電力電子技術東南大學電氣學院0.緒論電力電子技術就是應用于電力變換的電子技術。電力電子技術包括電力電子器件、電路和控制三個部分，涉及電氣工程三大領域：電力、電子、控制。電力電子器件及類型電力電子器件是由半導體材料制成的器件。主要包括三大類：整流管：如普通整流管、快速整流管、肖特基整流管等，其伏安特性與二極管類似。晶閘管：主要有普通晶閘管、快速晶閘管、雙向晶閘管、可關斷晶閘管、逆導晶閘管和MOS門極晶閘管等。iu0理想開關iu0二極管iu0晶閘管iu0晶體管功率晶體管：有雙極型功率晶體管、功率場效應晶體管、達林頓管、絕緣柵雙極晶體管等。功率晶體管特性類似于普通晶體管，但只用于開關狀態。開關特性電力半導體器件主要作為開關來應用。開關器件特點：單向導電，其關斷時漏電流很小，導通時有一很小的管壓降。評價開關器件品質的主要指標有容量、開關速度、驅動功率、通態壓降和芯片利用率等。各類開關器件可從容量、控制特性、工作頻率等方面加以比較，由此可確定各類器件的應用領域。容量控制特性工作頻率整流管大不可控低晶閘管大半控中晶體管小全控高電力電子技術應用電力電子技術幾乎在所有的功率電路中都有應用，其最主要的應用就是用于電力變換，也稱變流。A.CD.C整流：如直流調速、牽引整流站、電解、電鍍等。D.CA.C逆變：如交流調速、中頻電源等。D.CD.C斬波：如電車、地鐵、電瓶車等。A.CA.C變頻：交流調壓、周波變換，逆變電路，如照明、電爐、交流調速等。電力電子器件作為開關還可應用于無觸點開關、脈沖電路等。電源控制電路變流裝置負載電力電子的應用領域廣泛：各種電源，電力牽引及傳動控制，高壓直流輸電，柔性輸電，有源濾波和靜止無功補償，節能裝置，家用電器，電動汽車等。為了實現電能轉換，必須對電力電子器件進行控制，主要的控制方式有：相位控制、通斷控制和脈沖寬度控制。優缺點變流技術已從旋轉式機組、水銀整流器到完全由電力半導體變流技術所替代。其主要優點為：效率高、控制特性好、反應快、壽命長、體積小等。電力電子裝置的主要缺點有三個方面：(1)過載能力小，使保護電路復雜，保護困難；(2)產生高次諧波，對電網有干擾，使負載特性變差；(3)功率因數低。電力電子技術的發展趨勢器件的發展方向主要在以下方面：大容量化－單個器件的容量不斷提高，以滿足高壓大電流的需要，如單個晶閘管的容量已達8000V、6000A；高頻化－在一定的開關損耗下盡量提高器件的開關速度，可以提高系統的性能，改善波形，減小裝置的體積和重量；易驅動－由電流驅動發展為電壓驅動，大力發展復合型器件，如IGBT、MCT，控制驅動功率小，可用專用集成模塊；降低導通壓降－可提高變流效率，減小能耗；模塊化－將幾個器件封裝在一起，縮小體積、減少連線；功率集成化－將驅動、保護、檢測、控制、自診斷等功能與電力電子器件集成于一體，稱為功率集成電路PIC，實現集成電路功率化，功率器件集成化。應用新材料－如碳化硅、金剛石等，可使器件的功率、頻率、導通壓降、耐高溫等性能更優良。電路的發展：PWM技術－由全控型器件組成的電路，采用PWM技術已成為電力變換的主要方式，在逆變、斬波、變頻和整流中均有應用。數字化與智能化－功率集成電路PIC和智能模塊IPM的應用，使得變換電路與計算機控制技術結合更加緊密。高效率與軟開關技術－應用軟開關技術可使電路中的開關損耗和開關噪聲大大地降低，可大幅提高開關頻率，也使變換器的效率得到提高。電壓電流過零切換，以實現開關損耗降為0，且避免裝置對電網與負載的電磁輻射和射頻干擾。隨著新技術的大量應用，使變流裝置的功率因數提高、諧波減少、動態響應更快。今后將向無公害化方向發展，使得裝置的功率因數接近于1，輸入電流無諧波。學習要點電力半導體器件工作在開關狀態，而電壓、電流是模擬量，所以是一類非線性電路。分析電力電子線路既不能用解析的方法，也不能用狀態的方法，而要借助于波形圖對電路作定性分析。學習時應重視對波形圖的分析。掌握典型變流電路的工作原理、分析方法、參數計算和元件選擇，詳細分析幾個應用實例。1.晶閘管及其可控整流電路1.1普通晶閘管

結構：是一種四層三端器件。由PNPN四層半導體材料構成，三個引出端。四層形成三個PN結。GKAVTpnpnGKAj1j2j3工作原理：晶閘管內部導通工作原理可由雙晶體管模型說明。pnpnGKAnpVT1ICOAKGVT2IA陽極電流為晶閘管外形晶閘管散熱器晶閘管工作演示電路一些名詞：陽極電壓ua、陽極電流ia、門極電壓ug、門極電流ig，正向、反向。晶閘管工作特點：(1)導通條件：ua、ug為正；(2)晶閘管門極只能控制導通，不能控制關斷；(3)關斷條件為陽極電流小于一定值或加上反向陽極電壓。igugiauaEa主電路Eg控制電路iGuG0門極伏安特性晶閘管特性：陽極伏安特性、門極伏安特性。晶閘管主要參數電壓參數：正、反向不重復峰值電壓UDSM、URSM，正、反向重復峰值電壓UDRM、URRM，通態平均電壓UT等。晶閘管的額定電壓取UDRM、URRM中較小值。iGuG0iAuA0UBO陽極伏安特性電流參數：通態平均電流IT，浪涌電流ITSM，維持電流IH，掣住電流IL。IT為導通角180的單相半波整流電流平均值對應電流有效值正弦半波電流波形系數it02ImIT實際晶閘管的電流波形通常不是正弦半波，而電流的熱效應與電流的有效值有關，所以選擇晶閘管時應根據電流有效值相等原則來確定。晶閘管的允許的額定電流有效值為I=1.57IT，實際波形的電流有效值不能大于此值。例：流過晶閘管的電流波形如圖2/2Imit0Id平均值Id=Im/4有效值I=Im/2若取IT=100A，則I=1.57IT=157=Im/2，即Im=314A。若取Id＝100A，則Im=400A，I=200=1.57IT，即IT=127A。門極參數：門極觸發電壓UGT，門極觸發電流IGT；門極不觸發電壓UGD，門極不觸發電流IGD。動態參數：開通時間ton，關斷時間toff，通態電流臨界上升率di/dt，斷態電壓臨界上升率du/dt。導通時，di/dt過大會損壞管子；iGuG0UGTUGDIGTIGDPmpnpnGKAi=Cjdu/dtCj關斷時，du/dt過大會產生誤觸發。1.3單相半波可控整流電路可控整流電路是將固定電壓的交流電變成可調直流電壓的電路。主電路部分包括三個部分：交流電源，整流電路，直流負載。交流電源：單相、三相、多相。整流電路：不可控整流，可控整流。可控整流包括半波整流，全波整流（半控整流，全控整流）。直流負載：電阻性、電感性、電容性、反電勢。一些電路分析假設：理想化管子、周期性波形、參數為零或無窮大等。u1RVTu2uAKudiduVTt0u2t0udt0觸發電路自然換流點延遲角導通角單相半波可控整流電路電阻性負載u1RVTu2uAKudidudt0整流電壓平均值整流電流平均值Id=Ud/R晶閘管電流有效值1.4單相橋式可控整流電路1.4.1單相全控橋式整流電路電阻性負載u2t0udt0u1RVTu2uAKudidL接入續流二極管可使輸出平均電壓增大。電感性負載電路分析：結構為橋式，一對共陰極，一對共陽極。13abR42要點：自然換流點，觸發導通，管子輪流導通，兩個晶閘管同時導通。idu113abR42u2ud+id13abR42u1u2ud+udt0波形分析：uT1t0u2t0uabubai2t013abR42idi2u1u2ud橋式整流電路，管子都不導通時，管子承受電壓為電源一半。單相橋式電阻性負載全控整流電路移相范圍180。參數計算：負載平均電壓、平均電流Id=Ud/R負載電流有效值功率因數隨增加，功率因數減小。即使是電阻負載，當>0時，功率因數小于1，如=90時，cos=0.707。電阻、電感負載電感電流不能突變，電感為儲能元件，輸出端有反向電壓。當電感足夠大時，即L>>R，電流連續。

電路分析：換相（換流），觸發換流，電流連續，每管導通180。晶閘管電流有效值udt013abR42idLu1u2udu2t0uT1t0波形分析：當電感足夠大，L>>R時，紋波很小，認為電流連續且平直。電流波形:<90，電流連續；>90，ud=0，電流不連續。參數計算：大電感，電流連續，090，負載電壓、電流平均值Id=Ud/R電流有效值：u2t0iT2t0udt0i2t0iT1t0idId13abR42idLu1u2ud當負載電感較小時，電流不連續，、、之間關系由超越方程確定這種情況使得電路特性變差，也不容易分析計算，以下不再討論。為使電流連續，可在負載端串聯電感。電感性負載并聯續流二極管，使得負載電壓不再出現負值，可增加輸出直流電壓Ud。具有續流二極管的電路波形分析：續流二極管作用：u2t0udt0iT2t0iT1t0iDt0Id13abR42idLu1u2udD求周期性矩形波的電流有效值：0it2Id若矩形波寬度為，幅值為Id，則電流有效值為例：帶續流二極管單相可控電路，電感負載，＝60，各管子有效值電流1.4.2單相半控橋式整流電路電阻負載T1D1abRD2T2idu1u2udu2t0udt0uT1t0電阻負載半控電路的輸出波形ud、id與全控電路相同，晶閘管承受電壓不同。電阻電感負載電感足夠大，電流連續。T1D1abRD2T2idLu1u2ud電路分析：整流管自然換流，晶閘管強迫換流；電流連續，每管導通180；同一橋臂的晶閘管和整流管構成續流回路。u2t0udt0iT1t0iD2t0i2t0單相橋式半控整流電路電感負載T1D1abRD2T2idLu1u2udiD2t0u2t0udt0iT1t0T1D2T1D1iT2iD1T2D1T2D2T1D1abRD2T2idLu1u2ud同一橋臂管子構成續流回路T1D2T1D1T1D2iD2t0iD1iT1t0iT20udt半控電路電感性負載時，若一個晶閘管失效，會出現失控現象。T1D1abRD2T2idLu1u2ud加入續流二極管可避免失控D1.5三相半波可控整流電路三相半波電路有共陰極和共陽極二種結構電路。通常經變壓器供電，變壓器接成/Y，二次側必須有中線。1.5.1三相半波不可控整流電路電阻性負載電路分析要點：整流輸出電壓波為三相電壓中幅值最高的相電壓；整流管反相電壓為三相電源的線電壓；自然換流(換相)點在二相電壓波的交叉點；三管輪流導通，每管一周內導通120；每周脈動三次，脈動頻率是電源頻率的三倍。t0uaucubudt0uabuacuD1idud13abcABCR21.5.2三相半波電阻負載可控整流電路電路分析：晶閘管觸發導通，相電壓高于其他相電壓；延遲角起始點為自然換相點，對于VT1，t=30時，＝0；電壓過零時晶閘管關斷，每管導通角≤120。波形分析：≤30時，整流電流波形連續，導通角＝120；>30時，電流波形不連續，導通角<120；電流波形與電壓波形相同；每周期三個波，輸出電壓基波頻率是電源頻率3倍；移相范圍為150。udt0uaucub=30udt0uaucub=120udt0uaucub=60id13abcABCR2ud參數計算：＝0～30時，負載平均電壓值＝30～150時，負載平均電壓值負載電流平均值晶閘管兩端電壓最大值為線電壓峰值2.45U2。

＝0時輸出平均電壓最大

Ud0=1.17U21.5.3三相半波感性負載可控整流電路電路和波形分析<90時電流連續，電流波形平直，導通角120，移相范圍90。>90時電流不連續，輸出電壓平均值為0。輸出平均電壓Ud=1.17U2cos輸出平均電流Id=Ud/R晶閘管平均電流IdT=Id/3晶閘管電流有效值晶閘管承受最大電壓UTM=2.45U2udt0uaucub=30udt0uaucub=60udt0uaucub=90id13abcABCR2Lud60udt0uaucubudt0uaucubid13abcABCR2ud三相半波可控整流共陽極接法電路1.6三相橋式可控整流電路三相橋式整流電路二次側沒有直流分量，整流電壓的紋波更小。三相全控橋式整流電路可看作兩個三相半波整流電路的串聯。共陰極電路共陽極電路Rid0pqud輸出電壓為ud=uP?uQid135abcABCR4620pqud1.6.2三相全控橋式整流電路電路分析：三相變壓器接法/Y；晶閘管導通順序，1234561……，依次相隔60觸發導通，同時有兩個晶閘管導通，需要寬脈沖觸發；共陰極點電位up，共陽極點電位uq，輸出電壓是兩者之差，即ud=uP?uQ135abcABCR462T1,T6導通ud135abcABC462idRT1,T2導通ud135abcABC462idRT3,T2導通ud135abcABC462idR三相全控橋式整流電路工作原理T3,T4導通ud135abcABC462idRT5,T6導通ud135abcABC462idRT5,T4導通ud135abcABC462idR電阻負載時波形分析換相分別在共陰極組和共陽極組中進行；輸出電壓由兩組相電壓波形合成，負載上為線電壓波形，每周期脈動六次；<60時電流連續；>60時電流不連續；每個管子導通角≤120，電阻負載時移相范圍120；三相橋式電路脈沖寬度需大于60，或雙脈沖。tig2tig3tig4tig5tig6tig160120360u2t0uaucubabudt0bcacbacbcaabbcac=0upuqidud135abcABCR4620pq三相橋式全控整流電路電阻負載u2t0uaucubabudt0bcacbacbcaabbcac30三相橋式全控整流電路電阻負載idud135abcABCR4620pqu2t0uaucubabudt0bcacbacbcaabbcac60三相橋式全控整流電路電阻負載idud135abcABCR4620pqud0Ruab1iduac2ubc3uba4uca5ucb6ABC三相橋式全控整流電路可等效為六相半波整流電路abudt0bcacbacbcaabbcac電路計算：＝0～60時輸出平均電壓＝60～120時輸出平均電壓

晶閘管承受的最大電壓為電源線電壓的峰值2.45U2。