KJ15A礦井機車運輸監控系統培訓教程—系統組成與調試合肥工大高科信息技術有限責任公司主講：徐自軍1/3/20231GOCOMKJ15A礦井機車運輸監控系統培訓教程—系統組成與調試合肥工礦井機車運輸監控系統的作用礦井機車運輸監控系統是對礦山井下大巷運送人員、煤炭和物料的列車進行監測和調度的控制系統，是保證運輸安全高效、提高礦井產量的重要技術裝備。礦井機車運輸監控系統在煤炭行業簡稱“信、集、閉”。“信、集、閉”—信號、集中、閉塞。1/3/20232GOCOM礦井機車運輸監控系統的作用礦井機車運輸監控系統是對礦山井下大信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號、集中、閉塞”。信號是指系統發出的或調度員手動發出的批示列車運行和調車的各種指示和命令。集中是指通過各種技術手段（包括計算機技術）使信號、道岔和進路按照一定程度并且滿足一定條件才能運作的相互制約關系。閉塞是指用信號或供停電的方式保證列車按照空間間隔運行的技術方法。通常是把機車運行的軌道路線劃分成若干區段（或區間），并將區段用信號機加以保護，一個區段只允許一列列車占用，并且把關聯的道岔用電動轉轍機監控，對機車的運行情況和設備狀況進行集中采集、聯鎖控制和遠距離監視，它比傳統的調度員電話調度，現場的信號工手動扳動道岔，司機完全靠聯系運行機車方式有了很大的改進。1/3/20233GOCOM信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號、集中、閉塞”。12KJ15A系統功能特點.doc1/3/20234GOCOMKJ15A系統功能特點.doc12/26/20224GOCOKJ15A系統設備基本組成主控室：主控機、管理機、智能通訊器、UPS井下控制設備：控制分站、隔爆兼本安電源箱檢測執行設備：軌道計軸器、收發訊機、電動轉輒機、信號機、語音輸出設備線路：網絡分線盒、設備接線盒、網絡電纜、設備電纜1/3/20235GOCOMKJ15A系統設備基本組成主控室：主控機、管理機、智能通訊器KJ15A系統結構圖形顯示器主控計算機KJJ47A智能通訊器管理計算機圖文打印機KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站礦局綜合自動化信息中心網運輸監控中心站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KXH6動態信號機ZDB-2500轉轍機KG1019S井下收訊機KG8007軌道計軸器211#點212#點213#點214#點信號機221#點222#點223#點224#點2E1#點2E2#點2E3#點2E4#點道岔計軸傳感器1#網絡22#站21#站2E#站2F#站2#網絡KG1019F機車發訊機2F1#點2F2#點2F3#點2F4#點4#網絡3#網絡KXB-3彎道報警器KL212井底車場顯示器啟/停計數升/降計數皮帶運輸裝置絞車機煤位檢測車場－西大巷煤位檢測儀井下地面分線盒1/3/20236GOCOMKJ15A系統結構圖形顯示器主控計算機KJJ47A管理計算機KJ15A系統的工業以太網結構井下控制分站主控計算機（工業以太網）檢測、控制信號以太網交換機井下控制分站光纜光纜檢測、控制信號井下大巷以太網交換機以太網交換機1/3/20237GOCOMKJ15A系統的工業以太網結構井下控制分站主控計算機（工業以主控PC機—功能提供系統人機操作界面聯鎖運算集中控制運輸調度的信息管理（任務錄入、模擬等）井下設備配置管理故障報警指示1/3/20238GOCOM主控PC機—功能提供系統人機操作界面12/26/20228G管理PC機—功能生產管理人員整理生產統計數據接入局域網或廣域網的路由設備（專用數據服務器）跨網服務器為主控機備份數據重演1/3/20239GOCOM管理PC機—功能生產管理人員整理生產統計數據12/26/20設備調試智能通訊器KJJ47電源箱KF1029B控制分站KJ2027軌道計軸傳感器KG8007動態信號機KXH6收/發訊機KG1019S/F電動轉轍機ZDB-250接線盒KLH5其它附助設備1/3/202310GOCOM設備調試智能通訊器KJJ4712/26/202210GOCOKJJ47智能通訊器（1）實現主控機與遠地控制分站的數據通訊；（2）用安全隔離接口將現場與中心站相隔離；（3）監視主控機和遠地控制分站工作狀態，任一分站設備通訊中斷均能報警指示；（4）能引出四條網路對遠地控制分站通訊，實現運輸安全監控的數據分流口。（5）實現對井下工作站的硬件復位（網絡復位）1/3/202311GOCOMKJJ47智能通訊器（1）實現主控機與遠地控制分站的數據通訊KJJ47—指標工作電源：9V/170mA、12V/285mA上網通訊參數：FSK－4800bps/5km下網通訊參數：RS232－2400bps分站最大容量：60站以太網接口：10M/100M微處理器選擇：MCU、ARM71/3/202312GOCOMKJJ47—指標工作電源：9V/170mA、12V/285mKJJ47—組成HJ4131電源HJ5110（HJ5120）主控卡HJ5134通訊接口卡HJ5113語音卡HJ5613母板前、后面板以太網、光接口部件1/3/202313GOCOMKJJ47—組成HJ4131電源12/26/202213GOKF1029B隔爆兼本安電源箱（1）單相交流127V輸入，四路直流電源輸出，供控制分站及通訊和測控設備使用；（2）每路輸出均有限流、限壓和短路保護，內部電源和測控設備電源相互隔離；（3）內部備有電池組，交流斷電時能維持分站及其測控設備工作四小時以上；（4）中心站通過控制分站能對電源箱的有關參數實現監控。1/3/202314GOCOMKF1029B隔爆兼本安電源箱（1）單相交流127V輸入，四KF1029B—指標輸入電源：AC127V，＋20%，－25％，50Hz輸出電源：+5V，150mA：數字電源+9V，170mA：FSK網絡傳輸電源+12V，285mA：設備控制電源+15V，200mA：設備檢測電源1/3/202315GOCOMKF1029B—指標輸入電源：AC127V，＋20%，－25KF1029B—組成HJ4111接線板HJ4112供電卡HJ4113/9V/15V輸出卡HJ8411保護卡HJ5615母板后備電池12V/6.5A1/3/202316GOCOMKF1029B—組成HJ4111接線板12/26/20221KF1029B—結構1/3/202317GOCOMKF1029B—結構12/26/202217GOCOMKF1029B—內部結構1/3/202318GOCOMKF1029B—內部結構12/26/202218GOCOMKJ2027控制分站（1）采集檢測設備工作狀態，整理后發送至中心站，同時接收中心站發來的控制命令，控制執行設備；（2）每臺控制分站可管理4對計軸器，4臺信號機、3臺收訊機和3臺轉轍機；（3）能檢測輸入輸出口的短路、開路、漏地情況，并報告中心站。1/3/202319GOCOMKJ2027控制分站（1）采集檢測設備工作狀態，整理后發送至KJ2027—組成HJ5110主控卡HJ5135接口卡HJ5113語音卡HJ5612母板1/3/202320GOCOMKJ2027—組成HJ5110主控卡12/26/202220KJ2027—內部結構1/3/202321GOCOMKJ2027—內部結構12/26/202221GOCOMKG8007計軸器（1）安裝在軌道上，以無接觸傳感方式對通過的車輪進行檢測；（2）經處理能檢測通過的列車輪對數，判定列車運行方向及速度；（3）成對使用；（4）本質安全型，IP67防護，防水防潮，抗干擾、抗沖擊。1/3/202322GOCOMKG8007計軸器（1）安裝在軌道上，以無接觸傳感方式對通過KG8007—工作方式軌道計軸器安裝時需錯開100mm每個軌道計軸器有二根接線：JZ(JY)、0V工作時，軌道計軸器的感應信息送入井下工作站，處理之后上報主控機，由主控機的軟件系統提取車輛的位置信息注意：軌道計軸器不能直接給出“占用”信息1/3/202323GOCOMKG8007—工作方式軌道計軸器安裝時需錯開100mm12/KG8007—信號格式TAB、TBA是計算方向、判斷倒車的依據ABTABTBA1/3/202324GOCOMKG8007—信號格式TAB、TBA是計算方向、判斷倒車的KG8007—上報數據格式車到報告：方向（上行、下行、方向不明）A軸數，B軸數過車報告：方向（上行、下行、方向不明）車速表征值EA軸數，B軸數，A漏軸數，B漏軸數首漏軸號（A或B）車到：A軸數＋B軸數=4過車：經過一定時間T后，沒有軸信號產生。T和車速有關注：①車速V=安裝間距/(E*5)（m/s）②安裝間距單位為mm1/3/202325GOCOMKG8007—上報數據格式車到報告：方向（上行、下行、方向不KG8007—結構1/3/202326GOCOMKG8007—結構12/26/202226GOCOMKXH6動態信號機（1）采用紅黃綠三色動態顯示，能直接指示列車的運行方向；（2）具有十六種可編程的顯示方式，可通過編制數據基自行選用；（3）有蜂鳴發聲模式，以提醒司機和行人注意。1/3/202327GOCOMKXH6動態信號機（1）采用紅黃綠三色動態顯示，能直接指示列KXH6—工作方式及特點動態信號機的控制信號是編碼信號動態信號機在任何狀態下都有回測信號，回測信號是方波頻率信號，每一種模式對應一個頻率，頻率范圍732Hz~1379Hz動態信號機的接線有4根12V0VXKXC動態信號機的優點是：節能、能夠指示方向、具有多種指揮行車的模式、具有蜂鳴提醒功能。1/3/202328GOCOMKXH6—工作方式及特點動態信號機的控制信號是編碼信號12/KXH6—結構1/3/202329GOCOMKXH6—結構12/26/202229GOCOMKG1029S/F收發訊機（1）發訊機安裝在機車上，收訊機安裝在巷壁上，兩者配合使用；（2）發訊機連續發出車號、車類信息，司機能用發訊機請求開放進路；（3）收訊機通過天線收到發訊機發出的信息后傳給控制分站；（4）兩者均為本質安全型設備，安裝方便，抗干擾強，能抑制相鄰車道干擾。1/3/202330GOCOMKG1029S/F收發訊機（1）發訊機安裝在機車上，收訊機安KG1029S—工作方式和發訊機配套使用，在軌道沿線安裝，具體數量根據系統信號設計決定一套收訊機由一臺收訊器和高頻接收天線組成收訊機的主要功能是接受發訊機發送的信息，轉換為比特流送往分站檢測。收訊機還作為系統的輔助車位傳感器收訊機的一根2芯電纜（經KLH5接線盒）和分站相連，信號是SX、0V；另有一個高頻接收天線1/3/202331GOCOMKG1029S—工作方式和發訊機配套使用，在軌道沿線安裝，具KG1029S—結構1/3/202332GOCOMKG1029S—結構12/26/202232GOCOMKG1029F—工作方式和收訊機配套使用，每個機車頭安裝一套一套發訊機由一臺發訊器和一個發送天線組成發訊機的主要功能是

發車時發出“發車請求”叉點處發送“左行”、“右行”選擇運行中不斷發出車號和車類發訊機有二根電纜，一根是2芯的15/24V供電電纜；另一根集成電纜和發送天線相連1/3/202333GOCOMKG1029F—工作方式和收訊機配套使用，每個機車頭安裝一套KG1029F—結構1/3/202334GOCOMKG1029F—結構12/26/202234GOCOMZDB/T-250電動轉轍機—基本介紹電動轉轍機是用來改變道岔開通方向、閉鎖岔尖的執行設備電動轉轍機由兩部分組成：轉轍機體和箱電動轉轍機的控制信號是編碼信號，控制信號類型包括定位、反位、閉鎖、解鎖及其組合電動轉轍機的位置表示信號：電平信號，0電平有效，定位、反位各占一個檢測通道，機械觸點連接1/3/202335GOCOMZDB/T-250電動轉轍機—基本介紹電動轉轍機是用來改變道ZDB/ZDT-250—工作方式電動轉轍機可以由主控機或本地控制改變位置，還可以在必要是用手柄搖來改變位置正常情況下，由主控機控制，本地不能控制；如果工作站和通信站通訊中斷，自動將本工作站中的所有轉轍機解鎖（允許本地按鈕操作）；控制站工作正常時，每30秒刷新一次，保持轉轍機處于閉鎖狀態；否則轉轍機電路將自動進入解鎖轉轍機控制箱與分站的接線有4根ZKZDZF0V1/3/202336GOCOMZDB/ZDT-250—工作方式電動轉轍機可以由主控機或本地ZDB/ZDT-250—驅動工作算法每次控制轉轍機改變道岔位置后，如果道岔不到位，將繼續根據軟件設定控制m次；當對轉轍機進行有條件控制時，通過計軸器關聯表，在相關計軸器無過車時，實施操作；否則上報“過車拒動”。當對轉轍機進行無條件控制時，不考慮是否有過車的情況；控制站每5秒進行一次道岔位置檢測，如果狀態發生變化，上報主控機。1/3/202337GOCOMZDB/ZDT-250—驅動工作算法每次控制轉轍機改變道岔位ZDT-250—結構1/3/202338GOCOMZDT-250—結構12/26/202238GOCOMZDT-250—內部結構1/3/202339GOCOMZDT-250—內部結構12/26/202239GOCOMKLH5接線盒用于設備接線，是連接設備和井下工作站之間的接線設備一個接線盒最多可以連接的設備如下：

主點：計軸器1對、收訊機1臺、信號機1臺、電動轉輒機1臺

輔點：計軸器1對、信號機1臺每個接線盒和井下工作站之間連接1根20芯電纜1/3/202340GOCOMKLH5接線盒用于設備接線，是連接設備和井下工作站之間的接線KLH5—結構1/3/202341GOCOMKLH5—結構12/26/202241GOCOMKLH5—內部結構1/3/202342GOCOMKLH5—內部結構12/26/202242GOCOM其它附助設備井底車場顯示屏岔位指示器彎道報警器氣動轉轍機動態表示器煤/料位檢測儀擴展接口類型1/3/202343GOCOM其它附助設備井底車場顯示屏12/26/202243GOCOMKJ15A軟件聯鎖技術條件.doc1/3/202344GOCOMKJ15A軟件聯鎖技術條件.doc12/26/202244G1。系統根據機車過計軸器及其所產生軸數、方向，獲得機車的位置、車皮數、前進方向，并實占用前方區間，釋放后方區間；2。由收訊機獲得車號；3。根據機車前方進路的占用情況，決定是否開放機車的進路。（1）若前方進路無其它車實占用；（2）無其它車預占用；（3）電動轉轍機狀態到位；這三個條件都滿足，則控制進路信號機可開放。反之，若電動轉轍機不到位，則控制電動轉轍機到指定狀態，再進行檢查，直到這三個條件都滿足，才將進路信號機由開放，并預占用前方進路。調度系統基本原理1/3/202345GOCOM1。系統根據機車過計軸器及其所產生軸數、方向，獲得機車的位置進路和區間進路

概念：運行路徑中兩個迎面進路信號燈之間的區段，作為機車運行占鎖的基本單位。進路劃分與通過能力：L進路》L機車+L制動（

L機車-----機車車長；

L制動-----機車的最大制動距離）區間概念：進路內兩位置傳感器之間的區段，作為解鎖單位。1/3/202346GOCOM進路和區間進路12/26/202246GOCOM1#裝載站系統入出點上行下行卸煤坑信號燈收訊機

轉轍機

計軸器過渡段車場段進路1進路2區間1區間2進路3反位段正位段車場進路、區間、段、點等概念圖

1/3/202347GOCOM1#裝載站系統入出點上行下行卸煤坑信號燈收訊機轉轍機計傳感器設置設置計軸器１。轉換傳感器２。詢問傳感器３。解鎖傳感器４。位置傳感器設置收訊機１。入口收訊機２。作業收訊機３。方向請求收訊機1/3/202348GOCOM傳感器設置設置計軸器12/26/202248GOCOM執行器設置設置轉轍機設置進路信號機１。入口信號機２。作業信號機３。合點信號機４。分點信號機５。會點信號機６。區間信號機設置指示信號機

1/3/202349GOCOM執行器設置設置轉轍機12/26/202249GOCOM道岔類型選擇表序號順岔直道順岔側道逆岔直道逆岔側道道岔類型１無關很少無關很少手動２很少無關很少無關手動３無關較少無關無車正彈４較少無關無車無關側彈５無關頻繁無關無車電動或正彈６頻繁無關無車無關電動或側彈７無關無關較多較多電動８無關無關無車無車自由岔①③②④1/3/202350GOCOM道岔類型選擇表序號順岔直道順岔側道逆岔直道逆岔側道道岔類型１進路過長或過短進路過長

前后進路信號機之間的軌道距離>500m設置延時因子,延時開放前方進路

進路過短

前后進路信號機之間的軌道距離<車長+20m

將前方進路信號機設為指示信號機,拉長該進路至下一個進路.虛擬進路信號機

在安全性要求不高,同一進路中同一轉轍機需連續動作兩次且換位動作是否完成司機可以直接觀察的情況下,一般可設置虛擬進路信號機.虛擬進路信號機1/3/202351GOCOM進路過長或過短進路過長虛擬進路信號機12/26/202251設置編碼示意圖１１１１３１１４１１１１１２主測控點輔測控點主測控點主測控點1/3/202352GOCOM設置編碼示意圖１１１１３１１４１１１１１２主測控點輔測控點主電纜類型井筒電纜

豎井通訊電纜，地面控制室至井下大巷分線盒的電纜L=Len(主控室輔井口）＋Len（輔井深度）；網絡電纜

通訊器和各個控制分站之間通訊電纜，１０芯、8芯、４芯。 １０芯：最大４網路；8芯：最大２網路；４芯：最大１網路；測控電纜

控制分站到接線盒的通訊電纜（２０芯）L=Sum(接線盒)*150m二芯電纜

接線盒到計軸器、收訊機的通訊電纜 L=(Sum(計軸器)+Sum(收訊機))*100m四芯電纜

接線盒到信號燈、轉轍機的通訊電纜L=(Sum(信號燈)+Sum(轉轍機))*100m1/3/202353GOCOM電纜類型井筒電纜12/26/202253GOCOM調度室布置操作臺聯鎖機管理機UPS電源打印機電纜敷設、通風干燥措施防雷屏蔽措施1/3/202354GOCOM調度室布置操作臺12/26/202254GOCOM系統軟件組織結構1/3/202355GOCOM系統軟件組織結構12/26/202255GOCOM系統操作軟件菜單系統工作模式1/3/202356GOCOM系統操作軟件菜單12/26/202256GOCOM菜單內容1/3/202357GOCOM菜單內容12/26/202257GOCOM對轉轍機、信號機的操作1/3/202358GOCOM對轉轍機、信號機的操作12/26/202258GOCOM對計軸器的操作1/3/202359GOCOM對計軸器的操作12/26/202259GOCOM對收訊機的操作1/3/202360GOCOM對收訊機的操作12/26/202260GOCOM對機車的操作1/3/202361GOCOM對機車的操作12/26/202261GOCOM對統計點的操作1/3/202362GOCOM對統計點的操作12/26/202262GOCOM信號鎖定操作1/3/202363GOCOM信號鎖定操作12/26/202263GOCOMKJ15A礦井機車運輸監控系統培訓教程—系統組成與調試合肥工大高科信息技術有限責任公司主講：徐自軍1/3/202364GOCOMKJ15A礦井機車運輸監控系統培訓教程—系統組成與調試合肥工礦井機車運輸監控系統的作用礦井機車運輸監控系統是對礦山井下大巷運送人員、煤炭和物料的列車進行監測和調度的控制系統，是保證運輸安全高效、提高礦井產量的重要技術裝備。礦井機車運輸監控系統在煤炭行業簡稱“信、集、閉”。“信、集、閉”—信號、集中、閉塞。1/3/202365GOCOM礦井機車運輸監控系統的作用礦井機車運輸監控系統是對礦山井下大信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號、集中、閉塞”。信號是指系統發出的或調度員手動發出的批示列車運行和調車的各種指示和命令。集中是指通過各種技術手段（包括計算機技術）使信號、道岔和進路按照一定程度并且滿足一定條件才能運作的相互制約關系。閉塞是指用信號或供停電的方式保證列車按照空間間隔運行的技術方法。通常是把機車運行的軌道路線劃分成若干區段（或區間），并將區段用信號機加以保護，一個區段只允許一列列車占用，并且把關聯的道岔用電動轉轍機監控，對機車的運行情況和設備狀況進行集中采集、聯鎖控制和遠距離監視，它比傳統的調度員電話調度，現場的信號工手動扳動道岔，司機完全靠聯系運行機車方式有了很大的改進。1/3/202366GOCOM信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號、集中、閉塞”。12KJ15A系統功能特點.doc1/3/202367GOCOMKJ15A系統功能特點.doc12/26/20224GOCOKJ15A系統設備基本組成主控室：主控機、管理機、智能通訊器、UPS井下控制設備：控制分站、隔爆兼本安電源箱檢測執行設備：軌道計軸器、收發訊機、電動轉輒機、信號機、語音輸出設備線路：網絡分線盒、設備接線盒、網絡電纜、設備電纜1/3/202368GOCOMKJ15A系統設備基本組成主控室：主控機、管理機、智能通訊器KJ15A系統結構圖形顯示器主控計算機KJJ47A智能通訊器管理計算機圖文打印機KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站礦局綜合自動化信息中心網運輸監控中心站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KXH6動態信號機ZDB-2500轉轍機KG1019S井下收訊機KG8007軌道計軸器211#點212#點213#點214#點信號機221#點222#點223#點224#點2E1#點2E2#點2E3#點2E4#點道岔計軸傳感器1#網絡22#站21#站2E#站2F#站2#網絡KG1019F機車發訊機2F1#點2F2#點2F3#點2F4#點4#網絡3#網絡KXB-3彎道報警器KL212井底車場顯示器啟/停計數升/降計數皮帶運輸裝置絞車機煤位檢測車場－西大巷煤位檢測儀井下地面分線盒1/3/202369GOCOMKJ15A系統結構圖形顯示器主控計算機KJJ47A管理計算機KJ15A系統的工業以太網結構井下控制分站主控計算機（工業以太網）檢測、控制信號以太網交換機井下控制分站光纜光纜檢測、控制信號井下大巷以太網交換機以太網交換機1/3/202370GOCOMKJ15A系統的工業以太網結構井下控制分站主控計算機（工業以主控PC機—功能提供系統人機操作界面聯鎖運算集中控制運輸調度的信息管理（任務錄入、模擬等）井下設備配置管理故障報警指示1/3/202371GOCOM主控PC機—功能提供系統人機操作界面12/26/20228G管理PC機—功能生產管理人員整理生產統計數據接入局域網或廣域網的路由設備（專用數據服務器）跨網服務器為主控機備份數據重演1/3/202372GOCOM管理PC機—功能生產管理人員整理生產統計數據12/26/20設備調試智能通訊器KJJ47電源箱KF1029B控制分站KJ2027軌道計軸傳感器KG8007動態信號機KXH6收/發訊機KG1019S/F電動轉轍機ZDB-250接線盒KLH5其它附助設備1/3/202373GOCOM設備調試智能通訊器KJJ4712/26/202210GOCOKJJ47智能通訊器（1）實現主控機與遠地控制分站的數據通訊；（2）用安全隔離接口將現場與中心站相隔離；（3）監視主控機和遠地控制分站工作狀態，任一分站設備通訊中斷均能報警指示；（4）能引出四條網路對遠地控制分站通訊，實現運輸安全監控的數據分流口。（5）實現對井下工作站的硬件復位（網絡復位）1/3/202374GOCOMKJJ47智能通訊器（1）實現主控機與遠地控制分站的數據通訊KJJ47—指標工作電源：9V/170mA、12V/285mA上網通訊參數：FSK－4800bps/5km下網通訊參數：RS232－2400bps分站最大容量：60站以太網接口：10M/100M微處理器選擇：MCU、ARM71/3/202375GOCOMKJJ47—指標工作電源：9V/170mA、12V/285mKJJ47—組成HJ4131電源HJ5110（HJ5120）主控卡HJ5134通訊接口卡HJ5113語音卡HJ5613母板前、后面板以太網、光接口部件1/3/202376GOCOMKJJ47—組成HJ4131電源12/26/202213GOKF1029B隔爆兼本安電源箱（1）單相交流127V輸入，四路直流電源輸出，供控制分站及通訊和測控設備使用；（2）每路輸出均有限流、限壓和短路保護，內部電源和測控設備電源相互隔離；（3）內部備有電池組，交流斷電時能維持分站及其測控設備工作四小時以上；（4）中心站通過控制分站能對電源箱的有關參數實現監控。1/3/202377GOCOMKF1029B隔爆兼本安電源箱（1）單相交流127V輸入，四KF1029B—指標輸入電源：AC127V，＋20%，－25％，50Hz輸出電源：+5V，150mA：數字電源+9V，170mA：FSK網絡傳輸電源+12V，285mA：設備控制電源+15V，200mA：設備檢測電源1/3/202378GOCOMKF1029B—指標輸入電源：AC127V，＋20%，－25KF1029B—組成HJ4111接線板HJ4112供電卡HJ4113/9V/15V輸出卡HJ8411保護卡HJ5615母板后備電池12V/6.5A1/3/202379GOCOMKF1029B—組成HJ4111接線板12/26/20221KF1029B—結構1/3/202380GOCOMKF1029B—結構12/26/202217GOCOMKF1029B—內部結構1/3/202381GOCOMKF1029B—內部結構12/26/202218GOCOMKJ2027控制分站（1）采集檢測設備工作狀態，整理后發送至中心站，同時接收中心站發來的控制命令，控制執行設備；（2）每臺控制分站可管理4對計軸器，4臺信號機、3臺收訊機和3臺轉轍機；（3）能檢測輸入輸出口的短路、開路、漏地情況，并報告中心站。1/3/202382GOCOMKJ2027控制分站（1）采集檢測設備工作狀態，整理后發送至KJ2027—組成HJ5110主控卡HJ5135接口卡HJ5113語音卡HJ5612母板1/3/202383GOCOMKJ2027—組成HJ5110主控卡12/26/202220KJ2027—內部結構1/3/202384GOCOMKJ2027—內部結構12/26/202221GOCOMKG8007計軸器（1）安裝在軌道上，以無接觸傳感方式對通過的車輪進行檢測；（2）經處理能檢測通過的列車輪對數，判定列車運行方向及速度；（3）成對使用；（4）本質安全型，IP67防護，防水防潮，抗干擾、抗沖擊。1/3/202385GOCOMKG8007計軸器（1）安裝在軌道上，以無接觸傳感方式對通過KG8007—工作方式軌道計軸器安裝時需錯開100mm每個軌道計軸器有二根接線：JZ(JY)、0V工作時，軌道計軸器的感應信息送入井下工作站，處理之后上報主控機，由主控機的軟件系統提取車輛的位置信息注意：軌道計軸器不能直接給出“占用”信息1/3/202386GOCOMKG8007—工作方式軌道計軸器安裝時需錯開100mm12/KG8007—信號格式TAB、TBA是計算方向、判斷倒車的依據ABTABTBA1/3/202387GOCOMKG8007—信號格式TAB、TBA是計算方向、判斷倒車的KG8007—上報數據格式車到報告：方向（上行、下行、方向不明）A軸數，B軸數過車報告：方向（上行、下行、方向不明）車速表征值EA軸數，B軸數，A漏軸數，B漏軸數首漏軸號（A或B）車到：A軸數＋B軸數=4過車：經過一定時間T后，沒有軸信號產生。T和車速有關注：①車速V=安裝間距/(E*5)（m/s）②安裝間距單位為mm1/3/202388GOCOMKG8007—上報數據格式車到報告：方向（上行、下行、方向不KG8007—結構1/3/202389GOCOMKG8007—結構12/26/202226GOCOMKXH6動態信號機（1）采用紅黃綠三色動態顯示，能直接指示列車的運行方向；（2）具有十六種可編程的顯示方式，可通過編制數據基自行選用；（3）有蜂鳴發聲模式，以提醒司機和行人注意。1/3/202390GOCOMKXH6動態信號機（1）采用紅黃綠三色動態顯示，能直接指示列KXH6—工作方式及特點動態信號機的控制信號是編碼信號動態信號機在任何狀態下都有回測信號，回測信號是方波頻率信號，每一種模式對應一個頻率，頻率范圍732Hz~1379Hz動態信號機的接線有4根12V0VXKXC動態信號機的優點是：節能、能夠指示方向、具有多種指揮行車的模式、具有蜂鳴提醒功能。1/3/202391GOCOMKXH6—工作方式及特點動態信號機的控制信號是編碼信號12/KXH6—結構1/3/202392GOCOMKXH6—結構12/26/202229GOCOMKG1029S/F收發訊機（1）發訊機安裝在機車上，收訊機安裝在巷壁上，兩者配合使用；（2）發訊機連續發出車號、車類信息，司機能用發訊機請求開放進路；（3）收訊機通過天線收到發訊機發出的信息后傳給控制分站；（4）兩者均為本質安全型設備，安裝方便，抗干擾強，能抑制相鄰車道干擾。1/3/202393GOCOMKG1029S/F收發訊機（1）發訊機安裝在機車上，收訊機安KG1029S—工作方式和發訊機配套使用，在軌道沿線安裝，具體數量根據系統信號設計決定一套收訊機由一臺收訊器和高頻接收天線組成收訊機的主要功能是接受發訊機發送的信息，轉換為比特流送往分站檢測。收訊機還作為系統的輔助車位傳感器收訊機的一根2芯電纜（經KLH5接線盒）和分站相連，信號是SX、0V；另有一個高頻接收天線1/3/202394GOCOMKG1029S—工作方式和發訊機配套使用，在軌道沿線安裝，具KG1029S—結構1/3/202395GOCOMKG1029S—結構12/26/202232GOCOMKG1029F—工作方式和收訊機配套使用，每個機車頭安裝一套一套發訊機由一臺發訊器和一個發送天線組成發訊機的主要功能是

發車時發出“發車請求”叉點處發送“左行”、“右行”選擇運行中不斷發出車號和車類發訊機有二根電纜，一根是2芯的15/24V供電電纜；另一根集成電纜和發送天線相連1/3/202396GOCOMKG1029F—工作方式和收訊機配套使用，每個機車頭安裝一套KG1029F—結構1/3/202397GOCOMKG1029F—結構12/26/202234GOCOMZDB/T-250電動轉轍機—基本介紹電動轉轍機是用來改變道岔開通方向、閉鎖岔尖的執行設備電動轉轍機由兩部分組成：轉轍機體和箱電動轉轍機的控制信號是編碼信號，控制信號類型包括定位、反位、閉鎖、解鎖及其組合電動轉轍機的位置表示信號：電平信號，0電平有效，定位、反位各占一個檢測通道，機械觸點連接1/3/202398GOCOMZDB/T-250電動轉轍機—基本介紹電動轉轍機是用來改變道ZDB/ZDT-250—工作方式電動轉轍機可以由主控機或本地控制改變位置，還可以在必要是用手柄搖來改變位置正常情況下，由主控機控制，本地不能控制；如果工作站和通信站通訊中斷，自動將本工作站中的所有轉轍機解鎖（允許本地按鈕操作）；控制站工作正常時，每30秒刷新一次，保持轉轍機處于閉鎖狀態；否則轉轍機電路將自動進入解鎖轉轍機控制箱與分站的接線有4根ZKZDZF0V1/3/202399GOCOMZDB/ZDT-250—工作方式電動轉轍機可以由主控機或本地ZDB/ZDT-250—驅動工作算法每次控制轉轍機改變道岔位置后，如果道岔不到位，將繼續根據軟件設定控制m次；當對轉轍機進行有條件控制時，通過計軸器關聯表，在相關計軸器無過車時，實施操作；否則上報“過車拒動”。當對轉轍機進行無條件控制時，不考慮是否有過車的情況；控制站每5秒進行一次道岔位置檢測，如果狀態發生變化，上報主控機。1/3/2023100GOCOMZDB/ZDT-250—驅動工作算法每次控制轉轍機改變道岔位ZDT-250—結構1/3/2023101GOCOMZDT-250—結構12/26/202238GOCOMZDT-250—內部結構1/3/2023102GOCOMZDT-250—內部結構12/26/202239GOCOMKLH5接線盒用于設備接線，是連接設備和井下工作站之間的接線設備一個接線盒最多可以連接的設備如下：

主點：計軸器1對、收訊機1臺、信號機1臺、電動轉輒機1臺

輔點：計軸器1對、信號機1臺每個接線盒和井下工作站之間連接1根20芯電纜1/3/2023103GOCOMKLH5接線盒用于設備接線，是連接設備和井下工作站之間的接線KLH5—結構1/3/2023104GOCOMKLH5—結構12/26/202241GOCOMKLH5—內部結構1/3/2023105GOCOMKLH5—內部結構12/26/202242GOCOM其它附助設備井底車場顯示屏岔位指示器彎道報警器氣動轉轍機動態表示器煤/料位檢測儀擴展接口類型1/3/2023106GOCOM其它附助設備井底車場顯示屏12/26/202243GOCOMKJ15A軟件聯鎖技術條件.doc1/3/2023107GOCOMKJ15A軟件聯鎖技術條件.doc12/26/202244G1。系統根據機車過計軸器及其所產生軸數、方向，獲得機車的位置、車皮數、前進方向，并實占用前方區間，釋放后方區間；2。由收訊機獲得車號；3。根據機車前方進路的占用情況，決定是否開放機車的進路。（1）若前方進路無其它車實占用；（2）無其它車預占用；（3）電動轉轍機狀態到位；這三個條件都滿足，則控制進路信號機可開放。反之，若電動轉轍機不到位，則控制電動轉轍機到指定狀態，再進行檢查，直到這三個條件都滿足，才將進路信號機由開放，并預占用前方進路。調度系統基本原理1/3/2023108GOCOM1。系統根據機車過計軸器及其所產生軸數、方向，獲得機車的位置進路和區間進路

概念：運行路徑中兩個迎面進路信號燈之間的區段，作為機車運行占鎖的基本單位。進路劃分與通過能力：L進路》L機車+L制動（

L機車-----機車車長；

L制動-----機車的最大制動距離）區間概念：進路內兩位置傳感器之間的區段，作為解鎖單位。1/3/2023109GOCOM進路和區間進路12/26/202246GOCOM1#裝載站系統入出點上行下行卸煤坑信號燈收訊機

轉轍機

計軸器過渡段車場段進路1進路2區間1區間2進路3反位段正位段車場進路、區間、段、點等概念圖

1/3/2023110GOCO