標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 36896.2-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人 第2部分：機(jī)械手與液壓系統(tǒng)》這一國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了輕型有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）中使用的機(jī)械手及其配套液壓系統(tǒng)的性能要求、測(cè)試方法以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存等方面的要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于海洋科學(xué)研究、海底資源勘探開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域內(nèi)使用的輕型有纜遙控水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造及驗(yàn)收過(guò)程。

對(duì)于機(jī)械手而言，標(biāo)準(zhǔn)明確了其結(jié)構(gòu)組成應(yīng)包括但不限于臂架、關(guān)節(jié)、抓取裝置等關(guān)鍵部件，并對(duì)這些組件的基本參數(shù)如工作范圍、最大負(fù)載能力等進(jìn)行了定義；同時(shí)，還針對(duì)不同類(lèi)型的任務(wù)需求提出了相應(yīng)的功能性要求，比如操作精度、響應(yīng)時(shí)間等。此外，還特別強(qiáng)調(diào)了安全性考量，例如設(shè)置過(guò)載保護(hù)機(jī)制以防止意外損壞。

在液壓系統(tǒng)方面，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了泵站、閥件、管路連接件等主要構(gòu)成要素的技術(shù)指標(biāo)，確保整個(gè)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地為機(jī)械手提供動(dòng)力支持。其中，關(guān)于流體介質(zhì)的選擇也有明確指導(dǎo)，推薦使用適合深海環(huán)境且具有良好潤(rùn)滑性和防腐蝕性的油品。同時(shí)，為了保證長(zhǎng)期運(yùn)行下的維護(hù)便利性，對(duì)易于更換的零部件提出了可互換性要求。

該標(biāo)準(zhǔn)還涵蓋了機(jī)械手與液壓系統(tǒng)組合后的整體性能測(cè)試流程，包括但不限于耐壓實(shí)驗(yàn)、密封性檢測(cè)、功能驗(yàn)證等環(huán)節(jié)，旨在通過(guò)一系列嚴(yán)格檢驗(yàn)來(lái)保障產(chǎn)品的質(zhì)量和安全水平。另外，在產(chǎn)品標(biāo)識(shí)、說(shuō)明書(shū)編制以及出廠前后的處理措施等方面也給出了具體指南，有助于規(guī)范市場(chǎng)秩序并促進(jìn)技術(shù)交流與發(fā)展。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2018-12-28 頒布
  • 2019-07-01 實(shí)施
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GB/T 36896.2-2018輕型有纜遙控水下機(jī)器人第2部分：機(jī)械手與液壓系統(tǒng)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

ICS07060

N92.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T368962—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第2部分機(jī)械手與液壓系統(tǒng)

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part2Maniulatorsandhdraulicsstems

:pyy

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T368962—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

分類(lèi)和組成

4………………1

要求

5………………………1

試驗(yàn)方法

6…………………3

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………5

標(biāo)識(shí)和隨機(jī)文件

8…………………………7

包裝運(yùn)輸及貯存

9、…………………………7

GB/T368962—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機(jī)器人分為四個(gè)部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機(jī)械手與液壓系統(tǒng)

———2:;

第部分導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

———3:;

第部分?jǐn)z像照明與云臺(tái)

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368962。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專(zhuān)利的責(zé)任

。。

本部分由中華人民共和國(guó)自然資源部提出

。

本部分由全國(guó)海洋標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC283)。

本部分起草單位浙江大學(xué)杭州宇控機(jī)電工程有限公司國(guó)家海洋標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心上海交通大學(xué)

:、、、、

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所

。

本部分主要起草人顧臨怡張培培牟長(zhǎng)青葛彤李智剛

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368962—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第2部分機(jī)械手與液壓系統(tǒng)

:

1范圍

的本部分規(guī)定了輕型有纜遙控水下機(jī)器人以下簡(jiǎn)稱(chēng)水下機(jī)器人的機(jī)械手與液壓系

GB/T36896()

統(tǒng)的產(chǎn)品分類(lèi)主要參數(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)識(shí)包裝運(yùn)輸和貯存

、、、、、、、。

本部分適用于不少于功能的液壓機(jī)械手與液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)采購(gòu)試驗(yàn)和檢驗(yàn)

5、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

輕型有纜遙控水下機(jī)器人第部分總則

GB/T36896.11:

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

機(jī)械手功能數(shù)numberofmanipulatorfunctions

能夠主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)手爪開(kāi)合的執(zhí)行器數(shù)量

、。

32

.

伸縮型機(jī)械手telescopicmanipulator

依靠基座左右擺動(dòng)基座上下擺動(dòng)和肘部伸縮個(gè)功能確定手爪位置并帶有手爪旋轉(zhuǎn)和抓取功能

、3,

的機(jī)械手

。

33

.

折臂型機(jī)械手foldingarmtypemanipulator

依靠基座左右擺動(dòng)基座上下擺動(dòng)和肘部擺動(dòng)個(gè)功能確定手爪位置的機(jī)械手

、3。

4分類(lèi)和組成

液壓機(jī)械手按肘部功能不同分為伸縮型機(jī)械手和折臂型機(jī)械手

。

注本部分提到的液壓機(jī)械手

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