直流電機的電樞繞組電樞鐵心電樞繞組電樞鐵心沖片(0.35-0.5mm厚)（硅鋼片）涂絕緣漆沖片疊壓而成均勻開槽電樞繞組由若干元件組成一個元件就是一個線圈，有兩個元件邊元件邊里只有一根導體的，為單匝元件；元件邊里不止一根導體的，為多匝元件；匝數元件數：不管一個元件匝數有多少，引出線只有兩根，一根叫首端，一根叫尾端同一個元件的首端和尾端接到不同換向片上，同一個換向片上連有一個元件的首端和另一個元件的尾端。換向片數電樞元件電樞上實際的槽，稱為實槽總實槽數一個實槽里，可能并列放了幾個元件邊。一個實槽中的虛槽數用u表示。總虛槽數總導體數極距相鄰兩個主磁極軸線之間的距離稱為極距，用槽數表示。第一節距y1:指同一個元件兩個元件邊之間的距離。第二節距y2:指連至同一換向片的兩個元件邊之間的距離。合成節距y:指元件1和與它相連的元件2對應邊之間的距離。換向器節距yk:指元件首末端所連接的兩個換向片之間的距離。節距表示元件幾何尺寸以及元件之間連接規律的數據。疊繞組：相鄰連接的線圈互相重疊波繞組：相鄰連接的線圈成波浪形疊繞組：指串聯的兩個元件總是后一個元件的端接部分緊疊在前一個元件端接部分，整個繞組呈折疊式前進。波繞組：指把相隔約為一對極距的同極性磁場下的相應元件串聯起來，象波浪式的前進。波繞組示意圖疊繞組示意圖單疊繞組：是指相鄰元件(線圈)相互疊壓,元件的出線端接到相鄰的換向片上，第一個元件的下層邊（虛線）連接著第二個元件的上層邊，它放在第一元件上層邊相鄰的第二個槽內。合成節距與換向節距均為1,即：Y=Yk=1

電樞繞組結構模型（a）換向片與線圈編號配合；（b）電樞繞組與電刷連接；（c）電樞繞組與電刷電氣連接；（d）一對電刷將環形閉合電樞繞組分成兩條對稱的并聯支路（a）（b）（c）（d）極對數p=1；元件數S，及換向片數K，S=K=6，因此極距為3，y1=3解:1．計算繞組數據:

下面通過例子說明單疊繞組如何連接，有何特點。例:已知某直流電機的極對數p=2，虛槽數Ze，元件數S，及換向片數K，S=K=Ze=16,試畫出單疊繞組展開圖。2．畫繞組展開圖:

假想把電樞從某一槽的中間沿軸向切開展示成平面，所得繞組連接圖稱為繞組展開圖。（1）先畫16根等長、等距的實線，代表各槽上層元件邊，再畫16根等長等距的虛線，代表各槽下層元件邊。（2）根據Y1，畫出第一個元件的上下層邊（1～5槽），令上層邊所在的槽號為元件號。（3）接上換向片，1、2片之間對準元件中心線，之后等分換向器，定出換向片號；（4）畫出第二個元件，上層邊在第2槽，與第一個元件的下層邊聯接；下層邊在第6槽與3號換向聯接。按此規律，一直把16個元件全部聯起來。（5）放磁極：磁極應均勻分布在圓周上，N極磁力線垂直向里（進入紙面），S極向外（從紙面穿出）；（6）放電刷：對準在磁極軸線下，畫一個換向片寬。并把相同極性下的電刷并聯起來。電刷的實際位置在磁極中性線上，被電刷所短路的元件處于電機的幾何中性線上，習慣上稱為“電刷放在幾何中性線位置”。極距：相鄰兩個主磁極軸線沿電樞表面之間的距離所有元件邊連成一個閉合回路。單疊繞組將各相鄰磁極下的元件依次串聯起來，構成閉合回路，故一個磁極下的元件構成一條支路，并聯支路對數a等于極對數p槽號單波繞組：兩個串聯元件放在同極磁極下，空間位置相距約兩個極距；沿圓周向一個方向繞一周后，其末尾所連的換向片落在與起始的換向片相鄰的位置。單波繞組先把所有N極下的元件串聯在一起，再把所有S極下的元件串聯在一起，最后自成閉合回路，故只能構成兩條支路，并聯支路對數a恒等于1單疊繞組：a=p

單波繞組：a=1

其中：a——并聯支路對數