{生產管理知識}干豆皮機生產線說明書修訂版摘要代科學技術的發展，各種豆制品生產設備應用而生。相對于傳統的豆腐皮生產，化程度高，維護方便。運用SolidWorks對豆皮機進行實體繪制和建模，檢驗蹲腦破腦系統設計中件能滿足要求，驗證方案的合理性和可行性。關鍵字：豆腐皮；蹲腦；破腦；三維建模；有限元分析；ABSTRACTSinceancienttimes,Chinaisrichinsoy,thecountry'ssoyaverylonghistory.Withthedevelopmentofmodernscienceandtechnology,allkindsofrawsoybeanproductionequipmentapplications.Comparedwiththetraditionalproductionoftofuskin,tofuskinmachinemechanicallyreducingtheamountoflaborofworkersandimproveproductionyieldstofuskin,Withthedevelopmentofmodernscienceandtechnology,avarietyofmechanicalequipmentandrawsoyproducts,suchasmechanizedproductionofbeancurdskin.Comparedwiththetraditionalproductionoftofuskin,tofuskinmachinemechanicallyreducingtheamountoflaborofworkersandimproveproductionyieldstofuskin,butintheprocess,thesemachinesbringconveniencetopeopleatthesametime,therehavebeensomeproblems,suchastofuskinintheproductionprocess,thedegreeofautomationYubamachineisnothigh,morehumanintervention,productivityhighfragmentation,lownotto,beancurdskinproducedunevenquality,poortaste,lesschewy.Tofuskinmachineproductionforthecurrentproblems,developedahighdegreeofautomation,easytofuskinproductionline,thestructureconsistsoftwopartssquattingbrain,brokenbrain,squattinginbrainparts,includingintermittentforkmechanism,somebraintransmissionmechanismandmotor.Thepowertothemotorthroughreducercrank,crankdrivenreciprocatingfork,forkandthendointermittentmotiondrivewheel,intheprocess,achievemilkinjectionpointbrain,braindumpandsimplebreak,atthepointwhenthebrainisthefirstcoagulantinjectionandautomaticdeployment,andtheninjectedthroughthecathetermilkcoagulantbarrelssimultaneously,stirringrodstirringmilk,soymilkpointtoachievethebrain.Brokenpartofthebrain,includingthebrainstemhomogeneousbroke,dumpingbodiesandhomogenizer,aftersquattingbrainispleted,thefirstbreakofthebrainstemtobebrokenbrain,makingbeancurdbeemassive,thenpouredthroughthebrokenbraindumpbodiespool,thefirstuseofasuctionpumpcurdbrokenbrainbucket,andthenonthroughthehomogenizerarehomogenizedcurd,whichmakestheproteinisevenlydestroyed,thenextstepisdrainingaspectoftheentireapparatussimpleoperation,highdegreeofautomation,maintenanceConvenience.ApplicationofSolidWorksYubamachineforthree-dimensionalmodeling,testingmaybreaksquattingbrainbraindesignsysteminterference,thedesignofstandardpartsandotherpartstobechecked,andoneoftheimportantpartsbyapplyingloadsandconstraintsforfiniteelementanalysisitssafetyandthestressanalyzedtoensurethatthepartscanbedesignedtomeettherequirements,reasonableandfeasibleverificationscheme.Keywords:beancurdskin;uattingbrain;brokenbrain;three-dimensionalmodeling;finiteelementanalysis;目錄摘要II第一章緒論1第一節引言1第二節研究背景1第三節研究內容4第四節小結7第二章蹲腦破腦設計方案8第一節點腦設計方案8第二節蹲腦設計方案9第三節破腦設計方案10第四節小結13第三章關鍵機械裝備設計14第一節蹲腦系統設計14第二節破腦機構設計17第四章整機三維建模與關鍵零件的有限元分析22第一節整機三維建模22第二節有限元分析22第二節小結26第五章總結與展望27第一節總結27第二節未來展望28參考文獻29致謝310第一章緒論第一節引言溯到漢朝。相傳是由我國煉丹家淮南王劉安所創。明代著名醫藥學家李時珍在[1]黃豆等豆類。做法為“用水浸泡，然后把豆子粉碎，粉碎之后將豆渣濾去，再這就是豆腐皮，吃起來特別好，有種特殊的味道。體所必須的18種微量元素，豆腐皮具有清熱解毒、降血壓、降低膽固醇、減輕的食用佳品。具有清熱解毒、降血壓、降低膽固醇、減輕動脈樣硬化、增強免疫功能、抗癌、抗惡性細胞增殖的作用，是一種老少皆宜的食用佳品。1人師傅們勞動強度大，一天下來制作出來的豆腐的量還少，可以說是事倍功半。改善其質量，以滿足市場需求。第二節研究背景一、傳統豆腐皮制作工藝流程—泡豆—磨漿—過濾—煮漿—點腦—破腦—潑腦—瀝水—剝布—煨制—成品。（一）原料處理之一，它是生產豆腐的主要原料。（二）泡豆于下一步工作的進行。（三）磨漿2了豆子的充分利用。（四）過濾60豆漿與豆渣混合物攪拌后倒入分離機或過濾袋進行除渣過濾，以手捏豆渣松散，無漿水為標準。圖1-1常見的一種濾網（五）煮漿用磨漿機磨出來的豆漿還是生豆漿，所以下一步就是將生豆漿煮成熟豆漿，漿的目的是使蛋白質得到充分變性，提高蛋白質的消化率。（六）點腦豆腐皮做的好不好，全在于點腦怎么樣，這是制品制作過程中的關鍵工序，在點腦時，豆漿的濃度必須穩定。點腦時凝固劑的用量為豆重的2%-3%，凝固劑的加入方式是點漿式加攪拌，在實際生產中，常用點腦設備為點鹵桶。（七）蹲腦3時間應該適當，一般情況，點腦后要靜止10——15min，在蹲腦完成后，就要開始破腦了。（八）破腦后對破壞了的豆腐腦進行瀝水。（九）瀝水壓向兩邊，以至于擠出來，影響豆腐皮成型質量。圖1-2瀝水裝置（十）剝皮可，但是將已經壓好的豆腐皮及紗布放到剝皮機上，使豆腐皮與紗布分離。二、豆腐皮生產線發展現狀需一條效率高，產量大的豆腐皮生產線。4明的，但是這這些年來，由于美國和日本技術的發展，在豆腐皮機械設備方面，握在他們手里，中國的很多生產廠家都是被牽著鼻子走的。圖1-3豆腐皮而且生產出來的豆腐質量相對與中國某些大型工程生產出來的豆腐皮還是挺不高豆皮的質量，減小我們與美日國家的差距，畢竟豆腐起源于中國。第三節研究內容于一體的自動機械系統設備,替代現有的豆腐皮生產設備，并且使得生產出來的豆腐皮筋道好、口感佳。50公斤干豆,可以自動連續5產加工工藝。好的對豆腐皮進行研究，。部分是豆漿pH值、豆漿濃度等檢測，測量完成以后，測量值反饋到電腦中，然6皮機械能夠更加自動化更加具有優勢。技術路線圖：對原有資料進行分類和總否是否符合對整個設計圖紙及說明書第四節小結豆腐皮的制作看似簡單，但是在這個制作過程中，細節很重要，比如點鹵，進行課題設計。第二章蹲腦破腦設計方案7產量少。第一節點腦設計方案一、點腦裝置時，首先需要調配凝固劑用量，將鹽鹵稀釋到20——22°Be再依據點腦溫度、豆漿濃度等測量值，然后進行點腦，可以實現點腦的精確性。控制豆漿濃度，豆漿的濃度要求大致如下：北豆腐：7.5—8.0°Be，南豆腐：8—9°Be，豆腐干：7—8°Be，點腦溫度：80——85℃，豆漿的PH值設置在7左豆漿和缸底的豆漿循環翻轉[2]。點鹵機，自動化程度一般，需要人員和機器相互配合，例如在鹵水濃度調節時，8濃度檢測、PH裝置，攪拌的好壞及凝固效果就不得而知了。案（如圖2-11.豆漿桶支架2.豆漿桶3.攪拌桿4.點腦管5.連桿6.凝固劑調節桶7.攪拌片圖2-1點腦裝置凝固劑調節桶根據之前測量的各種數據自動調節凝固劑所需要的凝固劑用豆漿進行凝固。第二節蹲腦設計方案破腦之前完成蹲腦。蹲腦設計如圖2-2所示.1.豆漿桶2.豆漿管道輸送控制器3.點腦裝置4.破腦裝置圖2-2蹲腦裝置此時，進行到蹲腦環節，蹲腦時間約為10min，豆漿桶順時針旋轉，旋轉時間控制在10min，即豆漿桶旋轉至破腦裝置破腦裝置處，進行破腦，整個過程為間歇9式旋轉。第三節破腦設計方案員設計的的破腦方式方法，大約有以下幾種：圖2-3攪拌式破腦設備（一）手攪式利面小勺子，這方法。皮膚的最大優點是炸豆腐腦豆腐。太多的碎片，水分離，色、彩色，所以玩家最好的頭部皮膚上產生的。（二）攪拌式裂的葉片驅動旋轉電凝成型的豆腐腦的“打。這種方法的優點是快速和方便，水產品，硬紋理豆腐腦太長時間從粘性形式在稀疏，謝，通常被稱為“水，揭示了它的彈性產品，以提高彈性不僅增加了壓力，并上市率。（三）泵吸式108九十九髪幾乎是相同的，因此，彈性現象。近年，在離心泵的多數廠家降低齒輪泵、泵、知事的速度。效果明顯地變化。但是，地域環境，知事非常高。（四）氣壓式長就很罕見的黏液船將出現漿水破不要干豆腐腦的反而出現薄厚而涌現象甚至可以成形及腦間休息兩部皮很厚。尤其是北方地區生產鹽水對它不適合我的。（五）渦流式粉碎泵吸頭腦結合舊機體和大腦優勢的豆腐腦中的底層的豆腐一個低速葉了，相對產量也有所提高，但真的鹽水工藝也適應石膏工藝。（六）高剪切式均質機均質機的0.2Pa80℃液體材料（液體-液體或液-品的生產過程中，均質化，硫化過程。11過均質機食品，乳制品，飲料業中重要的加工設備。部件都固定轉子，第一階段或多極。那幾個：下均勻的油畫。議我因為這個縫隙中流動的流體之間的層間的速度梯度不同氣缸和氣缸體的剪切作用更大。又起伏本課題中，需要破腦設備對豆腐腦進行破腦，綜上考慮，選用均質機破腦方式，如圖2-4所示。圖2-4均質機簡圖第四節小結12破碎，然后對提出的方案進行評估，優選最良方案，這幾種方案各有各自的特點，也有不可避免的缺陷。所以綜合考慮，選擇一種相對符合的方案。第三章關鍵機械裝備設計關鍵部分的機構設計。第一節蹲腦系統設計一、撥叉機構設計圖。圖3-1撥叉三維建模圖門用于轉動撥盤。圖3-2間歇式撥叉機構如圖3-2動圓盤使其做間歇式運動。二、軸承選擇的設計（一）.選擇軸承的類型根據撥盤和其結構特點，軸承主要承受軸向載荷，所以選用推力球軸承。（二）.軸承的預選型號13因為軸的內徑為120mm，所以預選軸承型號為51324型，查表可知：基本額定動載荷Cr=10KN，基本額定靜載荷Cor=5.85KN。（三）.當量動載荷P的計算P=fp（XFr+YFa）(3-1)載荷FFa，其中Fa=160N,aCor=0.0.73,查表可知：判斷系數e=0.22.CorFaCor≤e，由表查得X=1,Y=0查表可知fp=1，所以P=500N.（四）計算軸承壽命Lh.查表溫度系數ft=1，由公式可知軸承壽命Lh=106EftC106E(3-2)60n(fpP)Lh=9200hLh>6000h,所以軸承壽命接近預期，故選51324軸承適合。三、點腦機構設計在制作豆腐過程中，點腦是關鍵的環節，是一個技術活兒，在點腦的時候，采用自動來回撥片設計，使豆漿的攪拌達到最優狀態。如圖3-3所示：1.支撐板2.豆漿桶3.固定撥桿4撥桿5.點鹵導管6.撥片移動裝置7.點鹵桶圖3-3點腦機構14腦才會更好。第二節破腦機構設計一、破腦桿的設計1.豆漿桶2.破腦網3.破腦桿圖3-4破腦桿破腦桿放在通過破腦桶將豆漿桶中的豆腐腦進行破腦。二、傾倒機構設計接觸。如圖5所示。1.液壓2.豆漿桶3.連接軸4.豆漿桶支撐件5.滾輪6.橫桿7.液壓桿圖3-5傾倒機構當豆漿桶轉至傾倒位置時，液壓桿上升，通過滾輪帶動豆漿桶，3處為豆漿液壓桿的上升逆時針繞3壓缸選用標準油壓缸，具體參數如下：圖3-6前法蘭型油缸尺寸圖根據實際質量，選用缸徑為40mm的液壓缸，主要技術參數如下表：表3-1油壓缸直徑3040506380100125160200250最大行程mm120020003000MOB額定壓力70kgcm2油缸耐壓力100kgcm2最低啟動壓力3kgcm2使用溫度范圍-10—60℃（周圍溫度及油溫）15使用介質液壓油三、泵的選用如圖所示，1.支架2.盛漿池3.通管4.泵5.電機圖3-7泵體四、高剪切式均質機的選用然后進入內圈轉齒與定齒的窄小的間隙內，在機械力和流體力學效應的作用下，產生很大的剪切、摩擦、撞擊以及物料間的相互碰狀和摩擦作用而使物料破碎。以下是定子和轉子的實物圖。圖3-8定子和轉子根據本設計，選用Y180M-2型電動機，轉速為2940r/min。如圖所示，圖3-9電動機簡圖破腦裝置的剖面圖如下圖所示。161.出漿口2.均質機3.進漿口4.破腦桶圖3-10破腦裝置下，均質機會將豆腐腦進行均質，然后產物從出漿口出來進入到下一道工序。第四章整機三維建模與關鍵零件的有限元分析第一節整機三維建模雜的零件時，三維為建模更具有優勢。目前有很多三維建模軟件，例如：SolidWorksCATIAUGsolidworks具有容易上手的特點，UG在曲面方面特別強大，在此選用solidworks作為三維建模平臺。選擇solidworks作為三維建模軟件的依據是：1.solidworks計劃下一步怎么做。2.靈活的草圖繪制和檢查功能Solidworks改哪些工作等，特別方便。3.功能強大的特征建模17Solidworks行更改。4.SolidWorks動更改，可以在同一視圖中生成裝配體的多種視圖。在工程圖中可以將solidworks里的工程圖生成Auto-CAD專用格式。第二節有限元分析求解這個總的滿足條件，從而得到問題的解。這個解不是準確解，而是近似解，因為實際問題只是被簡單的問題所替代，由于大多數時間問題難以得到準確解，程分析手段。目前，為滿足三維設計建模需要，很多有限元分析軟件可以接收來自CATIA、InventorSolidWorks來越強大，使用起來也越來越方便。第一步::根據實際問題近似確定求解域的物理性質和幾何區域。::將求解域近似為具有不同有限大小和形狀且彼此相連的有限個單元組成的離散域，習慣上稱為有限元網絡劃分。顯然單元越小(網格越細)18求解域的離散化是有限元法的核心技術之一。::一個具體的物理問題通常可以用一組包含問題等價的泛函形式。第四步:單元推導:的離散關系，從而形成單元矩陣(結構力學中稱剛度陣或柔度陣)。時不僅精度低，而且有缺秩的危險，將導致無法求解。第五步:總裝求解:將單元總裝形成離散域的總矩陣方程(聯合方程組)在相鄰單元結點進行，狀態變量及其導數(可能的話)連續性建立在結點處。第六步:聯立方程組求解和結果解釋:要重復計算。理是建立有限元模型，完成單元網格劃分;后置處理則是采集處理分析結果，使用戶能簡便提取信息，了解計算結果。19驅動模型變化，為后續有限元分析時參數更新做好準備。7800kgm3220.59Nm2，中抗剪模量為79000Nm2。（1導。（2）網格劃分：有限元的網格劃分是將一個物理模型進行離散化處理的過程，網格，相反則停止計算。20（3SolidWorks中的simulation計算結束以后，可以得到反映整個撥叉的機構三維應力分析機力分析結果：圖4-1撥叉位移、合位移分析圖4-2撥叉應力分析圖4-3連接件應力分析圖4-4連接件應變分析圖4-5連接件合位移分析第二節小結在本章中，應用了SolidWorks對豆腐皮自動生產線的蹲腦破腦系統進行建有限元分析，確保其材料在設計中應用的可行性，在實際生產中，能滿足需要。第五章總結與展望第一節總結泱泱大國，種植豆腐已經有5000多年的歷史了，從傳統的手工制作豆腐到溫定量供漿、自動檢測豆漿濃度及PH值，自動定量及自動供鹵、鹵水濃度自動狀態。圖5-1蹲腦破腦三維圖21設計新新型豆皮機有以下幾個創新點：1.強度，間接地減小了企業生產成本。2.1t，產量是傳統豆皮機的2-3倍，并且生產出來的豆皮厚薄均勻，口感好，勁道足。3.的間歇式撥叉機構方便拆卸，而且此設計成本低廉，耐使用。第二節未來展望的產品出現。22用于企業生產，有很廣闊的應用前景。參考文獻[1]于新，黃小丹；傳統豆制品加工技術化學工業出版社2011.01.[2]勵建榮.國內外大豆技工利用比較研究[J].中國糧油學報，2005(6).[3]遲玉森；新編食品加工原理與技術科學出版社2014.03.[4]張佰清;李勇；食品機械與設備鄭州大學出版社2012.01.[5]KiMyongKim,CurtisLWeller,MilfordAHannaetcuringofsoyproteinfilmsatseletedtemperaturesand.WissU.Techol,2000.[6]WuLC,BatesRP.Soyprotein-lipidfilm.l.StudiesonthefilmFornaotionphenomenonjournalofFoodScience,1972.[7]劉麗梅，黃明吉，賈志新.豆腐皮自動生產線關鍵技術的研究[J].糧油加工與食品機械，2004（9）：30—50.[8]WanakhachornkraiP,LertsiriS.ComparisonofdeterminationmethodforvolatilepoundsinThaisoysauce[J][9]曾泉，豆腐皮的加工方法，加工貯藏，2005，3.[10]FenaroliG,BurdockG.Fenaroli?shandbookofflavoringredients[M].4thedBoca,FL:CRCPress,2002.[11]HermanssonAnneofsoyaglycininandconglycininofScienceofFoodandAgriculture,1985.[12]喬元劭.