ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T39478—2020

停車服務(wù)移動機器人通用技術(shù)條件

Generaltechnicalrequirementsofparkingservicemobilerobot

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39478—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類

4………………………2

技術(shù)要求

5…………………2

通用安全要求

6……………3

使用環(huán)境要求

7……………4

試驗方法

8…………………4

檢驗規(guī)則

9…………………7

標志使用說明書包裝運輸和貯存

10、、、…………………7

Ⅰ

GB/T39478—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位深圳怡豐自動化科技有限公司深圳怡豐機器人科技有限公司深圳市標準技術(shù)

:、、

研究院北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司江蘇科技大學沈陽新松機器人自動化股份有限公司深

、、、、

圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司河北省特種設(shè)備監(jiān)督檢驗研究院杭州西子智能停車股份有限公司深

、、、

圳技術(shù)大學

。

本標準主要起草人詹凱頻蔡穎杰王謙李杰楊舸劉穎朱志宇陳偉高峰郭勇金范亞輝

:、、、、、、、、、、、

施曉玲王紅志

、。

Ⅲ

GB/T39478—2020

停車服務(wù)移動機器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標準規(guī)定了停車服務(wù)移動機器人以下簡稱停車機器人的分類技術(shù)要求通用安全要求使

(“”)、、、

用環(huán)境要求試驗方法檢驗規(guī)則標志使用說明書包裝運輸和貯存

、、、、、、。

本標準適用于梳齒型載車板型夾舉輪胎型停車機器人其他類型停車機器人可參照執(zhí)行

、、,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

起重機設(shè)計規(guī)范

GB/T3811

一般貨物運輸包裝通用技術(shù)條件

GB/T9174

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

工業(yè)產(chǎn)品保證文件總則

GB/T14436

機械安全急停設(shè)計原則

GB/T16754

機械電氣安全指示標志和操作第部分關(guān)于視覺聽覺和觸覺信號

GB/T18209.1—2010、1:、

的要求

自動導(dǎo)引車通用技術(shù)條件

GB/T20721—2006

機械式停車設(shè)備分類

GB/T26559—2011

自動導(dǎo)引車設(shè)計通則

GB/T30029—2013(AGV)

運輸包裝指南

GB/T36911

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

停車服務(wù)移動機器人parkingservicemobilerobot

裝有自動導(dǎo)航裝置預(yù)先規(guī)定多段路徑能自主選擇最優(yōu)路徑進行無軌道的行駛通過特定的移載

,,,

裝置搬運車輛實現(xiàn)車輛存取的機器人

,。

32

.

梳齒型停車服務(wù)移動機器人combparkingservicemobilerobot