機械基礎機械工程系2014年5月模塊10

軸系、零部件☆軸☆軸承☆聯軸器、離合器和制動器學習目標：

掌握軸結構的特點、軸上零件的固定方法及軸的常用材料知識要點：

對軸的一般要求及軸上零件的固定方法課題1

軸一、概述1.功用1）支承回轉運動零件；2）傳遞轉矩和運動2.類型①按其結構形狀分為光軸和階梯軸。階梯軸光軸②按軸的軸線形狀可分為:直軸、曲軸、撓性軸曲軸撓性鋼絲軸直軸③按軸功用和承載情況，可分為三種類型：

轉軸—既傳遞轉（扭）矩又承受彎矩

心軸—只承受彎矩

傳動軸—只傳遞轉（扭）矩自行車前軸--心軸汽車的傳動軸

減速器軸—轉軸此外，軸還可以分為實心軸和空心軸。典型轉軸結構實例二、軸的結構設計1.一般軸結構設計的基本要求(4)形狀、尺寸要求改善載荷分布和有利于減少應力集中。軸的結構設計的概念確定軸的外形及全部結構尺寸。(1)定位要求要求軸和軸上零件要有準確的工作位置。(2)固定要求要求軸上各零件的位置要可靠地固定。(3)工藝要求軸的結構應便于軸的加工和軸上零件裝拆（裝配）。2.零件在軸上的固定

1）軸肩和軸環

（1）軸上零件的軸向定位和固定

軸肩和軸環是軸段因直徑變化而形成的結構，都對軸上零件起單向定位和固定作用。

正確結構錯誤結構2）軸端擋圈和圓錐面

軸端擋圈和圓錐面兩者常結合起來使用，軸上零件裝拆方便。軸端擋圈和圓柱面注意：主要用于軸上零件與軸的同心度要求較高或軸受振動的場合，且多用于軸端。3）套筒和圓螺母

注意：軸上兩零件相距較近時，一般采用套筒；當兩零件相距較遠時，可采用圓螺母。

應力集中，削弱強度套筒4）彈性擋圈和緊定螺釘

結構簡單，但只能承受較小的軸向力。

（2）軸上零件的周向定位和固定

平鍵連接花鍵連接過盈配合銷連接成形連接3、軸的結構工藝性

（1）軸的結構應便于軸上零件的裝拆和固定通常做成階梯軸。軸的結構應便于加工制造（a）軸上需切制螺紋時應留出退刀槽；（b）軸段需磨削時應留有砂輪越程槽；（2）軸端和各軸段端部應有45o倒角，軸上的倒角和圓角半徑盡量一致；（3）不同軸段有幾個鍵槽時應位于同一母線上。（4）為便于加工，軸的兩端面上應做出中心孔（5）軸的結構應便于減少應力集中1）盡量減少階梯數；2）相鄰軸段尺寸變化盡量小，且要有過渡圓角；4）提高軸的表面質量，降低表面粗糙度數值。3）盡量避免在軸上開橫孔、凹槽和加工螺紋；凹切圓角過渡肩環卸荷槽（4）與零件相配合的軸頭直徑，應采用國家標準規定的標準尺寸。軸的尺寸確定軸的直徑除應考慮滿足強度與剛度要求外，還要考慮下面因素的影響：（1）與滾動軸承配合的軸頸直徑，必須符合滾動軸承內徑的標準；（2）軸上車制螺紋部分的直徑，必須符合螺紋標準；（3）安裝聯軸器的軸頭直徑應與聯軸器的孔徑范圍相適應；三、軸的材料1.選擇軸的材料時應主要考慮的因素：（1）軸的強度、剛度及耐磨性要求；（2）軸的熱處理方法及機加工工藝性的要求；（3）軸的材料來源和經濟性等。2.軸的常用材料（2）35、40等優質碳素鋼，其中價廉物美的45

應用最普遍。（1）碳素結構鋼，如Q235、Q275等。附：軸常用材料及機械性能表

（4）球墨鑄鐵，代替合金結構鋼做形狀復雜的軸，吸振性好，對應力敏感性低。3.軸的毛坯形式一般采用軋制的圓鋼或鍛件。（3）合金鋼，如35CrMo、40Cr等，比碳鋼更好的機械性能和淬透性，價格更高。軸的常用材料及其機械性能表學習目標：

掌握常用滾動軸承的類型與特點，了解其受載和失效情況，掌握軸承計算方法和滾動軸承、組合結構設計的方法與原則，了解滑動軸承類型特點及應用知識要點：

滾動軸承的類型選擇，滾動軸承的壽命計算和組合設計課題2

軸承軸承：機器中主要通用部件之一（多數已標準化）。功能：⑴用來支承軸（運動副：轉動副、移動副），用以保證軸旋轉精度；

⑵減少軸與支承物間的摩擦和磨損?；瑒虞S承滾動軸承軸承無剖分，中間軸承安裝困難適用于高速、高精度、重載及要求剖分的場合可在很惡劣的條件下工作，且調整、安裝方便類別：一軸承的功用和類型青銅軸承邊界潤滑專用軸承邊界自潤滑軸承雙金屬軸承青銅自潤滑卷制軸承往復運動軸承二、滾動軸承的組成、類型及特點1.組成球圓柱滾子圓錐滾子滾針鼓形滾子滾動體的類型滾動軸承滾動體與內外圈之間是點或線接觸，接觸應力較大滾動體與內外圈均采用高強度、耐磨性較好的滾動軸承鋼。GCr15GCr6GCr15SiMn等。保持架多采用軟鋼沖壓后鉚接或焊接而成，高速軸承多采用有色金屬或塑料保持架2、滾動軸承的類型及特點分類（1）按滾動體形狀分球軸承滾子軸承（2）按滾動體列數分單列雙列多列公稱接觸角α：滾動軸承中滾動體與外圈接觸處的法線與垂直于軸承軸心線的經向平面之間的夾角。向心

角接觸軸承徑向

接觸軸承推力

角接觸軸承軸向

接觸軸承（3）按軸承所承受的載荷方向不同分：向心軸承僅承受徑向載荷（垂直于回轉軸線）

推力軸承僅承受軸向載荷（沿著或平行于回轉軸線）滾動軸承向心推力軸承同時承受徑向和軸向載荷深溝球軸承推力球軸承角接觸球軸承GB/T271-1997《滾動軸承分類》深溝球軸承角接觸球軸承調心球軸承滾針軸承圓柱滾子軸承圓錐滾子軸承推力球軸承3、滾動軸承的代號前置代號基本代號后置代號成套軸承的分部件（以字母表示）一二三四五內部結構密封與防塵結構保持架與材料特殊軸承材料公差等級游隙多軸承配置其它類型代號尺寸系列代號內徑代號寬度系列直徑系列基本代號表示軸承的基本類型和尺寸，是主體代號。(1)類型代號：用數字或字母表示NA-滾針軸承1-調心球軸承2-調心滾子軸承3-圓錐滾子軸承5-推力球軸承或雙向推力球軸承6-深溝球軸承7-角接觸球軸承8-推力圓柱滾子軸承N-圓柱滾子軸承類型代號GB/T272-93《滾動軸承代號方法》(2)尺寸系列代號：由寬度系列和直徑系列組成0(窄)（常省略）1(正常)2(寬)3，4，5，6(特寬)寬度系列0(特輕)2(輕)3(中)4(重)直徑系列GB/T272-93《滾動軸承代號方法》尺寸系列代號：由軸承的寬(高)度系列代號和直徑系列代號組合而成。(3)公稱內徑代號①公稱內徑在10～20mm之間時：尺寸（mm）10121517代號00010203

②公稱內徑在20～495mm之間，代號為內徑除以5的商。

③公稱內徑≥500mm以及22mm、28mm、32mm特殊值時，代號用內徑毫米數直接表示，并用“/”與尺寸系列代號隔開。GB/T272-93《滾動軸承代號方法》前置代號后置代號用字母表示。如圓柱滾子軸承ＬＮ２０７中的“Ｌ”表示軸承可分離內圈⑴公差等級代號（共六組）／Ｐ２，／Ｐ４，／Ｐ５，／Ｐ６x，／Ｐ6，／Ｐ０(省略）高低前置、后置代號：是軸承在結構形狀、尺寸、公差、技術要求等有改變時，在其基本代號左右添加的補充代號。前置代號用字母表示。GB/T272-93《滾動軸承代號方法》⑵游隙代號①游隙：滾動軸承內外圈之間沿徑向或軸向可相對移動的最大距離。／Ｃ０（省略），／Ｃ１，／Ｃ２，／Ｃ３，／Ｃ４，／Ｃ５②代號（共六組）：注意：當公差等級和游隙組別代號同時標注時，游隙代號前的“／Ｃ”可省略。(3)部分軸承內部結構代號代號含義ＡＣ角接觸球軸承，α=25°Ｂ角接觸球軸承，α=40°Ｃ角接觸球軸承，α=15°(4)其他在軸承振動、噪聲、摩擦力矩、工作溫度、潤滑等要求特殊時，其代號按JB2974的規定。內部結構代號GB/T272-93《滾動軸承代號方法》密封、防塵與外部形狀變化代號及含義GB/T272-93《滾動軸承代號方法》公差等級代號GB/T272-93《滾動軸承代號方法》游隙代號GB/T272-93《滾動軸承代號方法》配置代號GB/T272-93《滾動軸承代號方法》例：說明軸承代號7208AC和6308/P63的意義。7208AC：公稱接觸角公差等級為0級；內徑d=40mm；公差等級為6級；徑向游隙為3組。內徑d=40mm；角接觸球軸承；直徑為2系列；寬度為0系列；游隙為0組。6308/P63：深溝球軸承；寬度為0系列；直徑為3系列；4、滾動軸承的類型選擇載荷；轉速；剛度；調心；結構尺寸；拆裝；經濟性等2.具體考慮以下幾點：(1)載荷較大或有沖擊載荷時，宜用滾子軸承；否則宜用球軸承。(2)當只受徑向載荷或只受軸向載荷時宜分別選用徑向接觸軸承和軸向接觸軸承；1.主要考慮因素：既有徑向載荷又有軸向載荷時，若以徑向載荷為主，宜選用深溝球軸承；(3)當轉速較高時，宜用球軸承。(4)當支承剛度要求較高時，宜用滾子軸承。(5)當軸的撓曲變形大或兩孔軸心偏差較大或支承跨度大時，宜選用調心軸承。(6)為便于軸承的裝拆，宜選用內、外圈可分離的軸承。(7)經濟上，球軸承比滾子軸承便宜；精度低的軸承比精度高的軸承便宜；普通結構軸承比特殊結構軸承便宜。既有徑向載荷又有軸向載荷時，若徑向載荷和軸向載荷均較大，宜選用向心角接觸軸承。軸承承受徑向力Fr時，外圈固定，內圈隨軸轉動滾動體滾動，內外圈與滾動體的接觸點不斷發生變化，表面接觸應力隨著位置的不同做脈動循環變化。滾動體在上表面不受力，最下面受載最大（受力不均勻→受力變化：小→大→小）軸承元件受到脈動循環的接觸應力，容易造成失效5、滾動軸承的失效形式（1）滾動軸承的受載情況分析承載區（2）失效形式（1）疲勞點蝕（主要形式）（2）塑性變形接觸變應力的反復作用，滾動體、內外圈滾道表面出現的金屬微粒剝落，形成麻點。（3）磨損（4）膠合受較大靜載荷或沖擊載荷時，局部應力超過材料屈服極限時產生塑性變形。6、滾動軸承支承結構類型（1）兩端（單向）固定支承用于跨距L≤350mm或工作溫度t≤70°C，結構簡單。為補償軸受熱伸長，在軸承外圈與軸承蓋之間留有補償間隙C=0.25～0.35mm。間隙通過軸承蓋與機座之間的調整墊片來調整。（2）一端雙向固定，一端游動用于跨距L>350mm或工作溫度t>70°C。（3）兩端游動對人字齒

輪傳動，通常

大齒輪所在的

軸為兩端固定

支承，小齒輪所在的軸采用兩端游動支承，允許小齒輪軸承部件作軸向游動，以補償因人字齒輪兩側齒的螺旋角不完全對稱而使輪齒卡死或兩側受力不均勻的影響。7、滾動軸承的軸向固定（1）軸承內圈的軸向固定軸肩軸肩和彈性擋圈軸肩和軸端擋圈軸肩和圓螺母、止動墊片（2）軸承外圈的軸向固定軸承蓋凸肩和孔用彈性擋圈凸肩和軸承蓋三滑動軸承徑向滑動軸承：主要承受徑向載荷止推滑動軸承：主要承受軸向載荷完全液體潤滑滑動軸承不完全液體潤滑滑動軸承按承載方向分按摩擦狀態分1.滑動軸承的類型和特點（1）類型（1）整體式滑動軸承

1）構成：軸承座、軸瓦徑向滑動軸承3）應用：用于低速、輕載或間歇工作的機器。2）特點：

①結構簡單、成本低

②軸套磨損后，間隙無法調整

③裝拆不便（只能從軸端裝拆）2

滑動軸承的結構2.剖分（對開）式滑動軸承軸承座、軸承蓋、對開軸瓦、雙頭螺柱對開面上有階梯型止口，并放有墊片，磨損后可方便地調整徑向間隙。拆裝方便。（1）構成：（2）特點：（3）應用：廣泛。3.自動調心式滑動軸承（1）構成及特點：（2）應用：軸瓦外表面做成球面狀，與軸承蓋和軸座的內表面相配合，適應軸頸在軸彎曲時產生的偏斜，減小磨損。軸的剛度小或兩軸孔難以保證同心時采用。3滑動軸承的材料基本要求：①足夠的抗壓強度、抗疲勞、抗沖擊能力；②良好的減摩性，f系數小，阻力??；③耐磨性好，抗粘著磨損、磨粒磨損；④跑合性好，接觸面不平度、盡快吻合；⑤可塑性好，消除幾何制造誤差的能力；⑥具有嵌藏性，容納金屬碎、灰塵的能力；⑦良好的工藝性、導熱性、一定的抗腐蝕能力軸瓦是滑動軸承中的重要零件，軸瓦和軸承襯的材料統稱為軸承材料。軸瓦的主要失效形式是磨損，因強度不足而出現的疲勞損壞和因工藝原因出現的軸承襯脫落現象也會發生。軸瓦和軸承襯（基體上澆注的一層金屬層材料的總稱）。主要有錫基和鉛基軸承合金（軸承合金、白和金、巴氏合金）、鑄造銅合金；粉末冶金壓制含油軸承；非金屬材料：塑料、橡膠、陶瓷等。4、軸瓦結構有整體式和對開式摩擦摩擦就是兩個相互接觸的物體在外力的作用下發生相對運動或具有相對運動的趨勢時，在接觸表面間產生的運動阻力即摩擦力的一種現象。摩擦可導致以下不利方面：(1)能量損耗：世界上大約有30～40％的能源消耗在摩擦損失上。(2)效率變低：設備平均機械效率只有60～70％。(3)溫度升高：(4)磨損：(5)設備損壞／咬合5滑動軸承的潤滑潤滑

潤滑就是在兩個摩擦副之間加入某種物質,用來防止粗糙表面間的直接接觸,減少摩擦和磨損,延長使用壽命,保證設備正常運轉。能起到降低接觸面間的摩擦阻力的物質叫潤滑劑（包括液態、氣態、半固態和固態物質）。潤滑對設備的正常運轉起著重要的作用：

(1)降低摩擦系數；

(2)降低磨損；(3)降低溫度；

(4)防銹作用；(5)清潔沖洗；

(6)密封作用；

(7)在某些場合可以起阻尼、減振或緩沖作用。（1）潤滑劑的選擇1）潤滑油一般而言,潤滑油系由70%～95%基礎油(BaseOil)及5%～30%添加劑(Additive)所構成。添加劑的作用：⑴是改變了潤滑油的物理性能，如黏度，凝點等；⑵是增加或增強潤滑油的化學性質（如抗氧抗腐等。），延長潤滑油的使用壽命。常見的添加劑有抗氧化劑、抗腐蝕劑、抗磨劑、清凈分散劑、防銹劑、極壓劑、抗泡沫劑、乳化劑、金屬鈍化劑、黏度指數改進劑等?；A油：具備了潤滑油的基本特征和某些使用性能。常見的基礎油有礦物油(mineraloil)、合成油(syntheticoil)和動植物油三大類。選用原則：

潤滑油的主要物理和化學性能指標是：黏度、黏度指數、油性、閃點、凝點、酸值、殘碳量等。對于動壓潤滑軸承，黏度是最重要的指標，也是選擇軸承用油的主要依據。具體選用查閱手冊等有關資料。選擇軸承用潤滑油的黏度時，應考慮軸承壓力、滑動速度、摩擦表面狀況、潤滑方式等。粘度：就是液體流動時的內摩擦力。它是各種潤之產品質量的主要指標，對選用、生產、儲存、運輸種使用潤滑油都有著重要意義。2）潤滑脂主要用在速度低（軸頸圓周速度小于1~2m/s）載荷大、不經常加油的場合。具體選用查閱手冊等有關資料。潤滑脂（黃油）是加入了稠化劑的潤滑油，常用于軸承潤滑。通常，潤滑脂含有70％～90％的基礎油，5％～30％的稠化劑，以及10％左右的添加劑。稠化劑往往決定了潤滑脂的耐溫性能和防水性能，而潤滑脂的潤滑性和耐磨性主要決定于基礎油和添加劑。潤滑脂稠度大、不易流失、承載力較大，物理化學性能不如潤滑油穩定，摩擦功耗大，不易在溫度變化大或高速下使用。潤滑脂的主要性能指標：稠度（錐入度）和滴點

滴點是潤滑脂在規定的加熱條件下，從不流動狀態達到一定流動性時的最低溫度。（2）潤滑方法

1）滴油潤滑

針閥式油杯

特點調節螺母可以控制油孔開口大小以調節油量。

2）油環潤滑油環潤滑適用的轉速范圍為(60~100)r/min<n<(1500~2000)r/min。

3）飛濺潤滑

飛濺（油池）潤滑

特點：飛濺潤滑裝置簡單，工作可靠，但引起攪油損失，油溫升高，油量也不能調節。

4）壓力循環潤滑

壓力循環潤滑

特點：工作可靠。在重載、振動或交變載荷等工作條件下潤滑效果。壓力循環潤滑系統較復雜，成本較高。

芯捻潤滑

油芯油杯特點不易調節供油量，供油不均勻。

浸油潤滑

浸油潤滑

特點：部分軸承直接浸在油中以潤滑軸承。

（二）潤滑脂的潤滑方法潤滑脂只能間歇供應。

學習目標：

掌握聯軸器、離合器、制動器的類型與特點知識要點：

聯軸器、離合器、制動器的選用課題3

聯軸器、離合器和制動器

聯軸器和離合器都是用來聯接兩軸，使兩軸一起轉動并傳遞轉矩的裝置；在工作過程中，使兩軸始終處于聯接狀態的稱聯軸器，可使兩軸隨時分離或接合的稱離合器。制動器是實現對軸的制動，迫使機器停止運轉或降低轉速裝置。以上部件大多已標準化、規范化。

萬向聯軸器套筒聯軸器聯軸器通常用來聯接兩軸并在其間傳遞運動和轉矩；具有吸收振動和緩和沖擊的能力；可以作為一種安全裝置用來防止被聯接件承受過大的載荷，起到過載保護的作用；用聯軸器聯接軸時只有在機器停止運轉，經過拆卸后才能使兩軸分離。一、聯軸器聯軸器功用：把兩軸聯結起來,共同回轉并傳遞動力。此外，有些聯軸器還有位置補償和吸振、緩沖的作用聯軸器所聯接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設計聯軸器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。聯軸器的分類無彈性元件聯軸器剛性聯軸器聯軸器套筒聯軸器凸緣聯軸器夾殼聯軸器齒式聯軸器十字滑塊聯軸器撓性聯軸器有彈性元件聯軸器滑塊聯軸器萬向聯軸器滾子鏈聯軸器彈性套柱銷聯軸器彈性柱銷聯軸器梅花形彈性聯軸器輪胎聯軸器膜片聯軸器星形彈性聯軸器1、剛性聯軸器

（1）套筒聯軸器套筒聯軸器特點:結構簡單,成本低廉；徑向尺寸小，拆裝時一根軸做軸向移動對被聯接的兩軸間的相對位移缺乏補償能力；適用：兩軸直徑較小，兩軸對中性精度高，工作平穩的場合2、凸緣聯軸器凸緣聯軸器組成：兩個帶凸緣的半聯軸器和一組螺栓；對中方式：1、通過分別具有凸槽和凹槽的兩個半聯軸器的相互嵌合來對中，半聯軸器采用普通螺栓聯接；2、通過鉸制孔用螺栓與孔的緊配合對中，當尺寸相同時后者傳遞的轉矩較大，且裝拆時軸不必作軸向移動。凸緣聯軸器特點：結構簡單，傳遞扭矩大；傳力可靠、對中性好；拆裝簡便、應用廣泛；但不具有位移補償功能；按標準選用。2、無彈性元件聯軸器（1）十字滑塊聯軸器十字滑塊聯軸器結構特點：由半連軸器1、3和浮動盤2聯接在一起,兩軸一起轉動；浮動盤的凸榫可在半連軸器的凹槽中滑動；摩擦較大，要加以潤滑。1.齒式聯軸器齒式聯軸器結構特點：組成：兩個帶有內齒及凸緣的外套筒、兩個帶外齒的內套筒；工作原理：外套筒1外套筒2內套筒1內套筒2軸1軸2鍵1鍵2螺栓聯接嚙合嚙合齒式聯軸器結構齒式聯軸器特點及應用：特點：為能補償兩軸的相對位移，將外齒環的輪齒做成鼓形齒，齒頂做成中心線在軸線上的球面，齒頂和齒側留有較大的間隙。通過嚙合齒間的頂隙、側隙，具備有允許兩軸間有徑向、軸向、角綜合位移補償的功能；成本高、安裝精度高，要潤滑；應用：廣泛用于汽車等大型機械設備中。四、彈性聯軸器常用彈性聯軸器彈性套柱銷聯軸器彈性柱銷聯軸器1、彈性套柱銷聯軸器:彈性套柱銷聯軸器已標準化（GB4323-84)彈性套柱銷聯軸器:結構：在結構上與凸緣聯軸器相似，只是用套有橡膠彈性套的注銷代替了聯接螺栓；原理：利用彈性套的彈性變形來補償兩軸的相對位移；特點：彈性套柱銷連軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。適用于：載荷平穩，正反轉或啟動頻繁、轉速高的中小功率的兩軸聯接。彈性套柱銷聯軸器2、彈性柱銷聯軸器彈性柱銷聯軸器結構特點：結構：用彈性柱銷將兩個半聯軸器連接起來，為防柱銷脫落，兩側裝有擋板；特點：結構簡單，制造安裝方便，承載大，吸振好，壽命長；適用：使用于軸向竄動較大，正反轉或啟動頻繁，轉速較高的場合；由于尼龍柱銷對溫度較敏感，工作溫度限制在-20℃—70℃的范圍內。彈性柱銷聯軸器：彈性柱銷聯軸器3、輪胎聯軸器結構：輪胎聯軸器是由橡膠或橡膠織物制成輪胎形的彈性元件，通過壓板與螺栓和兩半聯軸器相聯，兩半聯軸器與兩軸相連；特點：這種聯軸器因具有橡膠輪胎彈性元件，能緩沖吸振；適用于：潮濕多塵，沖擊大、啟動頻繁及經常正反轉的場合輪胎聯軸器輪胎聯軸器它的優點是：彈性強、補償位移能力大，有良好的阻尼和減振能力，絕緣性能好，運轉時沒有噪聲，而且結構簡單、不需要潤滑，裝拆和維護方便。其缺點是：承載能力小，外形尺寸較大，當轉矩較大時會因為過大的扭轉產生附加軸向載荷。五、聯軸器的選擇包括：類型選擇和尺寸選擇；選擇聯軸器類型時應考慮的主要因素：

⑴被聯接兩軸的對中性；

⑵轉矩的大小和性質；

⑶軸的工作轉速；

⑷工作環境、使用壽命和潤滑密封條件等。一般剛性聯軸器用于載荷平穩或有輕微沖擊的兩軸聯接；彈性聯軸器可用于兩軸線有相對偏移、頻繁起動、制動或載荷變化較大的兩軸聯接。聯軸器類型的選擇1、對于低速、剛性大的短軸，或當兩軸對中準確、工作時兩軸線不會發生相對位移時，可選擇剛性固定式聯軸器；2、對于低速、剛性小的長軸，或當兩軸的軸線有相對偏移，或基礎與機架的剛性較差，工作時不能保證兩軸線精確對中時，可選擇剛性可移式聯軸器；3、對于有一定軸向位移和角偏移時，可選擇彈性套柱聯銷聯軸器；4、對于有較大軸向位移和角偏移時，可選擇彈性柱銷連軸器；5、對于有一定軸向位移和較大角偏移時，可選擇輪胎式聯軸器。聯軸器尺寸選擇：根據機器的工作情況選定連軸器的類型之后，應根據所傳遞的計算轉矩TC、轉速n和被聯接軸的直徑d，從有關的標準中選擇具體的型號和結構尺寸；計算轉矩：Tc=KA·T（KA—工作情況系數，T—工作轉矩）必要時對易損件進行校核計算。第二節：萬向節

是一種用以傳遞變夾角的相交兩軸之間的運動的裝置（聯軸器）；這種機構廣泛地應用于汽車、機床、軋鋼等機械設備中。萬向節的結構特點：結構：由一個十字軸、兩個萬向節叉、四個滾針軸承組成；所有轉動副的回轉中心（軸線）交于一點O，兩軸間的夾角為α；特點：結構簡單，效率高，允許相鄰兩軸的夾角為150~200。萬向節的不等速性：當軸Ⅰ旋轉一周時，軸Ⅱ也將隨之轉一周，即兩軸的平均傳動比為1；但是，兩軸的瞬時傳動比卻不恒為1，而是作周期性變化的；

圖13-1

萬向節的不等速性：萬向節的這種特性稱作瞬時傳動比的不均勻性；結論：就單個萬向節而言，在輸入軸與輸出軸之間有夾角時，兩軸的角速度不相等，即萬向節有不等速性；兩軸間的夾角α越大，從動軸速度波動越明顯；故α應<300。為了完全消除上述萬向節中從動軸變速傳動的缺點，常將兩個萬向節成對串聯使用；例如：汽車傳動軸傳動軸雙萬向節雙萬向節應滿足條件：為了使該機構能獲得恒定的傳動比，機構要滿足如下三個條件：（1）主動軸、從動軸、中間軸的三根軸線應位于同一平面內。（2）主動軸、從動軸與中間軸的軸間夾角應相等：。（3）中間軸兩端的叉面應位于同一平面內雙萬向節第三節離合器一、離合器的功用和分類功用:

離合器同聯軸器一樣，主要用于軸和軸之間的聯接，使它們一起回轉并傳遞力矩；在機器的運轉或停車過程中可隨時接合或分離，而且迅速可靠，達到操縱傳動系統的斷續，以便進行變速及換向等；

而聯軸器須在機器停止運轉后，經拆卸才能分離聯接的兩軸。離合器要求和分類：離合器的基本要求：操縱方便而且省力，結合和分離迅速平穩，動作準確，結構簡單，維修方便，使用壽命長等；離合器按其工作原理可分為：牙嵌式、摩擦式和電磁式三類。牙嵌式離合器由兩個端面帶牙的半離合器所組成；兩個半離合器Ⅰ固聯在主動軸上，半離合器Ⅱ用導鍵（或花鍵）與從