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第6章間歇運動機構(gòu)6間歇運動機構(gòu)主動件連續(xù)運轉(zhuǎn)，從動件完成“運動─停歇─運動”間歇機構(gòu)設(shè)計的基本問題對從動件動、停時間的要求；對從動件動、停位置的要求；對間歇運動機構(gòu)動力特性的要求。棘輪機構(gòu)（動畫演示）；槽輪機構(gòu)（動畫演示）；不完全齒輪機構(gòu)（動畫演示）。6.1棘輪機構(gòu)6.1.1棘輪機構(gòu)的工作原理6.1棘輪機構(gòu)6.1.2棘輪機構(gòu)的分類1.按嚙合方式分外嚙合棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)2.按運動形式分單向間歇轉(zhuǎn)動單向間歇移動（如棘條機構(gòu)）6.1棘輪機構(gòu)6.1.2棘輪機構(gòu)的分類雙動式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)6.1棘輪機構(gòu)6.1.3棘爪的工作條件棘齒偏斜角φFnLsinφ>FfLcosφ

因Ff=fFn

f=tanρ

(滑動的臨界狀態(tài))tanφ>tanρ即φ>ρρ為棘齒與棘爪之間的摩擦角。當(dāng)摩擦因數(shù)f=0.2時，ρ≈11o30’。為可靠起見，通常取φ=20o。90°FnFf6.1棘輪機構(gòu)6.1.4棘輪的主要參數(shù)和主要幾何尺寸計算6.2槽輪機構(gòu)6.2.1槽輪機構(gòu)的工作原理槽輪圓柱銷撥盤機架6.2槽輪機構(gòu)6.2.2槽輪機構(gòu)的分類1.平面槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)特點：主從動輪轉(zhuǎn)向相反（電影放映機構(gòu)）內(nèi)槽輪機構(gòu)特點：主從動輪轉(zhuǎn)向相同；傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。6.2槽輪機構(gòu)6.2.2槽輪機構(gòu)的分類2.空間槽輪機構(gòu)特點：傳遞相交軸的運動6.2槽輪機構(gòu)6.2.2槽輪機構(gòu)的分類槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用特點：準確控制轉(zhuǎn)角，效率高；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠。應(yīng)用：

在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進和轉(zhuǎn)位功能。6.2槽輪機構(gòu)6.2.3槽輪的槽數(shù)和撥盤的圓銷數(shù)(1)槽數(shù)z幾何關(guān)系：運動關(guān)系(運動特性系數(shù)τ)：討論：τ>0，z≥3，一般取z=4-86.2槽輪機構(gòu)6.2.3槽輪的槽數(shù)和撥盤的圓銷數(shù)(2)銷數(shù)K6.2槽輪機構(gòu)6.2.3槽輪的槽數(shù)和撥盤的圓銷數(shù)6.3不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合外嚙合6.3不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用設(shè)計靈活，從

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