第五節絞車的制動系統

剎車機構包括主剎車和輔助剎車機械剎車功用與使用要求帶式剎車盤式剎車輔助剎車第五節絞車的制動系統剎車機構包括主剎車和輔助剎車一機械剎車的功用下鉆、下套管時，剎慢或剎住滾筒，控制下放速度；懸持鉆具；正常鉆進時，控制滾筒轉動，以調節鉆壓，送進鉆具。一機械剎車的功用下鉆、下套管時，剎慢或剎住滾筒，控制下放速二機械剎車使用要求安全可靠剎車不可靠而發生重大溜鉆事故，造成設備損失、井下事故，甚至危及工人的人身安全。靈活省力剎車不靈活，會加重司鉆的體力勞動，且不能及時準確控制升降系統工作。壽命長減少輔助生產時間，節省成本。二機械剎車使用要求安全可靠

剎車的分類剎車按作用原理可分為：帶式塊式盤式石油礦場主要用帶式，隨著液壓技術的發展，盤式近年來也有較大發展。剎車的分類剎車按作用原理可分為：二帶式剎車組成及工作原理

如圖為單杠桿剎車機構示意圖。該剎車機構由以下部分組成：控制部分（剎把4、氣動控制8）傳動部分（傳動杠桿或剎車曲軸3）制動部分（剎帶1，剎車鼓2）輔助部分（平衡梁6和調整螺釘7)二帶式剎車組成及工作原理如圖為單杠桿剎車帶

兩根剎車帶完全相同，一般為6mm厚的圓形鋼帶。鋼帶的兩端分別鉚接活端吊耳，鋼帶的內壁襯有石棉改性樹脂材料壓制而成的剎車塊，剎車塊用沉頭銅螺釘固定再鋼帶上。一般沉頭螺釘沉頭深度為16mm，所以，當剎車塊磨損16mm必須更換。剎車帶兩根剎車帶完全相同，一般為6mm厚的圓形剎把調節

在鉆井過程中隨著剎車塊磨損量的增加，剎把終剎位置逐漸降低，當剎把終剎位置與鉆臺面夾角小于30°時，操作不便，因此，必須對剎帶進行調節。調節時，先用平衡梁上的專用扳手松開鎖緊螺母，調節拉桿的長度，直到剎緊剎車鼓時，剎把與鉆臺面的夾角為45°時為止，然后擰緊鎖緊螺母。

剎把調節在鉆井過程中隨著剎車塊磨損量的增加，更換剎帶

更換剎帶時，先卸下剎帶拉簧、托輪和剎帶吊耳，然后將剎帶向內移到滾筒上，再往下將其取出。決不能用貓頭繩硬將其拉出，以免造成剎帶失圓。若剎帶失圓或新剎帶不滿足圓度要求時，應對剎帶進行整圓。剎帶整圓方法是：以剎帶半圓為半徑在鉆臺上畫圓，將卸下的剎帶與該圓比較，用大錘對剎帶不圓處敲擊整圓，直到剎帶與所畫半圓一致為止。調節或更換剎帶后，都應調節剎帶上方的拉簧，以及后面和下面的托輪位置。更換剎帶更換剎帶時，先卸下剎帶拉簧、托輪和更換換剎車塊

當剎車塊磨損量達到其厚度的一半時，就要更換剎車塊。更換時，最好單邊交叉更換，以免由于新剎車塊貼合度差剎不住車。更換換剎車塊當剎車塊磨損量達到其厚度的一半時，就剎車機構的潤滑

剎車機構上除平衡梁上支座上的潤滑點外，其余所有潤滑點均集中在平衡梁下面左、右兩塊潤滑孔板上，用鋰基潤滑脂對各潤滑點每天注油1次。剎車機構的各銷軸鉸接處及平衡梁兩端的球面支座處應經常澆30號機械油潤滑。滾筒軸承座的潤滑點也分別分布在左、右孔板上，由直徑10mm的紫銅管連接至軸座上。剎車機構的潤滑剎車機構上除平衡梁上支座上的潤滑剎帶兩端的拉力輕便鉆機連續石棉制軟帶的拉力由歐拉公式：剎帶對輪鼓造成的制動力剎帶兩端的拉力輕便鉆機連續石棉制軟帶的拉力由歐拉公式：剎帶對連續石棉軟制帶剎車兩端的拉力設Rb為剎車鼓半徑，則制動力矩為：根據具體鉆機起升系統及下鉆鉤載可計算出所需最大制動力Fbmax，從而可計算出剎帶兩端的拉力t，T。連續石棉軟制帶剎車兩端的拉力設Rb為剎車鼓半徑，則制動力矩為剎車塊制帶兩端的拉力該制帶任意一塊制動力矩為：剎車塊制帶兩端的拉力該制帶任意一塊制動力矩為：剎車塊剎帶兩端的拉力全部剎車塊形成的制動力矩為：剎車塊剎帶兩端的拉力全部剎車塊形成的制動力矩為：剎車塊剎帶兩端的拉力摩擦制動力：在作近似計算時，也可用以下修正的歐拉公式：剎車塊剎帶兩端的拉力摩擦制動力：在作近似計算時，也可用以下修剎車杠桿的工作分析

剎車杠桿指剎把、曲拐軸、曲拐連桿等組成的機構，其作用是將剎把上的操作力放大若干倍，以滿足剎住重載時剎帶活端總拉力t的需要。可將杠桿力放大的倍數叫做杠桿的增力倍數。杠桿可分為單杠桿和雙杠桿兩種。剎車杠桿的工作分析剎車杠桿指剎把、曲拐軸、曲拐連單杠桿剎車機構計算公式如下：單杠桿剎車機構計算公式如下：雙杠剎車機構計算公式如下：雙杠剎車機構計算公式如下：帶式剎車的優缺點帶式剎車的包角可達270°甚至330°，其制動力矩可隨包角的增大而增大，以適應重型絞車的需要；采用雙杠桿剎車機構即省力又安全；機構緊湊，便于維修。但剎車時滾筒軸受一彎曲力，其值為T，t的向量和；只能用于單向制動，因其反向制動力矩要小許多，所以在鉆機方案設計時，要注意滾筒的旋轉方向；活動端和固定端的剎車塊磨損不均勻。帶式剎車的優缺點帶式剎車的包角可達270°甚至330°，其制盤式剎車1985年美國一些公司首先將盤式剎車應用于鉆機主絞車，1995年我國開始在鉆機絞車主剎車使用液壓盤式剎車，并得到越來越廣泛的應用。盤式剎車1985年美國一些公司首先將盤式剎車應用于鉆機盤式剎車

盤式剎車典型結構，主要由以下部分組成：剎車盤5剎車液壓缸1剎車鉗（開式：安全鉗，閉式：工作鉗）鉗架4液壓控制系統控制系統盤式剎車盤式剎車典型結構，主要由以下部分組成：剎車裝置總成

由鉗架、剎車盤、剎車鉗等組成。剎車盤通過滾筒輪緣與滾筒組裝成一體，剎車鉗安裝在鉗架上，它是盤式剎車實現剎車的主要部件。剎車盤是直徑為1500-1650mm，厚為65-75mm帶有冷卻水道的圓環，其內徑與滾筒輪緣配合，裝配成．體。剎車盤環形側表面與剎車鉗上的剎車塊構成摩擦副，實現絞車的剎車，

剎車裝置總成由鉗架、剎車盤、剎車鉗等剎車盤

剎車盤按結構形式分為水冷式、風冷式和實心剎車盤三種。水冷式剎車盤內部設有水冷通道，在剎車盤內徑處設有進、出水口；外徑處設有放水口，用來放盡通道內的水，以防止寒冷氣候時剎車盤凍裂；正常工作時，放水口用螺塞封住。風冷式剎車盤內部有自然通風道，靠自然通風道和表面散熱。實心剎車盤靠表面散熱，主要用于修井機和小型鉆機。剎車盤剎車盤按結構形式分為水冷式、風冷式和實心剎鉗架

鉗架是一個彎梁，工作鉗及安全鉗均安裝在其上。通常配備兩個鉗架，鉗架上下端通過螺栓分別固定在絞車橫梁和絞車底座上，位于滾筒兩側的前方。鉗架鉗架是一個彎梁，工作鉗及安全鉗均安裝在其剎車鉗

剎車鉗由浮式杠桿開式鉗（常開鉗）和浮式杠桿閉式鉗（常閉鉗）組成。常開鉗是工作鉗，用于控制鉆壓、各種情況下剎車。常閉鉗用于懸持情況下的駐剎。

剎車鉗剎車鉗由浮式杠桿開式鉗（常開鉗）和浮式開式鉗

當向鉗缸供給壓力油時，液壓力推動活塞左移動，由于鉗缸的浮式放置，活塞與缸體通過上銷分別推動左右鉗臂的上端向外運動，減少了左右下銷之間的距離，帶動剎車塊向內運動，從而將剎車塊以一定的正壓力壓在旋轉中的剎車盤L，在剎車盤與剎車塊之間產生摩擦力，對剎車盤實施制動。可見，開式鉗的剎車力來源于液壓力，且壓力油的壓力越高，剎車力越大。如果進入鉗缸壓力油的壓力等于零，活塞與缸體通過安裝在左右上銷端部的回位彈簧向內運動，剎車塊向外運動與剎車盤脫離接觸，剎車鉗松剎。開式鉗是有油壓剎車、無油壓松剎，稱為常開鉗。開式鉗當向鉗缸供給壓力油時，液壓力推動活塞左閉式鉗

當向鉗缸供給壓力油時，液壓力推動活塞右移壓縮碟簧，同時拉動左右鉗臂的上端向內運動加大了左右下銷之間的距離，帶動剎車塊向外移動，剎車塊與剎車盤脫離接觸，剎車鉗松剎。當鉗缸泄油時，碟簧反彈推動活塞左移，左右鉗臂上端向外運動，減少了左右下銷之間的距離，使剎車塊與剎車盤接觸。此時，剎車塊作用在剎車盤上的力為碟簧力，該力形成的摩擦力實施剎車。閉式鉗的剎車力來源于碟簧的彈簧力。閉式鉗是有油壓松剎、無油壓剎車，稱為常閉鉗。閉式鉗當向鉗缸供給壓力油時，液壓力推動活塞右移盤式剎車的結構絞車上多用a類修井機上所用c類，這類結構較小作為安全保險用的應急鉗多用b、d類，其中b、d為常閉式，a、c為常開式。盤式剎車的結構絞車上多用a類盤式剎車盤式剎車

盤式剎車的優缺點剎車盤為中空帶通風葉輪式，散熱性好；整個盤面積只有不到1/10在摩擦發熱，而其余面積都在交替散熱，盤和塊的熱穩定性好，摩擦系數穩定，制動力矩平穩。由于盤塊間的比壓大和盤的離心作用，盤塊間不易存水和油污，所以剎車塊的吃水穩定性好；剎車盤的熱變形小，熱疲勞壽命較長；比壓分布均勻，摩擦副的壽命較長；正反向剎車一樣，帶式則差eμa倍；盤式剎車的優缺點剎車盤為中空帶通風葉輪式，散熱性好；盤式剎車的優缺點剎車時間短，反應靈敏；液動控制，操作省力；每個剎車鉗可獨立剎止全部鉆桿重量，且有應急鉗，剎車的可靠性大大提高；更換剎車易損件迅速；盤式剎車由于比壓較高，摩擦面溫升高，對材料有較高要求多了液壓裝置即密封圈等易損件。盤式剎車的優缺點剎車時間短，反應靈敏；盤式剎車的設計計算制動力矩剎車鉗的數目液壓力的計算盤式剎車的設計計算制動力矩盤式剎車的設計計算盤式剎車的設計計算盤式剎車的設計計算盤式剎車的設計計算關于動量與重量的問題當汽車開車剎車時，因重力方向與慣性力方向垂直，克服慣性力只須ma

即ft=mv而提升時重力與慣性力為一個方向，所以制動時必須綜合考慮。即ma+mg關于動量與重量的問題當汽車開車剎車時，因重作業題

設ZJ70D鉆機的游車及大鉤重量為9000Kg，鉆井繩數10根（包括快繩和死繩），滾筒外徑800mm，為無槽滾筒，鋼繩纏繞4層，鋼繩直徑38mm，大鉤的速度分別為0.25、0.4、0.7和1.5m/s，若制動時間為0.5秒，求最大制動力矩。若滾筒制動采用盤剎，兩邊各4個，剎車盤的外經為1500mm，設剎車快與剎車盤的摩擦系數為0.4，液壓系統的最大工作壓力為10MPa，剎車鉗結構如圖4-30所示，設油缸外推力與剎車襯板壓力相等。

求剎車鉗油缸的活塞面積并繪出控制油缸工作的液壓系統圖及油缸組件的部件圖和油缸缸套零件圖（一個零件）。作業題設ZJ70D鉆機的游車及大鉤重量為9000K輔助剎車－水剎車

水剎車主要用于剎慢滾筒，保持鉆具以安全的速度均勻下放，因其工作特點，水剎車不易在低速時剎車。水剎車結構及原理如圖所示輔助剎車－水剎車水剎車主要用于剎慢滾筒，保持鉆具水剎車能力的調節水剎車水室內充滿度的大小直接反映了剎車的能力，水位的高低由水剎車水位調節裝置來實現，水位調節裝置有以下幾種結構：分級調節水位裝置氣控浮筒式水位裝置新型水位自動調節裝置水剎車能力的調節水剎車水室內充滿度的大小直接反映了剎車的能力電磁剎車

電磁渦流剎車主要由左、右定子和轉子組成。定子中固定嵌裝著激磁線圈，當三相380V交流電過三相變壓器降低電壓后，輸入橋式整流器，便可輸出連續可調的直流電至電磁渦流剎車的激磁線圈，在線圈周圍產生固定磁場，轉子處于此磁場中。當轉子與絞車滾筒軸一起旋轉時，轉子切割磁力線，轉子內磁通密度發生變化，在轉子表面產生感應電動勢，從而產生感生電流，即渦流。電磁剎車電磁渦流剎車主要由左、右定子和

轉子成為帶渦流感應電流的導體，帶渦流感應電流的轉子在原來的固定磁場中產生旋轉磁場，此旋轉磁場在轉子的不同半徑上產生與轉子轉動方向相反的電磁力，亦即對旋轉軸的電磁制動力矩。顯然，輸入直流電的電流強度越大，固定磁場強度越強，所產生的電磁力矩也越大，以此來平衡不同下鉆載荷的能量。轉子成為帶渦流感應電流的導體，帶渦流感應電渦流剎車在工作過程中將機械能轉化為熱能。為了迅速帶走轉子中的熱量，從離合器側面送進冷卻水，流經轉子的外表面后，由周圍的水套下面的出水口排出。對冷卻水質要求較高，礦物質含量要低，一般pH值不超過7~7.5.渦流剎車與滾筒剎車通常用一個冷卻系統。渦流剎車在工作過程中將機械能轉化為熱能。電磁剎車

這種剎車利于電磁感應原理進行無損制動，無易損件，制動性能好，使用壽命長，操作維修簡單，正在得到越來越多的應用。電磁剎車這種剎車利于電磁感應原理進行無損制動第五節絞車的制動系統

剎車機構包括主剎車和輔助剎車機械剎車功用與使用要求帶式剎車盤式剎車輔助剎車第五節絞車的制動系統剎車機構包括主剎車和輔助剎車一機械剎車的功用下鉆、下套管時，剎慢或剎住滾筒，控制下放速度；懸持鉆具；正常鉆進時，控制滾筒轉動，以調節鉆壓，送進鉆具。一機械剎車的功用下鉆、下套管時，剎慢或剎住滾筒，控制下放速二機械剎車使用要求安全可靠剎車不可靠而發生重大溜鉆事故，造成設備損失、井下事故，甚至危及工人的人身安全。靈活省力剎車不靈活，會加重司鉆的體力勞動，且不能及時準確控制升降系統工作。壽命長減少輔助生產時間，節省成本。二機械剎車使用要求安全可靠

剎車的分類剎車按作用原理可分為：帶式塊式盤式石油礦場主要用帶式，隨著液壓技術的發展，盤式近年來也有較大發展。剎車的分類剎車按作用原理可分為：二帶式剎車組成及工作原理

如圖為單杠桿剎車機構示意圖。該剎車機構由以下部分組成：控制部分（剎把4、氣動控制8）傳動部分（傳動杠桿或剎車曲軸3）制動部分（剎帶1，剎車鼓2）輔助部分（平衡梁6和調整螺釘7)二帶式剎車組成及工作原理如圖為單杠桿剎車帶

兩根剎車帶完全相同，一般為6mm厚的圓形鋼帶。鋼帶的兩端分別鉚接活端吊耳，鋼帶的內壁襯有石棉改性樹脂材料壓制而成的剎車塊，剎車塊用沉頭銅螺釘固定再鋼帶上。一般沉頭螺釘沉頭深度為16mm，所以，當剎車塊磨損16mm必須更換。剎車帶兩根剎車帶完全相同，一般為6mm厚的圓形剎把調節

在鉆井過程中隨著剎車塊磨損量的增加，剎把終剎位置逐漸降低，當剎把終剎位置與鉆臺面夾角小于30°時，操作不便，因此，必須對剎帶進行調節。調節時，先用平衡梁上的專用扳手松開鎖緊螺母，調節拉桿的長度，直到剎緊剎車鼓時，剎把與鉆臺面的夾角為45°時為止，然后擰緊鎖緊螺母。

剎把調節在鉆井過程中隨著剎車塊磨損量的增加，更換剎帶

更換剎帶時，先卸下剎帶拉簧、托輪和剎帶吊耳，然后將剎帶向內移到滾筒上，再往下將其取出。決不能用貓頭繩硬將其拉出，以免造成剎帶失圓。若剎帶失圓或新剎帶不滿足圓度要求時，應對剎帶進行整圓。剎帶整圓方法是：以剎帶半圓為半徑在鉆臺上畫圓，將卸下的剎帶與該圓比較，用大錘對剎帶不圓處敲擊整圓，直到剎帶與所畫半圓一致為止。調節或更換剎帶后，都應調節剎帶上方的拉簧，以及后面和下面的托輪位置。更換剎帶更換剎帶時，先卸下剎帶拉簧、托輪和更換換剎車塊

當剎車塊磨損量達到其厚度的一半時，就要更換剎車塊。更換時，最好單邊交叉更換，以免由于新剎車塊貼合度差剎不住車。更換換剎車塊當剎車塊磨損量達到其厚度的一半時，就剎車機構的潤滑

剎車機構上除平衡梁上支座上的潤滑點外，其余所有潤滑點均集中在平衡梁下面左、右兩塊潤滑孔板上，用鋰基潤滑脂對各潤滑點每天注油1次。剎車機構的各銷軸鉸接處及平衡梁兩端的球面支座處應經常澆30號機械油潤滑。滾筒軸承座的潤滑點也分別分布在左、右孔板上，由直徑10mm的紫銅管連接至軸座上。剎車機構的潤滑剎車機構上除平衡梁上支座上的潤滑剎帶兩端的拉力輕便鉆機連續石棉制軟帶的拉力由歐拉公式：剎帶對輪鼓造成的制動力剎帶兩端的拉力輕便鉆機連續石棉制軟帶的拉力由歐拉公式：剎帶對連續石棉軟制帶剎車兩端的拉力設Rb為剎車鼓半徑，則制動力矩為：根據具體鉆機起升系統及下鉆鉤載可計算出所需最大制動力Fbmax，從而可計算出剎帶兩端的拉力t，T。連續石棉軟制帶剎車兩端的拉力設Rb為剎車鼓半徑，則制動力矩為剎車塊制帶兩端的拉力該制帶任意一塊制動力矩為：剎車塊制帶兩端的拉力該制帶任意一塊制動力矩為：剎車塊剎帶兩端的拉力全部剎車塊形成的制動力矩為：剎車塊剎帶兩端的拉力全部剎車塊形成的制動力矩為：剎車塊剎帶兩端的拉力摩擦制動力：在作近似計算時，也可用以下修正的歐拉公式：剎車塊剎帶兩端的拉力摩擦制動力：在作近似計算時，也可用以下修剎車杠桿的工作分析

剎車杠桿指剎把、曲拐軸、曲拐連桿等組成的機構，其作用是將剎把上的操作力放大若干倍，以滿足剎住重載時剎帶活端總拉力t的需要。可將杠桿力放大的倍數叫做杠桿的增力倍數。杠桿可分為單杠桿和雙杠桿兩種。剎車杠桿的工作分析剎車杠桿指剎把、曲拐軸、曲拐連單杠桿剎車機構計算公式如下：單杠桿剎車機構計算公式如下：雙杠剎車機構計算公式如下：雙杠剎車機構計算公式如下：帶式剎車的優缺點帶式剎車的包角可達270°甚至330°，其制動力矩可隨包角的增大而增大，以適應重型絞車的需要；采用雙杠桿剎車機構即省力又安全；機構緊湊，便于維修。但剎車時滾筒軸受一彎曲力，其值為T，t的向量和；只能用于單向制動，因其反向制動力矩要小許多，所以在鉆機方案設計時，要注意滾筒的旋轉方向；活動端和固定端的剎車塊磨損不均勻。帶式剎車的優缺點帶式剎車的包角可達270°甚至330°，其制盤式剎車1985年美國一些公司首先將盤式剎車應用于鉆機主絞車，1995年我國開始在鉆機絞車主剎車使用液壓盤式剎車，并得到越來越廣泛的應用。盤式剎車1985年美國一些公司首先將盤式剎車應用于鉆機盤式剎車

盤式剎車典型結構，主要由以下部分組成：剎車盤5剎車液壓缸1剎車鉗（開式：安全鉗，閉式：工作鉗）鉗架4液壓控制系統控制系統盤式剎車盤式剎車典型結構，主要由以下部分組成：剎車裝置總成

由鉗架、剎車盤、剎車鉗等組成。剎車盤通過滾筒輪緣與滾筒組裝成一體，剎車鉗安裝在鉗架上，它是盤式剎車實現剎車的主要部件。剎車盤是直徑為1500-1650mm，厚為65-75mm帶有冷卻水道的圓環，其內徑與滾筒輪緣配合，裝配成．體。剎車盤環形側表面與剎車鉗上的剎車塊構成摩擦副，實現絞車的剎車，

剎車裝置總成由鉗架、剎車盤、剎車鉗等剎車盤

剎車盤按結構形式分為水冷式、風冷式和實心剎車盤三種。水冷式剎車盤內部設有水冷通道，在剎車盤內徑處設有進、出水口；外徑處設有放水口，用來放盡通道內的水，以防止寒冷氣候時剎車盤凍裂；正常工作時，放水口用螺塞封住。風冷式剎車盤內部有自然通風道，靠自然通風道和表面散熱。實心剎車盤靠表面散熱，主要用于修井機和小型鉆機。剎車盤剎車盤按結構形式分為水冷式、風冷式和實心剎鉗架

鉗架是一個彎梁，工作鉗及安全鉗均安裝在其上。通常配備兩個鉗架，鉗架上下端通過螺栓分別固定在絞車橫梁和絞車底座上，位于滾筒兩側的前方。鉗架鉗架是一個彎梁，工作鉗及安全鉗均安裝在其剎車鉗

剎車鉗由浮式杠桿開式鉗（常開鉗）和浮式杠桿閉式鉗（常閉鉗）組成。常開鉗是工作鉗，用于控制鉆壓、各種情況下剎車。常閉鉗用于懸持情況下的駐剎。

剎車鉗剎車鉗由浮式杠桿開式鉗（常開鉗）和浮式開式鉗

當向鉗缸供給壓力油時，液壓力推動活塞左移動，由于鉗缸的浮式放置，活塞與缸體通過上銷分別推動左右鉗臂的上端向外運動，減少了左右下銷之間的距離，帶動剎車塊向內運動，從而將剎車塊以一定的正壓力壓在旋轉中的剎車盤L，在剎車盤與剎車塊之間產生摩擦力，對剎車盤實施制動。可見，開式鉗的剎車力來源于液壓力，且壓力油的壓力越高，剎車力越大。如果進入鉗缸壓力油的壓力等于零，活塞與缸體通過安裝在左右上銷端部的回位彈簧向內運動，剎車塊向外運動與剎車盤脫離接觸，剎車鉗松剎。開式鉗是有油壓剎車、無油壓松剎，稱為常開鉗。開式鉗當向鉗缸供給壓力油時，液壓力推動活塞左閉式鉗

當向鉗缸供給壓力油時，液壓力推動活塞右移壓縮碟簧，同時拉動左右鉗臂的上端向內運動加大了左右下銷之間的距離，帶動剎車塊向外移動，剎車塊與剎車盤脫離接觸，剎車鉗松剎。當鉗缸泄油時，碟簧反彈推動活塞左移，左右鉗臂上端向外運動，減少了左右下銷之間的距離，使剎車塊與剎車盤接觸。此時，剎車塊作用在剎車盤上的力為碟簧力，該力形成的摩擦力實施剎車。閉式鉗的剎車力來源于碟簧的彈簧力。閉式鉗是有油壓松剎、無油壓剎車，稱為常閉鉗。閉式鉗當向鉗缸供給壓力油時，液壓力推動活塞右移盤式剎車的結構絞車上多用a類修井機上所用c類，這類結構較小作為安全保險用的應急鉗多用b、d類，其中b、d為常閉式，a、c為常開式。盤式剎車的結構絞車上多用a類盤式剎車盤式剎車

盤式剎車的優缺點剎車盤為中空帶通風葉輪式，散熱性好；整個盤面積只有不到1/10在摩擦發熱，而其余面積都在交替散熱，盤和塊的熱穩定性好，摩擦系數穩定，制動力矩平穩。由于盤塊間的比壓大和盤的離心作用，盤塊間不易存水和油污，所以剎車塊的吃水穩定性好；剎車盤的熱變形小，熱疲勞壽命較長；比壓分布均勻，摩擦副的壽命較長；正反向剎車一樣，帶式則差eμa倍；盤式剎車的優缺點剎車盤為中空帶通風葉輪式，散熱性好；盤式剎車的優缺點剎車時間短，反應靈敏；液動控制，操作省力；每個剎車鉗可獨立剎止全部鉆桿重量，且有應急鉗，剎車的可靠性大大提高；更換剎車易損件迅速；盤式剎車由于比壓較高，摩擦面溫升高，對材料有較高要求多了液壓裝置即密封圈等易損件。盤式剎車的優缺點剎車時間短，反應靈敏；盤式剎車的設計計算制動力矩剎車鉗的數目液壓力的計算盤式剎車的設計計算制動力矩盤式剎車的設計計算盤式剎車的設計計算盤式剎車的設計計算盤式剎車的設計計算關于動量與重量的問題當汽車開車剎車時，因重力方向與慣性力方向垂直，克服慣性力只須ma

即ft=mv而提升時重力與慣性力為一個方向，所以制動時必須綜合考慮。即ma+mg關于動量與重量的問題當汽車開車剎車時，因重作業題

設ZJ70D鉆機的游車及大鉤重量為9000Kg，鉆井繩數10根（包括快繩和死繩），滾筒外徑800mm，為無槽滾筒，鋼繩纏繞4層，鋼繩直徑38mm，大鉤的速度分別為0.25、0.4、0.7和1.5m/s，若制