機(jī)電設(shè)備組裝與調(diào)試工作任務(wù)書(shū)請(qǐng)你在4h內(nèi)，按要求完成下列工作任一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說(shuō)明，在鋁合金工作臺(tái)上組裝生產(chǎn)線分揀設(shè)備。二、按分揀設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為002）及其要求和說(shuō)明，連接生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣路。三、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，然后根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過(guò)程的理解，在賽場(chǎng)提供的圖紙（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為003）上，畫(huà)××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填四、根據(jù)你畫(huà)出的電氣原理圖，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電路。電路生產(chǎn)線分揀設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)六、請(qǐng)你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成加工、分揀和組合。××生產(chǎn)線分揀設(shè)生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的1所示；氣動(dòng)機(jī)械手各部分的名稱如圖21中的5個(gè)傳感器請(qǐng)根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的要求選擇它們的類××生產(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)線的分揀備的任務(wù)是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進(jìn)行質(zhì)檢和分揀，或加工和分揀。一、部件啟動(dòng)前，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置并處于縮回狀態(tài)，氣位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)初次上電（設(shè)備前次斷電前處于非運(yùn)行狀態(tài)）時(shí)，若上述部件在初始位置，綠色警示燈閃爍，表示系統(tǒng)準(zhǔn)備好，等待設(shè)備啟動(dòng)。若上述部件不在初始位置，綠色警示燈熄滅，而紅色警示燈閃爍。你應(yīng)該調(diào)整系統(tǒng)，使上述部件在初始位置。二、設(shè)備的正常工A1轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，按工作方式一進(jìn)行，在右位置時(shí)，按工作方式二進(jìn)行。工作方式一1、啟當(dāng)進(jìn)料口側(cè)的傳感器V檢測(cè)到有工件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)時(shí)，皮帶輸送機(jī)以高速（35Hz）由位置A向位置C的方向運(yùn)行2、工件質(zhì)檢和金屬工件、白色塑料工件和黑色塑料工件分別在A處、B處和C處停果質(zhì)檢測(cè)不能通過(guò)，則按下按鈕SB4，表示該工件是次品，這時(shí)皮帶輸送機(jī)應(yīng)以高速（35Hz）把該工件送到D處然后停止。3、次品的處當(dāng)次品工件到達(dá)位置D后，機(jī)械手懸臂伸出→下降→手指合攏取元件→上升→懸臂縮回→機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)→懸臂伸出→伸出到位延時(shí)1秒后手指松開(kāi)，工件掉在處理盤內(nèi)→懸臂縮回→機(jī)械手右轉(zhuǎn)回原位后停止。工件掉入處理盤后，處理盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)掉入盤內(nèi)的工件進(jìn)行處理，處理時(shí)間為3秒，處理時(shí)間到后處理盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工件被推料氣缸推出，或工件被送到D處時(shí)，才可向進(jìn)料口下4.設(shè)備的停在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕SB6，設(shè)備在完成當(dāng)前工件的分揀和處理后返回初始位置后停止，指示燈HL1熄滅。工作方式二1、啟輸送機(jī)以高速（35Hz）運(yùn)行，傳送工件定位到位置A。工件定位后。皮帶輸送機(jī)停止，對(duì)工件進(jìn)行加工，若是金屬工件加工時(shí)間為3秒，若是白色塑料工件加工時(shí)間為2時(shí)間為1秒3、工件的排列分揀和組合分如果工件需要輸送到位置B、C或D，皮帶輸送機(jī)應(yīng)以中速運(yùn)行，三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率為25Hz。推入出料斜槽I的工件必須滿足第一個(gè)是二個(gè)白色塑第三個(gè)是黑色塑料工件排列關(guān)系的套件。推料氣缸將工件推入斜槽后活塞桿自動(dòng)縮回。推入出料斜槽II必須滿足由2個(gè)白色塑料和1個(gè)黑色塑料工件同時(shí)滿足多個(gè)入槽要求工件優(yōu)I槽，后是II槽不合和排列關(guān)系的白色工件應(yīng)推入出料斜槽III，金屬工件和黑色塑料工件則應(yīng)視為廢品工件送往位置D。4、廢品工件的處理與工作方式一相5、設(shè)備的停按下停止按鈕SB6時(shí)，應(yīng)在完成當(dāng)前工件的分揀和處理后，設(shè)備停止在初始位置，運(yùn)行指示燈HL2熄滅。當(dāng)推入斜槽的工件能構(gòu)成一組套件（I槽和I槽中，同一槽內(nèi)滿足排列或組合關(guān)系的三個(gè)工件為一套）時(shí)，生產(chǎn)線會(huì)進(jìn)行包裝（包裝過(guò)程不需本系統(tǒng)控制。設(shè)備停止后，如果斜槽的工件未能構(gòu)成一組套件。則設(shè)備在重新啟動(dòng)后應(yīng)接著去完成上次的工作任務(wù)。二、設(shè)備的工如果在運(yùn)行過(guò)程中切換工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA1，系統(tǒng)的工作方式不允行下面的切換過(guò)渡工序。過(guò)渡工序完成后，指示燈按新的工作方式閃亮熄滅1D若皮帶輸送機(jī)上有工件但尚未被確認(rèn)為次品，則皮帶輸送機(jī)應(yīng)以低速（頻率為15Hz把該工件送到AB4按鈕，設(shè)備按方式二從工件加工工序開(kāi)始運(yùn)行。2相應(yīng)斜槽操作或傳送到D件后，按下B4按鈕，