第24第24主要主要內(nèi)汽車制動(dòng)系統(tǒng) 方式第一通通過產(chǎn)生，并由駕駛員控制迫使路面在汽車車施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，稱為汽車的制動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功用讓行汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功用汽車讓汽車汽車不是不是能夠產(chǎn)生能夠產(chǎn)生和控制汽車制動(dòng)力的一汽車制動(dòng)系統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原FB制動(dòng)力越大，汽車度大制制動(dòng)置以構(gòu)包括供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、壓力保護(hù)裝汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組汽車制動(dòng)系統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組較為動(dòng)力調(diào)節(jié)裝裝置、壓保護(hù)裝置等附加裝汽車制動(dòng)系統(tǒng)的類汽車制動(dòng)系統(tǒng)的類駐車制動(dòng)

使行駛中的汽 或停止的制動(dòng)系統(tǒng)使已行車汽車按制動(dòng)能以駕以駕能進(jìn)行制能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成動(dòng)力的制動(dòng)動(dòng)力的制動(dòng)兼用汽車制動(dòng)系統(tǒng)的類汽車制動(dòng)系統(tǒng)的類

在一定的范圍內(nèi)逐漸變化的制動(dòng)系統(tǒng)。（行按制動(dòng)能量的傳輸形式分為：機(jī)械式按制動(dòng)能量的傳輸形式分為：機(jī)械式 式、氣壓式、電磁式按按傳動(dòng)系統(tǒng)的回路分為：?jiǎn)位芈废到y(tǒng)、雙回路系統(tǒng)雙回路制動(dòng)系統(tǒng)在一側(cè)回路失效時(shí)，仍能提供部分制動(dòng)力。目前汽車制 第二動(dòng)制動(dòng)制動(dòng)器分制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)形式可分為鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器定不動(dòng)的制動(dòng)蹄（或制動(dòng)帶）。定不動(dòng)制動(dòng)鉗。按安裝位置可分為車輪制動(dòng)器 制動(dòng) 內(nèi)張內(nèi)張?jiān)谝欢顺惺艽賱?dòng)力時(shí)，可繞其另一端的支點(diǎn)向靠在制動(dòng)鼓內(nèi)圓柱表面上，產(chǎn)生摩擦力矩（制動(dòng)力矩）鼓式制動(dòng)制制動(dòng)鼓式制動(dòng)如制動(dòng)碲以制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)碲促動(dòng)裝置則稱為輪缸式制動(dòng)器，以凸輪為促動(dòng)裝置則稱為鼓式制動(dòng)偏心偏心領(lǐng)從蹄式制動(dòng)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)輪缸偏心直徑相偏心兩制力相等兩制力相等制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力制動(dòng)鼓對(duì)領(lǐng)蹄作用力為FN1支承銷對(duì)領(lǐng)碲的作用力為FN1和FT1變

領(lǐng)從領(lǐng)從蹄式制動(dòng)領(lǐng)碲具有“增勢(shì)”作制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力制動(dòng)鼓對(duì)領(lǐng)蹄作用力為FN2支承銷對(duì)領(lǐng)碲的作用力為FN2和FT2變

領(lǐng)從領(lǐng)從蹄式制動(dòng)從蹄具有“減勢(shì)”作領(lǐng)從領(lǐng)從蹄式制動(dòng)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓所施加的制動(dòng)力矩不相等，領(lǐng)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓所施加的制動(dòng)力矩不相等，領(lǐng)蹄制動(dòng)力矩約為從蹄制動(dòng)力矩的2~2.5倍。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的特領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的特結(jié)構(gòu)上軸對(duì)稱分布，制動(dòng)蹄片給制動(dòng)鼓的法向反力不平衡，是非平衡式制動(dòng)器；時(shí)領(lǐng)從蹄功能互換，且制動(dòng)效能相等領(lǐng)從蹄式制動(dòng)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器（桑塔納后輪特點(diǎn)：采用特點(diǎn)：采用浮動(dòng)支承，可使整個(gè)制動(dòng)蹄沿支承平面有一定浮動(dòng)量，可以自動(dòng)定心，保證與制動(dòng)鼓全面接觸。浮浮式制動(dòng)鼓正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為制動(dòng)鼓正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)提高，但制動(dòng)時(shí)，兩雙領(lǐng)雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)BJ2020N型汽車BJ2020N型汽車前輪雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：制動(dòng)底板上的所有固定原件（如制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等）都是成對(duì)的，而且既按軸對(duì)稱布置又按中心對(duì)稱布置制動(dòng)碲兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的。雙向雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)雙從雙從蹄式制動(dòng)支承單向自增力式制動(dòng)支承單向自增力式制動(dòng)于第一制動(dòng)蹄的制領(lǐng)碲式制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)力很小頂單向自增力式單向自增力式制動(dòng)單向自增力式單向自增力式制動(dòng)雙向自增力式雙向自增力式制動(dòng)無論汽車前進(jìn)還，都與自增力式制動(dòng)雙向自增力式雙向自增力式制動(dòng)雙向自增力式雙向自增力式制動(dòng)幾種輪缸式制幾種輪缸式制動(dòng)器的比制動(dòng)制動(dòng)最較中最最低中最應(yīng)用轎車后輪（單向各種車豪華汽制動(dòng)器間隙的制動(dòng)器間隙的調(diào)制動(dòng)器間隙制動(dòng)器間隙是指在不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄摩擦片之間的間隙。制動(dòng)器間隙調(diào)整的必要性：制動(dòng)鼓和制動(dòng)器之間的間隙制動(dòng)器間隙調(diào)整的必要性：制動(dòng)鼓和制動(dòng)器之間的間隙程中，摩擦片會(huì)不斷磨損，導(dǎo)致制動(dòng)間隙變化。制制動(dòng)器間隙調(diào)整有手動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)器間隙手制動(dòng)器間隙手動(dòng)調(diào)整方轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的鎖制制動(dòng)自增自增制動(dòng)器間隙自制動(dòng)器間隙自動(dòng)調(diào)整方以自動(dòng)調(diào)整間隙到設(shè)定值的裝置。以自動(dòng)調(diào)整間隙到設(shè)定值的裝置。在制動(dòng)轂熱脹等因素作用下，一次調(diào)準(zhǔn)式裝置容易造成調(diào)整過頭現(xiàn)象，而導(dǎo)致制動(dòng)器拖摩甚至車輪抱死現(xiàn)象。在制動(dòng)轂熱脹等因素作用下，一次調(diào)準(zhǔn)式裝置容易造成調(diào)整過頭現(xiàn)象，而導(dǎo)致制動(dòng)器拖摩甚至車輪抱死現(xiàn)象。階躍式間隙自動(dòng)調(diào)整裝置：經(jīng)過多次完全制動(dòng)才可以逐步調(diào)整間隙到設(shè)定值的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置。階躍式間隙自動(dòng)調(diào)整裝置：經(jīng)過多次完全制動(dòng)才可以逐步調(diào)整間隙到設(shè)定值的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置。一般采制會(huì)少，制動(dòng)轂不會(huì)過熱等）調(diào)的方法進(jìn)行間隙調(diào)整，來避免間隙調(diào)整凸輪凸輪式制動(dòng)器常用于氣動(dòng)系，設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式，制動(dòng)凸輪廓以 中心對(duì)稱凸輪式制動(dòng)凸輪凸輪式制動(dòng)凸輪式制動(dòng)等位移制動(dòng)器：軸線固定的凸輪式制動(dòng)兩制動(dòng)碲對(duì)制動(dòng)鼓的制動(dòng)力矩領(lǐng)碲的助勢(shì)作用和從碲的減勢(shì)作用使制動(dòng)效能高的領(lǐng)碲促動(dòng)力非中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)導(dǎo)致兩碲作用于制動(dòng)鼓的等效法向合力大小相等，非中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)導(dǎo)致兩碲作用于制動(dòng)鼓的等效法向合力大小相等，但不在一條直線上，因此這種制動(dòng)器屬于非平衡制動(dòng)器。措施：增加導(dǎo)措施：增加導(dǎo)向槽，使凸輪在導(dǎo)向槽中自凸輪式制動(dòng)器成為等促動(dòng)力制動(dòng)器，與輪缸促動(dòng)的領(lǐng)從碲式制動(dòng)器相同，領(lǐng)碲的制動(dòng)效能遠(yuǎn)高于從碲的制動(dòng)效凸輪促動(dòng)力對(duì)凸輪中心的力臂隨凸輪轉(zhuǎn)角的變化凸輪對(duì)制動(dòng)碲的促動(dòng)力隨凸輪轉(zhuǎn)角的變化凸輪式制動(dòng)正常制動(dòng)時(shí)，制正常制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體帶動(dòng)蝸桿繞蝸輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿又帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪旋轉(zhuǎn)，局部調(diào)整制動(dòng)器間隙時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體（蝸輪蝸桿傳動(dòng)的殼體）固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而改變凸輪的原始全面調(diào)整制動(dòng)器間隙時(shí)，還應(yīng)凸輪式制動(dòng)器的間隙可根據(jù)需凸輪式制動(dòng)楔式楔式式制動(dòng)楔楔式制動(dòng)器中兩碲的布置可以是領(lǐng)從碲式也可以是雙向雙領(lǐng)碲式，制動(dòng)楔本身的促動(dòng)裝置可以是機(jī)械式、 式或氣壓式。柱柱制動(dòng)滾滾 滾調(diào)整滾調(diào)整制動(dòng)輪缸全盤鉗盤全盤鉗盤旋轉(zhuǎn)盤式制動(dòng)制制動(dòng)（鉗式）后制動(dòng)固定制動(dòng)制動(dòng)固定制動(dòng)制動(dòng)鉗盤式制動(dòng)定鉗定鉗盤式制動(dòng)特點(diǎn)兩缸單獨(dú)促定鉗定鉗盤式制動(dòng)定鉗盤式制動(dòng)定鉗盤式制動(dòng)器間隙調(diào)定鉗盤式制動(dòng)定鉗盤式制動(dòng)器間隙調(diào)間隙自油缸油缸油缸制動(dòng)盤的內(nèi)油道或外部油管來連通,使得制動(dòng)鉗的尺寸難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞熱負(fù)荷大時(shí)，油缸（特別是外側(cè)油缸）動(dòng)盤的油管或油道中的制動(dòng)液的駐車制動(dòng)鉗。制定鉗盤式制動(dòng)器的缺浮鉗浮鉗盤式制動(dòng) 浮鉗浮鉗盤式制動(dòng)活活塞力推動(dòng)制動(dòng)在導(dǎo)向銷上向右運(yùn)制制動(dòng)浮鉗盤浮鉗盤式制動(dòng)浮鉗盤式制動(dòng)回回位密封CA7220前輪浮鉗盤式制動(dòng)內(nèi)、外CA7220前輪浮鉗盤式制動(dòng)浮鉗浮鉗盤式制動(dòng)全盤式制動(dòng)分別稱為全盤式制動(dòng)缺缺兼用塵污和銹盤式制動(dòng)器與鼓盤式制動(dòng)器與鼓式制容易第三力制動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械式式兩種機(jī)械機(jī)械制動(dòng)系機(jī)械機(jī)械制動(dòng)系人人制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸和油管等構(gòu)人 制動(dòng)系人人 制動(dòng)系汽汽車制動(dòng)過人制動(dòng)系制動(dòng)踏板感（路感）：管和制動(dòng)器產(chǎn)生踏板力也成線性關(guān)系。制動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比：踏板機(jī)構(gòu)杠桿比乘以輪缸直徑同主缸直徑之比。板行程變大。第六動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí)汽車制動(dòng)時(shí)車輪作純滑移的條FFB前前輪后輪制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系從制動(dòng)過程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車輪幾何中心的運(yùn)動(dòng)速度因滾動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越少，因滑動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越多。從制動(dòng)過程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車輪幾何中心的運(yùn)動(dòng)速度因滾動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越少，因滑動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越多。滑動(dòng)率：車輪接地處的滑動(dòng)速度與車輪中心運(yùn)動(dòng)速度的比值。滑動(dòng)率s的計(jì)uwuwuδuws uwrr0wruδ滑動(dòng)率s的計(jì)uwuwuδuws uwrr0w純滾動(dòng)uδ0，s純滑動(dòng)uw=uδ，s邊滾邊滑0s<100%峰值附著系滑動(dòng)附著系s峰值附著系滑動(dòng)附著系s制動(dòng)力系數(shù)：車輪上的的比值FXbbFZ側(cè)向力系側(cè)向力系數(shù)：地YlFZ隨滑動(dòng)率而ABAB（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）將制動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)率控制在～20之間，有如下優(yōu)點(diǎn)：側(cè)向力系數(shù)大，地面可作用于車輪的側(cè)向力大，方向穩(wěn)定性好；b、lss=100%l0.1，即地面能產(chǎn)生的側(cè)向力FY如果汽車轉(zhuǎn)向行駛，地面提供的側(cè)向力不能滿足轉(zhuǎn)向的需要，將會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力。什么情什么情況下汽車會(huì)受到側(cè)向外力的作用車身受到側(cè)向車身受到側(cè)向風(fēng)作路面?zhèn)绕囖D(zhuǎn)向行平地轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力平地轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl由地面?zhèn)认蛄Y平衡當(dāng)汽車在當(dāng)汽車在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl可由重力的分力平衡彎道內(nèi)傾，可以減小所需的地面?zhèn)认蛄Γ粌A角依道路轉(zhuǎn)彎半徑和設(shè)計(jì)車速而定。（1）表4-2各種路面的平均附著系 瀝青（濕 混凝土（濕 礫 土路（干 土路（濕 雪（壓緊 4.（1）汽車的汽車的制動(dòng)后軸側(cè)前輪失去轉(zhuǎn)向能

0

前前輪抱死時(shí)，F(xiàn)j方向與前軸側(cè)滑的向相反，F(xiàn)j或

Fj（離心力C

F

oFFC B

試試驗(yàn)條試驗(yàn)是在一條一側(cè)有2.5%橫向坡的平直混凝土路面上進(jìn)行。灑了水序的目的，調(diào)節(jié)裝置甚至可使車輪制的裝置車輪抱死拖滑器為零制動(dòng)過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失轉(zhuǎn)向能力；若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，路面越滑、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，后軸側(cè)滑越劇烈。制動(dòng)過程的三種可前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；穩(wěn)定工況，但喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用。后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑；后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，不穩(wěn)定工況，附著利用率低。前、后輪同時(shí)抱死拖滑；可以避免后軸側(cè)滑，附著條件利用較好。前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配比例，將影響制前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配比例，將影響制動(dòng)時(shí)前后輪的抱死順序，從而影響汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。 G GbzhZ1g GazhZg令duz LGbmduZ1g LGamduZgFFFGmduzFGbhFZLgahg思考：為什么有些轎車采用前盤后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)配置？制動(dòng)管路為什么采用交叉布置？思考：為什么有些轎車采用前盤后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)配置？制動(dòng)管路為什么采用交叉布置？““理想”的條件是：前后車輪同時(shí)抱死Fμ1Fμ2I曲線：在各種附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，要使前、后 將 ZLggFFμ1Fμ2 Z1Fμ1Fμ2baμ12b24hgLG g消去變由理想的條Fμ1FμFμ1Fμ2 Z1Fμ1Fμ2 Fba 1μ2b24hgGFgg由理想由理想的條思思考：I曲線受哪些前后輪同時(shí)滑前后輪同時(shí)滑移的條G1汽汽車如果要滿足同步滑移的條件，要求制動(dòng)器制動(dòng)力（如果要滿足同步滑移的條件，要求制動(dòng)器制動(dòng)力（也即促動(dòng)管路壓力）也要隨載荷而變化，這種變化關(guān)系做出的曲線稱為理想的前后輪制動(dòng)力分配特性曲線。制動(dòng)防抱死