執行器概述執行機構調節機構閥門定位器執行器概述氣動薄膜直通單座閥氣動薄膜直通雙座閥氣動蝶閥氣動球閥氣動切斷閥電動直通單座閥電動隔膜閥電動三通閥氣動薄膜角形閥電磁閥手動截止閥對執行器的初步認識1.概述氣動薄膜氣動薄膜氣動蝶閥氣動球閥氣動切斷閥電動電動電動氣動薄執行器在自控系統中的作用執行器是指：閥門－調節閥(連續的)、開關閥(過程控制范疇)

電機－連續的、開關的(屬于流體機械的范疇，起執行器的作用)執行器是控制系統必不可少的環節。執行器工作，使用條件惡劣，它也是控制系統最薄弱的環節原因：執行器與介質（操作變量）直接接觸

(強)腐蝕性、(高)粘度、(易)結晶、高溫、深冷、高壓、高差壓執行器在自控系統中的作用：接收調節器（計算機）輸出的控制信號，使調節閥的開度產生相應變化，從而達到調節操作變量流量的目的。執行器通常專指閥門執行器在自控系統中的作用執行器是指：閥門－調節閥(連續的)、執行器的構成圖6-2氣動薄膜調節閥的外形和內部結構1－薄膜2－平衡彈簧3－閥桿4－閥芯5－閥體6－閥座PO氣動執行機構調節機構123456執行器的構成圖6-2氣動薄膜調節閥的外形和內部結構PO氣動執行器由執行機構和控制（調節）機構兩個部分構成

輔助裝置：閥門定位器和手動操作機構

執行機構調節機構POIOF→lM→θ流通截面積操縱變量的流量執行機構——根據控制信號產生推力(薄膜、活塞、馬達…)。它是執行器的推動裝置，它按控制信號的大小產生相應的推力，推動控制機構動作，所以它是將信號的大小轉換為閥桿位移的裝置控制機構——根據推力產生位移或轉角，改變開度。它是執行器的控制部分，它直接與被控介質接觸，控制流體的流量。所以它是將閥桿的位移轉換為流過閥的流量的裝置

手操機構——手輪機構的作用是當控制系統因停電、停氣、控制器無輸出或執行機構失靈時，利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產的正常進行。

執行器由執行機構和控制（調節）機構兩個部分構成輔助裝置：閥氣動執行器分類－－按使用的能源形式：電動執行器液動執行器氣動閥電動閥在過程控制領域應用很少按閥門的輸出：連續式(0～100％)開關式(ON/OFF)調節閥**氣動執行器分類－－按使用的能源形式：電動執行器液動執行器氣氣動調節閥采用氣動執行機構優點：結構簡單、動作可靠穩定、輸出力大、安裝維修方便、價格便宜和防火防爆缺點：響應時間大，信號不適于遠傳采用電/氣轉換器或電/氣閥門定位器，使傳送信號為電信號，現場操作為氣動信號氣動調節閥電信號氣信號電動調節閥電動調節閥采用電動執行機構優點：動作較快、能源獲取方便，特別適于遠距離的信號傳送缺點：輸出力較小、價格貴，且一般只適用于防爆要求不高的場合氣動調節閥采用氣動執行機構優點：結構簡單、動作可靠穩定、輸出直通雙座調節閥直通單座調節閥籠式（套筒）調節閥角型調節閥三通調節閥高壓調節閥隔膜調節閥波紋管密封調節閥超高壓調節閥小流量調節閥低噪音調節閥直行程式調節機構角行程式調節機構

同一類型的氣動/電動調節閥，分別采用氣動執行機構和電動執行機構蝶閥凸輪撓曲調節閥V型球閥O型球閥

分類－－按使用的調節機構：直通雙座調節閥直角同一類型的氣動/電動調節閥，分別采用氣動反作用：當輸入信號增大時，流過執行器的流量減小

氣動調節閥通常稱為氣關閥

正作用：當輸入信號增大時，執行器的開度增大，即流過執行器的流量增大

氣動調節閥通常稱為氣開閥執行器的作用方式從安全生產的角度來確定正反作用H如果，介質是由強腐蝕性的，再生產過程中不允許溢出，調節閥的作用形式？如果后面的環節不允許沒有物料，調節閥的作用形式？反作用：當輸入信號增大時，流過執行器的流量減小正作用：當輸根據控制信號的大小，產生相應的輸出力F和位移M(直線位移l或角位移θ)輸出力F用于克服調節機構中流動流體對閥芯產生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各種阻力；位移(l或θ)用于帶動調節機構閥芯動作

2.執行機構氣動執行機構

電動執行機構

根據控制信號的大小，產生相應的輸出力F和位移M(直線位移l或氣動執行機構主要分為兩大類：薄膜式與活塞式薄膜式與活塞式執行機構又可分為：有彈簧和無彈簧兩種

2.1.氣動執行機構氣動執行機構主要分為兩大類：薄膜式與活塞式2.1.氣動執行氣源PO氣動薄膜式執行機構基本結構和工作原理氣源PO氣動執行機構的動態特性為一階滯后環節。其時間常數的大小與薄膜氣室大小及引壓導管長短粗細有關，一般為數秒到數十秒之間。

氣源PO氣動薄膜式執行機構基本結構和工作原理氣源PO氣動氣動活塞式執行機構基本結構和工作原理基本部件：活塞和氣缸活塞在氣缸內隨活塞兩側壓差而移動兩側可以分別輸入一個固定信號和一個變動信號，或兩側都輸入變動信號。它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。兩位式是根據輸入執行活塞兩側的操作壓力的大小，活塞從高壓側推向低壓側，使推桿從一個位置移到另一極端位置比例式是在兩位式基礎上加有閥門定位器后，使推桿位移與信號壓力成比例關系。P1P2氣動活塞式執行機構基本結構和工作原理基本部件：活塞和氣缸P1構成原理

2.2.電動執行機構輸入信號伺服放大器伺服電機減速器輸出位置發生器＋－ε供參考構成原理2.2.電動執行機構輸入信號伺服放大器伺服電機減調節機構是執行器的調節部分，在執行機構的輸出力和輸出位移作用下，調節機構閥芯的運動，改變了閥芯與閥座之間的流通截面積，即改變了調節閥的阻力系數，使被控介質流體的流量發生相應變化。3.調節機構調節機構是執行器的調節部分，在執行機構的輸出力和輸出位移作用1—執行機構2—閥桿3—閥芯4—閥座5—閥體6—轉軸7—閥板

主要構成：閥體、閥座、閥心、和閥桿或轉軸調節機構的結構和特點1—執行機構主要構成：閥體、閥座、閥心、和閥桿或轉軸調節機構單導向結構直通單座調節閥：閥體內只有一個閥芯和一個閥座。結構簡單、泄漏量小（甚至可以完全切斷）允許壓差小（雙導向結構的允許壓差較單導向結構大）。

常用調節閥結構示意圖及特點——直通單座調節閥雙導向結構它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質的場合。在應用中應特別注意其允許壓差，防止閥門關不死。

單導向結構直通單座調節閥：常用調節閥結構示意圖及特點——直通直通雙座調節閥：閥體內有兩個閥芯和閥座。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，因此雙座閥具有允許壓差大上、下兩閥芯不易同時關閉，因此泄漏量較大的特點。常用調節閥結構示意圖及特點——直通雙座調節閥均為雙導向結構它適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質場合，不適用于高粘度和含纖維的場合。直通雙座調節閥：常用調節閥結構示意圖及特點——直通雙座調節閥角形調節閥：閥體為直角形流路簡單、阻力小，適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質的調節。角形閥一般使用于底進側出，此時調節閥穩定性好，在高壓差場合下，為了延長閥芯使用壽命，也可采用側進底出。但側進底出在小開度時易發生振蕩。角形閥還適用于工藝管道直角形配管的場合。常用調節閥結構示意圖及特點——角形調節閥角形調節閥：常用調節閥結構示意圖及特點——角形調節閥分流三通調節閥三通調節閥：閥體有三個接管口，適用于三個方向流體的管路控制系統，大多用于熱交換器的溫度調節、配比調節和旁路調節。在使用中應注意流體溫差不宜過大，通常小于是150℃，否則會使三通閥產生較大應力而引起變形，造成連接處泄漏或損壞。三通閥有三通合流閥和三通分流閥兩種類型。三通合流閥為介質由兩個輸入口流進混合后由一出口流出；三通分流閥為介質由一入口流進，分為兩個出口流出。

常用調節閥結構示意圖及特點——三通調節閥合流三通調節閥分流三通調節閥三通調節閥：常用調節閥結構示意圖及特點——三通蝶閥：蝶閥是通過擋板以轉軸為中心旋轉來控制流體的流量。結構緊湊、體積小、成本低，流通能力大特別適用于低壓差、大口徑、大流量的氣體形或帶有懸浮物流體的場合泄漏較大蝶閥通常工作轉角應小于70℃，此時流量特性與等百分比特性相似多用于開關閥常用調節閥結構示意圖及特點——蝶閥蝶閥蝶閥：常用調節閥結構示意圖及特點——蝶閥蝶閥套筒閥：套筒閥的結構比較特殊，閥體與一般的直通單座閥相似，但閥內有一個圓柱形套筒，又稱籠子，利用套筒導向，閥芯可在套筒中上下移動。套筒上開有一定形狀的窗口（節流孔），套筒移動時，就改變了節流孔的面積，從而實現流量調節。套筒閥分為單密封和雙密封兩種結構，前者類似于直通單座閥，適用于單座閥的場合；后者類似于直通雙座閥，適用于雙座閥的場合。套筒閥具有穩定性好、拆裝維修方便等優點，因而得到廣泛應用，但其價格比較貴。常用調節閥結構示意圖及特點——套筒閥套筒閥套筒閥：常用調節閥結構示意圖及特點——套筒閥套筒閥偏心旋轉閥：轉軸帶動閥芯偏心旋轉體積小，重量輕，使用可靠，維修方便，通用性強，流體阻力小等優點，適用于粘度較大的場合，在石灰、泥漿等流體中，具有較好的使用性能。常用調節閥結構示意圖及特點——偏心旋轉閥偏心旋轉閥偏心旋轉閥：常用調節閥結構示意圖及特點——偏心旋轉閥偏“O”形球閥：閥芯為一球體閥芯上開有一個直徑和管道直徑相等的通孔，轉軸帶動球體旋轉，起調節和切斷作用。該閥結構簡單，維修方便，密封可靠，流通能力大流量特性為快開特性，一般用于位式控制。常用調節閥結構示意圖及特點——“O”形球閥“O”形球閥“O”形球閥：常用調節閥結構示意圖及特點——“O”形球“V”形球閥：閥芯也為一球體但球體上開孔為V形口，隨著球體的旋轉，流通截面積不斷發生變化，但流通截面的形狀始終保持為三角形。該閥結構簡單，維修方便，關閉性能好，流通能力大，可調比大流量特性近似為等百分比特性，適用于纖維、紙漿及含顆粒的介質。常用調節閥結構示意圖及特點——“V”形球閥“V”形球閥“V”形球閥：常用調節閥結構示意圖及特點——“V”形球4電氣轉換器/閥門定位器電氣轉換器電氣閥門定位器壓縮空氣過濾器4電氣轉換器/閥門定位器電氣轉換器電氣閥門定位器壓縮空氣閥門定位器將控制信號（I0或PO），成比例地轉換成氣壓信號輸出至執行機構，使閥桿產生位移可見，閥門定位器與氣動執行機構構成一個負反饋系統（各參數的名稱?如被控變量等)閥桿位移量通過機械機構反饋到閥門定位器，當位移反饋信號與輸入的控制信號相平衡時，閥桿停止動作，調節閥的開度與控制信號相對應。閥門定位器可以采用更高的氣源壓力，從而可增大執行機構的輸出力在什么情況下需要使用閥門定位器？

答：大口徑閥門，或者要求由較大輸出力的閥門等（小口徑閥門一般較少使用）閥門定位器與執行機構安裝在一起，因而可減少調節信號的傳輸滯后。此外，閥門定位器還可以接受不同范圍的輸入信號，因此采用閥門定位器還可實現分程控制。閥門定位器將控制信號（I0或PO），成比例地轉換成氣壓信號輸按結構形式，閥門定位器可以分為:

電/氣閥門定位器 氣動閥門定位器 智能式閥門定位器。按結構形式，閥門定位器可以分為:電／氣閥門定位器電／氣閥門定位器作用：

1.將4～20mA或0～10mA轉換為氣信號，用以控制氣動調節閥

2.它還能夠起到閥門定位的作用當輸入IO →對主杠桿2產生向左的力F1 →主杠桿繞支點反時針偏轉 →擋板13靠近噴嘴15

→Pa↑

→使閥桿向下移動 →并帶動反饋桿9繞支點4偏轉 →凸輪5也跟著逆時針偏轉 →從而使反饋彈簧11拉伸 →最終使閥門定位器達到平衡狀態。此時，一定的信號壓力就對應于一定的閥桿位移，即對應于一定的閥門開度。Pa電／氣閥門定位器電／氣閥門定位器作用：當輸入IO 特性KiIoFiliMiK1PaK2LKfFflfMf＋－特性KiIoFiliMiK1PaK2LKfFflfMf＋－KiIoFiliMiK1PaK2LKfFflfMf＋－閥桿位移和輸入信號之間的關系取決于轉換系數Ki、力臂長度li以及反饋部分的反饋系數Kf，而與執行機構的時間常數和放大系數，即執行機構的膜片有效面積和彈簧剛度無關，因此閥門定位器能消除執行機構膜片有效面積和彈簧剛度變化的影響，提高執行機構的線性度，實現準確定位。KiIoFiliMiK1PaK2LKfFflfMf＋－閥桿位氣動閥門定位器原理與前者完全相同氣動力矩平衡式閥門定位器要將正作用改裝成反作用，只要把波紋管的位置從主杠桿的右側調到左側即可。

氣動閥門定位器原理與前者完全相同執行器概述執行機構調節機構閥門定位器執行器概述氣動薄膜直通單座閥氣動薄膜直通雙座閥氣動蝶閥氣動球閥氣動切斷閥電動直通單座閥電動隔膜閥電動三通閥氣動薄膜角形閥電磁閥手動截止閥對執行器的初步認識1.概述氣動薄膜氣動薄膜氣動蝶閥氣動球閥氣動切斷閥電動電動電動氣動薄執行器在自控系統中的作用執行器是指：閥門－調節閥(連續的)、開關閥(過程控制范疇)

電機－連續的、開關的(屬于流體機械的范疇，起執行器的作用)執行器是控制系統必不可少的環節。執行器工作，使用條件惡劣，它也是控制系統最薄弱的環節原因：執行器與介質（操作變量）直接接觸

(強)腐蝕性、(高)粘度、(易)結晶、高溫、深冷、高壓、高差壓執行器在自控系統中的作用：接收調節器（計算機）輸出的控制信號，使調節閥的開度產生相應變化，從而達到調節操作變量流量的目的。執行器通常專指閥門執行器在自控系統中的作用執行器是指：閥門－調節閥(連續的)、執行器的構成圖6-2氣動薄膜調節閥的外形和內部結構1－薄膜2－平衡彈簧3－閥桿4－閥芯5－閥體6－閥座PO氣動執行機構調節機構123456執行器的構成圖6-2氣動薄膜調節閥的外形和內部結構PO氣動執行器由執行機構和控制（調節）機構兩個部分構成

輔助裝置：閥門定位器和手動操作機構

執行機構調節機構POIOF→lM→θ流通截面積操縱變量的流量執行機構——根據控制信號產生推力(薄膜、活塞、馬達…)。它是執行器的推動裝置，它按控制信號的大小產生相應的推力，推動控制機構動作，所以它是將信號的大小轉換為閥桿位移的裝置控制機構——根據推力產生位移或轉角，改變開度。它是執行器的控制部分，它直接與被控介質接觸，控制流體的流量。所以它是將閥桿的位移轉換為流過閥的流量的裝置

手操機構——手輪機構的作用是當控制系統因停電、停氣、控制器無輸出或執行機構失靈時，利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產的正常進行。

執行器由執行機構和控制（調節）機構兩個部分構成輔助裝置：閥氣動執行器分類－－按使用的能源形式：電動執行器液動執行器氣動閥電動閥在過程控制領域應用很少按閥門的輸出：連續式(0～100％)開關式(ON/OFF)調節閥**氣動執行器分類－－按使用的能源形式：電動執行器液動執行器氣氣動調節閥采用氣動執行機構優點：結構簡單、動作可靠穩定、輸出力大、安裝維修方便、價格便宜和防火防爆缺點：響應時間大，信號不適于遠傳采用電/氣轉換器或電/氣閥門定位器，使傳送信號為電信號，現場操作為氣動信號氣動調節閥電信號氣信號電動調節閥電動調節閥采用電動執行機構優點：動作較快、能源獲取方便，特別適于遠距離的信號傳送缺點：輸出力較小、價格貴，且一般只適用于防爆要求不高的場合氣動調節閥采用氣動執行機構優點：結構簡單、動作可靠穩定、輸出直通雙座調節閥直通單座調節閥籠式（套筒）調節閥角型調節閥三通調節閥高壓調節閥隔膜調節閥波紋管密封調節閥超高壓調節閥小流量調節閥低噪音調節閥直行程式調節機構角行程式調節機構

同一類型的氣動/電動調節閥，分別采用氣動執行機構和電動執行機構蝶閥凸輪撓曲調節閥V型球閥O型球閥

分類－－按使用的調節機構：直通雙座調節閥直角同一類型的氣動/電動調節閥，分別采用氣動反作用：當輸入信號增大時，流過執行器的流量減小

氣動調節閥通常稱為氣關閥

正作用：當輸入信號增大時，執行器的開度增大，即流過執行器的流量增大

氣動調節閥通常稱為氣開閥執行器的作用方式從安全生產的角度來確定正反作用H如果，介質是由強腐蝕性的，再生產過程中不允許溢出，調節閥的作用形式？如果后面的環節不允許沒有物料，調節閥的作用形式？反作用：當輸入信號增大時，流過執行器的流量減小正作用：當輸根據控制信號的大小，產生相應的輸出力F和位移M(直線位移l或角位移θ)輸出力F用于克服調節機構中流動流體對閥芯產生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各種阻力；位移(l或θ)用于帶動調節機構閥芯動作

2.執行機構氣動執行機構

電動執行機構

根據控制信號的大小，產生相應的輸出力F和位移M(直線位移l或氣動執行機構主要分為兩大類：薄膜式與活塞式薄膜式與活塞式執行機構又可分為：有彈簧和無彈簧兩種

2.1.氣動執行機構氣動執行機構主要分為兩大類：薄膜式與活塞式2.1.氣動執行氣源PO氣動薄膜式執行機構基本結構和工作原理氣源PO氣動執行機構的動態特性為一階滯后環節。其時間常數的大小與薄膜氣室大小及引壓導管長短粗細有關，一般為數秒到數十秒之間。

氣源PO氣動薄膜式執行機構基本結構和工作原理氣源PO氣動氣動活塞式執行機構基本結構和工作原理基本部件：活塞和氣缸活塞在氣缸內隨活塞兩側壓差而移動兩側可以分別輸入一個固定信號和一個變動信號，或兩側都輸入變動信號。它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。兩位式是根據輸入執行活塞兩側的操作壓力的大小，活塞從高壓側推向低壓側，使推桿從一個位置移到另一極端位置比例式是在兩位式基礎上加有閥門定位器后，使推桿位移與信號壓力成比例關系。P1P2氣動活塞式執行機構基本結構和工作原理基本部件：活塞和氣缸P1構成原理

2.2.電動執行機構輸入信號伺服放大器伺服電機減速器輸出位置發生器＋－ε供參考構成原理2.2.電動執行機構輸入信號伺服放大器伺服電機減調節機構是執行器的調節部分，在執行機構的輸出力和輸出位移作用下，調節機構閥芯的運動，改變了閥芯與閥座之間的流通截面積，即改變了調節閥的阻力系數，使被控介質流體的流量發生相應變化。3.調節機構調節機構是執行器的調節部分，在執行機構的輸出力和輸出位移作用1—執行機構2—閥桿3—閥芯4—閥座5—閥體6—轉軸7—閥板

主要構成：閥體、閥座、閥心、和閥桿或轉軸調節機構的結構和特點1—執行機構主要構成：閥體、閥座、閥心、和閥桿或轉軸調節機構單導向結構直通單座調節閥：閥體內只有一個閥芯和一個閥座。結構簡單、泄漏量小（甚至可以完全切斷）允許壓差小（雙導向結構的允許壓差較單導向結構大）。

常用調節閥結構示意圖及特點——直通單座調節閥雙導向結構它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質的場合。在應用中應特別注意其允許壓差，防止閥門關不死。

單導向結構直通單座調節閥：常用調節閥結構示意圖及特點——直通直通雙座調節閥：閥體內有兩個閥芯和閥座。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，因此雙座閥具有允許壓差大上、下兩閥芯不易同時關閉，因此泄漏量較大的特點。常用調節閥結構示意圖及特點——直通雙座調節閥均為雙導向結構它適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質場合，不適用于高粘度和含纖維的場合。直通雙座調節閥：常用調節閥結構示意圖及特點——直通雙座調節閥角形調節閥：閥體為直角形流路簡單、阻力小，適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質的調節。角形閥一般使用于底進側出，此時調節閥穩定性好，在高壓差場合下，為了延長閥芯使用壽命，也可采用側進底出。但側進底出在小開度時易發生振蕩。角形閥還適用于工藝管道直角形配管的場合。常用調節閥結構示意圖及特點——角形調節閥角形調節閥：常用調節閥結構示意圖及特點——角形調節閥分流三通調節閥三通調節閥：閥體有三個接管口，適用于三個方向流體的管路控制系統，大多用于熱交換器的溫度調節、配比調節和旁路調節。在使用中應注意流體溫差不宜過大，通常小于是150℃，否則會使三通閥產生較大應力而引起變形，造成連接處泄漏或損壞。三通閥有三通合流閥和三通分流閥兩種類型。三通合流閥為介質由兩個輸入口流進混合后由一出口流出；三通分流閥為介質由一入口流進，分為兩個出口流出。

常用調節閥結構示意圖及特點——三通調節閥合流三通調節閥分流三通調節閥三通調節閥：常用調節閥結構示意圖及特點——三通蝶閥：蝶閥是通過擋板以轉軸為中心旋轉來控制流體的流量。結構緊湊、體積小、成本低，流通能力大特別適用于低壓差、大口徑、大流量的氣體形或帶有懸浮物流體的場合泄漏較大蝶閥通常工作轉角應小于70℃，此時流量特性與等百分比特性相似多用于開關閥常用調節閥結構示意圖及特點——蝶閥蝶閥蝶閥：常用調節閥結構示意圖及特點——蝶閥蝶閥套筒閥：套筒閥的結構比較特殊，閥體與一般的直通單座閥相似，但閥內有一個圓柱形套筒，又稱籠子，利用套筒導向，閥芯可在套筒中上下移動。套筒上開有一定形狀的窗口（節流孔），套筒移動時，就改變了節流孔的面積，從而實現流量調節。套筒閥分為單密封和雙密封兩種結構，前者類似于直通單座閥，適用于單座閥的場合；后者類似于直通雙座閥，適用于雙座閥的場合。套筒閥具有穩定性好、拆裝維修方便等優點，因而得到廣泛應用，但其價格比較貴。常用調節閥結構示意圖及特點——套筒閥套筒閥套筒閥：常用調節閥結構示意圖及特點——套筒閥套筒閥偏心旋轉閥：轉軸帶動閥芯偏心旋轉體積小，重量輕，使用可靠，維修方便，通用性強，流體阻力小等優點，適用于粘度較大的場合，在石灰、泥漿等流體中，具有較好的使用性能。常用調節閥結構示意圖及特點——偏心旋轉閥偏心旋轉閥偏心旋轉閥：常用調節閥結構示意圖及特點——偏心旋轉閥偏“O”形球閥：閥芯為一球體閥芯上開有一個直徑和管道直徑相等的通孔，轉軸帶動球體旋轉，起調節和切斷作用。該閥結構簡單，維修方便，密封可靠，流通能力大流量特性為快開特性，一般用于位式控制。常用調節閥結構示意圖及特點——“O”形球閥“O”形球閥“O”形球閥：常用調節閥結構示意圖及特點——“O”形球“V”形球閥：閥芯也為一球體但球體上開孔為V形口，隨著球體的旋轉，流通截面積不斷發生變化，但流通截面的形狀始終保持為三角形。該閥結構簡單，維修方便，關閉性能好，流通能力大，可調比大流量特性近似為等百分比特性，適用于纖維、紙漿及含顆粒的介質。常用調節閥結構示意圖及特點——“V”形球閥“V”形球閥“V”形球閥：常用調節閥結構示意圖及特點——“V”形球4電氣轉換器/閥門定位器電氣轉換器電氣閥門定位器壓縮空氣過濾器4電氣轉換器/閥門定位器電氣轉換器電氣閥門