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理論力學習題課靜力學部分內容介紹約束類型與常用表示方法二力桿的處理方法銷釘的處理方法畫受力圖需要注意的內容力系平衡的分析思路相關習題約束類型及其表示柔性約束光滑面約束光滑鉸鏈約束鏈桿約束固定端約束由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構成的約束PPTS1S'1S'2S2柔性約束柔性約束光滑面約束光滑鉸鏈約束鏈桿約束固定端約束約束類型及其表示光滑面約束2023/1/134約束反力作用在接觸點處，方向沿公法線，指向受力物體1-14-c約束類型及其表示光滑鉸鏈約束柔性約束光滑面約束光滑鉸鏈約束鏈桿約束固定端約束2023/1/1351-13-dA中間鉸鏈B固定鉸支座C滑動鉸支座A約束類型及其表示柔性約束光滑面約束光滑鉸鏈約束鏈桿約束固定端約束2023/1/136注意：1約束反力偶2正方向固定端約束1-13-f1-14-d1-15-dMichaelJackson—SmoothCriminal

違背地心引力定律？MichaelJackson45度前傾FNG《Methodandmeansforcreatinganti-gravityillusion》FNGMA二力桿的處理方法9二力桿兩端鉸接中間不受力或者力偶作用在兩個力的作用下而處于平衡的構件二力桿不一定是桿，或者直桿1-14-b2023/1/13銷釘的處理方法當銷釘連接的構件數量多于3個，或者直受到集中力作用時應單獨取出研究取出銷釘后，與銷釘連接的各個構件之間并不存在力的相互作用關系將銷釘置于某一構件之上，那么二者之間的作用力轉化為內力，并不畫出銷釘的處理方法ABC+C+CGCDE+C+CG2023/1/1311CGFMBAED銷釘的處理方法2023/1/1312總結約束反力的類型及其表示：5種常見約束的表示二力桿的形式：

二力桿不一定是桿，中間不受力和力偶作用銷釘的處理方式：連接物體多余3個，施加有作用力，單獨取出規范作圖2023/1/1313力系平衡的分析思路按照一定順序，恰當地選擇研究對象

在一般情況下，首先以系統的整體為研究對象，這樣則不出現未知的內力，易于解出未知量。當不能求出未知量時應立即選取單個物體或部分物體的組合為研究對象，一般應先選受力簡單而作用有已知力的物體為研究對象，求出部分未知量后，再研究其他物體。整體分離體一個方程解一個未知量力系平衡的分析思路2023/1/13151選坐標軸最好是與未知力垂直的投影軸；2取矩點最好選在未知力的交叉點上；3有效判斷二力構件，確定受力方向。FyFxFyFxFCyFCxFBFAABC習題12023/1/1316圖示構架自重不計，DE桿靠在AC桿的C端，接觸面光滑。已知：P,M=Pa,q=P/a，求固定端A及鉸支座E的約束力。qaaaaBCADPEM60aMPCFExFEyFC

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