目錄TOC\o"1-5"\h\z第一章M7120磨床的基本結構及控制要求1\o"CurrentDocument"1.1M7120磨床結構1\o"CurrentDocument"1.2控制要求1第二章M7120磨床電路設計及分析制圖2\o"CurrentDocument"2.1砂輪電動機分析設計2\o"CurrentDocument"2.2液壓泵電動機分析設計3\o"CurrentDocument"2.3砂輪升降電動機分析設計4\o"CurrentDocument"2.4電磁吸盤電路分析設計52.4.1砂輪與液壓泵電動機控制電路和電磁吸盤電路52.4.2,電磁吸盤電路6\o"CurrentDocument"2.5照明和指示燈電路6第三章M7120磨床電氣元件選擇9\o"CurrentDocument"3.1斷路器的選擇9\o"CurrentDocument"3.2熔斷器的選擇9\o"CurrentDocument"3.3交流接觸器的選擇10\o"CurrentDocument"3.4熱繼電器的選擇10\o"CurrentDocument"3.5按鈕的選擇10\o"CurrentDocument"3.6導線的選擇10\o"CurrentDocument"元件明細表11附錄：12接線圖12致謝19參考文獻20第一章M7120磨床的基本結構及控制要求1.1M7120磨床結構平面磨床的結構如圖所示，由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪箱、滑座、立柱等部分組成。1一床身】2—工作臺;3—W吸盤I4一砂輪箱：5T輪箱橫向移動手輪：6一漕座:1.7一立柱［8—丁作臺換向攆墳；91.7一立柱［8—丁作臺換向攆墳；9-工作臺往復運動床身：其中裝有液壓傳動裝置，以便矩形工作臺做往復運動。縱向）電磁吸盤：夾緊工件砂輪箱：沿滑座水平導軌作橫向運動滑座：可在立柱導軌上作上下移動1.2控制要求根據磨床的結構可知它的幾種運動形式，主運動是砂輪的旋轉運動。垂直進給，即滑座在立柱上的上下運動；槽向進給，即砂輪箱在滑座上的水平運動；縱向進給，即工作臺沿床身的往復運動。平面磨床采用電動機拖動，所需電動機有砂輪電動機、液壓電動機、冷卻泵電動機、砂輪升降電動機，其拖動控制要求如下：（1）砂輪、液壓泵、冷卻泵3臺電動機都只要求單方向旋轉。砂輪升降電動機需雙向旋轉。（2）冷卻泵電動機應伴隨砂輪電動機的開動而開動。（3）在正常加工中，若電磁吸盤的吸力不足或消失時，砂輪電動機與液壓泵電動機應立即停止工作，以防工件被砂輪切向力打飛而發生人身和設備事故。（4）電磁吸盤勵磁線圈具有吸牢工件的正向勵磁、松開工件的斷開勵磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向勵磁控制環節。（5）具有完善的保護環節。各電路的短路保護，各電動機的長期過載保護，零壓、欠壓保護，電磁吸盤吸力不足的欠電流保護，以及線圈斷開時產生高電壓而危及電路中其他電氣設備的過壓保護。（6）機床安全照明電路與工件去磁的控制環節。第二章M7120磨床電路設計及分析制圖2.1砂輪電動機分析設計（1）電動機配置情況及其控制主電路有2臺電動機。其中M1為砂輪電動機，帶動砂輪轉動來完成磨削加工工作；M2是冷卻泵電動機，M1和M2同由接觸器KM1的主觸頭控制，單向旋轉。其中熱繼電器FR1、FR2對電路進行過載保護，熔斷器FU對其作短路保護。（2）控制電路按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合并自鎖，M1和M2同時啟動運轉。按下停止按鈕SB1，KM1失電釋放，M1和M2同時失電停止。注：若加工中不需要冷卻液，則可單獨關斷冷卻泵電動機。

電路控制圖如圖2.1.1所示:圖2.1.1電動機M1?M2的控制電路2.2液壓泵電動機分析設計電動機配置情況及其控制主電路有一臺電動機。M為液壓泵電動機，實現工作臺的往復運動，由接觸器KM1的主觸頭控制，單向轉動。其中熱繼電器FR對電路進行過載保護，熔斷器FU對其作短路保護。控制電路按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合并自鎖，液壓泵電動機M啟動運轉。按下停止按鈕SB1，KM1失電釋放，M失電停轉。

電路控制圖如圖2.2.1所示:圖2.2.1液壓泵電動機的控制電路2.3砂輪升降電動機分析設計（1）電動機配置情況及其控制主電路有一臺電動機。M為砂輪升降電動機，用于在磨削過程中調整砂輪與工件之間的位置，有接觸器KM1和KM2的主觸頭控制，雙向轉動。其中熔斷器FU對其作短路保護。砂輪升降電動機是短期工作的，因此不設過載保護。（2）控制電路砂輪升降電動機只有在調整工件和砂輪之間的位置時才使用，因此用點動控制。按下點動按鈕SB1時，接觸器KM1得電吸合，電動機M啟動正轉，砂輪上升。按下點動按鈕SB2時，接觸器KM2得電吸合，電動機M啟動反轉，砂輪下降。砂輪達到所需位置時，

松開SB1或SB2,KM1或KM2失電釋放，電動機停轉，砂輪停止上升或下降。電路控制圖如圖2.2.1所示：圖2.2.1砂輪升降電動機的控制電路2.4電磁吸盤電路分析設計2.4.1砂輪與液壓泵電動機控制電路和電磁吸盤電路根據控制要求，我們在砂輪電動機與冷卻泵電動機的控制電路中添加了動合觸頭KUD，該觸頭為欠壓繼電器KUD的動合觸頭。電磁吸盤控制電路通過欠電壓繼電器KUD進行聯系，當電源電壓過低時，電磁吸盤吸力不足，會導致加工過程中工件飛離吸盤的事故，因此，吸盤線圈并接有欠電壓繼電器KUD。當電源電壓過低時，KUD不吸合，串接在KM1、KM2線圈控制電路中的動合觸頭KUD斷開，切斷KM1、KM2線圈電路，是砂輪電動機和液壓泵電動機停止工作，確保安全生產。電路控制圖如2.4.1（1）所示2.4.2.電磁吸盤電路（1）充磁過程按下充磁按鈕SB8，接觸器KM3得電吸合并自鎖，其主觸頭閉合，電磁吸盤YH線圈得電，工作臺充磁吸住工件，同時KM5輔助動斷觸頭斷開，使KM6不能得電，實現互鎖。磨削加工完畢，在取下加工好的工件時，先按下SB7,切斷電磁吸盤YH上的直流電源。由于吸盤和工件都有剩磁，因此需對吸盤和工件進行去磁。（2）去磁過程按下點動按鈕SB9,接觸器KM6得電吸合，其兩副主觸頭閉合，電磁吸盤通入反向直流電，使工作臺和工件去磁。去磁時，為防止因時間過長而使工作臺反向磁化，再次吸住工件，因而接觸器KM6采用點動控制。保護裝置由放電電阻R和電容C以及欠電壓繼電器KUD組成，電阻R和電容C的作用是，電磁吸盤是一個大電感，在充磁吸工件時，存儲了大量的磁場能量，在脫離電源的一瞬間，吸盤YH的兩端產生較大的自感電動勢，使線圈和其他電器元件損壞，因此用電阻和電容組成放電回路利用電容C兩邊的電壓不能突變的特點，使電磁吸盤線圈兩端電壓變化趨于緩慢，利用電阻消耗電磁能量。欠電壓繼電器KUD的作用是，在加工過程中，若電源電壓不足，則電磁吸盤不能吸牢工件，導致工件被砂輪打出，造成嚴重事故。因此，在電路中設置了欠電壓繼電器KUD，將其線圈并聯在直流電源上，其動合觸頭串聯在液壓泵電動機與砂輪電動機的控制電路中，若電磁吸盤不能吸緊工件，KUD就會釋放使液壓泵電動機和砂輪電動機停轉，保證了安全。電路控制圖如2.4.1（2）所示2.5照明和指示燈電路HL為照明燈，其工作電壓為24V，由變壓器TC供電。SA為照明負荷隔離開關。HL1?HL5為指示燈，工作電壓均為6V，也由變壓器TC供電。其中，HL1為控制電路指示燈，HL2為液壓泵電動機運行指示燈，HL3為砂輪電動機及冷卻泵電動機運轉指示燈，HL4為砂輪升降電動機運行指示燈，HL5為電磁吸盤工作（充磁或退磁）指示燈。其工作原理為控制各電動機的交流接觸器常開輔助觸頭控制。照明和指示燈電路如圖2..5.1所示?Ji■;[--.圖2.4.1電磁吸盤電路（2）圖2.4.1電磁吸盤電路（1）rrrcLtrr-圖2.5.1照明電路綜上分析，得出M7120磨床的電氣原理圖如下:nzr慕§%:專?饋*<r^l商M■--.1-^.in73'、3'Q3ni*半■^r-'-祀冷w1■>■r—?、"'，"：2Ww::■/■?e**?信*??薦E-yS2■R1_!第三章M7120磨床電氣元件選擇3.1斷路器的選擇斷路器主要用于保護交流、直流電路內地設備，使之免受過電流、逆電流、短路和欠電壓等不正常情況地危害，同時也可用于不頻繁啟動地電動機以及操作和轉換電路。選擇斷路器時應考慮地主要參數有：額定電壓、額定電流和允許分斷地極限電流。選擇地一般要求是：（1）低壓斷路器地額定電壓大于或等于線路額定電壓。（2）低壓斷路器地額定電流大于或等于線路計算負載電流。（3）低壓斷路器地脫扣器額定電流大于或等于線路計算負載電流。（4）低壓斷路器地極限通斷能力大于或等于線路中最大短路電流。配電用斷路器選用條件：（1）長延時動作電流整定值Izi為0.8?1倍導線允許載流量。（2）3倍長延時動作電流整定值地可返回時間大于或等于線路中最大啟動電流地電動機地啟動時間。電動機保護用斷路器選用條件：（1）長延時動作電流整定值Izi等于電動機地額定電流。（2）6倍長延時電流整定值地可返回時間大于或等于電動機地實際啟動時間。（3）瞬時整定電流對籠型電動機為8?15倍脫扣器額定電流，對繞線轉子電動機為3~6倍脫扣器額定電流。3.2熔斷器的選擇熔斷器的類型很多，通常有插入式，螺旋式，填料封閉管式等，選擇熔斷器，實際上主要是選擇熔斷器類型，額定電壓和電流，以及熔體的額定電流。對于具有沖擊電流的電氣設備，如異步電動機的啟動電流為額定電流的5-7倍，則應米用經驗計算方法。對于多臺電動機共用一個熔斷器進行保護的，則取Ir>=(1.5~2.5)Inmax+工Iqt其中Ir-—熔體的額定電流Inmax容量最大的電動機額定電流EIqt其余電動機額定電流之和3.3交流接觸器的選擇接觸器分為交流和直流兩種，在機床上應用最多的是交流接觸器，選擇時主要考慮主觸點的額定電流，輔助觸點的數量，吸引線圈的電壓等級，操作頻率等。選擇的交流接觸器，其主觸點的額定電流應大于負載或電動機的額定電流。3.4熱繼電器的選擇熱繼電器時依據電流流過發熱元件時產生地熱使雙金屬片發生彎曲而推動執行機構動做的一種電器，主要用于電動機地過載保護、斷相及電流不平衡運行地保護及其他電器設備發熱狀態地控制。對于過載可能性很小的電動機就不必增設熱繼電器。按電動機地額定電流來確定熱繼電器地型號和規格。熱繼電器元件地額定電流Ir應接近或略大于電動機地額定電流In，即Ir=(0.95~1.05)In3.5按鈕的選擇按鈕通常是用來短時接通或斷開小電流控制電路的開關。按鈕主要根據電源種類、觸點數、使用場合及顏色來選擇。3.6導線的選擇根據法則：10下五；100上二;25、35,四、三界;70、95,兩倍半;穿管、溫度,八、九折.裸線加一半.銅線升級算.這幾句口訣反映的是鋁芯絕緣線載流量與截面的倍數關系.根據口訣，我國常用導線標稱截面(平方毫米)與倍數關系排列如下：五倍四倍三倍二倍半二倍對于銅導線的載流量，口訣指出”銅線升級算”，即將銅導線的截面按截面排列順序提升一級,再按相應的鋁線條件計算.當相線截面＜16mm2,PE（接地）線與相線等徑.當相線截面＞16mm2,且＜35mm2,PE（接地）線最小截面為16mm2.當相線截面＞35mm2,PE（接地）線最小截面為相線截面的1/2.M7120型機床有四個電動機，其電動機銘牌參數是：M1砂輪電動機:Y90S-4,3kW，380V,5A，2860r/minM2砂輪升降電動機：0.75Kw,380V，2.0A，1400r/minM3冷卻泵電動機：JCB-22，0.15kW,380V，0.43A，2790r/minM4液壓電動機：1.1kW，380V,2.7A,1410r/min元件明細表序號器件名稱數量型號規格參數備注1斷路器1DZ47LE-32/3N380V10A正泰2熔斷器3RT28-32380V15A正泰3熔斷器3RT28-32380V2A正泰4交流接觸器1CJ20-10380V6A正泰5交流接觸器1CJ20-10380V4A正泰6熱繼電器1JT20-10380V9R7熱繼電器1JT20-10380V4R8熱繼電器1JT20-10380V11R9導線若干BVR接地線主電路用黑銅線2.5平方毫米控制線路紅線1平方毫米接地線黃綠色4平方毫米軟線10端子排2TB-151015A10組正泰

附錄:1:HL杉酒順-22/20羅幻卻EAC220V/3ffiV1。CCBB22WOOuF300V19R㈱。…1aKUD幡t蠕a-ll17TCBK-n-n/nV2-316SALAY3-1H紅/段為伯15SB拗LAY3-11項痕/白94FRJR20-16047-63A33KML43A)/叩贛皿11;疆知220,380V2FU同頊61QF^ffU：9/3P-□AW,J1C1G;16?20t25132!49]50.63t80f100A代號3WO■Oi殳備打井素接線圖Ml;溷■^0FUftd-5陽朋0^01^5刪5Mm^eM4wH^3ISn§B^??E富IUZIHET2Etd舌目—朗ss^wds??/E=￡?EIrJ『w/一SMIaOS苜1]?-哭wiaWS5.WSM孚Wt冒Ai?/T冒A_V7/??0T?罰昌—s96冒*^813?苜\凸『留|苜業tlx￡TT-t-KH—#緊SFCI9M4CIT*H3ol\iw

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