如何制作一臺非標設備

大金設備制作組

2011.021.什么是非標設備?2.為什么要購買非標設備?3.如何制作非標設備?沒有標準規格，按照特定要求制作的設備例如：壓力專機、焊接專機、運轉檢查專機1、設備的功能和特性比較特殊，必須按照特有功能專門設計2、可以按照要求適當降低設備成本非標設備邏輯流程功能電器部分機械部分壓力機示例：壓力機設備名稱壓入軸承功能感應工件油缸下壓檢測壓力油缸回位邏輯流程PLC壓力傳感器位移傳感器放大器A/D模塊。。。機架油缸油泵電磁閥。。。機械部分電器部分演示本次介紹內容:一、非標設備制作流程

1）項目選定2）設備設計3）制作設備

二、實例分析第一章

非標設備制作流程項目選定計劃制定人員分配機械圖紙設計電器圖紙設計零部件采購設備組裝程序編寫調試說明書整理第一節項目選定“項目選定”是非標設備的根基根據需要我們會要求非標設備主要實現的功能。例如：將軸承裝入支架壓力專機下外罩與筒體熔接焊接專機托盤自動切換移載/翻轉專機生產設備判斷壓縮機絕緣性絕緣檢查專機判斷壓縮機性能運轉檢查設備檢測設備非標設備有個共性：只能適用于特殊用途，具有專一性項目選定預算只考慮公司內制作設備機械部分電氣部分人員部分機架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。。。PLC壓力傳感器位移傳感器放大器+A/D模塊觸摸屏。。。壓力機設備架體執行元件控制動作監控油壓安裝工件。。。電器控制CPU監控壓力監控位移壓力值顯示換機型。。。機械部分機架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。。。設備架體執行元件控制動作監控油壓安裝工件。。。電氣氣部部分分PLC壓力力傳傳感感器器位移移傳傳感感器器放大大器器+A/D模模塊塊觸摸摸屏屏。。。。。電器器控控制制CPU監控控壓壓力力監控控位位移移壓力力值值顯顯示示換機機型型。。。。。電控控柜柜機架架油缸缸+油油泵泵電磁磁閥閥壓力力表表工裝裝夾夾具具。。。。。PLC壓力力傳傳感感器器位移移傳傳感感器器放大大器器+A/D模模塊塊觸摸摸屏屏。。。。。機械械部部分分電氣氣部部分分人員員部部分分設備備總總成成本本機械械配配件件采采購購周周期期電氣氣配配件件采采購購周周期期組裝裝調調試試設備備總總制制作作時時間間OR第二二節節設設備備設設計計項目目選選定定，，預預算算作作出出后后，，開開始始具具體體的的計計劃劃安安排排設備總體體細節討討論機械部分分采購部部品機械圖紙紙電氣圖紙紙電氣部分分采購部部品主要協調調機械和和裝配互互相和配配合，確確認是否否安裝會會有干涉涉程序編輯輯、設備備組裝、、接線1、壓力力傳感器器位置、、精度2、位移移傳感器器位置、、長度3、光幕幕的安裝裝位置及及長度4、電氣氣元件的的放置位位置是否有干干涉，維維修是否否方便5、設備備是否足足夠堅固固6、設備備安全性性（絕緣緣）7、如何何實現多多功能壓壓力機（一臺壓壓機壓多多種類型型工件））如何按照照流程順順序壓工工件而不出錯夾具如何何保證、、程序如如何保證證。。。。。。。一、總體體細節討討論二----1））機械出出圖油缸選型型工作臺面面設計工裝夾具具各部分拆拆圖氣路控制制各部分拆拆圖：將將主體圖圖全部拆拆成小圖圖，分開開加工。。1、設計計時重要要部分必必須嚴格格按照機機械手冊冊進行設設計（如軸承承的選擇擇、齒輪輪的配合合、油缸缸的最大大壓力、、皮帶摩摩擦力等等）2、盡量量采用方方便安裝裝、維修修的設計計方式（應給維維修人員員留有足足夠空間間，易損損件應盡盡量安裝裝在設備備便于拆卸位置置）3、盡量量設計容容易加工工的組件件，盡量量設計容容易修改改的組件件4、安全全方面的的考慮高壓部分分安全要要求高電壓和和高電流流時絕緣緣性要求求接地要求求工裝夾具具：1、、用于安安裝工件件的夾具具（如托托盤）2、用于于安裝夾夾具的夾夾具（如如專用卡卡爪）工作臺面面設計：：非標設設備實現現功能的的工作臺臺面按照特定定要求設設計非標標基準面面（盡量量設計便便于調整整和測量量的方式式）例：旋轉轉平臺對對平面度度的要求求旋轉平臺臺對垂直直度的要要求壓頭與定定位夾具具的中心心按照機械設計計出圖后，設設備的基本模模樣就確定下下來了，設備備動作方式基本本可以模擬出出來。例：移載機二----2）電氣出圖圖流程圖編寫電控柜布局圖圖各原器件電源源接線圖電器元件接線線圖編寫設備手動動、自動的動動作流程圖各電器原器件件布局圖各電器原器件件動力配線圖圖各電器原器件件通訊配線圖圖任何復雜設備備的電器圖紙紙，都是由這這些基本圖紙紙組成的。流程圖自動啟動燈亮亮感應器感應到到工件放工件自動流程手動動流流程程電磁磁閥閥換換向向,油油缸缸下下壓壓位移移傳傳感感器器感感應應到到設設定定位位置置時時記記錄錄壓壓力力值值電磁磁閥閥換換向向,油油缸缸上上升升取出出工工件件將需需要要用用到到的的電電器器元元件件全全部部羅羅列列出出來來電控控柜柜布布局局斷路路器器插座PLC直流電源源接觸器交流變壓壓器A/D模模塊繼電器壓力放大大器端子排操作盤布布局顯示燈觸摸屏操作鈕各原器件件電源接接線圖電器元件件接線圖圖通訊線路路電器元件件接線圖圖油\氣路路三、程序序編輯、、設備組組裝、接接線入力部分輸入觸點記入PLC出力部分輸出觸點記入PLC運轉準備部分設備各部分準備充分自動運轉部分自動運轉邏輯程序手動運轉部分手動各部分動作程序報警部分設備報警程序參數記入部分將參數輸進PLC機種切換機種切換程序其他例如模塊通訊設定原點復位部分設備自動回原點程序PLC程序其他（VC、C#）觸摸屏程序入力部分分輸入觸點點全部統統一按順順序記入入PLC：X1M1優點：1、不會會遺漏觸觸點2、在同同一掃描描周期內內，觸點點X1的的狀態都都為M1，程序序執行時時保持觸點點狀態同同步出力部分分輸出觸點點全部統統一按順順序記入入PLC：M11Y11M12優點：1、不會會遺漏觸觸點2、有互互鎖時比比較容易易編輯，，只需編編輯一次次，不會會有遺漏漏M11Y12Y11運轉準備備部分當設備各各部分準準備OK后，設設備方能能自動運運行，絕絕對保證證設備安安全注：運轉轉準備常常使用繼繼電器直直接通訊訊給PLC，而而不經過過PLC運算（防止因因PLC故障而而導致設設備誤動動作傷人人）CR1EMS1CR2EMS1運轉準備備鈕CR1CR2CR3CR3P241N241N241CR3X0X1X2X3X4PLC汽缸上上升汽缸下下降自動運運轉部部分設備自自動邏邏輯運運轉程程序主要參參照自自動時時的邏邏輯流流程圖圖M1啟動鈕鈕M2工件在在位M3M3M3自動運運行開開始自動運運行開開始自動運運行開開始T1下限位位M4油缸下下行M4油缸下下行T1下限位位T2T1K5下限位位M5T2K5油缸上上行原點M5油缸上上行T2原點原點手動運運轉部部分手動單單步操操作程程序M100M800手動--油油缸下下行手動--油油缸下下行M8013/M9032M8013：FX系系列1秒時時鐘脈脈沖M9032：A系列列1秒秒時鐘鐘脈沖沖優點：：防止止誤操操作原點復復位部部分將設備備自動動復位位到原原點注：運運轉準準備和和原點點復位位均OK后后才能能執行行自動動啟動動M2M800自動運運行啟啟動運轉準準備OKM1原點復復位OKX3自動啟啟動鈕鈕M800自動運運行啟啟動X1手動/自動動原點復復位可可以看看成回回原位位的自自動運運行程程序例如：：X1X2X3X1X2X3全部原原點復復位部分原原點復復位報警部部分將設備報報警輸出出，用于于提示出出錯問題題并幫助助維修（（有觸摸摸屏的一般分為3步：1、將所有報警內容寫到觸摸屏的報警注釋中

2、在報報警記錄錄中將各各注釋分分別分配配給各軟軟元件3、在程程序中將將各報警警一一對對應于報報警記錄錄中的軟軟元件B20全異常顯顯示B20全異常顯顯示DMOVK8M901K8B0A0DMOVH0FFFFFFFFK8B0A0軟元件閉閉狀態(處于””1”狀狀態)時時,報警警記錄中中會顯示示相應注注釋內容容111111111B0A0111B0A1B0A2B0A3B0BFB0BEB0BDB0BCB0BBB0BAB0B9B0B8FFFFFFFF注：軟元件M是十進制，，軟元件B是是十六進制K8M901=M901----M932K8B0A0=B0A0----B0BF如果需要在報報警時直接跳跳出報警畫面面，只需將異異常畫面號的的值賦給基本本畫面軟元件件地址。例：：D2940=20參數記入部分分將各參數輸入入進PLC，，做法如下：：登陸番號D0參數1D1參數2D2參數3D3參數4D4D0=1，將將D1-D49的值賦給給R1-R49D0=2，將將D1-D49的值賦給給R51-R99D0=3，將將D1-D49的值賦給給R101-R149D0=4，將將D1-D49的值賦給給R151-R199通常可以使用用一個變址寄寄存器ZZ=（D0-1）*50例如：R51=R[Z+1]=R[（D0-1）*50+1]=R[（2-1）*50+1]=R[50+1]=R51文件寄存器的的優點：直接接將數據記錄錄在ROM中中，重新導入入程序時不會影響原原ROM中的的數據。機種切換使用不同番號號來切換機種種，同時調出出相應參數：：番號D100選擇1時，，讀取R1-R49的參參數番號D100選擇2時，，讀取R51-R99的的參數番號D100選擇3時，，讀取R101-R149的參數番號D100選擇4時，，讀取R151-R199的參數通常可以使用用一個變址寄寄存器ZZ=（D100-1）*50例如：選擇番番號2時，D100=2R51=R[（D100-1）*50+1]=R[（2-1）*50+1]=R[1*50+1]=R[50+1]=R51R51-R99的參數都都通過計算一起被取取出登陸番號2參數1R51參數2R52參數3R53參數4R54D100D101D102D103D104其他主要包括其他他模塊方面通通訊（計算機機通訊、A/D轉換、高高速計數器等等）PLC特殊模模塊1、哪哪些軟軟元件件提供供給模模塊使使用2、模塊塊對通訊訊有哪些些要求1：主要要是PLC告訴訴特殊模模塊你的的內容我我已經分分配好了了相應地地址給你你儲存，一一般最直直接的在在程序中中申明時時，我們們使用FROM語句例如：FROMH0C0K10D102K1將軟元件件首地址址為0C0的模模塊中第第10號號緩沖存存儲器內內容給D102，循環環一次。。注：H0C0代代表十六六進制的的地址0C0，，也可以以使用K4（第第4個模塊））K10代代表十進進制的地地址10----CH1溫度度變換值值。2：主要要是特殊殊模塊告告訴PLC你只只需滿足足我的哪哪些要求求，通常常我們使使用TO語句句例如：TOH0C0K0H1K1軟元件首首地址為為0C0的模塊塊告訴PLC，，第0號號緩沖存存儲器內內容為十六六進制的的1，即即只開通通第一通通道。注：K0代表十十進制的的地址0----A/D變換換允許，，禁止設設定。H1代表表只開通通第1通通道如果要開開通1，，5通道道，用二二進制將將8通道道用0、、1表示示則應如下下計算：：00010001H13第一位第五位PLC特殊模塊塊1、哪些些軟元件件提供給給模塊使使用2、模塊塊對通訊訊有哪些些要求PLC與與特殊模模塊的通通訊就主主要完成成兩個方方面在一些特特殊場合合，特殊殊模塊也也有相應應的輸入入、輸出出軟元件件用于記記錄通訊過程程中的問問題。例例如：A1S68TD是熱電電導溫度度數字變變換模塊塊，除了了使用FROM、TO語句聲明通訊訊協議外外，還需需要一些些軟元件件進行標標識。第三節設設備制制作設備制作作主要包包括制作作和調試試兩個方方面1、設備備制作是是將各機機械機體體和電器器元件組組裝起來來這里主要要有幾點點注意事事項：（（主要細細節請參參考公司司的相關關規定）機械安裝裝方面：：1）螺絲絲緊固后后用記號號筆標記記2）需要要加油的的油嘴口口一定要要裝在容容易操作作處3）精密密設備一一定要先先調整水水平后再再用地腳腳螺釘固固定4）有冷冷卻水的的地方最最好遠離離動力線線電器方面面：1）比較較危險的的部分一一定要從從一次配配電處直直接接地地2）大電流流通過的地地方一定要要檢查絕緣緣性3）通訊線線和動力線線一定要注注意抗干擾擾的問題2、設備調調試是設備備制作完成成后按照設設計好的流流程圖進行行調試主要內容包包括：1、根據流流程圖修正正原有程序序2、改正接接錯的通訊訊線路第二章實實例分析一、觸摸屏屏教育演示示設備1）項目選選定：主要要用于教育育新員工，，包括PLC和GOT的配合合使用預算部分：：1）機械械部分：機架部分電控柜汽缸2）電器部部分：PLC觸摸屏電磁閥按鈕、燈電纜2）設備設設計流程圖機械圖紙總裝圖控制面板工裝夾具氣路圖電器圖紙電器元件一一覽動力配線電控柜通訊配線程序：出力部分運轉準備部部分自動運轉部部分手動運轉部部分報警部分機種切換原點復位部部分程序PLC程序序觸摸屏程序序二、SCW磨合設備備1）項目選選定：用于于SCW滑滑閥磨合，，確保滑閥閥在SCW運轉時能能順暢動作，，不會有卡卡死的現象象。設備自自動磨合減減少作業節拍拍預算部分：：1）機械械部分：機架部分電控柜精密調壓閥閥2）電器部部分：PLC電磁閥按鈕、燈電纜2）設備設設計流程圖機械圖紙操作面板機架圖夾具圖氣路圖電器圖紙電器元件一一覽動力配線通訊配線電控柜總結制作設備是是一個綜合合性工程，，是一項在在不斷工作作中學習的的

過程。。此此次培培訓意在幫幫助大家了了解這個過過程。在實實際工作中中，還需需要根據實實際情況查查閱資料并并開動腦筋筋。制制作作設備沒有有最好，只只有更好。。THEEND！9、靜夜四無無鄰，荒居居舊業貧。。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、雨雨中中黃黃葉葉樹樹，，燈燈下下白白頭頭人人。。。。13:33:1413:33:1413:3312/29/20221:33:14PM11、以我我獨沈沈久，，愧君君相見見頻。。。12月月-2213:33:1413:33Dec-2229-Dec-2212、故人江海別別，幾度隔山山川。。13:33:1413:33:1413:33Thursday,December29,202213、乍乍見見翻翻疑疑夢夢，，相相悲悲各各問問年年。。。。12月月-2212月月-2213:33:1413:33:14December29,202214、他鄉生白白發，舊國國見青山。。。29十二二月20221:33:14下下午13:33:1412月-2215、比不了得就就不比，得不不到的就不要要。。。十二月221:33下下午12月-2213:33December29,202216、行動動出成成果，，工作作出財財富。。。2022/12/2913:33:1413:33:1429December202217、做前，，能夠環環視四周周；做時時，你只只能或者者最好沿沿著以腳腳為起點點的射線線向前。。。1:33:14下午午1:33下午午13:33:1412月-229、沒沒有有失失敗敗，，只只有有暫暫時時停停止止成成功功！！。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、很多事情努努力了未必有有結果，但是是不努力卻什什么改變也沒沒有。。13:33:1413:33:1413:3312/29/20221:33:14PM11、成功就就是日復復一日那那一點點點小小努努力的積積累。。。12月-2213:33:1413:33Dec-2229-Dec-2212、世間成事事，不求其其絕對圓滿滿，留一份份不足，可可得無限完完美。。13:33:1413:33:1413:33Thursday,December29,202213、不知香積寺寺，數里入云云峰。。12月-2212月-2213:33:1413:33:14December29,202214、意志堅堅強的人人能把世世界放在在手中像像泥塊一一樣任意意揉捏。。29十十二月20221:33:14下午午13:33:1512月-2215、楚楚塞塞三三湘湘接接，，荊荊門門九九派派通通。。。。。十二二月月221:33下下午午12月月-2213:33December29,202216、少少年年十十五五二二十十時時，，步步行行奪奪得得胡胡馬馬騎騎。。。。2022/12/2913:33:1513:33:1529De