標準解讀

GB/T 20723-2006 是一項針對弧焊機器人制定的國家標準，其全稱為《弧焊機器人 通用技術條件》。這項標準規定了弧焊機器人在設計、制造及使用過程中應遵循的一系列基本技術要求和測試方法，旨在確保產品的安全性能、可靠性和互換性。以下是該標準的主要內容概覽：

  1. 范圍：明確了本標準適用于自動或半自動操作的電弧焊接用機器人系統，包括機器人本體、控制系統、焊接電源以及相關的機械和電氣接口。

  2. 規范性引用文件：列出了實施本標準時所依據的其他相關國家標準和國際標準，這些文件對于完全理解并執行標準內容是必要的。

  3. 術語和定義：對涉及的術語進行了明確界定，如“弧焊機器人”、“工作空間”、“重復定位精度”等，為后續條款的理解奠定基礎。

  4. 分類與型號：根據機器人的結構特點、應用范圍等進行分類，并規定了型號編制規則，便于用戶識別和選用合適的機器人型號。

  5. 技術要求：

    • 機械部分：規定了機器人本體的結構強度、剛度、運動靈活性及耐用性要求。
    • 控制部分：要求控制系統具備穩定、準確的路徑控制能力，能夠實現焊接過程的精確控制。
    • 電氣安全：強調機器人系統的電氣安全設計，需符合國家相關安全標準，防止觸電、火災等風險。
    • 環境保護：規定了機器人作業時的噪聲、電磁兼容性及廢棄物處理等方面的要求，以保護操作環境。

  6. 試驗方法：詳細描述了驗證機器人是否滿足上述技術要求的具體測試程序和評估方法，包括但不限于性能測試、安全測試和環境適應性測試。

  7. 檢驗規則：制定了產品出廠前的檢驗流程、抽樣原則及合格判定標準，確保每臺出廠的弧焊機器人均符合標準要求。

  8. 標志、包裝、運輸和貯存：規定了產品標識信息、包裝方式及在運輸和儲存過程中的保護措施，以防止損壞并方便用戶接收和使用。


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  • 現行
  • 正在執行有效
  • 2006-12-13 頒布
  • 2007-07-01 實施
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GB/T 20723-2006弧焊機器人通用技術條件_第1頁
GB/T 20723-2006弧焊機器人通用技術條件_第2頁
GB/T 20723-2006弧焊機器人通用技術條件_第3頁
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文檔簡介

ICS25.040.40』28中華人民共和國國家標準GB/T20723—2006弧焊機器人通用技術條件Generalspecificationsofarcweldingrobots2006-12-13發布2007-07-01實施中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布中國國家標準化管理委員會

GB/T20723-2006前本標準是在原JB/T5065-1991《弧焊機器人通用技術條件》基礎上制定的。本標準由中國機械工業聯合會提出。本標準由全國工業白動化系統與集成標準化技術委員會歸口本標準起草單位：沈陽新松機器人自動化股份有限公司、北京機械工業自動化所本標準主要起草人：董吉順、徐方、楊書評。本標準是首次發布。

GB/T20723—2006弧焊機器人通用技術條件范范圍本標準規定了弧焊機器人的技術要求、試驗方法和檢驗規則等，本標準適用于一般氣體保護焊的弧焊機器人。規范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注明日期的引用文件，其后所有的修改單(不包括勒誤的內容)或修訂版均不適用于本標準.然而，鼓勵根據本部分達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件.其最新版本適用于本標準。GB/T191—2000包裝儲運圖示標志(eqvISO780:1997)GB2893-2001安全色(neqISO3864:1984)GB2894—1996安全標志（neqISO3864:1984)GB/T4768-1995防霉包裝(neqIEC68:1988)GB/T4879-1999防銹包裝GB/T5048-1999防潮包裝GB5226.1-2002機械安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件(IEC60204-1:2000IDT）GB/T8118—1995電弧焊機通用技術條件(neqIEC974-1:1989)GB11291—1997工業機器人安全規范(eqvISO10218:1992)GB/T12642—2001工業機器人性能規范及其試驗方法(eqvISO9283:1998)GB/T12644-2001工業機器人特性表示(eqvISO9946:1999）GB15579.1-2004弧焊設備第1部分:焊接電源(IEC60974-1:2000,IDT)GB/Z19397—2003工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南（ISO/TR110621994.IDT）GB50169—2006電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規范JB/T7835—1995弧焊整流器JB/T8747—1998手工鴿極情性氣體保護弧焊機(TIG焊機)技術條件JB/T8748-1998MIG/MAG弧焊機JB/T8896-1999）工業機器人驗收規則3產品分類3.1胺坐標型式分A）直角坐標型弧焊機器人；b）

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