ICS21200

J17.

中華人民共和國國家標準

GB/T36491—2018

機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置

通用技術條件

Precisioncycloidalpinplanetarygeartransmissionforrobot—

Generaltechnicalrequirements

2018-07-13發布2019-02-01實施

國家市場監督管理總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T36491—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

常用結構形式

4……………2

技術要求

5…………………3

試驗方法

6…………………5

檢驗規則

7…………………9

標志包裝運輸和儲存

8、、…………………10

附錄資料性附錄產品分類

A()…………11

附錄規范性附錄性能參考值

B()………………………20

GB/T36491—2018

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國齒輪標準化技術委員會歸口

(SAC/TC52)。

本標準起草單位江蘇省減速機產品質量監督檢驗中心鄭州機械研究所有限公司南京康尼機電

:、、

股份有限公司重慶大學機械傳動國家重點實驗室中機生產力促進中心鄭州高端裝備與信息產業技

、、、

術研究院有限公司廣東產品質量監督檢驗研究院工業和信息化部電子第五研究所南京高速齒輪制

、、、

造有限公司南京工程學院浙江雙環傳動機械股份有限公司江蘇濟川創新傳動機械研究院有限公司

、、、。

本標準主要起草人王志剛丁軍史旭東唐娟張立勇陳兵奎劉紅旗管洪杰張杰張敬彩

:、、、、、、、、、、

陶桂寶吳清鋒丁小健瞿虎春左健民張靖位云成周曉菊李朝陽石祥鵬王海霞徐磊琛陳健

、、、、、、、、、、、、、

何君

。

Ⅰ

GB/T36491—2018

機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置

通用技術條件

1范圍

本標準規定了機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置以下簡稱傳動裝置的術語和定義常用結構

()、

形式技術要求試驗方法檢驗規則標志包裝運輸和儲存

、、、、、、。

本標準主要適用于機器人領域也可用于對傳動裝置要求體積小質量輕大速比大扭矩高精度

,、、、、、

高剛度高可靠度的其他工業領域

、。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

計數抽樣檢驗程序第部分小總體聲稱質量水平的評定程序

GB/T2828.1111:

齒輪裝置的驗收規范第部分空氣傳播噪聲的試驗規范

GB/T6404.11:

標牌

GB/T13306

機電產品包裝通用技術條件

GB/T13384

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

啟停允許轉矩allowabletorqueduringaccelerationordeceleration

在正常啟動或停止過程中輸出端被允許的最大負載含慣性轉矩

,()。

32

.

反向啟動轉矩backdrivingtorque

增速啟動轉矩

輸入端無負載緩慢扭轉輸出端至輸入端產生旋轉時所需的轉矩

,。

33

.

空載摩擦轉矩no-loadrunningtorque

輸出端無負載驅動輸入端不