SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng)

用戶手冊北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司目錄目錄多年來國內外都在致力于開發(fā)和應用支架的電液控制技術，取得了良好的效果。應用的數量不斷增加，質量不斷提高，實踐充分證明了它的優(yōu)越性，無疑是支架控制的發(fā)展方向。第二節(jié)SAC型支架電液控制系統(tǒng)配置和工作原理簡介電液控制系統(tǒng)包含電控和液壓兩部分。液壓部分就是支架的液壓回路中的新型電液閥組。原來的手動操縱閥被電液閥組中大流量主控（換向）閥取代，主控閥為液動閥，由電液閥組內集成的小流量電磁先導閥驅動控制。小功率電磁先導閥的介入使電子控制系統(tǒng)對液壓主系統(tǒng)的控制成為可能。SAC系統(tǒng)的電控部分是一個集成的多層次的嵌入式計算機控制系統(tǒng)，也可以說是多機多級的網絡控制系統(tǒng)。每一個單元，每一個層次都分工有其獨立的功能，都盡其配置的軟硬件的能力，承擔相應的任務。系統(tǒng)無論配置到哪一級都可以投入應用，只是功能有差異，配置層次越高功能就越多越強，所以系統(tǒng)是可擴展的。系統(tǒng)的最低層（也就是最基本的單元）是每一支架上的控制單元（小系統(tǒng)），它以一臺支架控制器（就是一臺微型的嵌入式計算機）為核心，配以人機交互界面，還包含了作為自動控制裝置必備的另外兩環(huán)節(jié)：檢測環(huán)節(jié)（傳感器）和執(zhí)行環(huán)節(jié)（電液閥組）。支架控制器裝有軟件，內嵌操作系統(tǒng)，應用程序等。通過人機交互界面的按鍵操作發(fā)出命令。控制器的主要任務之一是執(zhí)行本支架的全部動作以及用于工況監(jiān)測的數據采集，這是每一支架控制單元的獨立功能。雖然每一支架控制單元具有這些基礎功能，但孤立使用并無多大意義。因為工作面支架是個龐大群體，采用電液控制的目的是要求它具備諸如方便靈活的操作、眾多支架間的協調配合和關聯動作、支架控制操作的自動化、可靠的安全保障等等先進的功能，而這只有通過各支架控制器的互聯互動才能得以實現。工作面所有支架控制器互聯成為一個通信網絡系統(tǒng)，采用總線技術實現了控制器間的數據通信，采用嵌入式操作系統(tǒng)進行各項任務的管理與實時調度，充分發(fā)揮計算機控制的優(yōu)勢，使電控系統(tǒng)的功能和性能都上了一個高臺階。控制器互聯后實現了鄰/隔架控制、遠方控制、單架/成組自動控制、全線緊急停止、狀態(tài)及故障信息顯示等主要功能。SAC系統(tǒng)為控制器互聯配置了必須的硬件（連接器、通信接口、隔離耦合器等）及數據通信和控制功能所需的相應軟件。在每架成套配備控制器、人機交互界面、傳感器、閥組等部件的基礎上，控制器互聯成網并運行于軟件平臺上，這就形成了SAC系統(tǒng)實用化的基本應用層次，具備的功能已能滿足綜采工作面支架控制的基本要求。在工作面端頭，控制器鏈路的終端還可再聯接一個特殊的控制器（運行不同軟件），稱為信號轉換器，可為工作面控制器系統(tǒng)提供更豐富完善的服務。在全工作面支架控制器互聯的基礎上，在順槽巷道中設立井下主控計算機，并與工作面支架控制器網絡聯接（經由信號轉換器），使其并行地作為上一級控制機，從而SAC系統(tǒng)又增加了一個層次，提高一個等級，功能也進一步拓展擴充。主控計算機運行自己的軟件，匯集并存儲來自工作面支架控制器采集傳輸來的數據和參數，隨時調用顯示這些數據參數，監(jiān)視支架的工況和動作狀態(tài)；主控計算機也可設置輸入控制參數，發(fā)出控制命令；可與采煤機位置檢測裝置協調配合，實現采煤機位置檢測及以采煤機運行位置為依據的支架自動控制；還可以承擔工作面區(qū)域內的其他測控任務，并具備向更上一級或其他計算機聯接通信的接口和能力。SAC系統(tǒng)的最高層次是設置地面監(jiān)控站（計算機），它與井下（順槽）主控計算機通過本安型光纖環(huán)網交換機聯接通信，互傳數據信息，從而在地面可監(jiān)視工作面支架的狀況、存儲信息資料、參與支架的控制。圖3.1展示了SAC型電液控制系統(tǒng)的配置狀況和聯接關系。從圖中可以了解系統(tǒng)由哪些設備和裝置構成，它們是如何分布并互聯，集成為一個完整的系統(tǒng)。就系統(tǒng)配置及構成的有關要點歸納如下：（1）支架控制器和所連接的人機操作界面、傳感器及電液閥組等為每支架一套。傳感器包括壓力傳感器（測支柱下腔或其它液壓缸內的液壓力），行程傳感器（測推移或其它千斤頂活塞桿的行程），檢測采煤機運行位置的裝置，根據需要還可配備其他傳感器，如傾角傳感器等。電液閥組為單元組合型式，同一個單元的兩個主控閥一般分別用來控制同一液壓缸的伸和縮，也可控制其它不同的兩個功能。閥組一共集成多少個單元，取決于被控對象和功能的多少。（2）工作面的支架控制器等所有裝置部件需要專用電源裝置（電源箱）供電，并非每架一個電源。一路獨立電源為相鄰的4個支架控制單元供電，因此控制器基于供電關系而被分組。分組的標志是每（同一電源）組兩端都有一個隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣連接而又通過光電耦合器溝通數據信號，此外還為電源引入本組提供通道。這種方式是為實現本質安全所采取的措施之一。（3）信號轉換器（信號轉換器）作為工作面支架控制器的數據聚集層，匯集工作面?zhèn)鞲衅鳌⒅Ъ軇幼饕约肮ぷ鳡顟B(tài)等數據；作為采煤機位置信號匯集與位置識別裝置，進行采煤機位置信號分析處理，確定采煤機位置；進行工作面支架控制器網絡系統(tǒng)通信狀況及其通訊系統(tǒng)完整性檢測；作為數據緩沖器，可以將未上傳的數據暫存到信號轉換器中，在空閑時，將數據上報到井下主控計算機上，并將主控計算機修改的參數或控制命令發(fā)送到工作面控制器；作為跟機控制器，可以實現工作面支架跟機自動化控制。（4）系統(tǒng)可選擇配置采煤機位置檢測裝置和以采煤機位置為依據的支架自動控制功能。（5）位于順槽巷道中的主控計算機通過一條與架間一樣的干線電纜連接器與工作面端頭的信號轉換器聯通。主控計算機有接口可與采煤機監(jiān)控系統(tǒng)的計算機通信。主控計算機還備有與地面監(jiān)控主機或其他計算機通信的接口。（6）所有支架控制器之間按順序互聯（在分組界點經隔離耦合器中介），再與信號轉換器聯接，直至聯接到主控計算機，形成完整網絡，都是靠干線電纜連接器。每個支架控制器都有地址編號，地址號是按順序連續(xù)的。干線電纜連接器有4根芯線，其中：1號芯線為電源12V，2號芯線是稱為CANBUS的所有控制器間的通信總線，3號芯線是稱為CANBidi的鄰架間的通信線，4號芯線為電源0V，也是通信信號的公共的零電位點。（7）SAC系統(tǒng)除電源箱為隔爆兼本質安全型外，其它全為本質安全型。圖3.1支架電液控制系統(tǒng)配置連接圖第三節(jié)SAC型支架電液控制系統(tǒng)的設備和裝置電液閥組電液閥組為單元組合型式。每個單元包括一對液控主換向閥和對應的控制主換向閥的一對電磁先導閥。閥組一共集成多少個單元，取決于被控對象和功能的多少。電磁先導閥的動作靠電磁線圈通電產生的電磁吸力，此外還可以直接推壓推桿的外端，推桿帶動先導閥芯動作。推桿的外端封有膠護罩，以供手動按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應急操作，可直接按推桿使先導閥動作，但不允許經常這樣操作，因為易導致損壞。電磁線圈工作電壓DC12V,吸合/工作電流100mA。關于電液閥組的詳細內容,另有手冊全面深入介紹。圖3.1為口孜東礦配備的電液閥組的簡化示意圖（包括前面和后面視圖），標明了主換向閥各（功能）供液出口和對應的電磁先導閥及其推桿按鈕、電驅動輸入插座的位置和序號，序號表明了它們的相互對應關系。表3.1則列出電液閥組的實際功能配置及與控制器驅動輸出的對應關系。前視圖CZ1CZ2CZ3CZ4CZ5CZ6CZ7CZ8XD1XD3XD5XD7XD9XD11XD13XD15XD1?XD16：電磁先導閥及推桿按鈕序號CZ1~CZ8：驅動輸入插座序號后視圖15 13 11 9 7 5 3 11~16：主換向閥各（功能）供液出口序號圖3.1200升/分電液閥組示意圖CZ1~CZ8：驅動輸入插座序號后視圖16 14 12 10 8 6 4 2oooooooo◎OOOOOOOOO◎15 13 11 9 7 5 3 1 11~16：主換向閥各（功能）供液出口序號圖3.1400升/分電液閥組示意圖CZ1?CZ8：驅動輸入插座序號后視圖16 14 12 10 8 6 4 2后視圖16 14 12 10 8 6 4 2ooooooooOOOOOOOOOO。15 13 11 9 7 5 3 1 11~16：主換向閥各（功能）供液出口序號圖3.1500升/分電液閥組示意圖支架控制器（型號ZDYZ-Z）支架控制器實際上是一臺微型的專用的嵌入式控制計算機。微處理器為ARM7,存儲器容量FLASH1M，SRAM512K，軟件包括操作系統(tǒng)程序、下載管理程序和應用程序等。應用程序的刪除和裝載可以在工作面以簡便方式進行，這為應用程序的修改和控制功能的調整提供了方便，增強系統(tǒng)的適應性。圖3.2為控制器的實物照片。圖3.2為控制器的實物照片。圖3.2控制器實物照片控制器有足夠的各種類型的輸入口、輸出口以及通信口，它們的連接器插座都分布在控制器后面，共14個，通過電纜連接器使控制器和整個系統(tǒng)聯接起來。圖3.3為控制器的后面視圖，顯示了這14個插座的分布及其編號。插頭座的結構形式是統(tǒng)一的，均為圓形4芯，1號芯均為12V電源，4號芯為0V或接地，2號、3號芯的用途隨插口功能而異。鵬B鵬B1Cl[JiHF1形金海第0G.1A2B2C2D2E2F2G2圖3.3支架控制器后面插座布置口孜東礦配備的支架控制器后面各個插座功能分配如下：

A1B1C1D1E1F1G1接數字紅外傳感器反沖洗電磁閥輸出A2B2C2D2E2F2G2連接右鄰架控制器后柱壓力傳感器前柱壓力傳感器連接行程傳感器連接電磁閥驅動器連接左鄰架控制器26功能控制器配置驅動器使用，驅動器具備驅動電磁先導閥的輸出接口，驅動器與控制器的F2口連接，驅動器最多支持13個方形（或圓形）輸出插座（D1?D13）,可驅動的電磁閥單元數為13個（26個線圈），完成支架26個動作控制。圖3.4電磁驅動器外觀圖表3.1為口孜東礦配備的控制器的驅動輸出與電液閥組的實際功能配置的對應

關系。表3.1中間架電液閥組功能分配及與先導閥和控制器驅動輸出的對應關系主閥出口（功能）序號功能先導閥序號先導閥電插座及線芯序號控制器驅動輸出及線芯序號1拉架XD1CZ1-2D1-22推溜XD2CZ1-3D1-33升前立柱XD3CZ2-2D2-24升后立柱XD4CZ2-3D2-35降前立柱XD5CZ3-2D3-26降后立柱XD6CZ3-3D3-37伸伸縮梁XD7CZ4-2D4-28收伸縮梁XD8CZ4-3D4-39伸頂梁側護板XD9CZ5-2D5-210收頂梁側護板XD10CZ5-3D5-311伸掩梁側護板XD11CZ6-2D6-212收掩梁側護板XD12CZ6-3D6-313伸抬底座XD13CZ7-2D7-214收抬底座XD14CZ7-3D7-315伸一級護幫板XD15CZ8-2D8-216收一級護幫板XD16CZ8-3D8-317伸二級護幫板XD17CZ9-2D9-218收二級護幫板XD18CZ9-3D9-319機道噴霧XD19CZ10-2D10-220頂梁噴霧XD20CZ10-3D10-321反沖洗過濾器的濾芯1XD21CZ11-2控制器直接驅動-222反沖洗過濾器的濾芯2XD22CZ11-3控制器直接驅動-3控制器人機交互功能人機交互主要是三個方面，一是操縱支架的所有動作。通過按鍵發(fā)出控制命令，實施支架控制的所有項目。二是系統(tǒng)設置：也是通過鍵操作，進行一些系統(tǒng)或功能設置和控制所必須的參數輸入。正是設置和參數項目多樣且可調，使系統(tǒng)具備了適應性和靈活性。三是查看控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息：包括：工作（控制）狀態(tài)、故障錯誤信息、設置狀況及參數值、實時檢側值等。界面上的字符顯示窗口，各種LED狀態(tài)顯示燈及蜂鳴器等信息媒體，為系統(tǒng)與操作者之間提供良好的溝通。操作和顯示的全部元件都分布在前面板上，圖3.6為前面板布置圖。圖3.6人機操作界面操作面板以下具體說明界面的各組成部分。一、操作鍵界面操作發(fā)出命令、選擇功能、選擇顯示、功能設置及參數輸入等均通過按鍵。鍵盤區(qū)共設有21個鍵，可分為3個區(qū)域，分別為動作區(qū)、功能區(qū)和菜單區(qū)，動作區(qū)包括對支架動作進行選擇操作的按鍵；功能區(qū)包括對被控支架（單架或成組）進行選擇操作的按鍵和啟動、停止按鍵；菜單區(qū)包括菜單列的左右翻轉和菜單項的上下翻轉，以及執(zhí)行菜單功能的“軟鍵”（“軟鍵”的定義在下段鍵功能的說明部分介紹）和菜單項確認鍵等。各區(qū)所包括的鍵并非固定不變，有一些是可重疊的，取決于什么狀態(tài)下按此鍵（即“鍵序”）。鍵還可以分為字母鍵和數字鍵，共設了10個數字鍵，用來輸入和修改系統(tǒng)參數。操作界面各鍵的功能用途與何時什么情況下按（即“鍵序”）密切相關，多數鍵并非隨時按下即為某一功能，某一項操作往往需連續(xù)幾次按鍵，其“鍵位”和“鍵序”自有使用的規(guī)則，所謂某一鍵的某一功能只在符合規(guī)則“鍵序”情況下才具備，此時按鍵才有效，否則均屬無效。另外，不同項目，功能要求不同，鍵功能也有差異。因此，各鍵的功能用途應結合在各項操作方法的詳解中予以介紹，這樣易于理解掌握，效果較好。對于一些共同性的鍵功能說明如下：0—參數輸入數字0。1—參數輸入數字1。2—參數輸入數字2。3—參數輸入數字3。4—參數輸入數字4。5—參數輸入數字5。6—參數輸入數字6。7—參數輸入數字7。8—參數輸入數字8。9—參數輸入數字9。停止其有效范圍內支架的動作和主被控狀態(tài)。E—參數輸入操作的確認鍵。單架控制選左右方向的8,9鍵按完后，按本鍵為開啟超越鄰架的“遠方”單控。L一成組自動控制選擇被控制的成組支架在操作架左方。R一成組自動控制選擇被控制的成組支架在操作架右方。P一界面顯示進入菜單。向左移動菜單列。N一界面顯示進入菜單。向右移動菜單列。U一界面顯示進入菜單。向上移動菜單列。D一界面顯示進入菜單。向下移動菜單列。K—“軟鍵”，不同的操作項目中，軟件賦于它不同的功能。執(zhí)行菜單項對應提示的功能。M—“軟鍵”，功能同K鍵。S一單架控制選擇被控制支架，具體如何使用詳見操作方法。T一單架控制選擇被控制支架，具體如何使用詳見操作方法。B一自動功能的啟動鍵。A—功能鍵，具體功能參照項目鍵盤膜。C—功能鍵，具體功能參照項目鍵盤膜。F—功能鍵，具體功能參照項目鍵盤膜。G—功能鍵，具體功能參照項目鍵盤膜。H—功能鍵，具體功能參照項目鍵盤膜。I—功能鍵，具體功能參照項目鍵盤膜。J—功能鍵，具體功能參照項目鍵盤膜。Q—快捷鍵。本項目為傳感器數值顯示快捷鍵，在空閑狀態(tài)下按下該鍵直接進入傳感器數值顯示菜單。二、就地閉鎖及緊急停止鈕閉鎖按鈕位于人機操作界面的右上角，按下即停止本架及左右鄰架正在執(zhí)行的動作，對本架動作實施硬件閉鎖，左右鄰架動作實施軟件閉鎖。閉鎖按鈕拔起后，本架及左右鄰架才可恢復正常動作控制。急停按鈕位于人機操作界面的右下角，按下即全工作面緊急停止正在執(zhí)行的自動功能動作，并禁止全工作面自動功能運行，拔起后才可恢復。三、漢字顯示窗口窗口安裝4X8OLED點陣式漢字顯示屏，最多可顯示4行，每行8個漢字。漢字信息內容一是屬于應用程序菜單內的各個項目，隨時由操作者調動顯示，調整操作時顯示其交互過程及狀態(tài)；二是菜單以外反映交互過程，工作狀態(tài)及故障狀態(tài)的顯示信息。空閑等待狀態(tài)下系統(tǒng)正常時，窗口為默認（主）界面，顯示本支架編號、控制器工作狀態(tài)、傳感器數值、采煤機運行位置及方向等信息。支架：XXX【狀態(tài)】vvvvMPa vvvvmmvvvvMPa煤機：*** 【狀態(tài)】第一行：XXX指支架架號；【狀態(tài)】：主控、空閑、從控；第二行：vvvvMPa指前立柱壓力；vvvvmm指行程值第三行：vvvvMPa指后立柱壓力第四行：煤機：***指采煤機（紅外發(fā)射器）位于第幾號支架；【狀態(tài)】：上行、下行、停止四、發(fā)光管顯示及其信息含意1、在啟動鍵與停止鍵之間有三個并列的發(fā)光管組成一個小窗口，其最上端為電源指示燈，紅色；中間為接收命令指示燈，黃色；下端為命令發(fā)送指示燈，紅色；當控制器之間進行數據通信時，指示燈將閃爍。2、每個鍵上均附有一個小發(fā)光管，稱為鍵LED。在應用程序中，鍵LED在以下情況時發(fā)亮：①按鍵操作時，對應的LED指示燈點亮；②進行操作時，作為系統(tǒng)導航，指示下一步允許執(zhí)行的操作。雙路電源箱（型號KDW127/12/2.0）有，電危7險注意！禁止帶電開蓋！電源箱是電液控制系統(tǒng)專用的電源變換裝置，它從工作面接入100V?250V交流電源，變換成直流12V,向SAC系統(tǒng)供電。電源箱內裝有二個獨立的AC/DC膠封模塊，構成獨立的兩路電源，每路額定負載電流1.5A,可向4-6個相鄰的支架控制單元供電。每路電源都具有截止式過流保護，整定電流2.0A。電源箱輸入輸出口配置及內部接線端子與交流輸入的聯接關系見圖3.7。A注意安全井下電源箱之間的連接電纜應為4平方卓米.電源箱交流127伏電源輸入線的截面稅要大于等于4平方亳米，說明：一根電源線中有4根銅導線每根銅導線的截面和都為大丁或等于4平方亳米其中根火線,根零線,一根備用，根接地

圖3.7雙路電源箱的接線隔離耦合器（型號SAC-I）隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制器實施電氣隔離，為電源引入各組提供通道；內部有四個光電耦合器件，為兩條數據通信線CANBUS和CANBidi信號雙向傳輸提供通道。隔離耦合器有4個插口，分別為A1、A2、A3和A4,兩側（每側2個口）分別連接被隔離的兩組控制器，靠外的插口接控制器，靠內的插口接12V電源，詳見圖3.8。隔離耦合器工作電壓DC12V，工作電流：A1側不大于35mA；A4側不大于25mA。觸怖囂MA]■用SACM fttb.B*I姆山加KMPimi廿1上想 第（豳逋r作電曲13WC 聒*&朝第120Mle21：件電處內惆.斑吶 出總%00251BH：25nA山1：30郵年3U僮日圖3.8SAC-I隔離耦合器圖3.9SAC-I隔離耦合器接線口示意圖隔離耦合器接線：A1——控制器鄰架口A2——電源A3——電源A4——控制器鄰架口接口4芯線說明：1接電源正極，4接電源負極；2、3線如果接電源則不連接，如果接控制器鄰架口則接控制器的鄰架CAN線壓力傳感器(型號GPD60)壓力傳感器檢測支架立柱缸內的液壓力，插入立柱測壓孔中，監(jiān)視支架的支護狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數，測量范圍0?60MPa。傳感元件為電阻應變片橋路，傳感器內帶溫度補償的低漂移放大器，輸出標準的電壓模擬信號(0.78V?4.94V)給控制器。壓力傳感器工作電壓DC12V。圖3.10壓力傳感器壓力傳感器1-H2VI睡瞬口1-H2VI睡瞬口圖3.11壓力傳感器接線口示意圖接口3芯線說明：1接控制器1芯線（+12V）接控制器2芯線（信號輸出接口）不接4接控制器4芯線（地線）壓力傳感器現場檢測方法：將壓力傳感器與便攜式電控產品檢測裝置連接，如果便攜式電控產品檢測裝置有電壓的顯示，則表示壓力傳感器完好，反之則表示壓力傳感器故障。（便攜式電控產品檢測裝置使用說明請看《便攜式電控產品檢測裝置使用說明書》）3.7行程傳感器（型號GUC（960）-X）行程傳感器用來檢測千斤頂活塞桿的移動行程，行程值代表的是支架或溜子所處的位置，是控制過程的重要依據，推移千斤頂的活塞桿位置決定推溜移架的進程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細長（①17.2mm）的直管結構，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯接成網絡電位器的電路。活塞內嵌裝著一個套在傳感器管上的永久磁環(huán)，隨著活塞桿移動，它的磁場使所到位置的干簧管接點閉合，相當于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經過傳感器管體內帶的放大器的變換，向控制器輸出標準的電壓模擬信號（0.71V~3.55V）。接線插座位于千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測最大行程可由

用戶確定，與支架的推溜移架步距匹配，本項目使用的行程傳感器的量程范圍為0?為960mm。行程傳感器分辨度為4mm,工作電壓DC12V。圖3.12行程傳感器圖3.13圖3.13行程傳感器連接頭示意圖AA注意安全接口3芯線說明：1（白色線）接控制器1芯線（+12V）2（棕色線）接控制器2芯線（信號輸出接口）3（黑色線）不接4（藍色線）接控制器4芯線（地線）行程傳感器現場檢測方法：將行程傳感器與便攜式電控產品檢測裝置連接，拉動行程傳感器上的磁環(huán)，如果便攜式電控產品檢測裝置有電壓的變化顯示，則表示行程傳感器完好，反之則表示行程傳感器故障。（便攜式電控產品檢測裝置使用說明請看《便攜式電控產品檢測裝置使用說明書》）K油肥內必須無磁！加安裝前禁止尖利物品觸碰，以免影響壽命！3.安裝前防止外物進入各接線端口F以免影晌行程傳感器正常_L作！監(jiān)測采煤機運行位置和方向的裝置采煤機運行位置和方向的監(jiān)測裝置，詳情另有采煤機位置檢測部分專門介紹。信號轉換器（型號SAC-C）信號轉換器用來集中管理工作面網絡通訊系統(tǒng)，對采煤機位置進行識別，并實現工作面數據的集中上傳，起到工作面數據到主機的緩沖作用，同時，還可以承擔工作面跟機自動化控制功能。信號轉換器主要有以下功能：1、電液控制系統(tǒng)網絡完整性檢查；2、數據匯集:收集工作面支架控制單元動作、傳感器數據和支架控制器狀態(tài)數據等；3、數據上報與數據下傳:將收集的數據發(fā)送到井下電液控制系統(tǒng)監(jiān)控主機；接收監(jiān)控主機發(fā)送來的參數修改或跟機控制命令，并將控制命令轉發(fā)到工作面執(zhí)行；4、采煤機位置分析與確定：接收控制器發(fā)送來的采煤機位置信號，并對位置信號的有效性進行分析，確定采煤機位置；5、跟機自動化參數存儲與跟機自動化控制：在信號轉換器中保存跟機自動化參數，可以通過信號轉換器參數設置，確定工作面自動化控制的控制權是由井下監(jiān)控主機來完成，還是由信號轉換器來完成。當信號轉換器具有跟機自動化控制權時，在開啟跟機自動化功能時，可由網絡變化器根據采煤機位置發(fā)出跟機控制命令。信號轉換器工作電壓DC12V,工作電流35mA。井下主控計算機（型號SAC-P）井下主控計算機是一臺井下用隔爆兼本安型工業(yè)控制計算機。主控計算機的主要功能是：匯集并存儲工作面支架控制器傳來的數據，并在屏幕上顯示數據信息；可設置輸入控制參數，發(fā)出命令控制工作面支架；可緊急停止支架的動作；在裝備有采煤機位置檢測系統(tǒng)的工作面，主控制器可與采煤機位置檢測系統(tǒng)進行數據通信，監(jiān)視采煤機位置，實現以采煤機運行位置為依據的支架自動控制；井下主控計算機可通過本安型光纖環(huán)網交換機將電液控制系統(tǒng)數據報送到地面調度指揮中心的工作面監(jiān)控主機上。主要技術規(guī)格如下：操作系統(tǒng) Linux,Win98,WinNT,WinXP微處理器 AMD500MHz主存儲器 256MbyteDRAM硬盤 20GByte接口 1XCANBUS（本安）1X電流環(huán)（本安）1XRS485（本安）3XRS232（本安）IXEthernet10/100BaseT（備選，本安）電源 2X12VDC,1.5A外殼防護等級 IP54關于井下主控計算機的詳細內容,另有其他部分的內容介紹。△注意安全1、井下主機為隔堤兼本安設林，嚴禁帶電打開后蕭！女嚴禁擅自修改計好機和內部監(jiān)控取件的任何設置！心禁止用尖利物品觸碰計氧機1各種連接器及附件根據支架的條件、系統(tǒng)配置和安裝方式位置的不同，所使用的電纜連接器組件（包括兩端插頭）類型和長度會有所差別，定型的連接器組件在表3.2中列出。連接器的分布在圖3.1中已標明。表3.2連接器組件用途型號特征線芯數架間conm/4c帶高強度膠管護套，兩端為銅制圓插頭4連接隔離耦合器conm/4c帶高強度膠管護套，兩端4與控制器為銅制圓插頭連接人機界面與控制器conm/4c帶高強度膠管護套，兩端為銅制圓插頭4連接傳感器與控制器conm/4c帶高強度膠管護套，兩端為銅制圓插頭4連接控制器與電液閥組conm/4ht兩端為方形插頭3連接器插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷長42mm(conm/4ske)。不接連接器或連接器拔出后的插座須用防水堵頭封上，有圓形插座的堵頭(conm/4bl和方形插座的堵頭(onm/4blh兩種。第四節(jié)SAC型支架電液控制系統(tǒng)的主要功能概述SAC系統(tǒng)的主要功能是控制支架的所有動作。控制是在應用程序基礎上進行。控制的命令是操作者通過鍵操作發(fā)出的(或是根據采煤機位置由系統(tǒng)自動發(fā)出)，傳感器檢測的實時值和用戶設置的各種參數也是控制過程的重要條件。SAC系統(tǒng)發(fā)揮計算機網絡控制技術的優(yōu)勢，賦予系統(tǒng)豐富的功能，使支架控制方便、靈活、協調、安全，尤其是應用程序修改的易行性和控制參數項目的完善周密及調整簡便，使系統(tǒng)做到控制功能與工作面條件和生產工藝要求盡可能好地配合適應。下面先簡要說明系統(tǒng)的主要功能，目的是為后面進一步深入介紹控制器的應用程序、菜單以及操作使用方法等先有個知識基礎。關于系統(tǒng)各項功能的細節(jié)，隨著后面的章節(jié)的詳細介紹，將會更加清楚。A在對支架進行任何操作時，務必保證被控支架卜以及附近沒有其他人員，以保證人身安全！注意安全用按鍵對單個支架動作的非自動控制操作者在任意一個支架上操作，先選某一個支架為被控支架，根據用戶的需求和安全的要求，軟件確定了被控支架可選擇的范圍。最簡單的情況，可選擇的僅為左、右鄰架。但軟件可將可選架范圍擴展至與本架相隔的左邊或右邊的若干個單架。原則上不允許操作者的本架為被控架，如支架和工作面安全條件允許，經用戶與廠家協議，軟件也可做到本架為被控架。被控架選定后要使被控支架進行某一動作或某些聯合動作，就接著按面板上相應的操作鍵。這是系統(tǒng)提供的最基礎的初級功能。這種“單控”操作又有三種形式的區(qū)分：（1）對于一些重要的常用的單動作和聯合動作，在面板上定義了專用鍵，在被控支架選定后按專用鍵即可。這是一種快捷方式。動作的維持必須靠持續(xù)按鍵不松手，松開鍵動作就停止。（2）如果被控制的對象及動作多，不可能所有動作都定義專用快捷鍵。系統(tǒng)將不常用的動作的操作項目歸入菜單中，通過菜單選項后再統(tǒng)一使用兩個特定鍵操作。動作也必須靠持續(xù)按鍵來維持。（3）對于可能需要持續(xù)較長時間的單動作，也在面板上定義了直接操作的專用鍵，但不必持續(xù)按鍵，采用點按方式，一按啟動，再按停止，不按停止則經一段定時限后自動停止。本架推溜是用這種方式操作的典型例子。對單個支架的復雜順序動作（降移升、放頂煤等）實施自動順序聯動SAC控制器的程序將這些相關聯貫的動作協調連續(xù)起來合成為一串復合動作，啟動后自動按程序執(zhí)行。每個單動作的進程及單動作之間的銜接與協調均以設置的參數或傳感器實時檢測的數據為依據，無需人工介入。被控的單個支架的選擇方法與單架非自動控制相同。支架成組動作自動控制成組自動控制的含意是：以工作面的任何一個支架為基準（操作架），向左或向右連續(xù)相鄰的若干個支架被設定為某次某一動作的一個成組，支架的某一動作（單動作或自動順序聯動的復合動作）在給出命令后從這個組一端的起始架開始運行，按一定的程序在組內自動地逐架傳遞，每架的動作自動開始，自動停止，直至本組另一端的末架完成該動作為止。成組執(zhí)行什么動作、組的位置、架數、動作的傳遞方向取決于操作架位置以及在操作架上所鍵入的選擇命令。成組自動控制必須先作一系列的參數設置，也就是給成組自動控制設條件定規(guī)則，但不必每次都設置，參數存入后只在要改變時才重新設置。SAC系統(tǒng)的應用程序為自動降一移一升、推溜、拉溜、伸縮護幫板和伸縮梁、放頂煤、噴霧等動作提供了成組自動控制功能。支架跟隨采煤機自動控制這是支架控制的高級功能。要實現這項功能系統(tǒng)必須有采煤機位置檢測裝置和一臺信號轉換器。控制器必須把檢測到的采煤機位置信號傳給信號轉換器，由信號轉換器進行采煤機位置識別，并將識別后的位置數據傳送給井下主控計算機。根據工作面的作業(yè)規(guī)程，確定采煤機運行到某一位置時哪些支架應相應執(zhí)行什么動作，這些操作要求被編成程序存入信號轉換器和主控計算機中，信號轉換器或主控計算機根據采煤機位置信息自動發(fā)出命令，指揮相應支架控制器完成這些操作，支架正常動作過程完全自動地進行。支架立柱自動補壓功能SAC控制器在正常情況下，會定時檢測支架立柱壓力，立柱在支撐過程中如因某種原因發(fā)生壓力降落，當壓力降至某一設定范圍時，系統(tǒng)會自動執(zhí)行升柱，補壓到規(guī)定壓力，并可執(zhí)行多次，保證支護質量。在空閑狀態(tài)下，直接按“0”號鍵，即可設置本架是否需要立柱自動補壓：當自動補壓參數開關設置為“開”時，“0號鍵”燈亮；當自動補壓參數開關設置為“關”時，“0號鍵”燈滅。當自動補壓參數設置為“開”時（空閑狀態(tài)下“0”號鍵燈亮），在空閑狀態(tài)下，若“2”號鍵燈不亮，按下“2”號鍵，可以立刻啟動自動補壓；當“2”號鍵燈亮起時，按下“2”號鍵，可以立刻取消自動補壓。安全操作功能（急停、閉鎖、停止）在進行工作面設備維修調試時，維修人員所在的支架不允許實施任何動作，為此系統(tǒng)設置了閉鎖功能。此時，只要按下該架人機操作界面上的閉鎖按鈕，即實施閉鎖操作，本架進入閉鎖狀態(tài)。閉鎖操作使該架控制器硬件驅動電路的電源被切斷，從而保證支架不會動作。左右鄰架則進入軟件閉鎖狀態(tài)，通過軟件作用，左右鄰架的驅動電路電源也被關斷，禁止動作，只有解除閉鎖操作，才能恢復正常的動作功能。對于被閉鎖的三個支架以外的其他支架控制器不受影響，仍可正常工作。A注意安全在對工作面設儕進行維修調成時1必須按下維修架人削界面的團鎖按鈕，被閉轍支架和其左右鄰架將不執(zhí)行任何形式的電控指令，以確保.工作人員的人身安全1當工作面發(fā)生可能危及安全生產的緊急情況，需要立即停止或禁止所有支架的自動動作時，可按壓任意一個支架控制器上的緊急停止按鈕，全工作面支架自動動作立即停止，自動控制功能在急停解除前被禁止，無法運行。△注意安全按卜任一支架人機界面上的曝念停止按鈕,全工作面支架自動功能動作將立即停自動控制功能在急停解除前被禁止，無法運行1信息功能SAC系統(tǒng)的信息功能豐富。支架控制器、信號轉換器、主控計算機及其他裝置上有多種形式的信息媒體，包括漢字、字符、圖形顯示，蜂鳴器聲響信號及狀態(tài)顯示LED。系統(tǒng)可向用戶提供的信息歸納為以下幾類：支架動作的警示聲響信號，控制過程和狀態(tài)信息，支架工況信息（傳感器檢測值），設置的控制參數信息，故障和錯誤信息及一些系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息。SAC系統(tǒng)還具有向系統(tǒng)外（如井下監(jiān)控站、地面調度室、監(jiān)控中心）傳輸信息的功能。第五節(jié)控制器應用程序菜單和參數支架控制器的應用程序把所有與使用操作及程序運行有關的項目都系統(tǒng)地、有條理地組織歸納在一個菜單之中，菜單內的所有項目可逐個顯示在窗口上，讓操作者有條不紊地利用菜單運行程序完成操作。菜單中包括了有關支架控制的大量的功能和參數的設置項目。因此菜單對于控制器的使用是個基礎，非常重要，必須深入了解，熟練掌握。菜單結構菜單由許多菜單項組成，每一菜單項都有各自的特定功能，以幾個簡明的文字和符號顯示其含意。這些菜單項被組織在一個縱為列，橫為行的表格結構中，一個菜單項占有某一列的某一行，同一功能類的菜單項歸在同一列中。字符顯示窗口同時只能顯示兩個菜單項，只有顯示出的并采用反顯方式顯示的菜單項才可以操作，稱之為當前菜單項。菜單項的調動方法在窗口顯示還未進入菜單的狀態(tài)下，按P、N、U、D鍵均可進入菜單。P鍵和N鍵是菜單列移動鍵，按P鍵或N鍵可使字符窗口顯示的菜單項切換到左邊一列或右邊一列，如圖：5.1所示。U鍵和D鍵是菜單行移動鍵，按U鍵或D鍵可使?jié)h字顯示窗口的菜單項向上一行或下一行推進，如圖5.2所示。這樣就可以用連續(xù)按動行列移動鍵的方法，使我們要選擇操作的某一菜單項顯示在窗口，成為當前菜單項。

菜單切換到左一列菜單切換到右一列■9停止啟動圖5.1菜單列的左右列的選擇■F-圖5.2菜單上下行的選擇?QM工況:菜單切換到左一列菜單切換到右一列■9停止啟動圖5.1菜單列的左右列的選擇■F-圖5.2菜單上下行的選擇?QM工況:參數概念為了達到控制的目的和預期的效果，程序設計者把決定或影響控制過程和結果的許多特征量或指標規(guī)定為參數，并讓它們的量值在一個有效范圍內設定。使用者可以根據生產條件通過輸入操作賦予控制系統(tǒng)最合適的參數值，達到最佳控制效果。參數使控制系統(tǒng)增加了適應性和靈活性。每個參數都以簡明文字符號表達，占用一

個菜單項，以便進行量值輸入調整或查看，這個菜單項就又可稱為參數項。菜單的整體設置，服務，缺省參數，跟機參數，各成組自動控制等列中都有很多參數項。以量值的特征區(qū)分，參數有三種類型，一種是物理量，如：長度、壓力、時間，例圖5.3所示；另一種是計數值，如：架數、次數等，例圖5.4所示；再一種是功能狀態(tài)參數，如：功能的使能（允許/禁止），圖5.5所示，功能的方向量（左/右），圖5.6所示，均屬于開關（選擇）量，有兩、三、四態(tài)。參數菜單項的形式都是左邊為參數名稱，右邊為量值和單位。傳感器立柱壓力：傳感器立柱壓力：22.4MP最大壓力：30MP整體設置最小架號： 1最大架號： 160圖5.3壓力顯示參數示例圖5.4架數值示例圖5.3壓力顯示參數示例圖5.4架數值示例成組禁止動作移架動作： 禁止推溜動作： 允許成組禁止動作移架動作： 禁止推溜動作： 允許服務地址增向：右向本架編號：1圖5.5功能開關參數示例圖5.6功能方向參數示例能開關參數示例圖5.6功能方向參數示例眾多參數中，一部分其量值對各支架可以有差異，稱之為本架參數，如需設置不同的值則可逐架對此參數作輸入操作；一部分其量值對各支架只能一致，不可以有差異，稱之為全局參數（或整體參數），設置可在任意一個控制器上進行，輸入確認后，新量值瞬即更新了所有控制器的該參數；一部分既可是全局參數，也可是本架參數，在設置操作時可作選擇。用數字鍵輸入參數用數字鍵輸入法輸入參數值，步驟如下：（1）按確認鍵進入輸入密碼狀態(tài)界面。（2）按數字鍵輸入密碼值后再按確認，又進入菜單顯示界面。

(3)再次按確認鍵，輸入新值，再按確認鍵進入確認界面，按K鍵完成參數修改，按M鍵取消參數修改。(4)參數修改完成，菜單顯示修改后的參數。輸入過程中如要中止退出，可按停止鍵退出，原值不變。整體設置最小架號:最大架號：10?卜角M

。0一輸入密碼：？按數字鍵

輸入密碼輸入密碼:****整體設置最小架號：皿最大架號：100整體設置最小架號?02整體設置按數字鍵整體設置最小架號:最大架號：10?卜角M

。0一輸入密碼：？按數字鍵

輸入密碼輸入密碼:****整體設置最小架號：皿最大架號：100整體設置最小架號?02整體設置按數字鍵I1輸入新架號整體設置最小架號？皿最大架號：100確認修改報］■鍵，取消修改按M鍵I最大架號：101最大架號：100確認取消1圖5.7用數字鍵修改支架號參數示例5.5用功能鍵輸入參數用功能鍵輸入法修改參數，步驟如下：(1)按確認鍵進入輸入密碼狀態(tài)界面。(2)按數字鍵輸入密碼值后再按確認，又進入菜單顯示界面。(3)再次按確認鍵，進入修改功能界面，按K鍵選擇允許功能；按M鍵選擇禁止功能。(4)按確認鍵進入確認界面，按K鍵選擇確認參數修改，修改參數完成；按M鍵選擇取消參數修改，參數值不變。輸入過程中如要中止退出，可按停止鍵退出，原值不變。輸入密碼：？輸入密碼：****移架動作？允許移架動作？ 禁止成組禁止動」成組禁止動作按K鍵選擇允許，按M鍵選擇禁止成組禁止動作按數字鍵輸入密碼移架動作輸入密碼：？輸入密碼：****移架動作？允許移架動作？ 禁止成組禁止動」成組禁止動作按K鍵選擇允許，按M鍵選擇禁止成組禁止動作按數字鍵輸入密碼移架動作：禁止推溜動作：允許推溜動作：允許0推溜動作：允許確認A移架動作：■詡成組禁止動作最大架作：允許0確認取消A移架動作：■詡成組禁止動作最大架作：允許0確認取消圖5.8用功能鍵修改成組移架動作功能示例5.6密碼的輸入密碼也是菜單參數管理中的重要一項，在參數修改過程中只有正確輸入特定的密碼后，在該菜單列下的參數項才能被修改，這是對參數加強管理的安全措施。密碼輸入的方法和用數字輸入參數的方法完全相同。密碼行的形式為：輸入密碼：？。鍵入密碼時，不顯示數字，代之以****，最后按確認鍵，密碼存入。密碼判別正確后返回原菜單參數顯示界面，此時可以進行參數修改；當密碼輸入錯誤時，顯示密碼錯誤后返回原菜單參數顯示界面，此時不可以進行參數的修改。密碼輸入正確后，參數同一列的參數不需要再次輸入密碼均可以被修改，但是菜單離開此列或超過主控時間而回到默認顯示后本次輸入的密碼就無效了。

5.7菜單內容及項目分類口孜東礦SAC系統(tǒng)控制器應用程序菜單按行列結構排列的全部菜單項列表如下:?1?2?3輔助動作通訊信息整體設置1降前柱 降后柱2范圍： XXfXX5最小架號：XX1升前柱 升后柱2鄰架：XXfXX5最大架號：XX1伸側護聯動 收2總線： XXfXX5主控時間：XX.X(s)1伸1伸2 收1伸25補壓下限：XX.X(MP)1反沖洗1 反沖洗25補壓上限：xx.x(MP)5前柱壓力：XX.X(MP)5后柱壓力：xx.x(MP)5單次時間：xx.x(s)5補壓間隔：XX.X(s)5補壓次數：XX5停止范圍：XX5降柱噴霧：XX.X(s)?4?5?6成組禁止動作服務缺省參數5移架動作 允許5地址增向：右向5前柱壓力：開/關5移架抬底 允許5支架編號：XX5后柱壓力：開/關5推溜動作 允許5電源組號：XX5推移行程：開/關5噴霧動作 允許5控制器復位5煤機位置上傳：開/關5伸縮+護幫 允許5控制器參數傳遞5煤機數據：乂乂(s)5收伸縮降柱允許5控制器程序傳遞5動作數據上傳：開/關5前柱補壓 允許5控制器程序刪除5網絡檢測：XX(s)5后柱補壓 允許5變換器： 開/關5聯動優(yōu)先 允許5變換器位置：左/右5鄰架助推 允許5首架編號：XX5鄰架相關 開/關5鄰架報警：開/關5降柱噴霧 允許5屏保參數：05移架噴霧 允許5傳感報送：xx.x(s)5護幫噴霧 允許5頂梁側護：XX.x(s)5掩護梁側護：XX.x(s)5亮度參數：645自動定時：允許5上反沖：允許5下反沖：允許5沖洗時間：XX.x(s)5上下間隔：XX.x(s)5架間間隔：XX.x(s)2口孜東礦：X.X2項目號：XXXX

?7?8?8（續(xù)1）傳感器跟機參數跟機參數2最大壓力：**.*MP5跟機：停止5噴霧動作：允許/禁止2最大行程：**.*mm5跟機首架：xxx5噴霧時間： xx22紅外信號：vvvv推溜行程：**.*mm5跟機末架：xxx5噴霧控制： xx2前柱壓力：vvvv5移架距離：xx5上前噴霧：禁止/允許2后柱壓力：vvvv5推溜距離：xx5上前噴距離 xx5收護幫板：xx5上前噴范圍 xx5伸護幫板：xx5上后噴霧：禁止/允許5煤機限制：xx5上后噴距離 xx5移架動作：禁止/允許5上后噴范圍 xx5推溜動作：禁止/允許5下前噴霧：禁止/允許5護幫板動作：伸/縮/5下前噴距離 xx5無5下前噴范圍 xx5移架范圍：xx5下后噴霧：禁止/允許5推溜范圍：xx5下后噴距離 xx5伸護幫范圍：xx5下后噴范圍 xx5收護幫范圍：xx5護幫控制：xx5移架控制：xx5推溜控制：xx5不動作大號：xx5不動作小號：xx

?9?10?10（續(xù)1）錯誤信息成組移架成組移架5動作范圍： xx5移架時間：xx.x(s)5報警： 允許/禁止5再降柱動作：允許/禁止5報警時間： xx.x(s)5再降柱時間：xx.x(s)5移架壓力：xx.x(MP)5再移架時間：xx.x(s)5后柱壓力：xx.x(MP)5再降柱次數：xx5過渡壓力：xx.x(MP)5預升柱：前柱/后柱/無5支撐壓力：xx.x(MP)5升柱時間1：xx.x(s)5鄰架相關： 開/關5升柱時間2：xx.x(s)5目標行程： xxx(mm)5降柱時側護：收/伸/無5伸縮+護幫：伸/收/無5移架時側護：收/伸/無5降柱延時： xx.x(s)5移架后側護：允許/禁止5預降柱： 前柱/后柱5動作時間：xx.x(s)5預降柱時間：xx.x(s)5升柱時側護：收/伸/無5降柱時間： xx.x(s)5升柱后側護：允許/禁止5再降時間： xx.x(s)5動作時間：xx.x(s)5開始抬底： xx.x(s)5擦頂移架：允許/禁止5抬底時間：xx.x(s)5噴霧允許：允許/禁止5抬底目標：xx.x(s)5噴霧開始：xx.x(s)5收抬底時間：xx.x(s)5噴霧時間：xx.x(s)5啟動間隔：xx.x(s)

11?12?12(續(xù)1)成組推溜成組伸縮+護幫成組伸縮+護幫5動作范圍：xx5動作范圍：xx5聯伸參數0：xx(s)5動作組：xx5啟動間隔：xx(s)5聯伸參數1：xx(s)5推溜時間：xx.x(s)5架間延遲：xx.x(s)5聯伸參數2：xx(s)5組間延遲：xx.x(s)5伸伸縮梁：xx.x(s)5聯伸參數3:xx(s)5啟動間隔：xx5收伸縮梁：xx.x(s)5聯伸參數4：xx(s)5最大差值：xxx(mm)5降柱時間：xx(s)5聯伸參數5:xx(s)5目標行程：xxx(mm)5伸二級護幫板：xx.x5聯伸參數6：xx(s)5本架推溜：xx.x(s)(s)5聯伸參數7：伸/收/無5允許壓力：xx.x(MP)5收二級護幫板：xx.x5聯伸參數8：xx(s)(s)5聯伸參數9：xx(s)5聯收參數0：xx(s)5聯收參數1：xx(s)5聯收參數2：xx(s)5聯收參數3：xx(s)5聯收參數4：xx(s)5聯收參數5：xx(s)5聯收參數6：xx(s)5聯收參數7：伸/收/無5聯收參數8：xx(s)5聯收參數9：xx(s)?13?14?成組拉溜成組噴霧5動作范圍：xx5動作范圍：xx5動作組：xx5噴霧時間：xx.x(s)5拉溜時間：xx.x(s)5啟動間隔：xx5組間延遲：xx.x(s)5目標行程：xxx(mm)5啟動間隔：xx全部菜單項分為17列，這也是按菜單項功能的歸類。每一列的第一行為標題項，簡明標示其功能，依順序羅列如下：第1列輔助動作第2列通訊信息第3列整體設置第4列成組禁止動作第5列服務第6列缺省參數第7列傳感器第8列跟機參數第9列錯誤信息第10列成組移架第11列成組推溜第12列成組伸縮+護幫第13列成組拉溜第14列成組噴霧根據菜單項的性質特征，又可將其區(qū)分為幾種類型。菜單表中每項目左邊所示號碼即是性質歸類：標號1“單控”操作的菜單項，均在“輔助功能”列（第1列）中。標號2顯示系統(tǒng)傳感器、錯誤信息等不可操作的信息。標號3顯示一些可操作的狀態(tài)信息的菜單項。可使用K鍵或M鍵進行顯示內容的切換或刷新操作。標號4命令性的菜單項。通過高級設置使其有效/無效，在有效狀態(tài)下，在此項下只需按K鍵或M鍵，就執(zhí)行一個命令。標號5參數菜單項。在此項下顯示該參數的當前值，并可進行參數設置輸入。無標號單純的顯示項。不作任何選擇和操作。局部參數在參數表中以下劃線標出，不帶下劃線的參數均為全局參數。局部參數：可以和其它控制器設置不一樣值的參數。全局參數：和其它控制器設置的值一定一樣的參數。每一菜單項的詳解即將在后面逐項闡明。第六節(jié)菜單項意義的說明本項目必設參數包括：最小架號、最大架號、地址增向、支架編號。輔助動作項目：降前柱 降后柱項目：升前柱 升后柱項目：伸側護聯動收項目：伸1伸2 收1伸2項目：反沖洗1 反沖洗2意義：以上各項均為單架非自動控制輔助動作的操作項。項目選定（菜單項反顯）后，持續(xù)按住K/M鍵，支架做該項所標明的動作。通訊信息項目：范圍意義：以起止架號顯示控制器間通信（包括總線通信和鄰架通信）無斷點可通達的區(qū)段的范圍。這個區(qū)段是本架所在的可通達區(qū)段。如通信網絡被斷點分隔，則不含本架的別的可通達區(qū)段范圍不在本架人機界面上顯示，而在那個區(qū)段的人機界面上顯示。項目：鄰架意義：以起止架號顯示控制器間鄰架通信無斷點可通達的區(qū)段的范圍。這個區(qū)段是本架所在的可通達區(qū)段。如通信網絡被斷點分隔，則不含本架的別的可通達區(qū)段范圍不在本架人機界面上顯示，而在那個區(qū)段的人機界面上顯示。項目：總線意義：以起止架號顯示控制器間總線通信無斷點可通達的區(qū)段的范圍。這個區(qū)段是本架所在的可通達區(qū)段。如通信網絡被斷點分隔，則不含本架的別的可通達區(qū)段范圍不在本架人機界面上顯示，而在那個區(qū)段的人機界面上顯示。整體設置參數：最小架號意義：工作面第一架的架號。參數：最大架號意義：工作面最末一架的架號。參數：主控時間意義：一次有效鍵按下后，其有效作用保持，從而使控制器維持在主控狀態(tài)的時限。某項操作如須連續(xù)多次按鍵，則前后次按鍵的時間間隔應在這個時限之內。操作命令的最后一次按鍵結束，命令發(fā)完后，主控時間不再延續(xù)。參數：補壓下限意義：立柱壓力在此壓力以下，不補壓，視為處于降柱（不支護）狀態(tài)。壓力從低端越過此值，則進入了可補壓區(qū)。參數：補壓上限意義：立柱工作壓力從此值之上下降，跌過此值，則補壓功能自動啟動。參數：前柱壓力意義：自動補壓的目標壓力，達到此壓力值補壓自動停止。參數：后柱壓力意義：自動補壓的目標壓力，達到此壓力值補壓自動停止。參數：單次時間意義：一次補壓的最大時限。如補壓一直未能達到目標壓力，則到此時限補壓停止。參數：補壓間隔意義：如某次補壓未能達到目標壓力，則相隔該時間之后，下一次補壓再次自動啟動。參數：補壓次數意義：連續(xù)的不能達到目標壓力的自動補壓的次數限制。參數：停止范圍意義：按停止鍵對工作面控制器起作用的有效范圍。此范圍為按停止鍵的本架及其左右兩邊各加上本參數所設定的架數。在非空閑狀態(tài)下，按一次停止鍵，操作架返回到空閑狀態(tài)。參數：降柱噴霧意義：單動降柱時是否允許噴霧。成組禁止動作參數：移架動作意義：是否允許做成組自動移架。參數：移架抬底意義：是否允許做移架抬底動作。參數：推溜動作意義：是否允許做成組自動推溜。參數：噴霧動作意義：是否允許做成組噴霧動作。參數：伸縮+護幫意義：是否允許做成組伸縮梁、成組護幫板、成組伸縮梁聯動動作。參數：收伸縮降柱意義：成組收伸縮梁時，是否允許降柱。參數：前柱補壓意義：是否允許做前立柱自動補壓。參數：后柱補壓意義：是否允許做后立柱自動補壓。參數：聯動優(yōu)先意義：在伸縮梁和護幫板的成組自動控制中，如既有單動又有聯動，而單動和聯動又共用面板上同一個功能鍵，在此情況下本參數設為允許則首次按鍵為聯動，二次按鍵為單動；設為禁止則反之。參數：鄰架助推意義：作成組自動移架動作時鄰架是否助推溜子。參數：鄰架相關意義:成組自動推溜時是否需要本架行程與鄰架和行程差值的超限保護。參數：降柱噴霧意義:降柱動作時是否同時打開噴霧閥。參數：移架噴霧意義:成組自動移架動作時是否同時打開噴霧閥。參數：護幫噴霧意義:成組護幫板動作時是否同時打開噴霧閥。服務參數：地址增向意義：設定支架編號增加的方向，左或右。參數：支架編號意義：本支架編號項目：人機界面參數傳遞意義：將本架人機界面的參數向本架控制器或工作面的所有控制器和人機界面?zhèn)魉汀ｍ椖浚嚎刂破鲝臀灰饬x：按K鍵，本支架控制器復位，重新起動。項目：控制器參數傳遞意義：將本架控制器的參數向本架人機界面或工作面的所有控制器和人機界面?zhèn)鬟f。項目：控制器程序傳遞意義：將本架控制器的應用程序向工作面的其他控制器傳送。項目：控制器程序刪除意義：刪除所有聯接的控制器的程序。缺省參數參數：前柱壓力意義：設定前立柱壓力傳感器開通或關閉。參數：后柱壓力意義：設定后立柱壓力傳感器開通或關閉。參數：推移行程意義：設定推移行程傳感器開通或關閉。參數：煤機位置上傳意義：采煤機位置數據是否上傳給信號轉換器。參數：煤機數據意義：采煤機位置數據上傳給信號轉換器的時間間隔。參數：動作數據上傳意義：支架動作數據是否上傳給信號轉換器。參數：網絡檢測意義：在網絡通信狀況的自動檢測中，按順序上方控制器向下方相鄰控制器發(fā)出檢測指令的時間間隔。參數：變換器意義：電控系統(tǒng)是否配置信號轉換器。參數：變換器位置意義：信號轉換器在端頭控制器的左側還是右側。參數：首架編號意義：與信號轉換器聯接的第一架控制器的編號。參數：鄰架報警意義：單架非自動操作時聲音報警是否開啟。參數：屏保參數意義：在人機界面不操作的情況下，經過若干個“主控時間”后，顯示屏將自動降低亮度。本參數用來設定這段時間，以“主控時間”的倍數表示。參數：傳感報送意義：傳感器數據上傳給信號轉換器的時間間隔。參數：頂梁側護意義：本架頂梁側護動作時間。參數：掩護梁側護意義：本架掩護梁梁側護動作時間。參數：亮度參數意義：設定顯示屏的亮度，亮度值范圍1-128，默認值64。參數：自動定時意義：反沖洗過濾器自動動作允許或禁止。參數：上反沖意義：上反沖洗過濾器允許或禁止。參數：下反沖意義：下反沖洗過濾器允許或禁止。參數：沖洗時間意義：反沖洗過濾器沖洗動作時間。參數：上下間隔意義：上下反沖洗過濾器動作間隔時間。參數：架間間隔意義：架間反沖洗過濾器動作時間間隔。項目：口孜東版本意義：人機界面程序版本號。項目：控制器意義：控制器程序版本號。傳感器項目：最大壓力意義：顯示前柱承受過的最大壓力值，單位為MPa。項目：最大行程意義：顯示行程傳感器的最大行程，單位為mm。項目：紅外信號意義：紅外接收器的接收狀態(tài)。項目：推溜行程意義：顯示推溜行程傳感器的值，單位為mm。項目：前柱壓力意義：前立柱傳感器顯示的壓力值。項目：后柱壓力意義：后立柱傳感器顯示的壓力值。跟機參數參數：跟機意義：是否跟機的開關量，啟動/停止參數：跟機首架意義：跟機的首架支架號參數：跟機末架意義：跟機的末架支架號參數：移架距離意義：跟機時距離采煤機多少架的支架開始做移架動作叫做移架距離。參數：推溜距離意義：跟機時距離采煤機多少架的支架開始做推溜動作叫做推溜距離。參數：收護幫板意義：跟機時距離采煤機多少架的支架開始做收護幫板動作叫做收護幫板距離參數：伸護幫板意義：跟機時距離采煤機多少架的支架開始做伸護幫板動作叫做伸護幫板距離參數：煤機限制意義：采煤機位置限制項，當兩次接收到的位置信息大于此參數時，跟機停止。參數：移架動作意義：跟機本液壓支架自動移架功能設置，禁止/允許。參數：推溜動作意義：跟機本液壓支架自動推溜功能設置，禁止/允許。參數：護幫板動作意義：跟機本液壓支架自動護幫板動作設置，伸/收/關。參數：移架范圍意義：跟機時一次觸發(fā)幾個支架開始移架動作預警。參數：推溜范圍意義：跟機時一次觸發(fā)幾個支架開始推溜動作預警。參數：伸護幫范圍意義：跟機時一次觸發(fā)幾個支架開始伸護幫板動作預警。參數：收護幫范圍意義：跟機時一次觸發(fā)幾個支架開始收護幫板動作預警。參數：護幫控制意義：1：上行動作；2：下行動作；3上行下行都動作。參數：移架控制意義：1：上行動作；2：下行動作；3上行下行都動作。參數：推溜控制意義：1：上行動作；2：下行動作；3上行下行都動作。參數：不動作大號意義：跟機范圍內的支架，可以使中間一部分連續(xù)的支架不動作，不動作大號是這段不動作支架的最大編號。參數：不動作小號意義：跟機范圍內的支架，可以使中間一部分連續(xù)的支架不動作，不動作小號是這段不動作支架的最小編號。參數：噴霧動作意義：跟機本液壓支架自動噴霧功能設置，禁止/允許。參數：噴霧時間意義：跟機本液壓支架自動噴霧時間設置。參數：噴霧控制意義：1：上行動作；2：下行動作；3：上行下行都動作。參數：上前噴霧意義：煤機上行時是否允許前滾筒的前方支架執(zhí)行噴霧動作。參數：上前噴霧距離意義：煤機上行前滾筒方向支架做跟機噴霧動作時，第一個噴霧支架到采煤機位置的距離（支架數）。參數：上前噴霧范圍意義：煤機上行前滾筒方向支架做跟機噴霧動作時，執(zhí)行噴霧動作的支架數。參數：上后噴霧意義：煤機上行時是否允許后滾筒的后方支架執(zhí)行噴霧動作。參數：上后噴霧距離意義：煤機上行后滾筒方向支架做跟機噴霧動作時，第一個噴霧支架到采煤機位置的距離（支架數）。參數：上后噴霧范圍意義：煤機上行后滾筒方向支架做跟機噴霧動作時，執(zhí)行噴霧動作的支架數。參數：下前噴霧意義：煤機下行時是否允許前滾筒的前方支架執(zhí)行噴霧動作。參數：下前噴霧距離意義：煤機下行前滾筒方向支架做跟機噴霧動作時，第一個噴霧支架到采煤機位置的距離（支架數）。參數：下前噴霧范圍意義：煤機下行前滾筒方向支架做跟機噴霧動作時，執(zhí)行噴霧動作的支架數。參數：下后噴霧意義：煤機下行時是否允許后滾筒的后方支架執(zhí)行噴霧動作。參數：下后噴霧距離意義：煤機下行后滾筒方向支架做跟機噴霧動作時，第一個噴霧支架到采煤機位置的距離（支架數）。參數：下后噴霧范圍意義：煤機下行后滾筒方向支架做跟機噴霧動作時，執(zhí)行噴霧動作的支架數。上前噴霧，上后噴霧動作相關參數舉例說明，如下圖所示，煤機上行時:前滾筒方向，假設安裝在煤機上的紅外線發(fā)射裝置位于支架第12架（人機界面顯示煤機位置為12），如果操作者想第17架開始做跟機噴霧動作，則“上前噴霧距離”設為5，即，“上前噴霧距離”=跟機噴霧動作開始首架架號-煤機對應支架架號。如果設置“上前噴霧范圍”為4，則煤機位于第12架時，支架第17架到第20架同時做跟機噴霧動作。后滾筒方向，假設安裝在煤機上的紅外線發(fā)射裝置位于支架第12架（人機界面顯示煤機位置為12），如果操作者想后滾筒方向第7架開始做跟機噴霧動作，則“上后噴霧距離”設為5，即，“上后噴霧距離”=煤機對應支架架號-跟機噴霧動作開始首架架號。如果設置“上后噴霧范圍”為6，則煤機位于第12架時，支架第7架到第2架同時做跟機噴霧動作。22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1紅外發(fā)射器煤機上行同理可見下前噴霧，下后噴霧動作的相關參數，見下圖所示。22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1紅外發(fā)射器煤機下行錯誤信息成組移架參數：動作范圍意義：成組動作的一組支架的架數。參數：報警意義：成組動作時支架是否預先報警參數：報警時間意義：成組自動移架首架動作之前的蜂鳴器預報報警時間。參數：移架壓力意義：前立柱壓力必須卸至此壓力以下，程序才允許本架移架。參數：后柱壓力意義：后立柱壓力必須卸至此壓力以下，程序才允許本架移架。參數：過渡壓力意義：立柱壓力必須升至此壓力以上，程序才允許鄰架作自動移架。參數：支撐壓力意義：立柱升柱的目標壓力。參數：鄰架相關意義：規(guī)定自動移架程序運行是否需要先檢查相鄰支架的支撐狀態(tài)，即以鄰架立柱壓力是否達到過渡壓力作為本架自動移架程序運行的必要條件。參數：目標行程意義：移架目標行程。以此參數判斷是否已經移架到位。參數：伸縮+護幫意義：規(guī)定伸縮梁和護幫板的配合動作是伸或收或不動。參數：降柱延時意義：收護幫和伸縮梁動作完畢之后經過多少時間再啟動降柱動作。參數：預降柱意義：規(guī)定是前排立柱還是后排立柱必須先行降柱。參數：預降柱時間意義：需先行降柱的立柱的預降動作時間。參數：降柱時間意義：規(guī)定立柱壓力降到移架壓力的允許最大時限。如時限已到，壓力仍未降至移架壓力，則自動移架程序不再進行。參數：再降時間意義：規(guī)定壓力卸至移架壓力后持續(xù)降柱時間。參數：開始抬底意義：規(guī)定開始降柱后，多長時間開始執(zhí)行伸抬底動作。參數：抬底時間意義：規(guī)定抬底持續(xù)的時間。參數：抬底目標意義：自動移架時，移架動作達到的行程值，抬底停止。參數：收抬底時間意義：自動移架時，規(guī)定收抬底持續(xù)的時間。參數：移架時間意義：規(guī)定移架至目標行程的允許最大時限。參數：再降柱動作意義：規(guī)定拉架最大時限已到，但還沒能到達目標行程的情況，是否要再降柱再移架過程。參數：再降柱時間意義：再降柱過程降柱動作（拉架同時動作）的持續(xù)時間。參數：再移架時間意義：規(guī)定再降柱階段結束后，最大移架時間。參數：再降柱次數意義：此參數規(guī)定允許再降柱移架的次數。參數：預升柱意義：規(guī)定是前排立柱還是后排立柱必須先行升柱。（前/后/無）參數：升柱時間1意義：規(guī)定在升柱階段，立柱壓力升到過渡壓力的允許最大時限。參數：升柱時間2意義：規(guī)定在升柱階段，立柱壓力從過渡壓力升到支撐壓力的允許最大時限。參數：降柱時側護意義：降柱時側護板做何動作。參數：移架時側護意義：移架時側護板做何動作。參數：移架后側護意義：移架后側護板做何種動作。參數：動作時間意義：移架后側護板動作時間。參數：升柱時側護意義：升柱時側護板做何種動作。參數：升柱后側護意義：升柱后是否允許側護板動作。參數：動作時間意義：升柱后側護板動作時間。參數：擦頂移架意義：此參數規(guī)定在移架階段是否允許帶壓移架。參數：噴霧允許意義：規(guī)定在自動移架過程中本架是否允許噴霧。參數：噴霧開始意義：規(guī)定噴霧動作的起始時間。參數：噴霧時間意義：規(guī)定噴霧持續(xù)的時間。參數：啟動間隔意義：執(zhí)行成組移架啟動架距操作架之間相隔支架的架數。成組推溜參數：動作范圍意義：顯示執(zhí)行成組推溜動作的支架架數。參數：動作組意義：執(zhí)行成組自動推溜的支架分為若干小組，每個小組內支架同時推溜。本參數設定每小組的支架數。參數：推溜時間意義：每架推溜的允許最大時限。參數：組間延遲意義：相鄰動作組之間先后開始推溜的延遲時間。參數：啟動間隔意義：執(zhí)行推溜的成組與操作架之間相隔支架的架數。參數：最大差值意義：鄰架之間推溜行程差值的最大允許值。超過此值，行程超前的千斤頂停止推溜，防止溜子脫節(jié)。參數：目標行程意義：推溜終止的行程。參數：本架推溜意義：本架推溜的動作時間。參數：允許壓力意義：允許執(zhí)行成組推溜的立柱最低壓力（傳感器被設為無效時不受此限制）。對于成組拉溜也適用。成組伸縮+護幫參數：動作范圍意義：成組自動護幫板動作控制的支架架數。參數：啟動間隔意義：執(zhí)行成組自動護幫或伸縮梁動作的支架與操作架之間相隔支架的架數。參數：架間延遲意義：成組自動護幫板動作相鄰支架之間的啟動延遲時間。參數：伸伸縮梁意義：成組伸伸縮梁動作時間。參數：收伸縮梁意義：成組收伸縮梁動作時間。參數：降柱時間意義：做成組收伸縮梁或成組收伸縮梁聯動動作時先行降柱的動作時間。參數：伸二級護幫板意義：成組伸二級護幫板動作時間。參數：收二級護幫板意義：成組收二級護幫板動作時間。參數：聯伸參數0意義：聯動時，伸縮梁伸開始動作時間參數：聯伸參數1意義：聯動時，伸縮梁伸的動作時間。參數：聯伸參數2意義：聯動時，一級護幫伸開始動作時間。參數：聯伸參數3意義：聯動時，一級護幫伸的動作時間。參數：聯伸參數4意義：聯動時，一級護幫伸過程中，二級護幫第一次聯動執(zhí)行伸/收動作方式。參數：聯伸參數5意義：聯動時，一級護幫伸過程中，二級護幫第一次動作開始時間。參數：聯伸參數6意義：聯動時，一級護幫伸過程中，二級護幫第一次動作執(zhí)行時間。參數：聯伸參數7意義：聯動時，一級護幫伸過程中，二級護幫第二次聯動執(zhí)行伸/收動作方式。參數：聯伸參數8意義：聯動時，一級護幫伸過程中，二級護幫第二次動作開始時間。參數：聯伸參數9意義：聯動時，一級護幫伸過程中，二級護幫第二次動作執(zhí)行時間。參數：聯收參數0意義：聯動時，伸縮梁收開始動作時間。參數：聯收參數1意義：聯動時，伸縮梁收動作時間。參數：聯收參數2意義：聯動時，一級護幫收開始動作時間。參數：聯收參數3意義：聯動時，一級護幫收動作時間。參數：聯收參數4意義：聯動時，一級護幫收過程中，二級護幫第一次聯動執(zhí)行伸/收動作方式。參數：聯收參數5意義：聯動時，一級護幫收過程中，二級護幫第一次動作開始時間。參數：聯收參數6意義：聯動時，一級護幫收過程中，二級護幫第一次動作執(zhí)行時間。參數：聯收參數7意義：聯動時，一級護幫收過程中，二級護幫第二次聯動執(zhí)行伸/收動作方式。參數：聯收參數8意義：聯動時，一級護幫收過程中，二級護幫第二次動作開始時間。參數：聯收參數9意義：聯動時，一級護幫收過程中，二級護幫第二次動作執(zhí)行時間。成組拉溜參數：動作范圍意義：執(zhí)行成組自動拉溜的支架數量。參數：動作組意義：成組拉溜時同時動作的一個小組的支架數量。參數：拉溜時間意義：執(zhí)行拉溜的最大時限。參數：組間延遲意義：成組拉溜動作組與組之間的延遲時間。參數：目標行程意義：拉溜終止的行程。參數：啟動間隔意義：成組拉溜動作架距離操作架的間隔支架數量。成組噴霧參數：噴霧范圍意義：執(zhí)行成組噴霧的支架數量。參數：噴霧時間意義：執(zhí)行成組噴霧的時間。參數：啟動間隔意義：成組噴霧動作架距離操作架的間隔支架數量。第七節(jié)控制器的工作狀態(tài)空閑等待狀態(tài)控制器在應用程序啟動后，如不做操作，也沒有收到控制支架的命令，此時控制器處于空閑等待狀態(tài)。運行正常的控制器在此狀態(tài)下，主界面呈默認顯示，內容前面已述及。主控狀態(tài)要操作使用控制器，就要在人機界面上按鍵。只要一個有效鍵按下后，控制器就進入主控狀態(tài)。操作的目的無非是控制支架的動作，或是查看、設置、傳送菜單項和參數項。一個完整的操作往往要順序若干次按有效鍵，前后兩次按鍵的時間間隔不能大于“主控時間”這個參數的設定值，時限到則返回空閑等待狀態(tài)。當一個操作任務完成或命令發(fā)完后，隨即退出主控狀態(tài)回到空閑等待狀態(tài)。在主控狀態(tài)中，按無效鍵不會影響原有的主控狀態(tài)，按停止鍵則退回到空閑等待狀態(tài)。處于主控狀態(tài)的控制器不執(zhí)行來自本控制器以外要其控制支架的命令，也就是說不會因此而立即轉為被控狀態(tài)。被控（從控）狀態(tài)控制器接收并響應了要其控制支架的命令，就進入了被控狀態(tài)。依據命令執(zhí)行相應的控制程序，完成所要求的控制任務后自動退回到空閑等待狀態(tài)。處在從控狀態(tài)的控制器，如需立即進入主控，可以在界面上按鍵，此時從控狀態(tài)中止，轉為主控。按停止鍵和無效鍵均使從控狀態(tài)中止，回空閑等待狀態(tài)。第八節(jié)單個支架動作的非自動控制鄰架/隔架手動控制簡稱“單控”。鄰架手動控制簡稱“鄰控”，隔架手動控制簡稱“隔控”。所謂“鄰控”就是每次控制的支架只有一架——左鄰架或右鄰架。所謂“隔控”就是每次控制的支架要只有一架——左隔架或右隔架。所謂“手動”并非用手直接操作閥，而是用手按住支架人機界面的對應鍵。“手動”只是相對于“自動”而言，是指每個動作必須用手持續(xù)按住相應鍵，直到動作完成。用專用鍵直接操作的快捷方式支架的下列單動作采用專用鍵直接操作：降柱、移架、升柱、推溜、伸抬底、收抬底、伸伸縮梁、收伸縮梁、伸一級護幫、收一級護幫、伸二級護幫、收二級護幫、伸頂梁側護、收頂梁側護、伸掩護梁側護、收掩護梁側護、頂梁噴霧、機道噴霧。操作步驟：（1）選擇被控支架單架非自動控制必須首先選定支架：數字S鍵和數字T鍵分別為選擇被控架在本架左邊或右邊的對應鍵。選擇隔架時的操作：先按下數字S鍵或數字T鍵，再按下“確認”鍵進入隔架選擇模式，在隔架選擇模式下按一次數字5鍵左隔第一架被選中，按兩次數字S鍵左隔第二架被選中，以此類推可以選擇到左/右隔第四架。在按數字S鍵選架過程中，每按一次數字T鍵被選架都會退1（例如：當前用選中左隔第三架，按一次數字鍵T選中左隔第二架，再按一次數字鍵T選中左隔第一架，再按一次數字鍵T本架退回到空閑狀態(tài)）。右隔架操作與此類例。左方支架?■■■能■右方支架左方支架?■■■能■右方支架（2）使用單動作快捷鍵控制被選中架動作降柱移架升柱推溜伸抬底伸伸縮梁 收伸縮梁伸一級護幫收一級護幫伸二級護幫收二級護幫頂梁噴霧機道噴霧收抬底座伸頂梁側護伸掩護梁收頂梁側護收掩護梁?9停止降柱移架升柱推溜伸抬底伸伸縮梁 收伸縮梁伸一級護幫收一級護幫伸二級護幫收二級護幫頂梁噴霧機道噴霧收抬底座伸頂梁側護伸掩護梁收頂梁側護收掩護梁?9停止啟動（3）動作持續(xù)至按鍵抬起：停止動作用菜單的“輔助功能”操作支架的單動作采用對應菜單方式操作，可以完成的輔助動作包括在鍵盤上沒有

設置快捷操作的動作或需要兩個以上動作連鎖的動作。操作步驟：(1)選擇被控支架操作方法同上。(2)使用菜單上下翻動鍵選擇和動作對應的菜單項菜單切換到上一行菜單切換到下一行停止操作方法同上。(2)使用菜單上下翻動鍵選擇和動作對應的菜單項菜單切換到上一行菜單切換到下一行停止(3)使用按鍵K/M執(zhí)行動作（4）動作持續(xù)至按鍵抬起本架操作程序為本架推溜、本架伸頂梁側護、本架伸掩護梁側護、本架拉后溜安排了快捷方式。以本架推溜為例，只要直接按一下G鍵，本架即開始長達5分鐘（可調）的推溜，而不必持續(xù)按著鍵。在5分鐘之內如行程已達到參數規(guī)定的目標值則推溜自動停止，如再次按一下G鍵則提前停止推溜動作。如圖8.1所示。①：按G鍵本架推溜開始。②：按G鍵本架