標準解讀

GB/T 20721-2006 是一項針對自動導引車（AGV，Automated Guided Vehicle）制定的國家標準，旨在規范自動導引車輛的設計、制造與使用中的基本技術要求。該標準詳細闡述了自動導引車在安全性、功能性、性能指標以及測試方法等方面的具體規定，確保產品的一致性和可靠性。以下是對該標準主要內容的概述：

  1. 范圍：明確了標準適用的對象為以電池為動力源，能夠自動沿預定路徑行駛并完成物料搬運等任務的自動導引車輛。不包括在公路上行駛的自動駕駛車輛。

  2. 術語和定義：對自動導引車相關的專業術語進行了界定，如導引方式（電磁導引、光學導引等）、導航系統、安全保護裝置等，為標準的后續內容提供基礎概念框架。

  3. 分類：根據自動導引車的結構形式、載重能力、導引方式等進行分類，便于用戶根據實際需求選擇合適的AGV類型。

  4. 技術要求：

    • 機械部分：規定了車輛的結構強度、穩定性、轉向與驅動系統的要求，確保車輛在運行過程中的安全與穩定。
    • 電氣部分：涵蓋了電源、控制系統、傳感器及執行機構的技術標準，強調電氣系統的安全性和可靠性。
    • 導引與導航系統：根據不同的導引方式，制定了相應的技術指標，如導引精度、響應時間等，確保車輛能準確跟隨預定路徑。
    • 安全保護：詳細列出了必要的安全裝置和措施，如緊急停止按鈕、障礙物檢測、聲光報警等，以保護人員和設備安全。

  5. 試驗方法：提供了驗證自動導引車各項性能指標的測試方法，包括但不限于負載能力測試、導引精度測試、制動性能測試等，確保產品符合設計要求。

  6. 檢驗規則：說明了產品出廠前的檢驗程序、抽樣方法和合格判定準則，為質量控制提供依據。

  7. 標志、包裝、運輸和儲存：規定了產品的標識信息、包裝要求及在運輸和儲存過程中的注意事項，保證產品在到達用戶前不受損害。

  8. 技術文件：要求制造商應提供的技術文檔清單，如使用說明書、維護手冊等，確保用戶能夠正確操作和維護自動導引車。


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  • 被代替
  • 已被新標準代替，建議下載現行標準GB/T 20721-2022
  • 2006-12-13 頒布
  • 2007-07-01 實施
?正版授權
GB/T 20721-2006自動導引車通用技術條件_第1頁
GB/T 20721-2006自動導引車通用技術條件_第2頁
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文檔簡介

ICS25.040.40j28中華人民共和國國家標準GB/T20721—2006自動導引車通用技術條件Generalspecificationsofautomaticguidedvehicles2006-12-13發布2007-07-01實施中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布中國國家標準化管理委員會

GB/T20721-2006前本標準由中國機械工業聯合會提出，本標準由全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會(SAC/TC159)歸口.本標準起草單位：沈陽新松機器人自動化股份有限公司、北京機械工業自動化所。本標準起草人：下瑰石、張雷、汪淘、楊書評。本標準是首次制定

GB/T20721-2006自動導引車通用技術條件范圍本標準規定了自動導引車的基本參數，技術要求，試驗方法，檢驗規則,標志、使用說明書、包裝、運輸和存。本標準適用于自動導引車（AGV)范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內容)或修訂版均不適用于本標準.然而，鼓勵根據本標準達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。GB/T191包裝儲運圖示標志（GB/T191-2000,eqvISO780:1997)GB9969.1工業產品使用說明書總則基本參數自動導引車的基本參數包括：系統控制方式、運行模式、通訊方式、導航方式、驅動方式、負載方式、負載能力、白重、最大運動速度、額定速度、導航精度、停車精度、最小旋轉半徑、供電方式、電池規格、充電方式。AGV制造方需向使用方提供基本參數數據。“）系統控制方式：是指AGV作為一個系統運行其指令的接受方式.可以是系統集中控制方式分布式控制方式、主從協同式控制方式或單機自動方式。運行模式：是指單一AGV執行運動指令的方式.包括手動方式、白動方式、離線自動方式等通訊方式：是指AGV與相關系統建立通訊連接的方式，可以是無線串口通訊、紅外光通訊、無線局域網通訊等。導航方式：是指AGV匹配運行地圖所采用的定位方式，可以是電磁導航、磁導航、CCD圖像導航、激光導航等。e)驅動方式：是指AGV所采用的驅動輪系布局負載方式：是指AGV為運輸貨物的需求所提供的承載及貨物交換方式負載能力：是指AGV為運輸貨物所提供的最大承載重量，該能力是指AGV在其貨物交換所涉及的重心范圍內,AGV及其承載部件所能承受的最大靜態重量。自重：是指AGV在不加載任何負載的情況下的自身靜態重量。最大運動速度：是指AGV的運動中心在可控運動狀態下能達到的最大線速度。預定速度：是指AGV的運動中心在可控運動狀態下可長期運動的最大速度。導航精度：是指AGV在可控低速直線運動狀態下,運動控制軌跡收斂后,其運動中心在運動方向兩側偏離理想直線的最大距離，停車精度：是指AGV在可控低速直線運動狀態下,運動控制軌跡收斂后,在指定位置停車.其運動中心在運動方向上多次重復的最大偏差距離。m）最小旋轉半

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