硬質合金(yìnɡzhìhéjīn)棒料上料裝置方案精品資料

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言在自動化加工、裝配生產線中，能自動完成將工件向加工或裝配機械供給并上料的裝置，稱為自動上料裝置。上料裝置廣泛應用于生產實踐，其所涉及的范圍有：石化、化工、電力、冶金、建材、制藥、輕工業、鐵路、機械制造業、食品加工業等等諸多行業。自動上料裝置應用于生產實踐，不僅能大大的提高生產力，減輕工人勞動強度，保障生產安全(ānquán)，而且對提高產品質量，降低成本，促進產業結構的合理化起到積極的作用。精品資料設計(shèjì)要求本課題研究的內容(nèiróng)包括以下幾個方面：實現毛坯件由翻轉裝置轉移到滾道、滾道輥子的傳動、毛坯件在滾道上的停止運動與通行、如何卡住與松開毛坯件、如何將毛坯件由滾道轉移到加工中心并將以加工好的零件頂出加工中心、如何實現各個動作的有序進行、以及實現這些運動的相關裝置的設計。本課題根據被加工零件（氣缸體毛坯件）的尺寸，以及機床、翻轉裝置以及工作節拍的要求，查閱相關的工程技術手冊并進行相關的數據計算，設計了自動上料裝置。該裝置投入生產有很大的現實意義。精品資料毛胚精品資料自動上料裝置配置(pèizhì)形式概述自動上料裝置根據行業的不同以及輸送的物料的狀態的不同，其形式也是多種多樣。在煤礦、食品(shípǐn)加工業、制藥、建筑行業，則主要利用電力拖動、皮帶傳送、用振動裝置、抖料裝置、機械手裝置等控制實現運動機構按預期得要求運動，實現自動上料。機械制造行業中的零件加工多采用支架滑道搭起平臺，利用PLC控制，通過啟動液壓缸、氣壓缸、電機、伺服電機、控制各種機構（如：連連桿機構、凸輪機構、滾滾珠絲杠、齒輪機構、間歇機構等等）按運動的要求運動，實現上料裝置的自動化或半自動化。精品資料機床上料裝置的設計(shèjì)原則上下料時間要符合生產節拍的要求(yāoqiú)，縮短輔助時間，提高生產率。上下料工作力力求平穩，盡量減少沖擊，避免工件產生變形或損壞。上下料裝置盡可能結構簡單，工作可靠，維護方便。上下料裝置應有一定的適用范圍，盡可能的滿足多種不同工件的上下料要求(yāoqiú)。精品資料前期(qiánqī)步驟料倉的作用是儲存毛胚。料倉的大小取決于毛胚的尺寸及工作循環長短(chángduǎn)主要有1直線式料倉2曲線式料倉3螺旋式料倉4管式料倉5料斗式料倉6料斗-料箱式料倉，為了使工人同時看管多臺機床，毛胚的儲存量應能保證機床連續工作10~30min用于單件坯料，分為料斗式和料倉式兩種。精品資料料斗式上料裝置(zhuāngzhì)主要由料斗、輸料槽和上料機構等組成(zǔchénɡ)（圖1）。工件任意堆放在料斗內，由定向機構按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機構送到機床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。料斗式上料裝置適用于形式簡單、重量不大而批量很大、工序時間較短的工件，如緊固件、軸承環、鐘表零件等。精品資料料倉(liàocānɡ)式上料裝置主要由料倉、輸料槽和上料機構等組成（圖2）。有的料倉還設有攪動器以免工件卡住。工件由人工定向排列裝入料倉，然后經輸料槽由上料機構送到機床上的加工位置。料倉式上料裝置適用于形狀較復雜、尺寸和重量較大(jiàodà)而難于自動定向排列的工件，或不允許損傷表面和工序時間較長的工件，如軸、齒輪、連桿、殼體等。

組成件料上料裝置的主要組成部分有料斗、料倉和上料機構等。精品資料2隔料隔料器的作用是把待加工的毛胚從料倉中的許多毛胚中隔離出來(chūlái)，使其自動地進入上料器，或由隔料器直接將其送到加工位置，即隔料兼有上料器的作用主要有1由上料器兼作隔料器2桿式隔料器3鼓輪式隔料器精品資料桿式隔料器(liàoqì)采用桿式隔料器：隔料器作往復直線運動或往復擺動，每一次往復運動，從料槽中分離出一個毛胚，由上料器將其送走。采用桿式隔料器，毛胚的重力不再壓在上料器上。大多(dàduō)應用在中等生產率的情況下，即50~70件/min。缺點:當生產率更高時，隔料器每次往復的時間很短，工作因其慣性有可能進不了隔料位置，工作就不可靠了精品資料方案(fāngàn)一滾道上的光電開關檢測到有毛坯件通過，滾道經過一個由電機帶動經減速器減速的鏈傳動(chuándòng)來帶動，使各輥子以相同的速度轉動，拖動棒體毛坯件向前運動到擋料器并被擋住，擺角裝置的氣缸動作啟動輸送裝置上的推桿卡住棒體，擺角裝置發出信號控制擋料器下行，放開棒體毛坯件。伺服電機啟動經同步帶傳動(chuándòng)帶動滾珠絲杠運動，使滾珠螺母在導向桿的導向下推動推桿向前運動并帶動棒體毛坯件向前運動。推桿運動到一定的位置將已經加工好的棒體推出，使被卡住的棒體毛坯件運動到加工位置。運動到加工位子以后，擺角裝置動作松開毛坯件，伺服電機反轉將輸送裝置退回初始位置。此時棘爪裝置接收來自輸送裝置的控制信號運動進行上料，如此反復，完成自動上料。整個過程全由PLC控制，以行程開關為觸發元件，實現自動化。精品資料方案(fāngàn)二該裝置的動動作路線為氣缸將帶有棘爪的缸芯伸出，從與輥子相水平的翻轉裝置上將棒體拉入滑道。滑道經過一個由電機帶動經減速器由鏈傳動來帶動，使各滾子以相同的速度轉動，拖動棒體向前運動到一定的位置，由擋料器擋住，此時棒體在曲柄連桿滑塊機構的左極限位置。擺角裝置上的液壓驅動經齒輪(chǐlún)機構帶動擺角旋轉升起，伺服電機驅動經過同步帶帶動曲柄連桿滑塊機構運動到左極限位置，擺角裝置上的液壓驅動經齒輪(chǐlún)機構帶動擺角旋轉落下，卡住棒體，伺服電機再次驅動將氣缸件推入加工位置，并頂出已經加工好的棒體。精品資料加工位置在曲柄連桿滑塊機構的右極限位置。此時擺角裝置上的液壓驅動經齒輪機構帶動擺角旋轉升起，伺服電機驅動將曲柄連桿滑塊機構退回到中間某一固定的位置。當機床加工完一個氣缸件以后發出信號，運動重復，完成上料。整個過程(guòchéng)全由PLC控制，以行程開關為觸發元件，實現自動化。精品資料方案對比(duìbǐ)及可行性分析兩個方案的不同之處在于在推動棒體從擋料裝置運動到加工位置的時候方案一采用的是伺服電機驅動的滾珠絲杠在導柱的導向下向前運動；方案二設置雙導軌在支架上，以伺服電機啟動經過同步帶傳動帶動曲柄(qūbǐng)連桿滑塊機構運動到準確的位置；方案一的擺角裝置固定不動由液壓驅動，經導向鍵滑動，其導軌安裝在機床本體上，導向鍵較長。方案二中將擺角裝置安裝在滑塊上，以液壓驅動擺角裝置，在伸出活塞上加工出齒，與擺角的末端齒輪咧合，從而驅動擺角裝置。方案二的不足之處在于曲柄(qūbǐng)連桿滑塊機構在整個運動的過程當中，速度變化較大，由于棒體的本身質量較大，容易造成慣性沖擊，減少了伺服電機的壽命，又行程比較大，實際的曲柄(qūbǐng)連桿滑塊機構的尺寸比較大，為滿足傳動精度要加粗連桿，使機構笨重，其連桿中的連接