禾川科技研究報告：工業自動化小巨人，迎機器人浪潮一、禾川科技：具有深度制造能力的工業自動化廠商禾川科技是一家技術驅動的工業自動化控制核心部件及整體解決方案提供商，主要從事工業自動化產品的研發、生產、銷售及應用集成。公司的主要產品包括伺服系統、PLC等，其中，伺服系統作為公司的核心產品，搭載自主研發的編碼器，在定位精度、速度控制、額定轉矩等核心性能指標上均具有較強競爭力，在國內品牌廠商中保持優勢地位，2020年公司通用伺服系統的市場占有率約為3%，國產品牌中位列第二。公司產品矩陣已經實現工業自動化領域“控制+驅動+執行傳感+機電一體化”的覆蓋，并在近年沿產業鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數控機床等領域。公司成功在部分中高端工業自動化核心部件領域內與外資品牌開展競爭，助力中國制造業的轉型升級。公司力爭為客戶提供由核心部件、機器自動化到數字化工廠的整體解決方案。產品目前已廣泛應用于3C電子、光伏、鋰電池、包裝、紡織、物流、機器人、木工、激光等行業，并覆蓋了工業富聯、寧德時代、順豐控股、三通一達、隆基股份、捷佳偉創、先導智能、藍思科技、埃夫特等多家行業龍頭企業。2018至2021年，公司營業總收入從2.83億增長到7.51億元，CAGR+38.5%，主要得益于公司核心產品伺服系統的營收持續增加。伺服系統作為公司的核心產品，是公司主要的收入來源，占收比穩定超過80%。公司伺服系統維持高速增長主要由于①伺服系統市場整體保持穩定增長，公司競爭優勢明顯；②公司實施行業聚焦戰略，積極開拓重點客戶，提高公司伺服系統產品在相關行業的市場占有率；③經銷渠道快速拓寬促進了公司整體業務增長；④新冠肺炎疫情帶動防疫物資生產設備（口罩機等）相關市場需求增加。PLC產品收入近年來收入有所波動，2020年度，隨著下游行業生產需求的改善，公司推進聚焦重點行業和戰略客戶的銷售策略，PLC產品收入實現較快增長；2021年度，由于老機型PLC更新換代等原因，PLC產品收入出現一定程度的下滑。毛利率前高后低，因搶占市場及原材料價格上漲出現一定幅度下滑。2018至2021年期間，公司毛利率分別為40.3%、41.9%、42.9%和36.5%。2018-2020年毛利率上漲主要系伺服系統產品營收規模增長且毛利率提高，2018-2020年伺服系統毛利率高達40.4%、42.1%與43.6%，其毛利率提高的主要原因為①公司采購規模增加，對原材料供應商的議價能力得到加強；②公司生產規模顯著提高，邊際成本逐漸下降；③公司通過自研或收購等方式，實現供應鏈上游零部件自產，有效降低生產成本。2021年，公司毛利率下降主要系公司兩大核心產品伺服系統與PLC擴大市場份額需要而降價以及原材料價格上漲影響。其中，PLC產品毛利率降至34.3%，主要因為小型PLC產品中毛利率低、控制點數較少的型號銷售占比較高，且公司為帶動配套伺服系統銷售，適當降低PLC單價和毛利率。公司伺服系統產品毛利率下降至39.0%，主要系公司在擴大市場份額期間降低伺服系統產品價格；且受宏觀環境的影響，原材料采購價格普遍上漲。費用占營收比逐步穩定，研發費用為主要期間費用。2018-2021年，公司期間費用分別為6,440.83.萬元、8,134.21萬元、12,862.06萬元和18,201.01萬元，占營業收入的比例分別為22.76%、26.00%、23.64%和24.22%，費用占營業收入比例基本穩定。從結構來看，期間費用中占比較高的主要為銷售費用和研發費用。其中，研發人工薪酬為公司研發費用重要組成部分。研發費用占比高原因主要系公司重視研發團隊建設，并規模持續擴大研發團隊規模。2019年至2021年，公司研發人員總數為147人、188人、271人與316人，占員工總數比例為26.73%、27.61%，23.40%與22.80%。加大備貨保供保交付，經營性現金流有所下滑。2021年度，公司經營活動產生的現金流量金額為1,350.19萬元，有所下滑，主要由于①增加原材料庫存導致購買商品、接受勞務支付的現金較大；②員工人數增加及薪酬提高導致支付給職工以及為職工支付的現金較去年同期顯著提高；③支付的各項稅費增幅較大，主要系受疫情影響，經當地主管稅局批準，公司將2020Q2-Q3所得稅延后至2021Q1繳納。投資活動現金凈流量主要為構建固定資產支付現金，以及購買和到期贖回銀行理財產品累計產生的現金流入流出；籌資活動現金凈流量主要包括吸收投資、取得借款收到的現金和收到其他與籌資活動有關的現金，以及償還銀行借款累計產生的現金流入流出。公司各項償債能力指標良好，期間增長主要系公司經營規模的顯著增長。公司資產負債率、流動比率與速動比率在2019至2020年發生較大改變；其中公司資產負債率上升至33.55%，公司流動比率下降至2.69，公司速動比率下降至1.92，主要系2020年度隨著公司經營規模的顯著增長，包括存貨、應收款項、應付款項等流動資產及流動負債科目金額大幅增加，其中存貨及應付款項增長比率更高，造成流動比率和速動比率下降，資產負債率有所上升。2021年末各項償債指標較2020年末基本保持穩定。截止到2020年末，公司流動比率及速動比率低于同行業平均水平的2.69與1.92；資產負債率略高于同行業平均水平（31.15%），一方面是公司存貨、應收款項、應付款項等流動資產及流動負債科目金額大幅增加；另一方面同行業公司如偉創電氣、雷賽智能在2020年度完成IPO融資，償債能力提高。總體而言公司償債能力較強，短期債務風險水平較低。公司營業周期連續4年下降，存貨、應收、應付賬款周轉天數穩步向好，經營能力持續增強。2018-2021年，公司營業周期從347.8天下降至250.5天，CAGR-10.4%；公司凈營業周期從227.8天下降至115.0天，CAGR-20.4%。2018-2021年，公司存貨周轉天數從231.7天下降至152.5天，2020年末，隨著公司銷售規模的上升，公司執行“訂單+安全庫存”彈性生產模式，存貨周轉率有所提高。2021年末，存貨周轉率較2020年末基本保持穩定。2018-2021年，公司應收賬款周轉天數從116.1天下降至98.0天，由于2020年下游行業景氣度提升，公司重視應收賬款的回收工作，疊加營業收入的大幅增長，應收賬款周轉率明顯改善。2021年末，應收賬款周轉率繼續提高。未來，公司將持續加強客戶信用政策管理，提高營運資金周轉效率。2018-2021年，公司應付賬款周轉天數穩中有升，從119.9天增長到135.5天，體現公司市場地位增強，采購量大且具有良好信譽，面對上游供應商在占用貨款上具有更大的主動權與話語權。二、工業自動化行業增長加速，國產品牌發力明顯工業互聯網是新一代信息技術與工業經濟全方位深度融合的全新經濟生態、關鍵基礎設施和新型應用模式。工業互聯

網的本質是以人、機、物（人、機器、原材料、控制系統、信息系統、產品等）的全面互聯為基礎，通過對工業數據的全面深度感知、實時傳輸交換、快速計算處理及高級建模分析，實現全要素、全產業鏈、全價值鏈的全面連接，將推動智能控制、運營優化和生產組織方式的變革，形成全新的生產制造和服務體系。工業互聯網核心產業包括網絡、平臺、安全三大功能體系以及應用解決方案等，可以進一步細分為工業互聯網網絡、工業軟件與APP、工業互聯網平臺、工業自動化及邊緣計算、智能裝備、工業互聯網安全等子領域。工業自動化是實現現代工業自動化、數字化、網絡化和智能化的關鍵。工業自動化是指將自動化技術運用在生產流程中的各個環節，使機器設備或生產過程在不需要人工直接干預或較少干預的情況下按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的作業手段。工業自動化是20世紀以來現代制造領域中最重要的核心技術和產業之一，其涉及控制工程學、人機工程學、計算機軟件、嵌入式軟件、電子、電力電子、計算機、人工智能、網絡通訊、機電一體化等諸多領域，需運用控制理論、儀器儀表、計算機信息技術等先進技術，屬于綜合學科產業，具有技術密集、高投入和高效益等顯著特征，是典型的高附加值產業。工業自動化的應用可使工廠的生產和制造過程更加自動化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的。工業互聯網正處于快速成長期，有望帶動工業自動化同步高速增長。根據《工業互聯網發展行動計劃（2018-2020年）》《工業互聯網創新發展行動計劃（2021-2023年）》，我國工業互聯網行業自2021年起已從“起步發展期”進入“快速成長期”。從觀察數據來看，工業設備連接指數IIP10等核心指數呈現加速發展態勢；從政策目標來看，《“十四五”

數字經濟發展規劃》亦提出工業互聯網平臺滲透率將從2020年的14.7%提升到2025年的45%。工業自動化作為工業互聯網的“壓艙石”有望在我國大力推動工業互聯網發展的背景下實現高速增長。工業互聯網根植于傳統制造，賦能智能制造，并加速拓展向其他產業。工業互聯網給以ISA-95為代表的傳統制造體系帶來了數字化、網絡化和智能化賦能與升級。它基本等同于工業數字化的相關產業，根植于傳統制造支撐體系，又融合數據感知、互聯互通、智能分析等能力，帶動傳統產業升級并衍生新產業。工業互聯網極大加快了制造業數字化轉型，離散型制造企業、流程型制造企業基于工業互聯網進行的數字化轉型探索豐富多樣、全面系統。此外，隨著工業互聯網的快速發展，其應用范圍已由工業生產延伸到建筑、能源、交通、醫療、智慧城市等領域，并不斷向一二三產業其他相關領域拓展。工業自動化是工業互聯網的核心產業，是工業互聯網的“壓艙石”。從產業規模看，廣義“工業自動化”（注：“工業自動化及邊緣計算”包括工業控制與執行、工業傳感器、邊緣計算網關等；“智能裝備”包括數控機床、工業機器人等）占工業互聯網產業規模的比例近一半；從功能意義看，工業自動化產品位于工業互聯網網絡架構底層的車間級和現場級，是直接完成生產或制造的層級——因此，工業自動化是工業互聯網的“壓艙石”。工業自動化的應用核心是各類工業自動化控制（工控）設備和系統，其產品從功能上可以劃分為控制類、驅動類、執行類與傳感類四個層面，并通過系統集成最終形成系統類產品。目前，禾川科技的主要產品為伺服系統（包括驅動類的伺服驅動器和執行類的伺服電機）和PLC（屬于控制類）。1、制造業轉型升級持續釋放需求端潛力，一體化解決方案成為發展主流工業自動化助推全球工業革命浪潮。①19世紀蒸汽動力紡織機的廣泛使用，標志著第一次工業革命的到來。②到20世紀30年代，汽車制造業引領了以規模化生產為標志的第二次工業革命，現代工業自動化起步于20世紀40-60年代，為70年代的數控系統奠定了基礎。③現代工業自動化在20世紀80年代后進入了快速發展階段，此時汽車廠商開始大規模采用工業機器人，計算機和自動化的應用成為第三次工業革命的標志。工業自動化促進中國制造業蓬勃發展。20世紀80年代我國開始引進工業自動化技術，隨著改革開放進程的加快，我國工業自動化發展迅速，HMI、PLC、伺服系統、變頻器等工業自動化控制系統裝置產品被廣泛應用于各領域的生產設備，尤其在我國2000年加入世界貿易組織后，隨著出口的大幅增長，應制造業各個領域的需求，工業自動化技術得到更加廣泛的應用，促進我國制造業蓬勃發展，為我國工業現代化做出了較大貢獻。近年來，隨著我國制造業的逐漸升級，傳統的低技術含量、勞動力密集型制造業逐漸外遷至東南亞等發展中國家，包括數控機床、精密機械、鋰電設備、3C電子、新能源汽車、機器人等科技含量更高的新興產業逐漸成為國內制造業的重要成分。新興產業的蓬勃發展為我國工業自動化市場提供了廣闊的空間，我國工業自動化控制技術、產業和應用有了很大發展。世界各國重視工業自動化，搶占先進制造業發展的制高點。智能制造是全球發展先進制造業所關注的熱點，而工業自動化技術及產品是智能制造的基石，是現代化工廠實現規模、高效、精準、智能、安全生產的重要前提和保證，具有廣闊的應用前景。據Reportlinker統計，2019年全球工業控制與工廠自動化市場規模達到2,695億美元，近年來市場規模持續增長。2011年，美國推出了先進制造伙伴計劃（AMP），加強其在制造業的領先優勢；2013年，德國提出“工業4.0”戰略，使其進一步鞏固作為生產制造基地、生產設備供應商和制造業解決方案供應商的地位。2015年，我國推出《中國制造2025》，提出著力發展包括工業控制系統、伺服電機及驅動器和減速器等智能裝備和智能產品，推進生產過程智能化，全面提升企業研發、生產、管理和服務的智能化水平。我國工業自動化控制市場規模呈波動上升趨勢，根據中國工控網，2021年中國自動化市場規模超過2,500億元，同比增長22%，收入增速創十年新高。中國工控網預測，2022-2025年中國自動化市場將保持10%左右的年均復合增長率。工業自動化產品下游應用市場廣泛，包括3C電子、激光、包裝、物流、光伏、紡織化纖、印刷包裝、塑膠、建材、煤礦、冶金、化工、市政、石油等諸多現代工業領域，其市場需求與下游行業的產能擴張、設備升級換代、產線自動化與智能化水平提升等因素密切相關。一般而言，下游行業設備需求量越大、自動化與智能化水平越高，其使用的工業自動化產品就越多。制造業轉型升級持續釋放需求端潛力。近年來，人工智能、機器人技術、電子信息技術等前沿科技的發展加速了機械和電子系統的整合，受益于工業自動化水平的提升，工業自動化產品需求不斷增長。隨著我國制造業的轉型升級，數控機床、精密機械、鋰電設備、3C電子、新能源汽車、機器人等新興產業逐漸成為國內制造業的重要成分——新興產業的蓬勃發展為我國工業自動化市場提供了廣闊的空間。“機器換人”大勢所趨，工業自動化勢在必行。在我國經濟持續穩定發展、工業化水平穩步推進、人口紅利消退，以及城鎮化率快速提升等因素的背景下，制造業正面臨人力成本不斷提升的現象。根據最新全國人口普查數據，2020年中國65歲以上人口達1.9億，約占總人口的13.5%，與2010年相比上升4.6%，人口老齡化進一步加深。隨著我國人口老齡化加劇和出生率的持續走低，勞動力缺口加大，持續走高的勞動成本，成為不可忽視的社會現實。而工業自動化產業帶來了補充勞動力和滿足生活服務兩大強勁需求。同時，新冠疫情加速“機器換人”需求持續釋放，向多元化應用領域滲透，推動工業自動化行業快速增長。“進口替代”空間廣闊，國產化需求與日俱增。長期以來，外資著名品牌在國內工業自動化控制領域一直占據主導地位。不過，近年來國際范圍內的貿易摩擦不斷加速智能制造的進口替代進程，高端伺服等智能制造裝備發展得到了國家的重視和大力支持。隨著國內廠商生產技術的不斷進步，以及智能制造裝備國產化進程的加速，國內廠商在智能制造市場的競爭優勢逐漸增強。2021年中國自動化市場高速增長，國產化進程也不斷加快。根據MIRDATABANK數據表明，2021年在中國低壓變頻器、伺服、傳感器、小PLC市場中，本土品牌份額均有提升，其中伺服市場份額提升最快。新技術應用有望拉動工業自動化行業不斷增長。當前全球制造業正在經歷數字化、網絡化、智能化的轉變，而大數據、人工智能、5G、視覺識別等技術的引入融合將深刻改變自動化行業及其服務的企業，成為新增長引擎。新技術和自動化控制技術相融合，將改變傳統制造業企業資源分配、生產加工、物料處理及人力管理等方面的業務邏輯，未來，高度自動化的端到端一體化生產，將為企業帶來更大回報，人工智能技術的興起則將實現制造業的深度智能化，未來的工廠將利用人工智能支持自動化流程和機械，通過智能決策應對不熟悉或者預期之外的情況。傳統自動化制造逐漸向智能制造升級演變發展。智能制造利用物聯網等技術加強信息管理服務，提高生產過程可控性、減少生產線人工干預，并合理計劃排程，同時集初步智能手段和智能系統等新興技術于一體。通過將先進制造技術與信息技術、人工智能技術相結合，并配備具有參數記憶、故障診斷和分析等功能的伺服系統；具備多維度在線檢測電流、電壓、溫度、速度等功能的低壓變頻器和添加各類智能模塊的PLC產品，智能制造系統除完成正常的自動控制指令外，還能對自身的狀態進行實時監測，提前預警可能出現故障的節點或區域，進行事先處理，提高運行效率。2、外資品牌長期占據主導地位，進口替代趨勢日漸明顯工業自動化控制系統裝置產品技術含量高、專業性強，應用范圍廣泛。世界工業自動化行業經過幾十年的發展和優勝劣汰，目前已形成少數跨國公司規模化生產、主導全球市場的局面。長期以來，外資著名品牌包括德國西門子、日本松下電器、日本三菱電機、日本安川電機等，憑借其產品先進的技術、穩定的質量、齊全的功能以及較高的市場知名度在國內工業自動化控制領域一直占據主導地位，掌握了國內大部分PLC、伺服系統等產品的市場份額。隨著國內工業自動化技術的積累和創新以及國家相關產業政策的支持，國產工業自動化控制產品在產品適應性、技術服務、性價比等方面逐步顯現出優勢，經過多年的努力，部分國內具有自主研發優勢的企業形成了具有一定競爭力的自主品牌，并憑借快速響應、成本、服務等本土化優勢不斷縮小與國際著名品牌在產品性能、技術水平等方面的差距，主要企業包括匯川技術、禾川科技、信捷電氣、正弦電氣、偉創電氣和雷賽智能等。總體來看，國內企業的整體市場份額不斷穩步增長，國產替代進口的趨勢將日漸明顯，替代速度將不斷加快。3、高景氣下游賦能市場規模增長，國企細分市場逐步彰顯優勢（1）伺服系統伺服系統（ServoSystem）是指以位置、速度、轉矩為控制量，能夠動態跟蹤目標變化從而實現自動化控制的系統，主要包括伺服驅動器、伺服電機和編碼器，是實現工業自動化精密制造和柔性制造的核心技術，屬于高端工業自動化控制設備。由于具備定位精度高、動態響應快、穩定性好等性能特點，伺服系統在對位置精度要求較高的行業中得到廣泛應用，已應用于機床工具、紡織機械、電子制造設備、醫療設備、印刷機械自動化生產線及各種專用設備等。伺服系統可以分為通用伺服系統和專用伺服系統，其在市場規模、產品技術、應用領域等方面存在差異。在市場規模上，通用伺服市場規模較大，根據睿工業數據，2020年我國通用伺服系統市場規模達到164.38億元，專用伺服系統市場規模達到37.28億元；在產品技術上，專用伺服需要基于不同行業的應用需求提供專業化產品，通用伺服需要使其產品在不同行業應用領域內均保持高水平運作，兩者在產品技術路線上各有側重；在應用領域上，通用伺服下游應用領域較廣，包括包裝、物流、3C電子、鋰電池、機器人、木工、激光等，專用伺服下游應用領域包括風力發電、礦山機械、纜車索道、電梯等。國際市場方面，根據市場調研機構IHSMarkit的估算，2018年全球伺服控制市場規模達157億美元，由于全球人力成本普遍上升，制造業向工業自動化發展的趨勢明顯，工業機器人的普及將極大推動市場對伺服系統的需求，預計全球伺服系統市場規模將于2022年突破200億美元。國際市場的主要廠商為松下、安川、三菱、西門子、博世力士樂、倫茨、施耐德等國際知名品牌，國內部分品牌近年來也開始布局海外業務，但目前海外比重占比仍然較小。國內市場方面，隨著國產伺服技術的不斷提升，國產伺服系統進口替代的步伐正在加快。我國的伺服系統產業起步較晚，2000年以后隨著國內中高端制造業不斷發展，特別是我國3C電子、機器人、光伏、紡織機械、包裝機械等下游應用領域的快速增長，各行各業在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統來實現產品制造高質量和高精度的目的，國內伺服系統市場呈現快速增長趨勢。根據MIR睿工業的數據，2020年我國通用伺服系統市場規模為164.38億元，預計在2025年達到295.38億元。目前國內市場主要為日韓品牌、歐美品牌和國產品牌三大陣營。國內廠商憑借性價比、服務快速等優勢，逐步改變了原有的外資品牌主導的市場格局，并在部分細分市場上表現出明顯的競爭優勢。國內廠商通過引進、消化吸收國際先進技術等舉措，不斷加強伺服系統相關的技術研發和生產能力，國產伺服系統的產品質量和技術水平不斷提升，并逐漸在國內市場中取得一定的份額。禾川科技在中國伺服系統市場份額從2016年的1.0%提升到2021年的2.8%，近兩年在所有廠商中排名第七，在大陸廠商排名中排名第二。（2）PLCPLC（可編程邏輯控制器，ProgrammableLogicController）是一種使用可編程存儲器儲存指令，執行邏輯、順序、計時、計數與計算等功能，并通過模擬或數字輸入/輸出組件控制各種機械或生產過程的裝置，是一種重要的通用運動控制器。PLC是生產制造系統、重大基礎設施和軍用裝備的通用基礎核心控制設備，它與工業機器人、CAD/CAM被譽為“現代工業自動化的三大支柱”。PLC采用現代大規模集成電路技術，具備體積小、能耗低、抗干擾能力強等優點，在工業自動化領域起著至關重要的作用。PLC屬于技術密集型產品，其技術壁壘隨著I/O點數增加而提高，根據I/O點數的數量，可將PLC產品分為小型、中型、大型三類。國際市場方面，由于作為PLC主要終端產品的工業機器人在汽車制造、電氣和電子行業實現更廣泛的應用，工業4.0時代產業鏈垂直整合與計算機及軟件領域投資趨勢顯著，全球PLC市場快速增長。根據市場調研機構IHSMarkit的估算，2019年全球PLC市場規模達94.54億美元，市場銷量達1280.32萬臺，預計未來幾年將基本保持穩定態勢。全球主要的PLC生產企業包括羅克韋爾、通用電氣、艾默生等美國品牌，西門子、施耐德、ABB等歐洲品牌，三菱、歐姆龍、富士等日本品牌。國內市場方面，根據MIR睿工業的數據，2020年我國PLC市場規模為129.99億元，按產品類型看，大中型PLC市場占比51.20%，小型PLC市場占比48.80%；按廠商份額看，西門子、三菱、歐姆龍分別以57.53億元、16.80億元、14.54億元的銷售額位列市場前三，占據約70%市場份額。由于大中型PLC工藝復雜、用戶對產品安全性和抗干擾性要求高，外資品牌憑借領先的技術優勢、完善的銷售與服務網絡占據壟斷市場地位。雖然目前我國PLC市場中歐美品牌和日系品牌占據主導地位，但也從側面體現出國產替代空間廣闊。近年來，國產品牌憑借高性價比、靈活的業務模式及在特定行業的定制化機型開發能力，在小型PLC市場（主要應用于中低端OEM用戶）實現了行業滲透率的顯著提升。2020年，禾川科技在國內PLC市場的占有率為0.44%，市場份額與國外龍頭廠商相比仍然較低。受國家政策的扶持、相關行業自動化需求的上升，PLC在鋰電、半導體、光伏等新興行業涌現了大量新的應用機會。國產品牌通過細致劃分客戶需求等方式增強客戶粘性、鞏固行業地位，已具備在部分細分市場和外資品牌同臺競技的強勁實力，疊加“中國制造2025”的持續推進、5G商用催化項目型市場發展、3C技術更新帶來電子行業繁榮等因素將驅動我國PLC市場不斷增長。根據MIR睿工業的數據，在宏觀經濟下行壓力和中美貿易摩擦影響下，未來三年我國PLC市場仍能保持100億元以上的年銷售規模。三、推薦邏輯：乘工業互聯網進口替代之東風，技術創新驅動對標行業需求1、工業互聯網“進口替代”需求旺盛，助推制造業高質量發展制造業轉型升級迫在眉睫。制造業是國民經濟各行業中主要的物質生產部門，不但為提升人民群眾生活水平提供豐富的生活用品，而且為制造業本身、農業、建筑業、服務業等國民經濟各個行業提供生產活動所需要的生產資料。我國制造業正在面臨發達國家和其他發展中國家“雙向擠壓”的嚴峻挑戰。從發達國家經濟層面角度，2016年，德國體育用品巨頭阿迪達斯時任CEO赫爾伯特·海納在接受日本經濟新聞采訪時稱，將利用機器人來進行生產，生產線將回歸歐美等消費地，即使是在人工費較高的德國也能以較少的人員實現機器人24小時不間斷生產，因此亞洲的傳統生產優勢正在逐漸減弱；從發展中國家角度，由于一些東南亞國家具備人口紅利和日益擴大的市場等優勢，我國部分制造業環節也在向低成本發展中國家轉移，“雁陣模式”持續發展。因此，加緊制造業轉型升級、加快從制造大國向制造強國的轉變、搶占制造業新一輪競爭制高點迫在眉睫，而加快推動制造業數字化、網絡化、智能化轉型，推動制造業從生產型制造向服務型制造轉變，是中國制造業從世界制造業價值鏈的中低端邁向中高端的重要環節。制造業產業鏈保持完整有效降低地緣政治和疫情沖擊風險。制造業是國民經濟的主體，是立國之本、興國之器、強國之基。近幾年，國際經濟政治格局復雜多變，單邊主義、保護主義抬頭，我國產業鏈安全面臨重大風險。盡管中國是唯一擁有聯合國產業分類中全部工業門類的國家，但產業鏈還存在諸多“斷點”“堵點”，部分核心環節和關鍵技術受制于人，產業基礎能力不足，存在結構性失衡，對我國關鍵領域內核心技術、零部件的“自主、安全、可控”提出了迫切需求。疊加新冠肺炎疫情沖擊下全球供應鏈受阻使得原材料斷供、物流停滯、工廠停擺，進一步推動產業鏈向本土化、近岸化和多元化發展。（1）科技自立自強，增強產業鏈韌性工業互聯網乃“兵家必爭之地”。為了避免我國產業鏈薄弱環節在關鍵時刻“掉鏈子”，國家近年來陸續出臺了提升制造業核心競爭力的政策措施，推動企業加快解決“卡脖子”難題，增強我國產業鏈供應鏈韌性，提高自主可控能力。2015年以來，我國陸續發布《中國制造2025》戰略規劃、《智能制造發展規劃（2016-2020）》等一系列戰略規劃，將發展智能制造列為提升我國制造業競爭能力的重要方向。提出著力發展包括工業控制系統、伺服電機及驅動器和減速器等智能裝備和智能產品，推進生產過程智能化。工業自動化作為推進信息化、智能化與工業化深度融合的先進行業，是我國重點關注發展的主要方向。同時，“十四五”規劃強調，要保持制造業比重基本穩定，增強制造業競爭優勢，推動制造業高質量發展。（2）保供應保交付，重視供應鏈安全供應鏈從加速走向到保護性重構。全球化潮流中，供應鏈配置邏輯以效率優先。而保護主義和逆全球化的抬頭使得全球主要經濟體加強對供應鏈進行“國家干預”以抵御斷供風險，保障供應鏈安全成為關系國家長遠發展的戰略布局。禾川科技逐步實現關鍵領域的技術突破，保證國產化供應鏈安全。禾川科技集底層核心算法、產品開發設計和工藝制造于一體，產品覆蓋了工業自動化領域的控制層、驅動層和執行傳感層，并在近年沿產業鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數控機床等領域。公司具有深度制造能力，建有自主化壓鑄、CNC精密加工、電子貼裝、自動組裝的深度制造產線，可以提供從產品設計、模具及壓鑄件生產、到零部件組裝的垂直產業鏈。公司核心部件品種規格豐富，關鍵核心技術逐步自主可控。公司目前擁有90多個產品系列、2,600多項產品型號的核心部件，全面覆蓋工業自動化各領域，可以滿足多種行業、不同客戶的需求。公司實現了工業自動化領域“控制+驅動+執行傳感+機電一體化”的覆蓋，成功在部分中高端工業自動化核心部件領域內與外資品牌開展競爭，助力中國制造業的轉型升級，保證國產化供應鏈安全。（3）資本技術突破，進軍中高端市場立足中低端通過持續的資本和技術積累向高端市場滲透。在工業自動化控制產品市場，海外公司憑借品牌、技術和資本優勢，在控制性能、產品可靠性、軟件核心算法和整體方案方面具有較高的競爭優勢，在我國高端市場占據較高份額，主要客戶為下游中大型企業。根據MIR睿工業的數據，2020年中國通用伺服系統市場外資企業市場占有率45.3%，中國PLC市場外資品牌占有率超過79%。我國的工業自動化行業雖然起步較晚，但經過多年的發展，國內企業技術水平不斷提高，憑借成本優勢、本土化優勢、對客戶需求的快速響應，逐步實現國產替代，在以中小型客戶為主的中低端市場贏得市場份額，并借助國內制造業升級的契機，通過持續的資本和技術積累向高端市場滲透。禾川科技的伺服系統搭載自主研發的編碼器，在轉矩精度、速度波動率、速度環帶寬、控制周期等性能參數方面整體上已接近國外主流品牌同類可比產品水準；PLC在指令速度、控制周期、控制規模等參數上已達到行業平均水平以上。此外，公司已自主研發出具有較大優勢的編碼器和工控芯片，在技術先進性及成本優勢上取得了較大突破。本地化優勢更好滿足客戶需求。國際知名工業自動化品牌由于境域差異以及成本考慮，基本采用標準化的服務流程。禾川科技對比國際工控品牌更具有本土優勢，公司利用本土優勢，針對客戶需求建立起技術服務平臺，為客戶量身定制個性化解決方案，同時輔助經銷商對終端客戶進行售前、售中、售后全程跟蹤支持。公司在多個主要區域建立起了廣泛的營銷中心網點，并配備區域經理、技術服務工程師等常駐人員，公司擁有100多人的技術服務團隊，可以在開拓市場的同時可以就近為客戶提供技術服務。通過優質的貼身服務與定制化解決方案，公司產品在實際應用情景中的性能表現較外資品牌更具有競爭力，為客戶創造更多價值，客戶對公司品牌的忠誠度較高，公司市場占有率不斷提升。（4）疫情轉危為機，正逢歷史性機遇危中有機，新冠疫情加速制造業走向無人化、智能化。新冠肺炎疫情所造成的后果不斷顯現，制造業企業生產環節上，通過加速、加深自動化進程極大降低產能和效率對人力的依賴，在系統調度上確保生產運作穩定性、靈活性和準確率的大趨勢日漸明，為工業自動化行業帶來更大展望。制造業企業通過打造數字化、智能制造工廠，實現生產過程數字化、現場運行數字化、質量管控數字化，可以大幅提高生產產品的穩定性和可靠性，加強生產制造環節綜合管控能力，降低生產過程中的各類風險與不確定性。疫情打開中國制造業窗口期，國內企業錯峰發展不斷搶占海外企業市場份額。2020-2021年，海外企業工廠因疫情影響產能受限，而中國國內疫情防控保證國內工廠正常生產。在下游鋰電池、電子及半導體、工業機器人、物流等新興行業旺盛需求拉動下，大量產業和資源訂單涌向中國，中國工業自動化品牌趕超迎來關鍵窗口期。此外，面對新冠疫情時期成本變高、訂單眾多、供貨周期變長等壓力，2021年自動化產品市場出現了比往年漲價次數增多、上漲幅度提高的現象，而國內自動化企業具有價格優勢，漲價次數和漲幅均低于海外企業，國內企業優勢更加突出。根據MIRDATABANK數據表明，2021年中國自動化整體市場規模達2880億元，同比增長15.1%，市場份額大幅攀升。供應鏈韌性獨秀全球市場，工業自動化發展長期向好。2022年初，國內疫情總體呈現多發態勢，物流運輸受到阻礙，我國制造業產業鏈供應鏈經歷了嚴峻考驗，部分企業停工停產，不過隨著高效統籌疫情防控和經濟社會發展成效顯現，部分經濟指標明顯改善。隨著我國開展重點產業強鏈補鏈行動，數字化智能化改造加快，供應鏈韌性不斷提高，工業自動化發展保持良好發展勢頭。這輪疫情沖擊也加深了下游客戶對多供應商策略的理解，禾川科技主要經營場所在浙江省衢州市龍游經濟開發區，與其他國內工業自動化企業形成地域差異，下游企業選擇禾川科技有利于提升自身供應鏈韌性。此外，禾川科技正在建設數字化工廠項目和杭州研究院項目，對工業自動化控制領域前瞻性技術進行研究開發，豐富產品結構的同時，提升產線的數字化、自動化、智能化水平，快速增強公司的智能制造能力，擴大產品生產能力，在受到沖擊時能穩定滿足下游需求。2、“技術+產品”研發模式雙輪驅動，核心產品對標外國主流品牌創新研發驅動市場，“技術”與“產品”并重。禾川科技自成立起就制定了“創新研發驅動市場”的企業發展戰略，堅持以技術創新為驅動，長期致力于核