海克斯m&h測頭海克斯康測量技術（青島）地址：東省青島市株洲路1880532--80895188 傳真：05328089{{{} 綜 前 校正工件 R參數清零循環程序 7安全移動循環程序 三點測圓循環程序（CST_ R參數列表 綜本手冊將向大家講解如何在系統的加工中心上使用測頭進行特征測量以及獲取高精度測量結果所需的條件。對每個測量程序，我們都進行了講解并附帶舉例說明，通過這些程序可以方便地核對特征、位置或更新工件坐標系。為了便于理解，我們設置了許多實例，包括由特征測量結果計算兩個孔的距離，校正工件與坐標軸向的偏差范圍或計算孔的公差等等。程序可以進行X/Y平面內的矢量測量（對于此類測量R30～R299以內的有效變量需用36個變量）。在所測特征允許的情況下，可以在主軸定向模式中進量。測頭與切削刀具樣，測頭安裝在機床主軸上。旦接觸工件，它就會自控制系統發送個信號，記錄觸測位置坐測量程手冊分為三個部分：校正、保護定位和測量程序。測量程序部分包含平面測量，中心線、邊和繞B/C軸旋轉量測量。測量程序開始前需要確認基本設定：測頭必須裝夾在主軸上；測頭必須在正確測量方向上經過校驗；測量時必須要知道測量球的準確半徑和測量方向上的刀具補償對機床的必程序是為加工中心設必須 控制系統。其它控制系統將在另外手冊中講解系統運行時，軟件自動檢測公測量數據結果可以通過RS232注意所有的程序必須在安全高度以上啟 床由當前位置移到程序開始點的動作都是先定位X/Y方向，然后移動Z到安全高度位置，最后進量。每次測量程序的結束后，測頭也將移動到安全位置。所有的移動指必須在保護定位程序SAFE_MOVE下執行 該資料面向機床用戶。印刷物中詳細描述了用戶操作控制SINUMERIK802D在這本用戶手冊中對標準范圍的功能（1.0）進行了說明。機床制造商增添或者更改的功能，由機有關SINUMERIK802DSINUMERIK控制裝置（例如通用接口，測量循環等等）控制系統有可能執行本文獻中未描述的某些功能。但是這并不意味著在提供系統時必須帶有這些功能，或者為其提供有關的維修服務。適用本用戶手冊適用于802D：測量循環版本1.1.校準工件測量校準工件測量頭功 ，校驗過程分為以下幾個步驟認并調整測針跳4XY值輸入到標定程式所用的坐標中YXXYYX如果使用主軸定向功能，則只需要找到環規中心的大概位對于沒有主軸定向功能的加工中心來說，必須通過千分表找出環規中心的準確位置并設為某工件坐標系的零點。ZZZZ通過已知尺寸的輔助工具如標準塊得到主軸端面到環規頂面的距離，從而找出Z軸位置。PAR_SETTING(參數設置循環程序功能調用方法程 校驗使用的環規直徑值（必須精確發輸入2 校驗周期及注意事項為了得到最高的測量精度，在下面的情況里必須進頭校測頭安裝后的初次使易損桿已經損壞并更測針已經損壞并更更改觸測速外部因素影響，例如在加工中機床溫度的升高等正常在機臺長時間使用時，務必在15天-25校驗測頭是必須要做的工作，由于從測頭接觸工件到軸停止運動之間會有個短暫的延時，找到這個延遲量，就能夠得到測頭的實際觸測特性。校驗后，測頭接觸時的中心偏移量，以及補償響應時間以后的精確測頭半徑和有效長度都可以確定。程序設計成往X和Y軸方向以90度為增量運動，或在XY平面內以任意角度方向運動，在同個程序中允許同時使用三個不同的測頭。測頭可以通過特殊M代碼開啟或關閉，由數值設定。測頭通過給定的M代碼開啟，并由下個M代碼關閉，適用例如 當測頭通過M174指令開啟，則必須通過M175指令關閉，在校驗程序中需要設定的是校驗循環程序XY平面校驗循環可以在個孔或內圓（校準環）功能X、Y校驗循環之前，我們需要一個環規。可以使用千分表準確的找到環規中心，也可以不找出準調用方法可以使用千分表準確的找到環規中心R1=X、R2=Y、R3=Z，如果機床主軸具有定向分度功能也可以不找中心，如果指定了R3值，則測針將在指定的截面上校驗，如未指定R3，測針將默認當前截面為校驗平面。執例R1=45.756R2=10.257R3=40.005R4=40.001R7=1運行說明R1、R2值，則測頭不再進行環規中心找正的工作，直接開始校驗。如果將測頭移動到環4X/Y方向偏置補償值校驗。如果采用矢量校驗，則測頭會對360度方向每隔10度進行一次校驗。推薦使用矢量校驗模式！開始的37個變量里面的補償值是否為大約的測針半徑。38和39的是測針偏置補償值。LEN_CAL(刀長校驗循環程序功能執行前的準備工作環規、或者工作臺上的任何一個特征位置作為被測面。將參考平面的Z值準確的傳遞到這個被測面上。調用方法的坐標值，僅輸入Z值就可以。R1=X值、R2=Y值、R3=Z值。其中R3運行說明 注意：由于被測平面的Z值有可能由于您的導致錯誤的值輸入，測量完成后有必要檢查一下刀具列表里面的例功

R’’參數清零（R_RESET循環程序子程序R_RESET:清理全局“R”參數,在每個測量及標定的子程序的結尾都調用了R_RESET子程序，以把那些用作程序輸入全局“R”參數設定為個缺省值。如果要本測量軟件包全局“R”參數R00---R20還被用作其他編程目的，建議在進行下個測量循環前先調用此子程序來設定這些“R”參數。在本手冊有例說明。SAFE_MOVE(安全移動循環功能執行前的準備工作調用方法例運行說明參數說明 程序舉例： 程序 換刀指 取消刀具半徑補 調用 R參數清 打開測 暫停2 測量點Z 安全 環規 普通校驗模 （如R7=1則為矢量校驗 XY平面校驗程序（獲取測針半徑 X Y Z.安全高 安全 Z 刀具長度校驗程序（獲取刀具長度 Z.安全高 安全 Z 關閉測 暫停2秒 程式結MEA_PNT(單點測量循環例R1=75.36R2=65.321R3=40R6=37.5例 例例R1=75.36R2=65.321R3=40R6=90R8=4;G57Y并“5請先完成測針校驗”MEA_CYL(內外圓測量循環功能執行內外圓測量任務，并將測量結果輸出到R參數表內。如果指定希望更新的坐標系，該測量循環也可以執行前的準備工作調用方法R2=Y、R3=Z，R4=直徑，R5=內外圓（-1/1），R9=變更的安全高度（R3開始），若不指定變更的安全高度R9，程序將默認參數設定循環的安全高度設定值（當前激活的機器坐標系）R1=75.36R2=65.321R3=40R5=1R9=50R1,R2,R3，僅指定內R5=-1R1=75.36R2=65.321R3=40R5=1 0相當于運行說明注意：參數說明內圓-1/外圓希望更新的坐標系CST_CYL(三點測內外圓測量循環功能：執行前的準備工作調用方法例R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R9=50R11=10R12=190R13=285例R5=-1R9=0R11=10R12=190例R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R8=4R11=10R12=190

相當于相當于相當于相當于相當于運行說明注意：參數說明內圓－1/外圓MEA_CONR(內外拐角測量循環功能執行前的準備工作調用方法值，以及內拐角或外拐角R5=（-1/1）內/外拐角，選擇希望測量的方式（兩邊各測一個單點是不指定R4，或兩誤差不要超過參數設置循環中設定的搜索范圍，R9=變更的安全高度（R3開始），若不指定變更的安全高度R9，程序將默認參數設定循環的安全高度設定值（當前激活的機器坐標系）R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R4=50R6=1R9=50R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R6=1R9=50更的高度設為了0，則測量過程中測針不再抬起，節省測量時間。R1=75.36R2=65.321R3=40R4R5=-1R80運行說明 注意參數說明希望更新的坐標系MEA_ANG(角度測量循環功能執行前的準備工作R5=1，逆時針方向時R5=-1。參見下圖： 調用方法R1=，2=R=ZR=1Z，如不輸默認為70R點Z值的安全高度R（例：第一點Z-0R50全平面為=0+R0例R1=75.36R2=65.321R3=40R4=40R5=-1R10=90R14=2例R4=40R5=-1R10=90R14=2例R4=40R5=-1R9=50R10=90R14=2例R4=40R5=-1R8=3R9=50R10=90R14=2 并“5請先完成測針校驗運行說明注意：由于補償數據在不受保護的R參數表內，為防止人為的對R參數的誤修改而導致的測量誤差，請盡量參數說明功能：

PRB_MOVE(探頭移動循環程序執行前的準備工作設定 子程序中R[R21+1]移動速度，R[R21+5]近回退距UPD_OFFSET(更新機床坐標系循環程序功能：執量任務，并將測量結果輸出到R參數表內。如果指定希望更新的坐標系，該測量循環也可以在執行完運行說明相當于如果要在加工中更新坐標請用西門子系統原指令 變預定義可設定框架5$P_UIFR[0]$P_UIFR[45GG500G54G57，在這.架用G54,G55,…。功能

ERROR.(循環程序調用方法說 內 解決方移動過程中測頭觸 手動將測頭移到安全位置，并在確保觸測路上沒有物的情況下再次執未移動測頭誤觸 觀察測頭上是否已經接觸到工件并處于觸發 值 值需要先校驗測 先對測頭進行校驗后才能測6輸入的R4值 6

輸入的R7 在執行校驗的過程中，必須選擇采用何種校方式輸入的R6 在執行點測量過程中若需要指定測點方向起輸入的R8 希望更新的坐標 范圍只能在0-99之誤誤 直徑

和快速移動速度速度只能是正值在執行單點測量過程中，只有在X+、Y+、X-、系否則不能指定更新坐標系度等跟距離有關的數值有錯誤檢查這三個值點拐角測量也需要輸入有效的R4值輸入的R5 在進行圓測量的時候必需要選擇內圓還是外R11/R12/R13點的測量方向，其值必須處于0-360輸入的R21 R14R9CALCULATE(定義R變量循環程序功能調用方法附錄R參數表R參數定義和程式定義變量/////1///變量//Z/（0-/