第八章工程運輸與工業車輛第一節工程運輸車輛第二節牽引車第三節叉車1第一節工程運輸車輛一、分類輪胎式工程運輸車輛的類型很多，按照載重量大小可分為公路型車輛和非公路型（或重型)車輛兩大類。非公路型車輛因軸荷和總重均超過公路路面和橋涵載荷的規定，或車輛尺寸過大，不允許在正規公路上載重行駛。目前，我國生產的工程運輸車輛以公路型車輛為主。按照車輛結構和用途不同，公路型車輛和非公路型車輛又可分為若干型式，分別如圖8-1和8-2所示。2圖8-1公路型車輛

的類型

a）自卸汽車；

b）鉸接式自卸汽車；

c）底卸式半掛車；

d）后卸式半掛車；

e）階臺車架式半掛車

f）重型平板掛車3公路型車輛

左上）（剛性）自卸汽車；

右上）鉸接式自卸汽車；

中）階臺車架式半掛車；

下）平板掛車。4圖8-2非公路型車輛的類型

a）后卸式重型自卸汽車；b）側卸式重型自卸汽車；c）雙軸輪式牽引車拖掛的底卸式半掛車；d）雙軸輪式牽引車拖掛的側卸式半掛車5圖8-2非公路型車輛的類型

e）單軸輪式牽引車拖掛的底卸式半掛車；

f）單軸輪式牽引車拖掛的后卸式半掛車6二、構造與工作原理1．自卸汽車

圖8-3所示為4×2重型自卸汽車總體布置簡圖，它由發動機、傳動系、行駛系、操縱系統、車身和電氣設備等部件組成。它的工作原理、構造、部件型式和作用等，基本上與工程機械輪式底盤相同。7圖8-34×2重型自卸汽車總體布置圖

1-發動機；2-離合器；3-變速箱；4-萬向傳動軸；

5-主傳動和差速器；6-前橋；7-后橋；8-車架；9-自卸車箱82．后卸式和側卸式重型自卸汽車后卸式和側卸式重型自卸汽車的車箱都是直接裝在車架上，用液壓舉升機構使車箱傾翻卸料的。因經常與挖掘機、裝載機等配套使用，能抵抗鏟斗和石塊的沖擊。后卸式和側卸式重型自卸汽車適用于在下列情況下使用：裝運爆破塊石和易流動粗細混雜的土料和砂礫石；裝、卸地點不寬敞，需要這種操縱靈活的車輛時；道路坡度較大，需要這種爬坡能力強的車輛時；卸料點的位置較低，便于傾卸，如車輛由高處向低處卸料時。側卸式重型自卸汽車可做到向車輛任一側卸科，而不像后卸式車輛那樣需要掉頭轉向卸料；也可做到不停車卸料，以縮短卸料時間。例如，在碎石加工廠的受料斗處，如采用側卸式自卸汽車運輸就只需要一條通路，不必留出調車場地。93．雙軸牽引車拖掛的半掛車在公路型車輛中使用的牽引車為牽引汽車，其軸荷較小、不超過公路的規定。非公路型車輛中使用的牽引車，其軸荷和總重均大，超過公路規定。輪式牽引車可分為雙軸和單軸兩類。雙軸牽引車又可分為二輪驅動牽引車和四輪驅動牽引車兩種(圖8-7b和c)。二輪驅動的雙軸牽引車一般為整體式車架，前橋為轉向橋，后橋為驅動橋，采用偏轉車輪轉向。四輪驅動的雙軸牽引車多為鉸接轉向式，前后車架可繞鉸銷相對偏轉實現鉸接轉向。單軸牽引車的特點是它必須與半掛車連接在一起成為前輪驅動的整體機械才能工作。10雙軸和單軸牽引車都通過支承轉向連接裝置與后面的半掛車相連接。這種連接裝置(圖8-4)能保證車輛的轉向，并將一部分半掛車的重量轉移到牽引車驅動橋上，以增加附著重量；而且，在不平的路面上行駛時，使全部車輪能夠著地。牽引汽車與半掛車之間的支承連接裝置由裝在牽引汽車車架后部的轉盤和裝在半掛車前部下方的圓柱銷組成，如圖8-4所示，它們合起來稱為圓柱牽引銷-轉盤式支承連接裝置。11圖8-4牽引汽車與半掛車連接示意圖12底卸式半掛車設有液壓或鋼索操縱的底門或弧門。縱向的底門適合于卸成料堆，橫向的底門則適合于鋪攤。底卸式半掛車的特點有：（1）由于底門的開縫不大，故不適于運輸塊石，只適于運輸易流動的土料、砂礫和碎石等材料。（2）這種半掛車采用的是大斷面低壓單個輪胎，胎壓為200～350kPa，比重型自卸汽車的雙輪胎胎壓（400～550kPa）低，適于在軟土和砂地上行駛。（3）雙軸牽引車的行駛速度快，可達110km/h。當半掛車換上大輪胎時，最適于在平坦路面上作長距離的高速行駛運輸。（4）由于功率和車重之比值要比重型自卸汽車的小，并且在上坡時作用在驅動輪上的附著重量的一部分會轉移到后面半掛車的后輪上，因此爬坡能力受到限制。一般情況下，長坡道路的坡度在5％以內時才能順利通過。13（5）底卸式半掛車能不停車卸料，也能停靠在固定料斗之上向下卸料。（6）底卸式半掛車的結構簡單，維修容易，臺班費用較低。雙軸輪式牽引車拖掛的側卸式半掛車，不僅適于運輸易流動的土料，還可運輸大塊石。車箱側卸傾角能達55°，能將粘附在車箱上的物料卸凈。前述底卸式半掛車具有的特點，它也都有，所不同的是它們的卸料方向不同。例如，沿土堤向兩側卸料時，側卸式的就比其他卸料方式更方便。144．單軸牽引車拖掛的半掛車

由單軸牽引車所組成的車輛具有良好的操縱靈活性。車身不必前駛，牽引車就能在原地向左或向右轉向。還可采用左右擺動的蛇行操縱方法，當陷入泥濘時能自救駛出。但這種前軸驅動車輛的爬坡能力較低。

由單軸牽引車拖掛的后卸式半掛車有一最明顯的特點，即當車箱舉升至卸料位置時，軸距縮短，因而轉彎半徑減小（見圖8-2f左圖所示的卸料情況，其軸距縮短）。故在隧洞施工出碴和在狹窄路塹中運土時，即使場地很窄，也能進行空車調頭轉向。后卸式半掛車裝運的物料性質與后卸式自卸汽車相同。當裝卸點之間的運輸距離較短，行駛道路坡度不超過10％時，使用這種車輛比較適宜。155．掛車的總體構造掛車的總體構造由四部分組成：牽引連接裝置、轉向裝置、制動裝置和行駛系統等。（1）牽引連接裝置牽引汽車與重型掛車之間用牽引鉤和牽引轅桿連接。牽引轅桿不僅拖動掛車行駛，而且還帶動裝在前端的轉向盤或轉向架實現整個掛車轉向。（2）掛車轉向裝置中、小型掛車的轉向裝置一般采用單轉向盤型式，以使掛車的前軸轉向，后軸或后組車輪不轉向。這種單轉向盤又以無主銷的滾珠式轉盤最為常見，它轉向靈活，密封性好。重型掛車的轉向裝置比較復雜，多采用全拉桿雙轉向盤型式，并且可實現液壓全輪轉向，使轉向輕便。其車身雖長，但轉彎半徑小、機動性好。16（3）掛車制動載重量小的單軸掛車可不設制動器，雙軸掛車則常用后輪制動，大噸位的掛車必須采用全輪制動。掛車的制動方式常與牽引車相同，有液壓制動、氣壓制動等方式。（4）掛車懸架一般掛車的懸架多采用葉片式鋼板彈簧。雙聯橋的懸架有剛性擺臂式平衡懸架等型式。100t以上重型掛車上常采用空氣液壓平衡懸架，并采用擺臂式支架，使輪軸可上下調節和左右擺動±8°，以保證掛車具有縱向和橫向通過性能。為了保持多軸掛車的臺面呈水平，常在掛車上將各軸液壓懸架的油路連成3個或4個獨立的回路，每一油路平衡一個力。當在橫坡上行駛時，如控制受載一側懸架充油，卸載的另—側懸架放油，便可保持掛車臺面的水平狀態。此外，在單軸掛車和半掛車上還應設置輔助支承裝置，以在脫離牽引車后，掛車能夠放平。為了保證安全，還必須設有安全和信號裝置。17圖8-6各種卸料方式的車箱圖

（a）底卸式車箱；

（b）側卸式車箱；

（c）有車架后卸式車箱

（d）無車架后卸式車箱

（e）推擠后卸式車箱

1-牽引架；

2-轉向連接裝置；

3-曲梁；

4-牽引臂；

5-車箱；

6-主車架；

7-后部車架；

8-尾部緩沖器；

9-推擠板10-尾門；

11-液壓油缸；

12-底門6．掛車車廂結構18三、車輛的載重量和裝載容量工程運輸車輛的載重量是指車輛允許承載的凈重量，以t計。工程運輸車輛多用于運輸土石方和礦石，而且是松方。如果松方物料的堆積密度（t/m3）已知，則車輛的載重量也可用容量（m3)來表示。車箱的容量分平裝容量和堆裝容量兩種。有關車輛的載重量和車箱的平裝及堆裝容量一般在車輛的技術數據中均可查到。19第二節牽引車一、掛車牽引車與掛車掛車牽引車與前述各種掛車配合，用于水平搬運貨物。牽引車主要由發動機和底盤組成，其總體布置與汽車相似，如圖8-7所示。20圖8-7輪式牽引車的類型及其支承轉向連接裝置

a）單軸牽引車；

b）雙軸二輪驅動牽引車；

1-發動機；2-車架；

3-底殼；4-排氣管；

5-空氣濾清器；6-駕駛室；7-翻車保護機構；8-車棚；9-車輪；10-變速箱；

11-擺架；12-垂直主銷；13-縱向水平銷；14-懸架；15-轉向油缸；

16-橫向水平銷；

17-車前擋板；18-轉向輪；19-驅動輪；20-掛鉤；

21-鉸接車架主銷；21圖8-7輪式牽引車的類型及其支承轉向連接裝置

c）雙軸四輪驅動牽引車

1-發動機；2-車架；3-底殼；4-排氣管；5-空氣濾清器；6-駕駛室；

7-翻車保護機構；8-車棚；9-車輪；10-變速箱；11-擺架；12-垂直主銷；13-縱向水平銷；14-懸架；15-轉向油缸；16-橫向水平銷；17-車前擋板；18-轉向輪；19-驅動輪；20-掛鉤；21-鉸接車架主銷；22圖8-8普通牽引車

1-護板；2-內燃機；3-轉向輪；4-傳動裝置；5-驅動輪；

6-配重塊；7-拖掛機構二、普通牽引車與平板車普通牽引車拖帶平板車可搬運各種件雜貨或散件貨。23圖8-9平板車24三、集裝箱牽引車和掛車集裝箱牽引車專門用于拖帶集裝箱掛車。兩者結合組成車組，長距離搬運集裝箱。

集裝箱牽引車外形如圖8-10所示，其內燃機和底盤的布置與普通牽引車大體相同，但是集裝箱牽引車前后輪均裝有行車制動器，車架后部裝有連接掛車的牽引鞍座（圖8-11）。25圖8-10集裝箱牽引車26集裝箱掛車按拖掛方式不同，分為半掛式和全掛式兩種。其中以半掛式最為常用。半掛車裝有支腿，以便與牽引車脫開后，能穩定地支承在地面上。半掛車又有平板式和骨架式之分。平板式半掛車底盤上全部鋪有鋼板，既可搬運集裝箱，也可搬運長大件貨物。骨架式半掛車只有底盤骨架而沒有鋪板平臺，又稱底盤車，專門用于搬運集裝箱。集裝箱半掛車車架四角裝有旋鎖件，可與集裝箱的角配件鎖定。圖8-13所示的集裝箱半掛車可裝兩個20ft或一個40ft集裝箱。它由車架、支腿、行走裝置、制動裝置和集裝箱鎖定裝置等幾部分組成。27圖8-13集裝箱半掛車28第三節叉車叉車又稱鏟車，它以貨叉作為主要的取物裝置，依靠液壓起升機構升降貨物，由輪胎式行走裝置實現貨物的水平搬運。叉車除了使用貨叉外，還可更換各種類型的取物裝置以適應多種貨物的裝卸、搬運和堆垛作業。一、分類叉車根據其結構和功用，可分為平衡重式叉車、插腿式叉車、前移式叉車、側面式叉車和集裝箱叉車等。291.平衡重式叉車平衡重式叉車（圖8-14）的貨叉位于叉車前部，為了平衡貨物重量產生的傾翻力矩，在叉車的后部裝有平衡重，以保持叉車的穩定。平衡重式叉車通用性強，是使用最為廣泛的一種叉車。平衡重式叉車產品種類眾多，額定起重量小的不到一噸，大的可達數十噸。中型的平衡重式叉車可把貨物提升3m高。30圖8-14平衡重式叉車312.插腿式叉車插腿式叉車（圖8-15）的兩條支腿向前伸出，支承在直徑很小的車輪上。支腿的高度很小，可連同貨叉一起插入貨物底部，然后由貨叉托起貨物。貨物的重心落在車輛的支承平面內，因此穩定性很好，不必設置平衡重。插腿式叉車一般用電動機驅動，蓄電池供電，起重量小，車速低，對路面要求高，但結構簡單，外形小巧，適用于通道狹窄的庫內作業。32圖8-15插腿式叉車333.前移式叉車前移式叉車（圖8-16）也有兩條前伸的支腿，但是車輪直徑較大，支腿較高。作業時支腿不能插入貨物底部，而門架可以帶著整個起升機構沿支腿內側的軌道前移。叉取貨物后稍微起升一個高度即可縮回，保證叉車運行時的穩定。前移式叉車一般用電動機驅動，額定起重量在2t以下。34圖8-16前移式叉車354.側面式叉車側面式叉車（圖8-17）的門架、起升機構及貨叉位于叉車中部，并可沿橫向導軌移動。貨叉在側面叉取貨物后，起升一定高度，門架縮回，降下貨叉，可把貨物擱在叉車前后貨臺上。起升機構在車輛行駛時不受載。由于貨物重心在前后車輪的支承平面內，因而縱向穩定性很好。側面式叉車適用于裝卸搬運長件貨物，如型鋼、管材、木料等。為了減小一側車輪的載荷，并保證叉車的橫向穩定性，叉取貨物時宜放下側面的液壓支腿。36圖8-17側面式叉車375.集裝箱叉車集裝箱叉車（圖8-18）專門用于集裝箱的裝卸搬運，也有正面式和側面式兩類。集裝箱底部托板制有叉孔。起重量足夠大的通用型叉車也可叉起10t以下的小型集裝箱，但是對于30ft（0.3048m）以上的大型集裝箱，若用貨叉直接在集裝箱中部叉起，該部位受到的應力很大，可能造成集裝箱的變形甚至損壞。集裝箱叉車裝備特制的頂吊框架，可以抓住集裝箱頂部的角配件進行裝卸。大型集裝箱叉車能提起30～40ft長的滿載集裝箱，并堆放到兩個箱高。專用的空箱叉車可把40ft空箱堆至7個箱高。38圖8-18集裝箱叉車39二、構造與工作原理平衡重式叉車由發動機、底盤和工作裝置三大部分組成，其總體布置如圖8-19和8-20所示。平衡重式叉車的工作裝置布置在叉車前部，由門架、滑架、貨叉、起升油缸和傾斜油缸等組成，用以叉取和升降貨物。為了平衡前部的貨物重量，保證叉車的縱向穩定性，在叉車尾部裝有平衡重。40圖8-19TCMFD100Z3型叉車主視圖

1-外門架；2-升降桿；3-方向盤；4-換向桿；5-發動機停車桿；6-座椅；7-防護罩；8-空氣濾清器；9-散熱器；10-轉向油缸；11-轉向橋；12-平