出現周期性波紋。重新安裝、調整編碼器后，機床恢復正常。6、直流側保險絲熔斷報警。三相220V交流電經整流橋整流到直流300V，經過壹個保險后給晶體管模塊，謝謝閱讀控制板檢測此保險倆端的電壓，如果太大，則產生比報警。產生此報警的原因可能謝謝閱讀見表5.14。表5.14可能原因檢查步驟排除措施保險已經斷開用萬用表檢查直流保確保保險在可工作狀感謝閱讀險是否斷開態連線不良檢查主控制板和主軸確保連線正常單元的連接插座是否緊合電動機電樞線短路用萬用表測量各輸出確保沒有短路現象感謝閱讀電動機電樞繞組短路線，測量是否短路或局部短路電動機電樞線對地短路輸入電源存在缺相用萬用表測量電壓確保電源正常7、主軸在加/減速時工作不正常。其可能原因見表5.15。表5.15可能原因檢查步驟排除措施電動機加/減速電流查見相關參數項是否正確設置參數精品文檔放心下載預先設定、調整不當正常加/減速回路時間常數設定不當反饋信號不良在能夠在不通電的情如果反饋裝置故障，感謝閱讀回路故障（如接線錯誤），否和主軸轉動的速度成比則排查相應故障例電動機/負載間的慣重新校核負載，量不匹配機械傳動系統不良8、外界干擾，主軸轉速會出現隨機和無規律性的波動。具體情況見表5.16。感謝閱讀表5.16可能原因檢查步驟排除措施屏蔽和接地措處理好接地，做好屏施不良蔽處理主軸轉速指令測量輸出信號是否和轉速對加抗干擾的磁環感謝閱讀信號受到干擾應的模擬電壓匹配反饋信號受到測量反饋信號是否和輸出信加抗干擾的磁環精品文檔放心下載干擾號是否匹配9、主軸不能進行變速。可能的原因見表5.17。表5.17可能原因檢查步驟排除措施CNC參數設置不當檢查有關主軸的參依照參數說明書，正確感謝閱讀數設置參數加工程序編程錯誤檢查加工程序正確使用控制主軸的M03、M04，S指令D/A轉換電路故障用交換法判斷是否更換相應電路板謝謝閱讀有故障主軸驅動器速度模擬測量相應信號，是更換指令發送口或更換感謝閱讀量輸入電路故障否有輸出且是否正常數控裝置例：壹臺配套某系統的立式加工中心，主軸在低速時（低于120r/min）時，S感謝閱讀指令無效，主軸固定以120r/min轉速運轉。由于主軸在低速時固定以120r/min轉速運轉，可能的原因是感謝閱讀主軸驅動器有120r/min的轉速模擬量輸入，或是主軸驅動器控制電路存在不良。精品文檔放心下載為了判定故障原因，檢查CNC內部S代碼信號狀態，發現它和S指令值壹壹對感謝閱讀CH2S為0D/A感謝閱讀轉換器雖然無數字輸入信號，但其輸出仍然為0.5V左右的電壓。謝謝閱讀由于本機床的最高轉速為2250r/min，對照下表見出，當D/A轉換器輸出0.5V精品文檔放心下載左右時，轉速應為120r/min左右，因此能夠判定故障原因是D/A轉換器（型號：謝謝閱讀DAC80）損壞引起的。更換同型號的集成電路后，機床恢復正常。指令、電壓、轉速對應表二進制轉速指令S模擬輸出/V轉速/（r/min）感謝閱讀000000000000000000010110110.222500000101101100.4441001111111111119.9992250又例：配套某系統的數控車床，使用安川變頻器作為主軸驅動裝置，當輸入指謝謝閱讀令S**M03后，主軸旋轉，但轉速不能改變。由于該機床主軸采用的是變頻器調速，在自動方式下運行時，感謝閱讀主軸轉速是通過系統輸出的模擬電壓控制的。利用萬用表測量變頻器的模擬電壓輸謝謝閱讀入，發當下不同轉速下，模擬電壓有變化，說明CNC工作正常。感謝閱讀進壹步檢查主軸的方向輸入信號正確，因此初步判定故障原因是變頻器的參數感謝閱讀謝謝閱讀檢查外部控制信號，發當下主軸正傳時，變頻器的多級固定速度控制輸入信號中有感謝閱讀壹個被固定為“1”，斷開此信號后，主軸恢復正常。10、螺紋或攻絲加工出現“亂牙”故障。數控車床加工螺紋，其實質是主軸的精品文檔放心下載角位移和Z軸進給之間進行插補，“亂牙”是由于主軸和Z軸進給不能實現同步引感謝閱讀起的。主軸的角位移是通過主軸編碼器進行測量的。壹般螺紋加工時，系統進行的謝謝閱讀是主軸每轉進給動作，要執行每轉進給的指令，主軸必須有每轉壹個脈沖的反饋信精品文檔放心下載號。檢查故障的具體步驟可分為：?壹般來說根據CRT畫面有報警顯示確認是“亂牙現象”感謝閱讀轉速和進給不匹配）；?通過CRT調用機床數據或I/O狀態，觀察編碼器的信號狀態；感謝閱讀?用每分鐘進給指令代替每轉進給指令來執行程序，觀察故障是否消失。感謝閱讀可能原因及排除措施見下表5-19：可能原因檢查步驟排除措施主軸編碼器“零位脈用萬用表測量編碼更換編碼器沖”不良或受到干擾常主軸編碼器聯軸器松檢查編碼器連線確實反饋回路正常精品文檔放心下載動或斷裂編碼器信號線接地、按上面的“外部干擾”屏蔽不良，被干擾故障處理主軸轉速不穩，有抖按上面提到的“主軸轉動速不穩”解決加工程序有問題如：空運行程序，判斷修改加工程序如：在用精品文檔放心下載（G32）前加G04延時指令或謝謝閱讀了螺紋加工指令（G32），更改螺紋加工程序的起始點，精品文檔放心下載導致了主軸Z軸進給不能精品文檔放心下載實現同步，造成“亂牙”。謝謝閱讀加工。例：配套某系統的數控車床，在G32車螺紋時，出現起始段螺紋“亂牙”的故精品文檔放心下載障。分析和處理過程：數控車床加工螺紋，其實質是主軸的角位移和Z軸進給之間感謝閱讀進行的插補，“亂牙”是由于主軸和Z軸進給不能實現同步引起的。精品文檔放心下載由于該機床使用的是變頻器作為主軸調速裝置，主軸速度為開環控制，在不同感謝閱讀精品文檔放心下載導致了主軸和Z軸進給不能實現同步。解決之上故障的方法有如下倆種：?M03G32G04延時指令，謝謝閱讀保證在主軸速度穩定后，再開始螺紋加工。?精品文檔放心下載后，再真正接觸工件，開始螺紋的加工。通過采用之上方法的任何壹種都能夠解決該例故障，實現正常的螺紋加工。謝謝閱讀5.9通用變頻器故障維修實例例1變頻器出現過流報警的維修802C系統數控車床，臺達VFD-B變頻器，主軸運