第五章

電控驅動防滑/牽引力控制系統（ASR/TRC）

第一節概述

第二節ASR系統的結構與工作原理第三節典型ASR系統

第四節防滑差速器

第五章

電控驅動防滑/牽引力控制系統（ASR/T1第五章電控驅動防滑牽引力控制系統(ASR-TRC)課件2第一節概述一、ASR系統的理論基礎

1．ASR系統的理論基礎2．ASR系統與ABS系統的比較二、防滑轉控制的方式1．發動機輸出功率控制2．驅動輪制動控制3．同時控制發動機輸出功率和驅動輪制動力4．防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential）控制5．差速鎖與發動機輸出功率綜合控制

第一節概述一、ASR系統的理論基礎3ASR系統的理論基礎汽車驅動防滑控制（AntiSlipReguliation）系統簡稱ASR，是應用于車輪防滑的電子控制系統。汽車打滑是指汽車車輪的滑轉，車輪的滑轉率又稱滑移率。驅動車輪的滑移率Sd=×100%，式中vc是車輪圓周速度；v是車身瞬時速度。滑移率與縱向附著系數的關系由圖5-1可以看出：（1）附著系數隨路面的不同而呈大幅度的變化；（2）在各種路面上，Sd=20%左右時，附著系數達到峰值；（3）上述趨勢無論制動還是驅動幾乎一樣。ASR系統的理論基礎汽車驅動防滑控制（AntiSlipR4ASR系統就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪的空轉，以保持汽車行駛方向的穩定性，操縱性和維持汽車的最佳驅動力以及提高汽車的平順性。ASR系統就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加5ASR系統與ABS系統的比較ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統采用的是相同的技術，它們密切相關，常結合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統部件來控制車輪的運動，構成行駛安全系統。ASR系統與ABS系統的不同主要在于（1）ABS系統是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；ASR系統（TRC）則是防止驅動車輪原地不動而不停的滑轉，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩定性。ASR系統與ABS系統的比較ASR和ABS都是控制車輪和路面6（2）ABS系統對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統只對驅動車輪起制動控制作用。（3）ABS是在制動時，車輪出現抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時不起作用；而ASR系統則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現滑轉時起作用，當車速很高（80~120km/h）時不起作用。（2）ABS系統對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統7汽車防滑轉電子控制系統常用的控制方式1．發動機輸出功率控制：在汽車起步、加速時，ASR控制器輸出控制信號，控制發動機輸出功率，以抑制驅動輪滑轉。常用方法有：輔助節氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。2．驅動輪制動控制：直接對發生空轉的驅動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統，在ABS系統中增加電磁閥和調節器，從而增加了驅動控制功能。汽車防滑轉電子控制系統常用的控制方式1．發動機輸出功率控制：8汽車防滑轉電子控制系統常用的控制方式3．同時控制發動機輸出功率和驅動輪制動力：控制信號同時起動ASR制動壓力調節器和輔助節氣門調節器，在對驅動車輪施加制動力的同時減小發動機的輸出功率，以達到理想的控制效果。4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential）控制：汽車防滑轉電子控制系統常用的控制方式3．同時控制發動機輸出功9LSD能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%~100%，系統結構見圖5-2的示意。當驅動輪單邊滑轉時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調節器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉車輪還有正常的驅動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩定性。5.差速鎖與發動機輸出功率綜合控制：差速鎖制動控制與發動機輸出功率綜合控制相結合的控制系統可根據發動機的狀況和車輪的滑轉的實際情況采取相應的控制達到最理想的控制效果。LSD能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%~100%10第二節ASR系統的結構與工作原理一、ASR的基本組成與工作原理1．ASR的基本組成2．ASR的工作原理二、ASR的傳感器

1．車輪車速傳感器2．節氣門開度傳感器3．ASR選擇開關三、ASR的電子控制單元（ECU）

四、ASR系統的執行機構第二節ASR系統的結構與工作原理一、ASR的基本組成與工11ASR的基本組成ASR的基本組成：ECU：ASR電控單元執行器：制動壓力調節器節氣門驅動裝置傳感器：車輪車速傳感器節氣門開度傳感器ASR的基本組成ASR的基本組成：12ASR的基本組成

ASR的基本組成

13ASR的工作原理車速傳感器將行駛汽車驅動車輪轉速及非驅動車輪轉速轉變為電信號，輸送給電控單元ECU。ECU根據車速傳感器的信號計算驅動車路的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節氣門開度信號、發動機轉速信號、轉向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應的執行器動作，使驅動車輪的滑移率控制在目標范圍之內。ASR的工作原理車速傳感器將行駛汽車驅動車輪轉速及非驅動車輪14ASR的傳感器1．車輪車速傳感器：與ABS系統共享。2．節氣門開度傳感器：與發動機電倥系統共享。3．ASR選擇開關：ASR專用的信號輸入裝置。ASR選擇開關關閉時ASR不起作用。ASR的傳感器1．車輪車速傳感器：與ABS系統共享。15ASR的電子控制單元（ECU）

ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應用數量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。ASR的電子控制單元（ECU）ASR的ECU也是以微處理器16ABS/ASR組合ECU實例ABS/ASR組合ECU實例17ASR系統的執行機構1．制動壓力調節器（1）單獨方式的ASR制動壓力調節器（2）組合方式的ASR制動壓力調節器2．節氣門驅動裝置ASR系統的執行機構1．制動壓力調節器18單獨方式的ASR制動壓力調節器單獨方式的ASR制動壓力調節器——與ABS制動壓力調節器在結構上各自分開ASRECU通過電磁閥的控制實現對驅動輪制動力的控制.單獨方式的ASR制動壓力調節器單獨方式的ASR制動壓力調節器19控制過程如下

控制過程如下

20◆正常制動時ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。◆起步或加速時若驅動輪出現滑轉需要實施制動時，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。◆壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓力保持不變。◆壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調壓缸右腔壓力下降，制動壓力下降第五章電控驅動防滑牽引力控制系統(ASR-TRC)課件21組合方式的ASR制動壓力調節器組合方式的ASR制動壓力調節器——ABS/ASR組合壓力調節器◆ASR不起作用時，電磁閥Ⅰ不通電，ABS起制動作用并通過電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來調節制動壓力。◆驅動輪滑轉時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅動輪制動泵，制動壓力增大。組合方式的ASR制動壓力調節器組合方式的ASR制動壓力調節器22◆需要保持驅動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動總泵的通路，驅動輪制動分泵壓力保持不變。◆需要減小驅動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，閥移至右位，接通驅動車輪制動分泵與儲液室的通道，制動壓力下降。

◆需要保持驅動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥23節氣門驅動裝置ASR控制系統通過改變發動機輔助節氣門的開度來控制發動機的輸出功率。節氣門驅動裝置由步進電機和傳動機構組成。步進電機根據ASR控制器輸出的控制脈沖轉動規定的轉角，通過傳動機構帶動輔助節氣門轉動。控制過程如下：ASR不起作用時，輔助節氣門處于全開位置，當需要減少發動機驅動力來控制車輪滑轉時，ASR控制器輸出信號使輔助節氣門驅動機構工作，改變輔助節氣門開度。節氣門驅動裝置ASR控制系統通過改變發動機輔助節氣門的開度來24第三節典型ASR系統一、豐田車系防抱死制動與驅動防滑（ABS/TRC）1．液壓系統與執行器2．副節氣門及其驅動機構3．TRC系統控制電路及主要裝置4．TRC系統的工作過程5．車輪轉速控制過程二、日產車系ASR系統三、本田車系ASR系統第三節典型ASR系統一、豐田車系防抱死制動與驅動防滑（A25豐田車系防抱死制動與驅動防滑（ABS/TRC）豐田公司把ASR稱作牽引力或驅動理控制系統，常用TRC—TractionControlSystem表示。電子控制器ECU：與ABS共用ASR（TRC）車輪車速傳感器：與ABS共用系統組成制動壓力調節器：控制驅動輪制動管路副節氣門：設有節氣門開度傳感器ASR（TRC）系統工作過程：豐田車系防抱死制動與驅動防滑（ABS/TRC）豐田公司把AS26液壓系統與執行器⑴ABS/TRC液壓系統◆基本組成◆工作情況⑵TRC液壓制動執行器◆基本組成液壓系統與執行器⑴ABS/TRC液壓系統27副節氣門及其驅動機構副節氣門及其驅動機構——副節氣門執行器依據ECU的信號控制副節氣門的開閉角度，從而控制進入發動機空氣量，達到控制發動機輸出功率的目的。副節氣門執行器工作情況副節氣門傳感器安裝及結構副節氣門及其驅動機構副節氣門及其驅動機構——副節氣門執行器依28TRC系統控制電路及主要裝置TRC系統主要裝置及其功能豐田ABS/TRC控制系統電路TRC系統控制電路及主要裝置TRC系統主要裝置及其功能29TRC系統的工作過程⑴正常制動過程（TRC不起作用）⑵汽車加速過程（TRC起作用）①壓力升高②壓力保持⑶壓力降低TRC系統的工作過程⑴正常制動過程（TRC不起作用）30車輪轉速控制過程⑴一個典型的輪速控制循環⑵輪速控制運轉條件車輪轉速控制過程⑴一個典型的輪速控制循環31第四節防滑差速器一、防滑差速器簡介二、電子控制式防滑差速器1．電子控制式防滑差速器2．四輪驅動防滑差速器第四節防滑差速器一、防滑差速器簡介32防滑差速器簡介1．防滑差速器——防止車輪打滑的差速器，可自動控制汽車驅動輪打滑。2．作用——汽車在好路上行駛時具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉車輪同地面間的附著力，產生足夠的牽引力。3．類型強制鎖止式——通過電控或氣控鎖止機構人為的將差速器鎖止。自動鎖止式（自鎖式）——在滑路面上自動增大鎖止系數直至完全鎖止。

防滑差速器簡介1．防滑差速器——防止車輪打滑的差速器，可自動33電子控制式防滑差速器濕式差速器（V-TCS）防滑控制主動防滑差速器（LSD）⑴V-TCS（VehicleTrakingControlSystem）——根據驅動輪的滑移量，通過電子控制裝置來控制發動機轉速和汽車制動力進行工作；或按照左、右車輪的轉速差來控制轉矩，并與制動器相結合最優分配驅動輪驅動力。⑵LSD（LimitedSlipDifferential）——利用傳感器掌握各種道路情況和車輛運動狀態，通過操縱加速踏板和制動器，采集和讀取駕駛員所要求的信息，并按駕駛員的意愿和要求最優分配左右驅動輪驅動力。電子控制式防滑差速器濕式差速器（V-TCS）防滑控制34四輪驅動防滑差速器⑴基本結構傳遞路線：發動機——變速器——驅動小齒輪——環齒輪——中央差速器——前驅動軸——前差速器——前左右車輪后驅動軸——后差速器——后左右車輪1）中央差速器——具有兩大功能：將變速器輸出動力均勻分配前后驅動軸和吸收前后驅動軸的轉速差2）差速限制機構——當前后車輪間發生轉速差時，按照轉速差控制油壓多板離合器的接合力，從而控制前后輪的轉矩分配。濕式多板離合器盤平板ECU通過電磁閥控制活塞油壓改變壓緊力活塞⑵工作原理⑶控制特性：主要根據節氣門開度、車速和變速器變速信號由ECU控制并改變差動限制離合器的壓緊力。1）起步控制2）打滑控制3）通常控制四輪驅動防滑差速器⑴基本結構35

第五章

電控驅動防滑/牽引力控制系統（ASR/TRC）

第一節概述

第二節ASR系統的結構與工作原理第三節典型ASR系統

第四節防滑差速器

第五章

電控驅動防滑/牽引力控制系統（ASR/T36第五章電控驅動防滑牽引力控制系統(ASR-TRC)課件37第一節概述一、ASR系統的理論基礎

1．ASR系統的理論基礎2．ASR系統與ABS系統的比較二、防滑轉控制的方式1．發動機輸出功率控制2．驅動輪制動控制3．同時控制發動機輸出功率和驅動輪制動力4．防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential）控制5．差速鎖與發動機輸出功率綜合控制

第一節概述一、ASR系統的理論基礎38ASR系統的理論基礎汽車驅動防滑控制（AntiSlipReguliation）系統簡稱ASR，是應用于車輪防滑的電子控制系統。汽車打滑是指汽車車輪的滑轉，車輪的滑轉率又稱滑移率。驅動車輪的滑移率Sd=×100%，式中vc是車輪圓周速度；v是車身瞬時速度。滑移率與縱向附著系數的關系由圖5-1可以看出：（1）附著系數隨路面的不同而呈大幅度的變化；（2）在各種路面上，Sd=20%左右時，附著系數達到峰值；（3）上述趨勢無論制動還是驅動幾乎一樣。ASR系統的理論基礎汽車驅動防滑控制（AntiSlipR39ASR系統就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪的空轉，以保持汽車行駛方向的穩定性，操縱性和維持汽車的最佳驅動力以及提高汽車的平順性。ASR系統就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加40ASR系統與ABS系統的比較ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統采用的是相同的技術，它們密切相關，常結合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統部件來控制車輪的運動，構成行駛安全系統。ASR系統與ABS系統的不同主要在于（1）ABS系統是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；ASR系統（TRC）則是防止驅動車輪原地不動而不停的滑轉，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩定性。ASR系統與ABS系統的比較ASR和ABS都是控制車輪和路面41（2）ABS系統對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統只對驅動車輪起制動控制作用。（3）ABS是在制動時，車輪出現抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時不起作用；而ASR系統則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現滑轉時起作用，當車速很高（80~120km/h）時不起作用。（2）ABS系統對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統42汽車防滑轉電子控制系統常用的控制方式1．發動機輸出功率控制：在汽車起步、加速時，ASR控制器輸出控制信號，控制發動機輸出功率，以抑制驅動輪滑轉。常用方法有：輔助節氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。2．驅動輪制動控制：直接對發生空轉的驅動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統，在ABS系統中增加電磁閥和調節器，從而增加了驅動控制功能。汽車防滑轉電子控制系統常用的控制方式1．發動機輸出功率控制：43汽車防滑轉電子控制系統常用的控制方式3．同時控制發動機輸出功率和驅動輪制動力：控制信號同時起動ASR制動壓力調節器和輔助節氣門調節器，在對驅動車輪施加制動力的同時減小發動機的輸出功率，以達到理想的控制效果。4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential）控制：汽車防滑轉電子控制系統常用的控制方式3．同時控制發動機輸出功44LSD能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%~100%，系統結構見圖5-2的示意。當驅動輪單邊滑轉時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調節器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉車輪還有正常的驅動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩定性。5.差速鎖與發動機輸出功率綜合控制：差速鎖制動控制與發動機輸出功率綜合控制相結合的控制系統可根據發動機的狀況和車輪的滑轉的實際情況采取相應的控制達到最理想的控制效果。LSD能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%~100%45第二節ASR系統的結構與工作原理一、ASR的基本組成與工作原理1．ASR的基本組成2．ASR的工作原理二、ASR的傳感器

1．車輪車速傳感器2．節氣門開度傳感器3．ASR選擇開關三、ASR的電子控制單元（ECU）

四、ASR系統的執行機構第二節ASR系統的結構與工作原理一、ASR的基本組成與工46ASR的基本組成ASR的基本組成：ECU：ASR電控單元執行器：制動壓力調節器節氣門驅動裝置傳感器：車輪車速傳感器節氣門開度傳感器ASR的基本組成ASR的基本組成：47ASR的基本組成

ASR的基本組成

48ASR的工作原理車速傳感器將行駛汽車驅動車輪轉速及非驅動車輪轉速轉變為電信號，輸送給電控單元ECU。ECU根據車速傳感器的信號計算驅動車路的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節氣門開度信號、發動機轉速信號、轉向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應的執行器動作，使驅動車輪的滑移率控制在目標范圍之內。ASR的工作原理車速傳感器將行駛汽車驅動車輪轉速及非驅動車輪49ASR的傳感器1．車輪車速傳感器：與ABS系統共享。2．節氣門開度傳感器：與發動機電倥系統共享。3．ASR選擇開關：ASR專用的信號輸入裝置。ASR選擇開關關閉時ASR不起作用。ASR的傳感器1．車輪車速傳感器：與ABS系統共享。50ASR的電子控制單元（ECU）

ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應用數量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。ASR的電子控制單元（ECU）ASR的ECU也是以微處理器51ABS/ASR組合ECU實例ABS/ASR組合ECU實例52ASR系統的執行機構1．制動壓力調節器（1）單獨方式的ASR制動壓力調節器（2）組合方式的ASR制動壓力調節器2．節氣門驅動裝置ASR系統的執行機構1．制動壓力調節器53單獨方式的ASR制動壓力調節器單獨方式的ASR制動壓力調節器——與ABS制動壓力調節器在結構上各自分開ASRECU通過電磁閥的控制實現對驅動輪制動力的控制.單獨方式的ASR制動壓力調節器單獨方式的ASR制動壓力調節器54控制過程如下

控制過程如下

55◆正常制動時ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。◆起步或加速時若驅動輪出現滑轉需要實施制動時，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。◆壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓力保持不變。◆壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調壓缸右腔壓力下降，制動壓力下降第五章電控驅動防滑牽引力控制系統(ASR-TRC)課件56組合方式的ASR制動壓力調節器組合方式的ASR制動壓力調節器——ABS/ASR組合壓力調節器◆ASR不起作用時，電磁閥Ⅰ不通電，ABS起制動作用并通過電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來調節制動壓力。◆驅動輪滑轉時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅動輪制動泵，制動壓力增大。組合方式的ASR制動壓力調節器組合方式的ASR制動壓力調節器57◆需要保持驅動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動總泵的通路，驅動輪制動分泵壓力保持不變。◆需要減小驅動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，閥移至右位，接通驅動車輪制動分泵與儲液室的通道，制動壓力下降。

◆需要保持驅動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥58節氣門驅動裝置ASR控制系統通過改變發動機輔助節氣門的開度來控制發動機的輸出功率。節氣門驅動裝置由步進電機和傳動機構組成。步進電機根據ASR控制器輸出的控制脈沖轉動規定的轉角，通過傳動機構帶動輔助節氣門轉動。控制過程如下：ASR不起作用時，輔助節氣門處于全開位置，當需要減少發動機驅動力來控制車輪滑轉時，ASR控制器輸出信號使輔助節氣門驅動機構工作，改變輔助節氣門開度。節氣門驅動裝置ASR控制系統通過改變發動機輔助節氣門的開度來59第三節典型ASR系統一、豐田車系防抱死制動與驅動防滑（ABS/TRC）1．液壓系統與執行器2．副節氣門及其驅動機構3．TRC系統控制電路及主要裝置4．TRC系統的工作過程5．車輪轉速控制過程二、日產車系ASR系統三、本田車系ASR系統第三節典型ASR系統一、豐田車系防抱死制動與驅動防滑（A60豐田車系防抱死制動與驅動防滑（ABS/TRC）豐田公司把ASR稱作牽引力或驅動理控制系統，常用TRC—TractionControlSystem表示。電子控制器ECU：與ABS共用ASR（TRC）車輪車速傳感器：與ABS共用系統組成制動壓力調節器：控制驅動輪制動管路副節氣門：設有節氣門開度傳感器ASR（TRC）系統工作過程：豐田車系防抱死制動與驅動防滑（ABS/TRC）豐田公司把AS61液壓系統與執行器⑴ABS/TRC液壓系統◆基本組成◆工作情況⑵TRC液壓制動執行器◆基本組成液壓系統與執行器⑴ABS/TRC液壓系統62副節氣門及其驅動機構副節氣門及其驅動機構——副節氣門執行器依據ECU的信號控制副節氣門的開閉角度，從而控制進入發動機空氣量，達到控制發動機輸出功率的目的。副節氣門執行器工作情況副節氣門傳感器安裝及結構副節氣門及其驅動機構副節氣門及其驅動機構——副節氣門執行器依63TRC系統控制電路及主要裝置TRC系統主要裝置及其功能豐田ABS/TRC控制系統電路TRC系統控制