PID技術在自動控制中的應用設備部：謝鋒主要內容簡單介紹PID參數調節1自動控制系統分類PID控制的組成2345PID三個元素PID控制實例自動控制系統

當今的自動控制技術都是基于反饋的概念閉環控制系統開環控制系統普通控制器如:普通溫控加熱冷卻設置值缺點：過程只有兩種方式，完全加熱及完全冷卻二種；當采用加熱管加熱至設置溫度停止時，加熱管仍然存在余熱；有可能會瞬間高出設定溫度；當采用冷卻器冷卻至設置溫度停止時，冷卻器仍然存在余冷；有可能會瞬間低于設定溫度；ＰＩＤ控制器如：溫度控制根據設定值與檢測值偏差，通過比例、積分、微分等方式運算，輸出一個模擬量：模擬電壓，如０～１０V；電流信號，如4～20Ma;

脈沖信號，如驅動繼電器等ＰＩＤ自動控制系統的組成傳感器變送器控制器(比較、運算)執行機構被控對象反饋PID的三個元素

PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出所需控制量進行控制。

Proportional（比例度）PIntegral（積分）IDerivative（微分）DP（比例度）主要是指比例調節帶的范圍，按比例反應系統的偏差，當系統出現偏差，比例調節立即產生調節作用，達到自動調節的目的。P值越小系統的反應越快，但過小的話會引起振蕩而影響系統的穩定。

I（積分）與D（微分）

Ｉ：會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大，使穩態誤差進一步減小，直到等于零，原則上不宜過大。Ｄ：它能預測誤差變化的趨勢，能夠提前使抑制誤差，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超標。模擬0～10V反比例方式溫度控制(表示打開20%冷量)(表示打開50%冷量)設置值20.1℃檢測值19.8℃

低于設置值輸出：Y=2Ｖ設置值20.2℃檢測值20.4℃

輸出：Y=5Ｖ高于設置值部分PID控制實例溫度如廠區各凈化廠房溫溫比例控制壓力水泵房恒壓變頻控制系統ＰＨ廢水站非絡廢水ＰＩＤ自動加藥系統潔凈室溫溫比例控制溫濕度傳感器（感應房間溫濕度）PID控制器(運算比較)輸出0~10V電壓接收0~10V模擬電壓調節0~100%流量調節0~100%加濕量反饋比較、運算執行水泵房PID恒壓變頻控制系統壓力變送器（感應供水網壓力）變頻自帶PID功能水泵執行變頻器要求水網壓力反饋比較、運算執行廢水站非絡廢水ＰＩＤ自動加藥控制PH傳感器+PH計輸出4~20MA變頻器自帶PID功能加藥泵執行變頻器要求反饋比較、運算執行PID參數的確定供水、流量控制：只需用P、I控制，D參數較難確定，它容易和干擾因素混淆，在此類場合無必要使用。溫度控制場合：PI參數中，P是最為重要的。P越小系統的反應越快，但過小的話會引起振蕩而影響系統的穩定，它起到穩定測量值的作用。而I是為了消除靜差，即使測量值接近設定值，原則上不宜過大。試運行時：應在線條件下邊觀察測量值的變化邊反復調節P、I、D值參數，直至測量值穩定并與設定值接近為止。實踐ＰＩＤ自控收益項目名稱收益各潔凈室PID溫濕度控制系統溫濕度控制精度明顯提升，如房間“濕度”由４年前的±１０％，現已全面達±５％范圍。部分段記錄精度達±２％，為減少菲林變形、提高生產質量起到非常重要的作用。

水泵房PID恒壓自控系統節水節電：>60萬元/年（水泵出水恒壓4.5Mpa)非絡廢水PID自動加藥系統節省加藥耗用:>8萬元/年效果對比謝謝大家開環控制系統被控制量對控制器的輸出沒有影響。不依賴被控量反饋形成任何閉環回路。如:交通指揮的紅綠燈轉換等返回閉環控制系統閉環控制系統的特點：被控制量會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環。如：人就是一個具有反饋的閉環控制系統，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統就能通過不斷的修正，