采煤機發展史第一頁，共三十五頁。采煤機鋸削式刨削式銑削式鉆削式鏈式截煤機刨煤機鉆式采煤機筒滾式采煤機（端銑）連續采煤機（周銑）前言：采煤機的分類第二頁，共三十五頁。1932年，世界上第一臺采煤機由原蘇聯制造成功。并在斯巴頓煤礦投入使用。這種采煤機采用鏈式結構，稱為鏈式截煤機。一、鏈式截煤機發展史第三頁，共三十五頁。我國與1952年購進并使用鏈式截煤機—頓巴斯采煤機。雞西煤礦機械廠于1954年仿制出第一臺國產深截式采煤機。首先在黑龍江礦務局和開灤煤礦使用。圖示為鴻川機械制造有限公司制造的MJ37型鏈式截煤機。第四頁，共三十五頁。鏈式截煤機的特點截割部采用鏈式結構，由框型截盤、截鏈和截齒組成。牽引部采用鋼絲繩牽引，通過齒輪傳動。利用牙嵌式離合器進行有級調速。采煤機功率小，采高不可變，截鏈式工作機構磨損快，能耗大。截煤時產生的煤粉多。分段牽引作業，工作面不能連續生產。生產效率和功效低。第五頁，共三十五頁。同一時期，德國研制出了用刨削方式落煤的刨煤機。該圖所示為德國生產的DBT型薄煤層采煤機。二、刨煤機發展史第六頁，共三十五頁。1965年，我國開始引進德國刨煤機，并在徐州礦務局韓橋礦首次使用。2010年，三一重工自行研制出第一臺國產刨煤機。圖示為三一重工制造的BH38/2×400型刨煤機。并在鐵煤集團進行工業性試驗。第七頁，共三十五頁。刨煤機的特點刨煤機適用于薄煤層開采，煤層傾角小于25度，低板硬度大于煤層硬度，且低板較穩定的煤層。結構簡單，便于維護，易于操作。人員不用跟機操作，容易實現工作面自動化管理。煤塊率高，煤粉率低。截深小，工作面煤壁壓力釋放和瓦斯滲出量均勻，適合高瓦斯礦井開采，充分利用地壓，采煤能耗低。刨頭不帶動力，兩端靠電機牽引，因此電纜不需要進工作面，安全性高。第八頁，共三十五頁。三、螺旋鉆采煤機發展史自二十世紀七十年代開始，原蘇聯在螺旋鉆采煤機方面做了大量的研究工作。到20世紀90年代末，烏克蘭在原有的基礎上研制出兩種螺旋鉆采煤機。第九頁，共三十五頁。螺旋鉆采煤法在我國剛剛起步，主要用于極薄煤層開采，1998年徐州礦務局和新汶礦業集團先后從俄羅斯進口兩臺螺旋鉆采煤機，為我國薄煤層開采揭開了新的一頁。2005年國產725型螺旋鉆機在協莊礦井下工業試驗成功，標志著我國在螺旋鉆采煤機的研制中邁出了堅實的一步。我國自行研制的螺旋鉆采煤機還有ZMY550/165型、MZ264/276型等。第十頁，共三十五頁。國產化725鉆式采煤機第十一頁，共三十五頁。螺旋鉆采煤機的特點

螺旋鉆采煤機適用于薄煤層開采或回收煤柱。中厚煤層開采時可用于開采解放層。采寬1.905~2.105m。采深向上85m，向下45m。準備巷道凈斷面不小于11.2m2，巷道坡±30，臥底不小于0.6m，通風依賴于全礦井通風負壓。煤層厚度0.6~0.9m，煤層傾角0~±150，煤的切割阻力不大于350KN/m。煤的硬度系數f<6。螺旋采煤機生產效率低。而且螺旋機構發熱較快，因此一般用于無瓦斯煤塵突出危險和自燃傾向的極薄煤層開采。第十二頁，共三十五頁。

1949年美國LEE-NORSE公司制造出了世界上第一臺連續型采煤機—CM28H型連續采煤機。同一時期，美國JOY公司生產出了3JCM和6CM型截鏈式連續采煤機。20世紀50年代，出現了第二代連續采煤機。第二代連續采煤機以利諾斯公司生產的8CM型擺動式截割頭連續采煤機為代表。從20世紀60年代至今，連續采煤機已經發展為第三代產品。第三代連續采煤機采用滾筒式截割部。代表產品是60年代末出現的10CM、11CM型連續采煤機。70年代末，在11CM的基礎上，又研制出了12CM型和14CM 型連續采煤機。四、連續采煤機發展史第十三頁，共三十五頁。Joy公司生產的12CM27型連續采煤機第十四頁，共三十五頁。14CM型連續采煤機第十五頁，共三十五頁。連續采煤機的特點連續采煤機主要適用于煤層傾角小于17度的房柱式開采中。可采高度為1.4米—4.6米。但其截割功率不大，一般為3*170KW,故生產效率不高。生產能力為每小時8—27噸。連續采煤機能夠完成準備巷道的快速掘進任務，其掘進效率比目前采用的懸臂式掘進機高3-4倍，并能解決”三下”采煤問題。亦可用于村莊下壓煤煤柱的條帶式、房柱式開采。第十六頁，共三十五頁。20世紀80年代，我國開始引進連續采煤機。以單機為主，共引進32臺。使用較好的是大同礦務局大溝煤礦。90年代，以配套引進為主。黃陵礦區和神華公司先后引進27臺套連續采煤機。我國引進的連續采煤機有JOY公司生產的12ED15型、12CM18_10D型、12CM27_11E型和CM800型等。煤炭科學總院太原分院在1990年就開始進行連續采煤機的研究工作。曾完成了輕型連續采煤機的設計、和引進設備的國產化大修工作。第十七頁，共三十五頁。2008年EML340型連續采煤機是神東煤炭分公司和煤科總院太原研究院共同研發的國內首臺連續采煤機試驗成功。

第十八頁，共三十五頁。

河北天擇公司的LMG950可調高式滾筒露天采煤機研究項目于2011年1月15日一次性通過了中國煤炭工業協會組織的專家鑒定委員會鑒定，達到國際先進水平。

第十九頁，共三十五頁。三一重裝生產的ML340連續采煤機第二十頁，共三十五頁。50年代初期，

英國和德國相繼研制出了滾筒式采煤機。該時期的采煤機采用鏈牽引方式，單滾筒割煤，且滾筒高度不可調。60年代初，我國開始自行研制采煤機，1964年在消化吸收波蘭KWB_32型單滾筒采煤機的基礎上，生產出MLQ_64型采煤機。1968年生產出MLQ_80型淺割式滾筒采煤機。

四、滾筒式采煤機的發展過程第二十一頁，共三十五頁。1968年我國生產的MLQ_80型淺割式滾筒采煤機第二十二頁，共三十五頁。1964年，世界上開始出現雙滾筒采煤機，并實現了滾筒高度的實時調節，解決了采高調整問題。牽引部采用液壓牽引機構。1976年西德艾柯夫公司研制成世界上第一臺直流（他激）電牽引采煤機——EDW-150-2L型采煤機。該采煤機牽引部采用直流電機縱向布置。適用于采高為1.5～3.4m的煤層。

第二十三頁，共三十五頁。EDW-150-2L型電牽引采煤機結構示意圖組成：由左、右截割部1、2，電牽引部3，控制箱4，底托架5及調高油缸6等主要部分組成。第二十四頁，共三十五頁。1976年美國久益公司研制出1LS直流串激電牽引采煤機。以后改進發展成2LS、3LS、4LS系列。1996年生產的6LS5采煤機其裝機功率為1530kW。1984年英國生產出第一臺ELECTRA550直流復激電牽引采煤機。1986年日本三井三池制作所研制世界第一臺MCLE400—DR6868交流電牽引采煤機，后相繼研制出DR101101、DR102102交流電牽引采煤機。

第二十五頁，共三十五頁。英國的EIectra系列交流電牽引采煤機第二十六頁，共三十五頁。由德國Eicknoff公司生產的SL300采煤機第二十七頁，共三十五頁。1975年，我國在引進德國EWD170采煤機基礎上，仿制出MLS—170采煤機。實現了采煤機滾筒由單滾筒向雙滾筒的飛躍。1980年，雞西煤礦機械廠與哈爾濱煤礦機械研究所共同開發出BM_100型騎溜子式薄煤層式采煤機。西安煤礦機械廠于1983年生產出MXA-300型大功率無鏈牽引雙滾筒采煤機。1986年雞西煤礦機械廠生產出第一臺MG系列采煤機，是目前我國使用的最具代表性的無鏈牽引采煤機。1994年由上海煤礦機械研究所設計，雞西煤礦機械廠生產出我國第一臺MG463DW型交流變頻電牽引采煤機。第二十八頁，共三十五頁。雞西煤礦機械有限公司MLS3-170采煤機第二十九頁，共三十五頁。BM_100型騎溜子式薄煤層式采煤機第三十頁，共三十五頁。MG463-DW型采煤機

第三十一頁，共三十五頁。全國最大功率MG1000/2550-GWD型交流電牽引采煤機第三十二頁，共三十五頁。我國第一套年產量1200萬噸的SL1000采煤機（德國艾科夫公司進口）今年