1現代商業技術南京財經大學國際經濟貿易學院教師：毛波第六章倉儲技術與自動化19一月2023第2頁第六章倉儲技術與自動化

隨著經濟全球化的到來，現代商業越來越廣泛地采用倉儲自動化技術。自動化立體倉庫是典型的現代化物流設備，它有利于貨物的周轉和自動化管理，同時節約了庫房面積。本章共分四節，分別介紹了倉儲自動化基礎、倉儲自動化設備、倉儲管理信息系統、自動化立體倉庫。

19一月2023第3頁第一節倉儲自動化基礎一、倉儲自動化的產生與發展

1963年美國某公司首先在倉庫業務中采用計算機管理，倉庫高度達12米。20世紀60年代中期，日本開始興建立體倉庫，而且發展的速度越來越快，據日本“產業機工”的統計，到1982年，日本已擁有各種立體倉庫3257座，幾乎相當于歐美國家擁有量的總和。

20世紀70年代中期，鄭州紡織機械廠首次利用倉儲技術，改建了立體倉庫，設有3排貨架組成一條U形巷道，堆垛機載重300千克，投入使用，運轉正常，取得了明顯的經濟效益。北京汽車制造廠等也建造了規模較大、自動化水平較高的自動化倉庫，采用了計算機進行分級管理和數據處理工作。播放自動化倉庫例子，物流管理，初步認識19一月2023第4頁二、倉儲自動化的技術特點與實際意義（一）倉儲自動化的概念

“倉”也稱為倉庫，是存放物品的場地或建筑物；“儲”表示收存以備使用，具有收存、保管、交付使用的意思。

倉儲是指通過倉庫對物資進行儲存和保管。倉儲自動化是在不直接進行人工處理的情況下能自動存取和取出物料的系統，由電子計算機進行管理和控制。

為什么需要倉儲，計算機的緩存在什么時候需要商品在從生產領域向消費領域轉移的過程中，一般多要經過存儲階段，這主要是由于商品生產和商品消費在時間、空間、品種、數量等方面不同步所引起的。也正是在這種不同步中倉儲發揮了重要的作用。倉庫具有儲存和保管的功能、配送和加工的功能、調節貨物運輸能力的功能和信息傳遞功能。

19一月2023第5頁（二）倉儲自動化的技術特點

1．廣泛采用現代化的倉儲設備。主要有自動化立體倉庫、自動導引小車(AGV).自動裝卸機器人和其他運輸、搬運設備。2．計算機管理。3．倉儲系統化與集成化。

倉儲自動化把生產和銷售系統有機地聯系起來，看成一個整體，從系統化、集成化概念出發去分析、設計、研究和改進倉儲系統。所謂自動化，是以信息化為基礎的，其外在表現是無人化和效果省力化。

19一月2023第6頁（三）倉儲自動化的實際意義

倉儲自動化的實際意義主要有以下幾點：1．有利于進一步完善社會主義市場經濟體制；2．有利于加強國有企業改革，促進國有企業的發展；3．有利于堅持對外開放，提升國際競爭力；4．有利于促進產業結構調整，形成新的經濟增長點。

19一月2023第7頁第二節倉儲設備

一、儲存設備

貨架即存放貨物的架子。在倉庫設備中，貨架是指專門用于存放成件物品的保管設備。貨架應當是功能完善的，應與機械化、自動化相適應。（一）貨架的作用與功能倉庫管理實現現代化，與貨架的種類、功能有直接關系。貨架作用有：①貨架可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉庫儲存能力。②貨物互不擠壓，物資損耗小。③貨物存取方便，便于清點及計量。④結構及功能有利于實現倉庫的機械化及自動化管理。

19一月2023第8頁（二）貨架的分類

1．按發展形態劃分:按照貨架發展形態的不同可分為傳統式貨架和新型貨架。傳統式貨架包括：層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、U形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用貨架等。新型貨架包括：旋轉式貨架、移動式貨架、裝配式貨架、調節式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架等。

播放1倉儲配送自動化D與倉庫實務教學

19一月2023第9頁2．按具體特性劃分

按適用性可分為通用貨架和專用貨架；按制造材料屬性可分為鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、木質貨架和鋼木合制貨架；按封閉性可分為敞開式貨架、半封閉式貨架和封閉式貨架；按結構特性可分為層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、三角架和棚型架等；按可移動性可分為固定式貨架、移動式貨架、旋轉式貨架、組合貨架、可調式貨架和流動儲存貨架；按高度可分為低層貨架（高度在5m以下）、中層貨架（高度在5~15m）和高層貨架（高度在15m以上）；按載重量可分為輕型貨架（每層貨架的載重量在150kg以下）、中型貨架（每層貨架的載重量在150~500kg）和重型貨架（每層貨架的載重量在500kg以上）；按載貨方式可分為懸臂式貨架、櫥柜式貨架和棚板式貨架；按其構造形式可分為組合可拆卸式貨架和固定式貨架。

19一月2023第10頁（三）常用貨架

1．托盤貨架托盤貨架是使用最廣泛的托盤類貨物存儲系統，通用性較強。其結構是貨架沿倉庫的寬度方向分成若干排，其間有一條巷道，供堆垛起重機、叉車或其他搬運機械運行，每排貨架沿倉庫縱方向分為若干列，在垂直方向又分為若干層，從而形成大量貨格，便于用托盤存儲貨物。01一一月月2023第11頁2．懸臂臂式貨貨架懸臂貨貨架由由懸臂和縱梁相連而而成。。懸臂臂貨架架分單面和雙面兩種，，由金金屬材材料制制造而而成，，為了了防止止所儲儲存材材料的的破損損，常常常加加上木木質襯襯墊或或橡膠膠襯墊墊。它適合合存儲儲長、、大件件貨物物和不不規則則貨物物，諸諸如鋼鋼鐵、、木材材、塑塑料等等等，，其前前伸的的懸臂臂具有有結構構輕巧巧、載載重能能力好好的特特點。。01一月月2023第12頁3．重力式貨貨架重力式貨架架又稱為流流動式貨架架，是一種種利用存儲儲貨物自身身重力來達達到在存儲儲深度方向向上使貨物物運動的存存儲系統，，較多用于于揀選系統統中。一般般采取“先進先出”型存取模式式，存貨時時托盤從貨貨架斜坡高高端送入滑滑道，通過過導向輪下下滑，逐個個存放；取取貨時從斜斜坡低端取取出貨物，，其后的托托盤逐一向向下滑動待待取。它特特別適用于于易損貨物物和大批量量同品種、、短時期儲儲存的貨物物。其倉庫庫利用率極極高，運營營成本較低低，但對通通道物流布布局有特殊殊要求。01一月月2023第13頁4．貨格式貨貨架貨格式貨架架是最常用用的一種貨貨架，在自自動化倉庫庫中廣泛應應用。貨格格式貨架由由貨格所組組成的，根根據貨格的的多少，可可以將自動動化倉庫分分為大型倉倉庫、中型型倉庫和小小型倉庫。。在存儲時時，每個貨貨物是獨立立的單元，，避免了貨貨物的相互互壓擠，可可以實現貨貨物的先進進先出，是是立體倉庫庫貨架的主主要形式。。01一月2023第14頁播放2臥式旋轉木馬馬訂單倉庫視視頻5．旋轉式貨架架旋轉式貨架又又稱為回轉式式貨架，根據據旋轉方式不不同，可分為為垂直旋轉式式和水平旋轉轉式貨架。在在揀選貨物時時，取貨者不不動，通過貨貨架的水平、、垂直或立體體方向回轉，，貨物隨貨架架移動到取貨貨者的面前。。由于貨架轉轉動，揀貨線線路簡捷，揀揀貨效率高，，揀貨時不容容易出現差錯錯。這種貨架架的存儲密度度大，貨架間間不設通道，，與固定式貨貨架相比，可可以節省占地地面積30%~50%。（醫院取藥的貨貨價很多就是是這類）01一月2023第15頁6．揀選式貨架架揀選式貨架是是滿足揀選要要求，存取貨貨物時通過揀揀選小車來完完成的貨架。。7．閣樓式貨架架閣樓式貨架適適用于場地有有限、品種繁繁多、數量少少的情況，其其底層貨架不不但是保管物物料的場所，，而且是上層層建筑承重梁梁的支撐，承承重梁的跨距距大大減小，，建筑費用也也大大降低。。01一月2023第16頁8．裝配式貨架架裝配式貨架采采用組合式結結構，調節靈靈活，拆裝方方便。組合貨貨架要實現標標準化、系列列化9．移動貨架移動貨架是指指在貨架的底底部安裝有運運行車輪，可可在地面上運運行的貨架，，按驅動方式式不同可分為為人力推動式式移動貨架、、搖把驅動式式移動貨架和和電動式移動動貨架。

01一月月2023第17頁二、搬運設設備我國傳統的的裝卸搬運運機械，包包括門式起起重機、橋橋式起重機機、汽車起起重機、輪輪船起重機機、叉車、、帶式輸送送機、輥道道輸送機、、鏈斗式提提升機、懸懸掛式輸送送機、埋刮刮板輸送機機、螺旋式式輸送機、、氣力輸送送機、翻車車機、堆垛垛機等近千千種。這些些傳統的裝裝卸搬運機機械目前仍仍是主流，，但是其已已向作業速速度更快、、工作范圍圍更廣、裝裝卸規模更更大、專業業化更強的的方向發展展。（一））集裝裝箱與與托盤盤1．集裝裝箱2．托盤盤01一一月月2023第18頁1．集裝裝箱（1）概述述集裝箱箱有8個角件件，依依靠這這8個十分分簡單單，但但結構尺尺寸和定位尺尺寸都很精確的角件件，可可以完完成集集裝箱箱的裝裝卸、、栓固固、堆堆碼、、支承承等作作業。。集裝裝箱的的主要要特點有：具有足足夠的的強度度，可長長期反反復使使用；；適于一一種或或多種種運輸輸方式式運送送，途中中轉運運時，，箱內內貨物物不需需要換換裝；；具有有快速裝裝卸和和搬運運的裝裝置，特別別便于于從一一種運運輸方方式轉轉移到到另一一種運運輸方方式；；便于于貨物物裝滿滿和卸卸空；；具有有6m3及以上上的容容積。。（2）分類類一般按按用途途和貨貨物的的特點點，集集裝箱箱可分分為2大類：①普通貨貨物集裝裝箱（包括通通用集裝裝箱和專專用集裝裝箱）普通貨物物集裝箱箱的結構構有內柱柱式、外外柱式、、折疊式式和薄殼殼式等。。普通貨物物集裝箱箱以裝運運貨物為為主，包包括五金金、機電電產品、、零部件件等。其其中通用用集裝箱箱要求結結構尺寸寸符合國國際或國國內尺寸寸標準，，便于流流通和周周旋；而而專用集集裝箱主主要是作作為專門門用途或或單一品品種規格格的普通通貨物流流通之用用，對結結構尺寸寸標準要要求不嚴嚴格。②特種貨物集集裝箱（干貨貨、保溫、框框架）01一月2023第19頁2．托盤托盤是2層鋪板之間夾夾以縱梁，或或1層鋪板加裝支支腿，或其上上面加裝立柱柱、擋板而構構成貨箱，是是用于集裝、、堆放、搬運運和運輸的放放置作為單元元負荷的貨物物和制品的水平平臺裝置置。按結構可分為平托盤、箱式式托盤、柱式式托盤和輪式式托盤等，其中平托盤的應用用范圍最廣。其基本功能能是裝物料，，同時還應便便于叉車、搬搬運車和堆垛垛機的叉取和和存放。01一月2023第20頁（二）常用搬搬運設備1．叉車2．托盤搬運車車３．自動導引引小車（AGV）AGV是現代倉儲系系統的關鍵裝裝備，目前以以激光導引技技術最為靈活活先進4．集裝箱跨跨運車5．裝卸機器器人

01一月月2023第21頁1．叉車叉車是倉庫作業業必備的設設備，無論論是自動化化立體倉庫庫還是普通通平面倉庫庫，都離不不開叉車。。目前，我我國市場需需求仍集中中在中檔叉叉車。高安安全性、高高可靠性和和使用性能能好的高水水平產品，，裝備先進進電子技術術的機電一一體化的大大型叉車，，向通用化化、標準化化、系列化化方向發展展的變型產產品等，是是市場需求求前景看好好的產品。。高位揀選式式叉車在自動化立立體倉庫揀揀選作業時時經常用到到，其特點是操作人員員可隨貨物物一起升降降，貨叉可可以自由提提升，操縱縱方便、安安全可靠，，操縱室不不動時與一一般叉車相相同。適用用于電子、、輕工、食食品工業及及自動化立立體倉庫和和工廠內部部的搬運、、裝卸、堆堆垛和揀選選作業。01一月月2023第22頁2．托盤搬運運車托盤搬運車車是搬運托盤盤的專用設設備，有搭搭乘式和步步行式兩種種，適用于于距離不大大的托盤搬搬運。其優優點是體積積小、重量量輕、操作作維修方便便，驅動輪輪也為轉向向輪，結構構緊湊，轉轉彎半徑小小。３．自動導導引小車（（AGV）根據美國物物流協會定定義，AGV是指裝備有有電磁或光光學自動導導引裝置，，能夠沿規規定的導引引路徑行駛駛，具有小小車編程與與停車裝置置、安全保保護以及各各種移載功功能的運輸輸小車。AGV是現代倉儲儲系統的關關鍵裝備，，目前以激光導引技術最為靈靈活先進。。01一一月月2023第23頁（三三））自自動動起起重重設設備備1．巷巷道道式式堆堆垛垛起起重重機機2．橋橋式式堆堆垛垛起起重重機機3．高高架架叉叉車車4．揀揀選選式式電電動動堆堆垛垛機機01一一月月2023第24頁1．巷巷道道式式堆堆垛垛起起重重機機巷道道式式堆堆垛垛起起重重機機是自自動動化化立立體體倉倉庫庫內內的的主主要要作作業業機機械械，，有有““高層層儲儲藏藏之之王王”的的美美稱稱，，是是隨隨立體體倉倉庫庫的的出出現現而而發發展展起來來的的專專用用起起重重機機。。它由由起起升機機構構、、運運行行機機構構、、貨貨叉叉、、伸伸縮縮機機構構、、機機架架以以及及電電氣氣部部分分等等組組成成，有有手手動動、、半半自自動動、、自自動動和和遠遠距距離離集集中中四四種種控控制制方方式式，，一一般般分分為為單單立立柱柱和和雙雙立立柱柱兩兩種種形形式式。。重量量一一般般在在2噸以上，有的的達4噸~5噸，使用這種種設備的新建建倉庫最高達達40多米，大多數在10米~25米之間。它的主主要用用途是是在立體倉倉庫的的貨架架巷道道間來回回穿梭梭運行行，將將位于于巷道道口的的貨物物存入貨貨格或或者取取出貨格格內的的貨物物運送送到巷巷道口口。播放3物流管管理視視頻，，了解解起重重機01一一月月2023第25頁三、輸輸送設設備（一））輸送送機的的特點點、分分類和和主要要性能能參數數1．輸送送機的的特點點輸送機機是以連連續的的方式式沿著著一定定的路路線從從裝貨貨點到到卸貨貨點均均勻輸輸送貨貨物和和成件件包裝裝貨物物的搬搬運設設備。。01一一月2023第26頁2．輸送機機的分類類按不同的的分類方方式，輸輸送機可可分為以以下幾種種：（1）按安裝裝方式劃劃分按照安裝方式式的不同可可分為固定式輸輸送機和移動式輸輸送機兩大類。。固定式輸輸送機是是指整個個設備固固定安裝裝在一個個地方，，不能再再移動。。它主要要用于固固定輸送送場合，，具有輸輸送量大大、單位位電耗低低、效率率高等特特點。（2）按結構特點點劃分按結構特點的不同可分為為具有撓性牽引引構件的輸送送機和無撓性牽引構構件的輸送機機。具有撓性構件件的輸送機的的工作特點是是物料或貨物物在牽引構件件的作用下，，利用牽引構構件的連續運運動使貨物向向一定方向輸輸送。01一月2023第27頁（二）帶式輸輸送機帶式輸送機是倉庫廣泛使使用的裝卸搬搬運機械，是是以封閉無端的輸送帶作為牽引構件和承載構件的連續輸送貨貨物的機械。。01一一月月2023第28頁四、分分揀設設備（一））鋼帶帶式分分揀機機鋼帶式式分揀揀機是是利用用輸送送鋼帶帶載運運貨物物完成成分揀揀工作作的機機械設設備，按帶帶的設設置形形式常常分為為平鋼鋼帶式式和斜斜鋼帶帶式兩兩種類類型。。平鋼帶帶式分分揀機機的分分揀過過程如如下：：a.分揀人人員閱閱讀編編碼帶帶上的的貨物物地址址，b.在編碼碼鍵盤盤上按按相應應的地地址鍵鍵，c.攜帶有有地址址代碼碼信息息的貨貨物即即被輸輸送至至緩沖沖儲存存帶上上排隊隊等待待。（二））膠帶帶分揀揀機由于膠膠帶（（或塑塑料帶帶、帆帆布帶帶等））輸送送機具具有結結構簡簡單、、價格格便宜宜、技技術成成熟等等優點點，采采用以以膠帶帶輸送送機為為主機機的分分揀機機發展展較快快，品品種較較多。。01一一月月2023第29頁（三三））托托盤盤式式分分揀揀機機托盤盤小小車車、、驅驅動動裝裝置置、、牽牽引引裝裝置置組組成成01一一月2023第30頁（四）翻翻板式分分揀機低噪音、、節能設設計機構部以以鋁代鐵鐵，減輕輕重量及及行走阻阻力，耗耗電量少少，可以以有效抑抑制運作作成本，，降低噪噪音。三維配置可以根據據設置現現場的空空間，關關聯設備備等具體體情況，，水平，，立體地地設計，，配置翻翻板式分分選機系系統01一一月2023第31頁（五）浮浮出式分分揀機01一月月2023第32頁（六）懸掛掛式分揀機機01一月月2023第33頁（七）柱式式分揀機01一一月月2023第34頁播放分分揀設設備的的例子子01一月月2023第35頁第三節倉倉儲管理理信息系統統一、倉儲管管理概況（一）倉儲儲管理的內內容倉儲管理是指對倉庫庫中儲存的的物資進行行管理。倉儲管理自自動化包括括：自動化倉庫庫設備、進出庫管理理體系和庫存庫位信信息管理等。這種對對倉庫和倉倉庫中儲存存的物資的的管理工作作，是隨著著儲存物資資的品種多多樣化和倉倉庫設計結結構、技術術設備的科科學化而不不斷變化發發展的。01一月月2023第36頁倉儲管理的的手段既有經濟的的，也有純純技術的，，具體包括括以下幾個個方面：1．倉庫的的選址與與建筑問問題。例例如倉庫庫的選址址原則，，倉庫建建筑格局局、面積積的確定定、倉庫庫內部運運輸道路路與作業業流程的的布置等等。2．倉庫的的機械作作業的選選擇與配配置問題題。3．倉庫的的業務管管理問題題。例如如，如何何組織物物資入庫庫前的驗驗收，如如何存放放入庫物物資，如如何對物物資進行行有效的的保養，，如何出出庫等。。4．倉庫的的庫存管管理問題題。此外，倉倉庫業務務考核問問題、新新技術和和新方法法在倉庫庫管理中中的運用用問題以以及倉庫庫安全問問題等都都是倉庫庫管理所所涉及的的內容。。01一一月2023第37頁（二）現現代倉儲儲管理的的主要任任務1．確保倉倉儲物資資的安全全。2．做好倉倉儲物資資的驗收收、發運運以及保保管工作作，保證證物資供供應。3．合理規規劃并有有效利用用各種倉倉儲設施施，不斷斷擴大倉倉儲儲存存能力，，提高作作業效率率。4．降低物物料成本本。5．重視員員工培訓訓，提高高員工業業務水平平。6．合理儲儲備材料料。01一月2023第38頁（三）倉儲管管理與物流管管理關系倉儲管理是物物流管理重要要的內容之一一，起到科學學存儲與出貨貨準備的作用用。倉儲管理是物物流管理的基基礎，是發展展現代物流的的基礎，也是是發展現代物物流的硬件倉儲管理是物物流管理系統統中最為重要要的功能要素素之一。倉儲儲管理可以科科學消除生產產和消費之間間的時間間隔隔，從而產生時間間功效。同時倉儲管管理還具有有有效調整價格格的功能，防止產品過多多導致價格的的暴跌。因此，倉儲管管理具有以科科學調整供需需為目的的調調整時間和價價格的雙重功功能。01一一月月2023第39頁二、、倉倉庫庫管管理理系系統統的的構構成成倉庫庫管管理理系系統統（（WarehouseManagementSystem，WMS）所所包包含含的的方方法法和和技技術術為為流流通通中中心心的的倉倉庫庫完完成成流流通通功功能能提提供供強強大大的的支支持持和和保保證證。。主主要要由由以以下下幾幾個個子子系系統統構構成成：：(一)入庫庫管管理理子子系系統統（二二））出出庫庫管管理理子子系系統統（三三））數數據據管管理理子子系系統統（四四））系系統統管管理理子子系系統統01一一月月2023第40頁（一一））入入庫庫管管理理子子系系統統1．入入庫庫單單數數據據處處理理（（錄錄入入））2．條條碼碼打打印印及及管管理理3．貨貨物物托托盤盤及及托托盤盤數數據據登登錄錄注注記記（（錄錄入入））4．貨貨位位分分配配及及入入庫庫指指令令的的發發出出5．占占用用的的貨貨位位重重新新分分配配6．入入庫庫成成功功確確認認7．入入庫庫單單據據打打印印01一月2023第41頁（二）出庫管管理子系統1．出庫單數據據處理2．出庫品項內內容生成及出出庫指令發出出3．錯誤貨物或或倒空的貨位位重新分配4．出庫成功確確認5．出庫單據打打印01一月月2023第42頁（三）數據據管理子系系統1．存庫管理理2．數據管理理01一月月2023第43頁（四）系統統管理子系系統1．使用者及及其權限設設定。使用用者名稱、、代碼、密密碼、可使使用程序模模塊的選擇擇。2．數據庫備備份操作。。提供存儲儲過程每日日定時備份份數據庫或或日志。3．若系統有有無線通信信部分，應應提供對通通信的開始始和關閉操操作功能。。4．系統的登登入和退出出。提供系系統登入和和退出界面面相關信息息。這是一個基基本的思想想，對任何何MIS都適應01一月月2023第44頁三、倉庫管管理系統的的支持技術術（一）條碼碼技術（二）數據據庫技術（三）EDI技術下面是倉庫庫條碼技術術應用流程程圖生成條形碼印制條形碼條形碼信息處理動作執行識讀條形碼掃描、譯碼01一月月2023第45頁四、倉庫管管理信息系系統倉庫管理信信息系統以以條碼技術術和數據庫庫技術為基基礎，可實實現倉庫管管理中的進進貨、出貨貨、庫存控控制、點倉倉等管理功功能，并可可依托互聯聯網進行客客戶訂單和和查詢管理理。（一）入庫庫作業管理理系統（二）出庫庫作業管理理系統01一一月月2023第46頁第四四節節自自動動化化立立體體倉倉庫庫自動動化化立立體體倉倉庫庫又稱稱作作自自動動化化倉倉儲儲系系統統（（AS/RS）。它是是一種高高層立體體貨架（（托盤系系統）儲儲存物資資，應用用電子計計算機管管理和應應用自動動控制的的堆垛機機進行存存取作業業的倉庫庫。自動化立立體倉庫庫的功能能已從單單純進行行物資的的儲存保管管，發展到到擔負物物資的接收、分分類、計計量、包包裝、分分揀、配配送、存存盤等多項，，這種變變化有助助于實現現高效率率物流，，大容量量儲存物物資，適適應現代代化生產產和商品品流通的的需要。。自動化立立體倉庫庫主要由由貨物儲存存系統、貨物存取取和運輸輸系統、貨物控制制和管理理系統三大系統統組成，，并有與與之相配配套的供供電系統統、空調調系統、、消防報報警系統統，稱重重計量系系統、包包裝系統統、網絡絡通訊系系統等。。播放5自動化立立體倉庫庫視頻01一一月2023第47頁01一一月月2023第48頁二、自自動化化立體體倉庫庫的總總體規規劃（一））庫場場的選選擇與與規劃劃（二））倉庫庫形式式和作作業方方式（三））貨物物單元元的形形式和和貨格格尺寸寸設計計（四））確定定庫存存量和和倉庫庫總體體尺寸寸（五））出、、入庫庫搬運運周期期及出出、入入庫能能力驗驗算（六））自動動化立立體倉倉庫的的總體體布置置（七））自動動化立立體倉倉庫的的控制制方式式和管管理方方式（八））提出出土建建、公公用設設施的的要求求01一一月2023第49頁（一）庫庫場的選選擇與規規劃倉庫和料料場的選選擇和布布置對倉倉儲系統統有著重重要意義義。可采采用分級評分分法來確定倉倉儲系統統在整個個物流系系統中的的位置，合理地地確定倉倉儲系統統區在所所有單位位的相互互幾何位位置關系系，畫出出平面布布置圖。。（二）倉倉庫形式式和作業業方式在調查分分析入庫庫貨物品品種的基基礎上，，確定倉倉庫形式式。一般般采用單元貨格格式倉庫庫，對于品種單一一或很少少，而批批量較大大的倉庫庫則可以采采用重力式貨貨架倉庫庫或者其他他形式的的貫通式倉倉庫；對于有有特殊要要求的貨貨物，可可以采用用如冷藏藏、防潮潮、恒溫溫等設施施的倉庫庫。01一一月2023第50頁（三））貨物物單元元的形形式和和貨格格尺寸寸設計計立體倉倉庫是是以單單元化化搬運運為前前提的的，所所以確確定貨貨物單單元的的形式式、尺尺寸及及重量量是一一個重重要的的問題題。為了合合理確確定貨貨物單單元的的形式式、尺尺寸和和重量量，需需要對對所有有入庫庫的貨貨物，，抓住住在流流通中中的關關鍵環環節，，對貨物物單元元的品品種進進行分分析，，選擇擇最為為經濟濟合理理的方方案。。對于少少數形形狀和和尺寸寸比較較特殊殊以及及很重重的貨貨物，，可以以單獨獨處理理。接著，，根據貨貨物單單元恰恰當地地確定定貨格格尺寸寸是很重重要的的內容容。它它直接接關系系到倉倉庫的的面積積和空空間利利用率率，也也關系系到倉倉庫能能否順順利地地存取取貨物物。貨貨格尺尺寸取取決于于貨物物單元元四周周需留留出的的凈空空尺寸寸和貨貨架構構件的的有關關尺寸寸。對對于自自動化化倉庫庫，這這些凈凈空尺尺寸的的確定定更要要認真真考慮慮，包包括貨貨架、、堆垛垛機運運行軌軌道、、倉庫庫地坪坪的施施工、、安裝裝精度度以及及搬運運機械械的停停止精精度等等。這這些都都要根根據實實際情情況和和有關關經驗驗數據據來確確定。。01一一月2023第51頁（四）確確定庫存存量和倉倉庫總體體尺寸立體倉庫庫的設計計規模主主要取決于其其庫存量量，即同一一時間內內儲存在在倉庫內內的貨物物單元數數。如果已經經給出庫庫存量，，適當考考慮發展展的需要要，就可可以直接接應用這這個參數數。如果果沒有給給出，就就要根據據過去幾幾年進、、出倉庫庫和貨場場的數量量和規律律，通過過預測技技術來確確定庫容容量。倉庫內采采用存儲儲和搬運運機械的的數量取取決于倉倉庫的最最大出/入庫頻率率（一般般以每小小時出庫庫和入庫庫的貨物物單元數數計算））。（五）出出、入庫庫搬運周周期及出出、入庫庫能力驗驗算立體倉庫庫的出、、入庫搬搬運周期期，主要要取決于巷巷道堆垛垛起重機機的作業業循環時時間。01一一月2023第52頁（六）自自動化立立體倉庫庫的總體體布置1．高貨架架區和作作業區的的銜接方方式四種銜接接方式：：（1）叉車——出、入庫庫臺方式式采用這種種方式時時，在高高層貨架架的端部部設立入入庫臺和和出庫臺臺。入庫庫時，用用叉車將將貨物單單元從入入庫作業業區運到到入庫臺臺，由高高架區內內的堆垛垛機取走走送入貨貨格。出出庫時，，由堆垛垛機從貨貨格內取取出貨物物單元，，放到出出庫臺上上，由叉叉車取走走，送到到出庫作作業區。。（2）自動導引小小車——出、入庫臺方方式這種方式與前前一種方式相相似，只是用用自動導引小小車代替了叉叉車。01一月2023第53頁（3）自動導引小小車——輸送機方式貨物在托盤碼碼垛機上碼成成托盤，由無無人駕駛自動動導引小車叉叉取，轉載給給輸送機。輸輸送機采用往往復式移動臺臺車，將托盤盤送到入庫貨貨位，由堆垛垛機取走入庫庫，出庫時采采用相反運行行。（4）叉車（或升升降機）——連續輸送機方方式對于出、入庫頻率率高，或要求每天天按品種、數數量和時間有有計劃地發貨貨的倉庫，需需要采用連續輸送機實實現連續的出出、入庫。堆垛機、叉叉車、升降機機都是間隙作作業機械，這這就要求解決決好在工作節節拍上的銜接接問題，以便便能保持單元元貨物連續不不斷的運送。。01一月月2023第54頁2．貨物單元元出、入高高層貨架的的形式（1）貫通式貨物從巷道道的一端入庫，，從另一端端出庫。優點：布置置比較簡單單，便于管管理和維護護。缺點：堆垛垛機需要穿穿過整個巷巷道。（2）同端出入入式這是貨物入入庫和出庫庫在巷道的的同一端的布置形式式。優點：這種種布置由于于采用就近入庫和和出庫的原原則，能縮短出出、入庫周周期，提高高搬運效率率。入庫作作業區和出出庫作業區區可以合在在一起，便便于集中管管理。（3）旁流式貨物從倉庫庫的一端（（或側面））入庫，從從側面（或或一端）出出庫。這種種方式是在在貨架中間間分開，設設立通道。。優點：提高高了搬運效效率，方便便了不同方方向的出、、入庫。01一一月2023第55頁（七）自自動化立立體倉庫庫的控制制方式和和管理方方式1．選定控控制方式式堆垛起重重機的控控制方式式，一般般可分為為手動控制制、半自自動控制制、單機機自動控控制、集集中自動動控制、、聯機自自動控制制和CIMS控制方式式等6種。手動控制制方式：：對于一般般規模不不大，出出、入庫庫頻率不不高的倉倉庫是很很適用的的。單機自動動控制、、集中自自動控制制、聯機機自動控控制和CIMS均是自動動控制方方式：用于出出、入庫庫頻率比比較高，，規模比比較大，，特別是是高度比比較高的的倉庫。。半自動控控制方式式：適于出入入庫頻率率較大的的小規模模或中規規模倉庫庫。01一一月月2023第56頁2．選選擇擇管管理理方方式式立體體倉倉庫庫的的管管理理方方式式一一般般可可分分為為臺賬賬管管理理，，穿穿孔孔卡卡結結合合臺臺賬賬管管理理和和計計算算機機管管理理3種。臺臺賬賬管管理理的的方方式式適適用用于于庫庫存存量量較較小小，，品品種種不不多多，，出出、