ICS43020

T40/49.

中華人民共和國國家標準

GB/T40429—2021

汽車駕駛自動化分級

Taxonomyofdrivingautomationforvehicles

2021-08-20發布2022-03-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T40429—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

術語和定義

2………………1

駕駛自動化分級

3…………………………3

駕駛自動化分級原則

3.1………………3

駕駛自動化等級劃分要素

3.2…………4

駕駛自動化等級劃分

3.3………………4

級駕駛自動化

3.3.10…………………4

級駕駛自動化

3.3.21…………………4

級駕駛自動化

3.3.32…………………4

級駕駛自動化

3.3.43…………………4

級駕駛自動化

3.3.54…………………4

級駕駛自動化

3.3.65…………………5

駕駛自動化各等級技術要求

3.4………………………5

級駕駛自動化

3.4.10…………………5

級駕駛自動化

3.4.21…………………5

級駕駛自動化

3.4.32…………………5

級駕駛自動化

3.4.43…………………5

級駕駛自動化

3.4.54…………………5

級駕駛自動化

3.4.65…………………6

附錄資料性附錄駕駛自動化等級與劃分要素的關系

A()……………7

附錄資料性附錄用戶與駕駛自動化系統的角色

B()…………………8

GB/T40429—2021

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中華人民共和國工業和信息化部提出

。

本標準由全國汽車標準化技術委員會歸口

(SAC/TC114)。

本標準起草單位重慶長安汽車股份有限公司中國汽車技術研究中心有限公司廣州汽車集團股

:、、

份有限公司浙江吉利汽車研究院有限公司東風汽車集團有限公司寶馬中國服務有限公司東風商

、、、()、

用車有限公司浙江亞太機電股份有限公司大眾汽車中國投資有限公司東軟睿馳汽車技術沈陽

、、()、()

有限公司福特汽車中國有限公司

、()。

本標準主要起草人梁鋒華王兆陳達興孫航黃亮霍克陳文波張行吳坷夏露蔣學鋒張飛燕

:、、、、、、、、、、、、

陳波雷劉威向小麗

、、。

Ⅰ

GB/T40429—2021

汽車駕駛自動化分級

1范圍

本標準規定了汽車駕駛自動化功能的分級

。

本標準適用于具備駕駛自動化功能的類類汽車其他類型車輛可參照執行

M、N,。

2術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

21

.

駕駛自動化drivingautomation

車輛以自動的方式持續地執行部分或全部動態駕駛任務的行為

。

22

.

駕駛自動化系統drivingautomationsystem

由實現駕駛自動化的硬件和軟件所共同組成的系統

。

23

.

駕駛自動化功能drivingautomationfeature

駕駛自動化系統在特定的設計運行條件內執行部分或全部動態駕駛任務的能力

。

注一個駕駛自動化系統可實現一個或多個駕駛自動化功能每個功能與具體的駕駛自動化等級和設計運行條件

:,

關聯為了準確描述駕駛自動化系統的能力需要同時明確其駕駛自動化等級和設計運行條件

。,。

24

.

動態駕駛任務dynamicdrivingtaskDDT

;

除策略性功能外的車輛駕駛所需的感知決策和執行等行為包括但不限于

、,:

車輛橫向運動控制

———;

車輛縱向運動控制

———;

目標和事件探測與響應

———;

駕駛決策

———;

車輛照明及信號裝置控制

———。

注1策略性功能如導航