可編程控制器西門子S7-300/400PLC實踐與應用序號指令分類LAD說明1計數器指令—(CD)減計數器線圈2—(CU)加計數器線圈3—(SC)設置計數器值4S_CD減計數器5S_CU加計數器6S_CUD加—減計數器計數器指令(1)S_CUD雙向計數器參數數據類型內存區域說明C編號COUNTERC計數器標識號，其范圍依賴于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值計數輸入CDBOOLI、Q、M、L、D遞減計數輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預設計數器設置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數將計數器值以“C#<值>”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預置計數器的值RBOOLI、Q、M、L、D復位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當前計數器值，十六進制數字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當前計數器值，BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計數器狀態STEP7中的S5計數器STL

A I0.4 CU C5 A I0.5 CD C5 A I0.3 L C#20 S C5 A I0.7 R C5 L C5 T MW4 LC C5 T QW6 A C5 = Q4.3LADFBDQI0.4I0.5CUI0.7C#20S_CUDCDSI0.3PVRQ4.3

CVCV_BCDMW4QW6C5QQI0.4I0.5CUI0.7C#20S_CUDCDSI0.3PVRQ4.3

CVCV_BCDMW4QW6C5=Q計數器：功能圖CUCDSRQ計數543210(2)S_CU升值計數器參數數據類型內存區域說明C編號COUNTERC計數器標識號，其范圍依賴于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值計數輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預設計數器設置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數將計數器值以“C#<值>”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預置計數器的值RBOOLI、Q、M、L、D復位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當前計數器值，十六進制數字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當前計數器值，BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計數器狀態(3)S_CD降值計數器參數數據類型內存區域說明C編號COUNTERC計數器標識號，其范圍依賴于CPUCDBOOLI、Q、M、L、D遞減計數輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預設計數器設置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數將計數器值以“C#<值>”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預置計數器的值RBOOLI、Q、M、L、D復位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當前計數器值，十六進制數字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當前計數器值，BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計數器狀態計數器：位指令STL

A I0.0 L C#20 S C5

A I0.1 CU C5

A I0.2 CD C5

A C5 =Q4.0LADI0.0C5SCC#20Network1:C5Network2:I0.1CUNetwork3:I0.2C5CDNetwork4:C5Q4.0FBDSCC5I0.0C#20CVCUC5I0.1CDC5I0.2=Q4.0C5傳送指令

參數數據類型內存區域說明ENBOOLI、Q、M、L、D使能輸出ENOBOOLI、Q、M、L、D使能輸出IN所有長度為8、16或32位的基本數據類型I、Q、M、L、D、常數源值OUT所有長度為8、16或32位的基本數據類型I、Q、M、L、D目標地址比較指令序號指令分類LAD說明1比較指令CMP?I比較整數2CMP?D比較雙精度整數3CMP?R比較實數比較指令STL

A M0.0 A( L IW0 L IW2 ==I ) = Q5.7LADCMP==IIN1IN2IW0IW2M0.0Q5.7FBDIN1IN2M0.0IW0IW2&=Q5.7CMP==I比較整數參數數據類型內存區域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結果，僅在輸入框的RLO=1時才進一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數要比較的第一個值IN2INTI、Q、M、L、D、常數要比較的第二個值比較雙精度整數參數數據類型內存區域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結果，僅在輸入框的RLO=1時才進一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數要比較的第一個值IN2INTI、Q、M、L、D、常數要比較的第二個值比較實數參數數據類型內存區域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結果，僅在輸入框的RLO=1時才進一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數要比較的第一個值IN2INTI、Q、M、L、D、常數要比較的第二個值轉換指令

序號指令分類LAD說明1轉換指令BCD_IBCD碼轉換為整數2I_BCD整型轉換為BCD碼3BCD_DIBCD碼轉換為雙精度整數4I_DINT整型轉換為長整型5DI_BCD長整型轉換為BCD碼6DI_REAL長整型轉換為浮點型7INV_I二進制反碼整型8INV_DI二進制反碼長整型9NEG_I二進制補碼整型10NEG_DI二進制補碼長整型11NEG_R浮點數取反12ROUND取整為長整型13TRUNC截斷長整型部分14CEIL上限15FLOOR向下取整轉換指令

I->DI->REALSTL

L MW12

ITD

DTR T MD26INI_DIENENOOUTINMW12MD14INDI_RENENOOUTINMD14MD26FBD帶有實數的

運算程序從雙整數到實數

的轉換從整數到雙整數

的轉換任務整數格式的數據(16位)LADINDI_RENENOOUTMD14MD26ININI_DIENENOOUTMW12MD14IN數字邏輯指令L IW0L W#16#5F2AAW/OW/XOWT MW10015IW0=W#16#5F2A=WAND_WWXOR_WWOR_WEN

ENOIN2

OUTW#16#5F2AMW10IN1IW001111000000000000111100000011111XORXOW

后的MW101111111000000000OR

OW

后的MW100111000001111111AND

AW后的MW100111000000000000數字邏輯指令L IW0L W#16#5F2AAW/OW/XOWT MW10015IW0=W#16#5F2A=WAND_WWXOR_WWOR_WEN

ENOIN2

OUTW#16#5F2AMW10IN1IW001111000000000000111100000011111XORXOW

后的MW101111111000000000OR

OW

后的MW100111000001111111AND

AW后的MW100111000000000000位移指令序號指令分類LAD說明1位移器指令SHR_I整數右移2SHR_DI長整數右移3SHL_W左移字4SHR_W右移字5SHL_DW雙字左移6SHR_DW右移雙字移位指令(字

/雙字)L MW8L MW4SLWT MW12SHL_WENN

OUT

ENOMW12INMW4MW8=+2L MW4SLW2T MW12或：001110000000000001151413121110987654321010000000000001OUTIN左移字:00OUT1110000000000011100000000000011514131211109876543210IN右移字:EN0=1EN0=0有符號整數右移位SHR_IENN

OUT

EN0MW12INMW4MW8=+3L MW8L MW4SSIT MW12L MW4SSI3T MW12或:有符號整數右移：111110100000000010110000000001001514131211109876543210OUTINEN0=0000101100000000011010000000001101514131211109876543210OUTINEN0=1雙字循環移位指令ROL_DWENN

OUT

ENOMD12INMD2MW6=+4L MW6L MD2RLDT MD12L MD2RLD4T MD12或:向左循環移動4位：00000000000000111011000000000000151413121110987