第七章常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展與組合*第七章常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖*第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)*第三節(jié)*2凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例凸輪機(jī)構(gòu)的概述*凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例凸輪機(jī)構(gòu)的概述*3內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*4自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*5沖床凸輪機(jī)構(gòu)繞線機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)*沖床凸輪機(jī)構(gòu)繞線機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)*6自動(dòng)車(chē)床凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪輸送機(jī)*自動(dòng)車(chē)床凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪輸送機(jī)*7靠模車(chē)削機(jī)構(gòu)靠模車(chē)削機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*靠模車(chē)削機(jī)構(gòu)靠模車(chē)削機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*8

凸輪機(jī)構(gòu)——依靠凸輪輪廓直接與從動(dòng)件接觸，迫使從動(dòng)件作有規(guī)律的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（直動(dòng)）或擺動(dòng)。1－凸輪2－從動(dòng)件3－機(jī)架凸輪機(jī)構(gòu)示意凸輪機(jī)構(gòu)的概述*凸輪機(jī)構(gòu)——依靠凸輪輪廓直接與從動(dòng)件接觸，迫9一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*10一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)按形狀分按從動(dòng)件端部形狀和運(yùn)動(dòng)形式分盤(pán)形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)按形狀分盤(pán)形凸輪尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)11尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)滾子擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)

盤(pán)形凸輪平底移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)平底擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動(dòng)12移動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)

移動(dòng)凸輪凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*移動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪凸輪機(jī)13圓柱凸輪機(jī)構(gòu)

圓柱凸輪自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)14(二)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)平底從動(dòng)件*(二)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)15(三)按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分?jǐn)[動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*(三)按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分?jǐn)[動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分16(四)按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪機(jī)構(gòu)彈簧力封閉重力封閉

凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*(四)按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪17形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)凹槽凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)凹槽凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)18形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)等徑凸輪機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)等徑凸輪機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)19二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)

缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件（桿或滾子）之間以點(diǎn)或線接觸，不便于潤(rùn)滑，易磨損。應(yīng)用：多用于傳力不大的場(chǎng)合，如自動(dòng)機(jī)械、儀表、控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。*二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，20

1)根據(jù)工作要求，合理地選擇凸輪機(jī)構(gòu)的型式。2)根據(jù)機(jī)構(gòu)工作要求、載荷情況及凸輪轉(zhuǎn)速等，確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

3)根據(jù)凸輪在機(jī)器中安裝位置的限制、從動(dòng)件行程、許用壓力角及凸輪種類(lèi)等，初步確定凸輪基圓半徑。4)根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，用圖解法或解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓線。5)校核壓力角及輪廓的最小曲率半徑。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與步驟*1)根據(jù)工作要求，合理地選擇凸輪機(jī)構(gòu)的型式。2)根據(jù)機(jī)21一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*22一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程

凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件作“升→停→降→停”的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)23rbhSSSS

DD0B0B

sO,t360o基圓基圓半徑rb推程推程角升距h遠(yuǎn)休

遠(yuǎn)休止角s回程回程角近休近休止角sB位移曲線凸輪機(jī)構(gòu)基本名詞術(shù)語(yǔ)凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*rbhSSSSDD0B0B24二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移線圖凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移線圖凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)251．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律s,tv,ta,th位移線圖加速度線圖速度線圖推程

速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生剛性沖擊。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于低速輕載場(chǎng)合。*1．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。等速262．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作等減速運(yùn)動(dòng)。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律h2h2,ta,ts4h22,tv2h推程后半程前半程

加速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速輕載場(chǎng)合。*2．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作27等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線畫(huà)法凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線畫(huà)法凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)28

⑶余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,ts,ta,tvvmax1.57h推程

加速度曲線不連續(xù)，存在柔性沖擊。余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速中載場(chǎng)合。hamax4.93h2Φ2凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*⑶余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,ts,ta,tvvma29

⑷正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律

速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無(wú)剛性沖擊和柔性沖擊。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于高速輕載場(chǎng)合。s,t,ta,tvhvmax2hamax6.28h2

2推程凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*⑷正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無(wú)剛303–4–5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程,tsvah

速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無(wú)剛性沖擊和柔性沖擊。3-4-5次運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于高速中載場(chǎng)合。凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*3–4–5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程,tsvah速度曲線和31組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律

為了克服單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律的某些缺陷，獲得更好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，可以把幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律拼接起來(lái)，構(gòu)成組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

組合原則位移曲線、速度曲線必須連續(xù)，高速凸輪機(jī)構(gòu)加速度曲線也必須連續(xù)。各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度和加速度曲線在連接點(diǎn)處其值應(yīng)分別相等。vs

a

,t,t,thOOO

vs

a

,t,t,thOOO

正弦加速度曲線與直線組合凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律vsa,t,t,thOOO32本章小結(jié)

1．凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及其應(yīng)用特點(diǎn)。2．凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的工作特點(diǎn)。凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*本章小結(jié)1．凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及其應(yīng)用特點(diǎn)。凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及331．滿(mǎn)足機(jī)器的工作要求3．使凸輪輪廓易于加工從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇與應(yīng)用1．滿(mǎn)足機(jī)器的工作要求2．使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力性能*1．滿(mǎn)足機(jī)器的工作要求3．使凸輪輪廓易于加工從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)34從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律比較*從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律比較*35如圖，若給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)與凸輪角速度。大小相等方向相反的公共角速度，于是，凸輪靜止不動(dòng)，而從動(dòng)件和導(dǎo)路一方面以角速度繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面從動(dòng)件又以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)導(dǎo)路往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于從動(dòng)件尖底始終與凸輪輪廓接觸，所以從動(dòng)件尖底的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪的輪廓曲線。根據(jù)這一原理便可作出各種類(lèi)型凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。反轉(zhuǎn)法用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線*如圖，若給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)與凸輪角速度。大小相等方向相反的公36rbOs13578

60o120o90o90o60o120o1290oA90o91113151357

8911131214101.

對(duì)心尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

①選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。

②等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位移通道。345

67

818765432101191213141413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分通道上的位置。

設(shè)計(jì)步驟④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。已知凸輪的基圓半徑rb，凸輪角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。凸輪輪廓設(shè)計(jì)*rbOs1357860o120o90o90o60o12037作業(yè)：設(shè)計(jì)一對(duì)心尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線已知凸輪的基圓半徑rb=2h=20mm，凸輪角速度順時(shí)針，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律自擬凸輪輪廓設(shè)計(jì)*作業(yè)：凸輪輪廓設(shè)計(jì)*38eA2.

偏置尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。

①選比例尺l，作位移曲線、基圓rb和偏距圓e。

②等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位移通道。O6123457814131211109s13578

60o120o90o90o91113151357

891113121410

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分通道上的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。

設(shè)計(jì)步驟k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415凸輪輪廓設(shè)計(jì)*eA2.偏置尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)已知凸輪的39rbOA3.

對(duì)心滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，滾子半徑rr、凸輪角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。

①選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。

②等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位移通道。理論輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線s13578

60o120o90o90o91113151357

89111312141060o120o1290o90o345

67

818765432101191213141413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件滾子中心在各等分位移通道上的位置。④將各點(diǎn)連接成一條光滑曲線。⑤作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)(外)包絡(luò)線。設(shè)計(jì)步驟凸輪輪廓設(shè)計(jì)*rbOA3.對(duì)心滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)已知凸40rbOA4.

對(duì)心平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。

①選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。

設(shè)計(jì)步驟

②等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位置。s13578

60o120o90o90o91113151357

89111312141060o120o1290o90o345

67

818765432101191213141413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)A在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。④作平底直線族及平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。凸輪輪廓設(shè)計(jì)*rbOA4.對(duì)心平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)41rbO12345678

60o120o90o90o5.

尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度，擺桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離L，擺桿角位移曲線，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。1234567120oB11B1B2B3B4B5B6B7B860o90odB22B33B44B55B66B77A1A2A3A4A5A6A7A8ABl

①選比例尺，作位移曲線，作基圓rb和轉(zhuǎn)軸圓OA。

②等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸A的位置。

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。設(shè)計(jì)步驟

④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。*rbO1234567860o120o90o942滾子直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪輪廓設(shè)計(jì)*滾子直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪輪廓設(shè)計(jì)*43nnOBerbvvP1.

壓力角凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向與從動(dòng)件所受凸輪作用力（不計(jì)摩擦）方向之間所夾的銳角稱(chēng)為壓力角2.壓力角的許用值一、壓力角的確定及校核

凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定*nnOBerbvvP1.壓力角2.壓力角的許用值一、壓44CnnOBes0sDrbdsdP為相對(duì)瞬心由BCP得vvP

對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)e0。結(jié)論移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑rb、從動(dòng)件偏置方位和偏距e有關(guān)。3．壓力角的計(jì)算及校核凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定*CnnOBes0sDrbdsdP為相對(duì)瞬心由BCP451.

滾子半徑的確定rrarr0結(jié)論

對(duì)于外凸輪廓，要保證凸輪正常工作，應(yīng)使minrr。

輪廓失真arr

rrarr0輪廓正常輪廓變尖內(nèi)凹輪廓a

rrrrarr輪廓正常外凸輪廓a理論輪廓曲線

實(shí)際輪廓曲線

rrrrrr從動(dòng)件滾子半徑及平底寬度的確定*1.滾子半徑的確定rrarr0結(jié)論46

2.

平底寬度的確定1234567887654321910111213141514131211109rblmax

⑴作圖法確定

l2lmax(57)mm從動(dòng)件滾子半徑及平底寬度的確定*2.平底寬度的確定1234567887647

⑵計(jì)算法確定vCdsd

s0sPvCBOPv(dsdt)ddt)

dsd

vOP·

lmax|dsd|

max

l2|dsd|

max

(57)

mm

|dsd|

max根據(jù)推程和回程分別計(jì)算，取其最大值。rbOxyB0B從動(dòng)件滾子半徑及平底寬度的確定*⑵計(jì)算法確定vCdsds0sPv48

3.

平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的失真現(xiàn)象Orbrb解決措施增大基圓半徑rb從動(dòng)件滾子半徑及平底寬度的確定*3.平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的失真現(xiàn)象Orbrb解決措495.凸輪基圓半徑的確定

當(dāng)要求機(jī)構(gòu)具有緊湊的尺寸時(shí)，應(yīng)當(dāng)按許用壓力角[]來(lái)確定凸輪的基圓半徑rb。

步驟

●

確定凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的位置

●

確定從動(dòng)件的正確偏置方位以及偏距e

●

將[]代入前式

●

確定ss()，求出dsd，代入上式求出一系列rb值，選取其中的最大值作為凸輪的基圓半徑

限制基圓半徑的條件⑴凸輪的基圓半徑rb應(yīng)大于凸輪軸的半徑rS；⑵最大壓力角max許用壓力角[]；⑶凸輪輪廓曲線的最小曲率半徑minrr。從動(dòng)件滾子半徑及平底寬度的確定*5.凸輪基圓半徑的確定當(dāng)要求機(jī)構(gòu)具有緊湊的尺50

確定凸輪基圓半徑的通常做法

根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度的需要，按經(jīng)驗(yàn)公式rb(1.62)rS初步選定凸輪基圓半徑rb，然后校核壓力角，以滿(mǎn)足max[]的條件。注意凸輪機(jī)構(gòu)的效率不僅與壓力角有關(guān)，還與從動(dòng)件支承的懸臂長(zhǎng)b及兩支承的距離l有關(guān)，在設(shè)計(jì)時(shí)要注意選擇。

壓力角還與dsd有關(guān)，在工作升距(Lift)h確定后，dsd則與推程角有關(guān)。若推程角沒(méi)有因多個(gè)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系而受到嚴(yán)格限制，也可以通過(guò)適當(dāng)增大來(lái)獲得較好的動(dòng)力特性。從動(dòng)件滾子半徑及平底寬度的確定*確定凸輪基圓半徑的通常做法注意壓力角還51第七章常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展與組合*第七章常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖*第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)*第三節(jié)*53凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例凸輪機(jī)構(gòu)的概述*凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例凸輪機(jī)構(gòu)的概述*54內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*55自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*56沖床凸輪機(jī)構(gòu)繞線機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)*沖床凸輪機(jī)構(gòu)繞線機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)*57自動(dòng)車(chē)床凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪輸送機(jī)*自動(dòng)車(chē)床凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪輸送機(jī)*58靠模車(chē)削機(jī)構(gòu)靠模車(chē)削機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*靠模車(chē)削機(jī)構(gòu)靠模車(chē)削機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述*59

凸輪機(jī)構(gòu)——依靠凸輪輪廓直接與從動(dòng)件接觸，迫使從動(dòng)件作有規(guī)律的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（直動(dòng)）或擺動(dòng)。1－凸輪2－從動(dòng)件3－機(jī)架凸輪機(jī)構(gòu)示意凸輪機(jī)構(gòu)的概述*凸輪機(jī)構(gòu)——依靠凸輪輪廓直接與從動(dòng)件接觸，迫60一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*61一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)按形狀分按從動(dòng)件端部形狀和運(yùn)動(dòng)形式分盤(pán)形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)按形狀分盤(pán)形凸輪尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)62尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)滾子擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)

盤(pán)形凸輪平底移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)平底擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動(dòng)63移動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)

移動(dòng)凸輪凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*移動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪凸輪機(jī)64圓柱凸輪機(jī)構(gòu)

圓柱凸輪自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪自動(dòng)車(chē)床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)65(二)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)平底從動(dòng)件*(二)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)66(三)按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分?jǐn)[動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*(三)按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分?jǐn)[動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分67(四)按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪機(jī)構(gòu)彈簧力封閉重力封閉

凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*(四)按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪68形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)凹槽凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)凹槽凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)69形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)等徑凸輪機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)*形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)等徑凸輪機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)70二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)與特點(diǎn)

缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件（桿或滾子）之間以點(diǎn)或線接觸，不便于潤(rùn)滑，易磨損。應(yīng)用：多用于傳力不大的場(chǎng)合，如自動(dòng)機(jī)械、儀表、控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。*二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，71

1)根據(jù)工作要求，合理地選擇凸輪機(jī)構(gòu)的型式。2)根據(jù)機(jī)構(gòu)工作要求、載荷情況及凸輪轉(zhuǎn)速等，確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

3)根據(jù)凸輪在機(jī)器中安裝位置的限制、從動(dòng)件行程、許用壓力角及凸輪種類(lèi)等，初步確定凸輪基圓半徑。4)根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，用圖解法或解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓線。5)校核壓力角及輪廓的最小曲率半徑。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與步驟*1)根據(jù)工作要求，合理地選擇凸輪機(jī)構(gòu)的型式。2)根據(jù)機(jī)72一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*73一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程

凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件作“升→停→降→停”的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)74rbhSSSS

DD0B0B

sO,t360o基圓基圓半徑rb推程推程角升距h遠(yuǎn)休

遠(yuǎn)休止角s回程回程角近休近休止角sB位移曲線凸輪機(jī)構(gòu)基本名詞術(shù)語(yǔ)凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*rbhSSSSDD0B0B75二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移線圖凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移線圖凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)761．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律s,tv,ta,th位移線圖加速度線圖速度線圖推程

速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生剛性沖擊。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于低速輕載場(chǎng)合。*1．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。等速772．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作等減速運(yùn)動(dòng)。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律h2h2,ta,ts4h22,tv2h推程后半程前半程

加速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速輕載場(chǎng)合。*2．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作78等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線畫(huà)法凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線畫(huà)法凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)79

⑶余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,ts,ta,tvvmax1.57h推程

加速度曲線不連續(xù)，存在柔性沖擊。余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速中載場(chǎng)合。hamax4.93h2Φ2凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*⑶余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,ts,ta,tvvma80

⑷正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律

速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無(wú)剛性沖擊和柔性沖擊。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于高速輕載場(chǎng)合。s,t,ta,tvhvmax2hamax6.28h2

2推程凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*⑷正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無(wú)剛813–4–5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程,tsvah

速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無(wú)剛性沖擊和柔性沖擊。3-4-5次運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于高速中載場(chǎng)合。凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*3–4–5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程,tsvah速度曲線和82組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律

為了克服單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律的某些缺陷，獲得更好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，可以把幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律拼接起來(lái)，構(gòu)成組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

組合原則位移曲線、速度曲線必須連續(xù)，高速凸輪機(jī)構(gòu)加速度曲線也必須連續(xù)。各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度和加速度曲線在連接點(diǎn)處其值應(yīng)分別相等。vs

a

,t,t,thOOO

vs

a

,t,t,thOOO

正弦加速度曲線與直線組合凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律vsa,t,t,thOOO83本章小結(jié)

1．凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及其應(yīng)用特點(diǎn)。2．凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的工作特點(diǎn)。凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律*本章小結(jié)1．凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及其應(yīng)用特點(diǎn)。凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及841．滿(mǎn)足機(jī)器的工作要求3．使凸輪輪廓易于加工從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇與應(yīng)用1．滿(mǎn)足機(jī)器的工作要求2．使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力性能*1．滿(mǎn)足機(jī)器的工作要求3．使凸輪輪廓易于加工從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)85從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律比較*從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律比較*86如圖，若給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)與凸輪角速度。大小相等方向相反的公共角速度，于是，凸輪靜止不動(dòng)，而從動(dòng)件和導(dǎo)路一方面以角速度繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面從動(dòng)件又以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)導(dǎo)路往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于從動(dòng)件尖底始終與凸輪輪廓接觸，所以從動(dòng)件尖底的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪的輪廓曲線。根據(jù)這一原理便可作出各種類(lèi)型凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。反轉(zhuǎn)法用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線*如圖，若給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)與凸輪角速度。大小相等方向相反的公87rbOs13578

60o120o90o90o60o120o1290oA90o91113151357

8911131214101.

對(duì)心尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

①選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。

②等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位移通道。345

67

818765432101191213141413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分通道上的位置。

設(shè)計(jì)步驟④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。已知凸輪的基圓半徑rb，凸輪角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。凸輪輪廓設(shè)計(jì)*rbOs1357860o120o90o90o60o12088作業(yè)：設(shè)計(jì)一對(duì)心尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線已知凸輪的基圓半徑rb=2h=20mm，凸輪角速度順時(shí)針，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律自擬凸輪輪廓設(shè)計(jì)*作業(yè)：凸輪輪廓設(shè)計(jì)*89eA2.

偏置尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。

①選比例尺l，作位移曲線、基圓rb和偏距圓e。

②等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位移通道。O6123457814131211109s13578

60o120o90o90o91113151357

891113121410

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分通道上的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。

設(shè)計(jì)步驟k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415凸輪輪廓設(shè)計(jì)*eA2.偏置尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)已知凸輪的90rbOA3.

對(duì)心滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，滾子半徑rr、凸輪角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。

①選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。

②等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位移通道。理論輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線s13578

60o120o90o90o91113151357

89111312141060o120o1290o90o345

67

818765432101191213141413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件滾子中心在各等分位移通道上的位置。④將各點(diǎn)連接成一條光滑曲線。⑤作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)(外)包絡(luò)線。設(shè)計(jì)步驟凸輪輪廓設(shè)計(jì)*rbOA3.對(duì)心滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)已知凸91rbOA4.

對(duì)心平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。

①選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。

設(shè)計(jì)步驟

②等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位置。s13578

60o120o90o90o91113151357

89111312141060o120o1290o90o345

67

818765432101191213141413121110915

③確定反轉(zhuǎn)后平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)A在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。④作平底直線族及平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。凸輪輪廓設(shè)計(jì)*rbOA4.對(duì)心平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)92rbO12345678

60o120o90o90o5.

尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)

已知凸輪的基圓半徑rb，角速度，擺桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離L，擺桿角位移曲線，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。1234567120oB11B1B2B3B4B5B6B7B860o90odB22B33B44B55B66B77A1A2A3A4A5A6A7A8ABl

①選比例尺，作位移曲線，作基圓rb和轉(zhuǎn)軸圓OA。

②等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸A的位置。

③確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。設(shè)計(jì)步驟

④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。*rbO1234567860o120o90o993滾子直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪輪廓設(shè)計(jì)*滾子直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪輪廓設(shè)計(jì)*94nnOBerbvvP1.

壓力角凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向與從動(dòng)件所受凸輪作用力（不計(jì)摩擦）方向之間所夾的銳角稱(chēng)為壓力角2.壓力角的許用值一、壓力角的確定及校核

凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定*nnOBerbvvP1.壓力角2.壓力角的許用值一、壓95CnnOBes0sDrbdsdP為相對(duì)瞬心由BCP得vvP

對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)e0。結(jié)論移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑rb、