第一章概述

第一節工程機械的類型

類型港口常用工程機械按作用和結構不同可分為：叉車、單斗車、跨運車、集裝箱正面吊運機、牽引車和掛車、搬運車。

1特點叉車叉車根據其結構和功用可分為：平衡重式、插腿式、前移式、側面式、集裝箱式。平衡重式叉車：貨叉位于叉車的前部，后部裝有平衡重。插腿式叉車：兩條支腿前伸支承在很小的車輪上，且可插入貨物的底部托起貨物。前移式叉車：兩條前伸的支腿較高，前輪較大，不可插入貨物的底部，門架帶著起升機構沿支腿內側軌道前移。側面式叉車：門架、貨叉、起升機構位于叉車中部，可沿橫向軌道移動。

2單斗車

單斗車按卸貨方式不同可分為前卸式、后卸式、側卸式前卸式：前方取料后退并轉過一定角度再前方卸料。后卸式：前方取料，鏟斗越過駕駛室從后方卸料。側卸式：前方取料回轉一定角度從側面卸料。

3第二節港口常用工程機械的組成和總體布置

平衡重式叉車組成發動機、底盤（傳動系、行駛系、轉向系、制動系）、工作裝置（門架、滑架、貨叉、起升油缸、傾斜油缸）總體布置

平衡重式叉車的工作裝置在前部，前輪為驅動輪，后輪為轉向輪。傳動系從后向前布置，轉向系從前向后布置；僅在驅動輪內裝有車輪制動器；前橋與車架剛性連接，后橋與車架通過縱向水平鉸軸與車架鉸接。產品編號規則4前卸式裝載機

組成發動機、底盤（傳動系、行駛系、轉向系、制動系）、工作裝置（鏟斗、動臂、連桿機構、動臂升降油缸、轉斗油缸）總體布置

鏟斗位于裝載機的前部；前后輪均是驅動輪；采用鉸接式車架，前橋連同前部車架可繞垂直鉸軸相對于后部車架轉動以實現轉向；前后輪內均裝有行車制動器；前橋與車架剛性連接，后橋用縱向水平鉸軸與車架鉸接。產品編號規則5牽引車與掛車

普通牽引車與平板車普通牽引車的內燃機安裝在車體的前部；采用后輪驅動，前輪轉向；在車體靠近驅動橋部位裝有壓重塊；前后橋與車架的連接均采用彈性懸架。頭部裝有堅固的護板，尾部裝有帶喇叭口的拖掛機構；平板車的四個車輪均為轉向輪，兩個車橋上的轉向梯形機構之間用擺動杠桿互相連接。集裝箱牽引車和掛車

集裝箱牽引車前后輪均裝有行車制動器，車架后部裝有連接掛車的雙軸固定式、低升降式牽引鞍座。集裝箱掛車的拖掛方式分為半掛式、全掛式。6第二章傳動系

第一節功用、型式和組成

功用把發動機的動力以一定的轉速和扭矩傳給驅動輪。型式和組成機械式傳動系7組成與作用機械式傳動系組成:離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器、半軸；作用:離合器位于發動機與變速器之間，變速器內裝有數組齒輪；萬向傳動軸的長度可以改變；主減速器有固定的傳動比，使扭矩的方向改變90o傳給差速器；差速器把動力分配給左右半軸，允許左右半軸以不同的轉速旋轉；半軸把差速器輸出的動力傳給驅動輪。8液力機械式傳動系液力機械式傳動系

9液力機械式傳動系組成與作用組成:液力變矩器、前傳動軸、變速器、后傳動軸、主減速器、差速器、半軸、輪邊減速器；作用:液力變矩器位于發動機與變速器之間，能隨行駛阻力大變化自動無級的變速；輪邊減速器把半軸傳出的動力再次減速增扭后傳給驅動輪10靜壓式傳動系靜壓式靜壓式傳動系由變量油泵、油馬達、輪邊減速器等組成。

11第二節離合器

位置、功用和要求位置：離合器位于發動機與變速器之間的飛輪殼內，整個總成裝在飛輪后端面上。功用使內燃機實現空載起動，保證車輛平穩起步；暫時切斷發動機的動力傳遞，保證變速器換檔平順；限制傳遞扭矩，防止發動機和傳動系機件超載；要求保證可靠地傳遞發動機的最大扭矩且又能防止傳動系過載；接合平順柔和，保證車輛起步平穩；分離迅速徹底便于空載起動和換檔變速；旋轉部分平衡性好，從動部分轉動慣量小；散熱良好，防止離合器溫度過高；操作輕便，以減輕駕駛員的勞動強度。12摩擦式離合器的基本構造和工作原理摩擦式離合器的基本構造和工作原理結構離合器蓋用螺栓固定在飛輪后端面上，壓盤后端園周上的凸臺伸入離合器蓋的窗口中；從動盤通過從動盤轂內孔的花鍵槽滑套在變速器的輸入軸輸入端的花鍵上；變速器輸入前端通過軸承支承在飛輪后端中心孔中。工作原理分離過程踩下踏板分離套筒和分離軸承在分離叉的推動下推動分離杠桿內端前移，使分離杠桿外端帶動壓盤克服壓緊彈簧作用力后移，離合器主從動部分分離，動力傳遞中斷。接合過程緩慢抬起離合器踏板，壓盤向前移動并逐漸壓緊從動盤，使離合器主、從動部分與飛輪后端面壓緊程度逐漸緊密，轉速趨于相等。13單片多簧式離合器

NJ130型汽車離合器主要結構14單片多簧式離合器結構分析主動部分由飛輪、離合器蓋、壓盤組成，離合蓋上開有三個窗孔；飛輪上用螺釘固定了離合器蓋，壓盤的三個凸塊嵌入離合器三個窗孔中；三者可同步旋轉；從動部分由從動盤和變速器輸入軸組成；從動盤鋼片的兩側鉚有摩擦片，中央與從動盤轂鉚接；從動盤的花鍵孔套在變速器輸入軸的花鍵上；壓緊機構由沿圓周均布的九只壓緊彈簧組成；操縱機構由踏板、拉桿、連接叉、分離叉、分離套筒、分離軸承、分離杠桿等組成。踏板軸固定在車架上，踏板軸內端固定著一個擺臂；連接叉的螺桿插入分離叉外端連接孔中，再旋上調整螺母；分離套筒上裝有分離軸承；分離杠桿內端裝有調整螺釘。

15分離杠桿的防干涉結構分析分離杠桿的防干涉結構

NJ130型汽車離合器分離杠桿的支點為浮動鉸接的形式。支承銷軸上切出一個平面，該平面與杠桿中央銷孔之間裝有一個短滾柱。分離杠桿繞中部銷軸擺動時，可相對于銷軸有所移動，以保證杠桿外端銷軸能帶動壓盤平移而不發生干涉。16彈片式從動盤的結構彈片式從動盤的結構

17彈片式從動盤的結構分析彈片式從動盤的摩擦片鉚接在從動盤鋼片朝飛輪的一側；在朝壓盤的一側的摩擦襯片與從動盤鋼片之間，裝有六塊波形彈性鋼片。

18扭轉減振從動盤的結構扭轉減振從動盤的結構和原理

19扭轉減振從動盤使用的必要性、結構、原理、離合器的散熱必要性：內燃機曲軸發出的周期性變化的扭矩使傳動系產生扭轉振動；車輛急制動時來不及先分離離合器；車輛起步時離合器接合過快；車輛在顛簸的路面上行駛給傳動系帶來沖擊。

結構：從動盤鋼片、從動盤轂和減振盤各開有六個長方形孔，六個減振彈簧預壓縮裝入其中；從動盤鋼片和減振盤把從動盤轂夾在中間；從動盤轂、從動盤鋼片、減振盤之間夾有減振摩擦片、調整墊片；支承銷將從動盤鋼片和減振盤鉚接在一起。原理：離合器工作時，作用在摩擦襯片上的扭矩先傳給從動盤鋼片和減振盤，再經過減振彈簧傳給從動盤轂；當扭轉和沖擊使減振彈簧的壓力超過其預緊力時，彈簧進一步壓縮，從動盤鋼片和減振盤相對于從動盤轂扭轉一個角度，直至支承銷靠到從動盤轂缺口的一側；離合器的散熱離合器蓋側面有三個缺口，與飛輪裝合后形成三個通風窗孔；三個T形斷面的分離杠桿隨離合器蓋旋轉時加強了空氣的擾動；從動盤鋼片開有六條徑向槽；壓緊彈簧與壓盤之間裝有石棉隔熱墊片。20FD20N6型叉車離合器21離合器的調整離合器的調整

分離杠桿高度的調整：NJ130型汽車離合器的三個分離杠桿調整螺釘端部距飛輪工作面的高度差不能大于0.4mm。踏板自由行程的調整NJ130型離合器在接合狀態下，分離軸承與分離杠桿調整螺釘之間必須留有3~4mm間隙；為了消除分離軸承與分離杠桿之間的間隙需要踩下的踏板行程稱為離合器踏板自由行程。22四、膜片彈簧離合器

結構23膜片彈簧和離合器蓋分解圖24膜片彈簧離合器結構分析主動部分由飛輪、離合器蓋和壓盤組成；離合器蓋通過定位銷定位；從動部分由從動盤（帶扭轉減振器）和從動軸組成；壓緊機構由徑向開有若干切槽，切槽末端有圓孔的膜片充當；膜片兩側裝有鋼絲支承環。操縱機構由踏板、分離叉分離套筒、分離軸承等組成。25FD20Z5型叉車離合器26雙片多簧式離合器結構分析

結構特點：主動部分由飛輪、中間壓盤、壓盤、離合器蓋組成，；六個傳動銷起傳力、定心和導向作用，兩個壓盤可沿傳動銷作軸向移動；從動部分的兩個從動盤滑套在變速器輸入軸花鍵上；壓緊機構由12只壓緊彈簧組成，使飛輪、中間壓盤、壓盤和兩個從動盤互相壓緊；操縱機構為六個分離杠桿，其外端用連接螺栓與壓盤相連，連接螺栓釘頭與壓盤座孔為球面配合，且壓盤座孔孔徑稍大于連接螺栓直徑，分離杠桿兩側缺口的寬度稍大于離合器蓋的厚度；27雙片多簧離合器的工作原理雙片多簧離合器的工作原理和調整工作原理28雙片多簧離合器的調整調整分離杠桿高度的調整踏板自由行程的調整中間壓盤限位間隙的調整

中間壓盤限位間隙指離合器接合時中間壓盤與限位螺釘端部的間隙。調整方法：擰入限位螺釘使其端部與中間壓盤接觸，然后擰出5/6圈。29操縱機構

機械式操縱機構結構與組成：由踏板、拉桿、連接叉、分力叉、分力套筒、分離軸承、分離杠桿等組成，踏板軸固定在車架上，回位彈簧使踏板向上抬起，踏板軸內端固定一個擺臂；拉桿的一端與擺臂相連，另一端與連接叉相連；連接叉的螺桿插入分離叉外端連接孔中，再旋上調整螺母；分離叉的支點球頭支承銷固定于飛輪殼，分離叉的內端壓住分離套筒的兩個凸肩，分離套筒和分離軸承一起空套在變速器輸入軸上，可軸向移動；分離杠桿以中部浮動支承銷為支點與離合器蓋上的支座鉸接，外端用銷軸和滾針軸承與壓盤凸塊鉸接，分離杠桿內端裝有調整螺釘。30液壓式操縱機構工作過程液壓式操縱機構

31液壓式操縱機構組成、工作過程結構與組成：由踏板、主缸、工作缸、管路系統組成。工作原理分離：踩下踏板，主缸推桿推動主缸活塞左移，工作缸活塞右移，工作缸推桿使分離叉擺動，推動分離套筒、分離軸承和分離杠桿使離合器分離；接合：迅速松開踏板，主缸活塞迅速回位，貯油室油液通過補油孔和活塞頭部的六個通孔，推開星形彈性片和皮碗流到左面填補真空，工作缸油液流回主缸，分離套筒、分離軸承和分離杠桿回位，使離合器接合。32離合器主缸的結構33離合器工作缸結構34第二節變速器

變速器的功用改變傳動比，以適應變化的行駛條件；改變車輪的轉向，使車輛能倒退行駛；中斷動力傳遞，使發動機能空載起動、怠速運轉，便于換檔、熄火滑行和安全停車。

35變速器的分類變速器的分類按變速規律分類無級變速器：傳動比能在一定范圍內連續變化；有級變速器：傳動比呈階梯式變化；按操縱方式分類人力換檔變速器又可分為移動齒輪式換檔、移動接合套換檔、同步器換檔；按齒輪輪系分類定軸齒輪變速器、行星齒輪變速器。36變速器工作原理

定軸齒輪變速器的工作原理多級齒輪的傳動比等于所有從動齒輪齒數的連乘積除以所有主動齒輪的連乘積，或等于各級齒輪傳動比的連乘積。傳動比既是變速比也是變矩比，且減速則增矩，增速則減矩。

37行星齒輪變速器的工作原理分析行星齒輪變速器的工作原理

38行星齒輪變速器的工作原理分析

行星排的轉速關系式：ns+knr-(1+k)nc=0常用傳動方案：齒圈制動，中心輪輸入，行星架輸出行星架制動，中心輪輸入，齒圈輸出將三個元件中任意兩個元件通過換檔離合器接合成一體形成直接檔三個元件中任一個都不受制動39人力換檔變速器的構造

移動齒輪換檔變速器CPC30型叉車變速器的結構和動力傳遞過程結構40動力傳遞動力傳遞前進一檔：撥叉9左移，齒輪2與齒輪3嚙合；前進二檔：撥叉9右移，齒輪1與齒輪22嚙合；前進三檔：撥叉33左移，齒輪24與齒輪21嚙合；倒退一檔：撥叉25左移，齒輪7與齒輪3嚙合；倒退二檔：撥叉25右移，齒輪8與齒輪22嚙合。

41人力換檔變速器的構造NJ130型汽車變速器結構42結構該變速器設有四個前進檔，一個倒退檔；變速器殼內有四根軸，輸入軸的花鍵上裝有離合器從動盤，左端軸頭用球軸承支承在曲軸尾端中央軸承孔內，右端用球軸承支承在變速器殼上，常嚙合主動齒輪與輸入軸制為一體；中間軸和倒檔軸壓入變速器殼的軸孔內，兩軸的右端開有切口，鎖片插入切口和變速器殼體定位，中間軸前進一二三檔齒輪與常嚙合從動齒輪制成一體，用滾針軸承空套在軸上；輸入輸出軸軸線重合，左端用滾針軸承支承在輸入軸中央孔內，右端用球軸承支承在變速殼上。43NJ130汽車變速器動力傳遞44NJ130汽車變速器動力傳遞分析動力傳遞前進一檔：輸入軸經齒輪27、7、15、21傳至輸出軸前進二檔：輸入軸經齒輪27、7、9、20傳至輸出軸前進三檔：輸入軸經齒輪27、7、8、26傳至輸出軸前進四檔：輸入軸經齒輪27、26傳至輸出軸倒檔：輸入軸經齒輪27、7、15、12、11、21傳至輸出軸

45移動接合套換檔變速器

CPC20型叉車變速器結構46CPC20型叉車變速器結構分析輸入軸與輸出軸不在同一軸線上；輸入軸通過中段的外花鍵與軸套的內花鍵配合；接合套的內花鍵滑套在軸套中段的外花鍵上；前進檔齒輪和倒退檔齒輪哦襯套空套在軸套上軸套的兩端用卡環軸向定位；輸出軸中段的外花鍵上套有花鍵轂，接合套的內花鍵與花鍵轂的外花鍵滑套，一、二檔齒輪通過襯套空套在輸出軸上；中間軸和倒檔軸與各自的軸孔緊配合；三聯齒輪通過滾針軸承空套在中間軸上，倒檔齒輪通過滾針軸承空套在倒檔軸上。

47CPC20型叉車變速器動力傳遞分析動力傳遞前進一檔：輸入軸、軸套、接合套、齒輪14、3、2、4花鍵轂傳至輸出軸前進二檔：輸入軸、軸套、接合套、齒輪14、3、9、7花鍵轂傳至輸出軸倒退一檔：輸入軸、軸套、接合套、齒輪10、11、9、2、4花鍵轂傳至輸出軸倒退二檔：輸入軸、軸套、接合套、齒輪10、11、9、7花鍵轂傳至輸出軸

48CA15型汽車變速器CA15型汽車變速器結構49CA15型汽車變速器結構分析輸入軸結構同NJ130;中間軸的兩端軸承支承在殼體上;一、二、倒檔常嚙合齒輪與中間軸制成一體；三、五、常嚙合齒輪用半圓鍵與軸連接；倒檔軸固定在殼體上，倒檔雙聯齒輪通過滾針軸承空套在倒檔軸上；輸出軸上一、二、三、倒檔齒輪通過花鍵滑套；三檔常嚙齒輪用滾針軸承空套在軸上；五檔常嚙齒輪用襯套空套在軸上。50CA15型汽車變速器動力傳遞分析51CA15型汽車變速器動力傳遞分析動力傳遞空檔：輸出軸上的移動齒輪和接合套均處于中間位置前進一檔：齒輪8右移與齒輪10嚙合。輸入軸、齒輪2、18、10、8、輸出軸；前進二檔：齒輪7右移與齒輪12嚙合。輸入軸、齒輪2、18、12、7、輸出軸；前進三檔：齒輪7左移與齒輪6套合。輸入軸、齒輪2、18、15、6、7、輸出軸；前進四檔：接合套4左移與齒輪2外齒圈套合。輸入軸、齒輪2、接合套4、花鍵轂3、輸出軸；前進五檔：接合套4右移與齒輪5外齒圈套合。輸入軸、齒輪2、18、16、5、接合套4、花鍵轂3、輸出軸；倒檔：輸入軸、齒輪2、18、13、14、11、8、輸出軸。52移動同步器換檔變速器

同步器的結構鎖環式同步器結構與工作原理

53鎖環式同步器結構分析花鍵轂的內花鍵套在軸的外花鍵上，接合套的內齒圈套在花鍵轂的外齒圈上，鎖環上有外齒圈，內錐面制有細密的螺紋槽，滑塊安裝在花鍵轂的軸向槽內，滑塊兩端插入鎖環的缺口中。

54鎖環式慣性同步器工作原理分析55鎖銷式同步器的結構與工作原理

56鎖銷式同步器的結構分析摩擦錐盤以其內花鍵固裝在齒輪的外齒圈上，摩擦錐環通過三個鎖銷和三個定位銷與接合套連接。

57鎖銷式同步器的工作原理分析當接合套受到撥叉向左的軸向推力作用時，由鋼球、定位銷帶動摩擦錐環軸向移動與摩擦錐盤接觸，錐環連同鎖銷一起相對于接合套轉過一個角度，鎖銷中部倒角與接合套銷孔端部倒角相抵；當錐環與錐盤同步時，接合套作用在鎖銷倒角上的作用力撥動鎖銷，摩擦錐環、摩擦錐盤和對應的齒輪相對于接合套轉過一個角度，使鎖銷與銷孔對中。58TCMFD20型叉車變速器

TCMFD20型變速器的結構

59TCMFD20型變速器的動力傳遞分析TCMFD20型變速器的動力傳遞60EQ1090E型汽車變速器

EQ1090E型汽車變速器的結構61EQ1090E型汽車變速器的動力傳遞分析EQ1090E型汽車變速器的動力傳遞前進一檔：齒輪12左移，輸入軸、齒輪2、23、中間軸15、齒輪18、12、輸出軸；前進二檔：接合套9左移，輸入軸、齒輪2、23、中間軸15、齒輪20、11、接合套9、輸出軸；前進三檔：接合套9右移，輸入軸、齒輪2、23、中間軸15、齒輪21、7、接合套9、輸出軸；前進四檔：接合套4右移，輸入軸、齒輪2、23、中間軸15、齒輪22、6、接合套4、輸出軸；前進五檔：接合套4左移，輸入軸、接合套4、輸出軸；倒退檔：齒輪12右移，輸入軸、齒輪2、23、中間軸15、齒輪18、19、17、12、輸出軸；62操縱機構的結構、要求

結構63CA15型汽車變速器的互鎖結構64CA15、NJ130倒檔鎖結構65變速器操縱機構的結構要求防止自動掛檔和自動脫檔不能同時掛入兩個檔位防止誤掛倒檔66液力傳動系的變速器

液力傳動定軸式變速器液壓操縱的多片濕式離合器的結構

67CPCD50型叉車變速器

結構

68CPCD50型叉車變速器結構分析該變速器設有兩個前進檔和一個倒退檔，每一個檔位都通過一個液壓操縱多片濕式換檔離合器實現；輸入軸的凸緣與液力變矩器的輸出軸相連輸出軸的凸緣與另一根和主減速器相連的傳動軸連接；變速器內的所有齒輪均為常嚙合齒輪；變速器的底部兼作液力變矩器、變速器液壓操縱系統、轉向系統使用的液壓油的油箱。

69CPCD50型叉車變速器動力傳遞分析70TCMFD25Z4叉車變速器

71TCMFD25Z4叉車變速器結構分析兩個換檔離合器布置在輸入軸中部構成雙聯離合器，離合器殼通過花鍵與輸入軸連接；前進、倒退檔齒輪通過滾針軸承支承在輸入軸上；輸入軸右端花鍵與變矩器渦輪輪轂連接；輸出軸與主減速器主動錐齒輪軸制成一體；殼體內部裝有液壓油泵，頂部裝有換檔操縱閥。

72TCMFD25Z4動力傳遞分析前進檔：輸入軸38、前進檔離合器、前進檔齒輪18、輸出齒輪46傳至輸出軸48。倒退檔：輸入軸38、倒退檔離合器、倒檔齒輪9、倒檔軸倒檔齒輪、倒檔軸52、倒檔齒輪51、輸出齒輪46傳至輸出軸48。

73TCMFD100Z3型叉車變速器

74TCMFD100Z3叉車變速器結構分析輸入軸上裝有雙聯式前進檔和倒退檔離合器，離合器殼與輸入軸固連；前進檔齒輪和倒退檔齒輪通過軸承支承在輸入軸上；中間軸上裝有一檔、二檔離合器，一、二檔齒輪，還通過花鍵裝有前進檔和倒退檔齒輪。

75TCMFD100Z3動力傳遞分析76行星齒輪式液力機械變速器（ZL50型）

77ZL50型單斗裝載機變速器的結構特點

ZL50型單斗裝載機的變速器與雙渦輪變矩器匹配；一二級渦輪通過互相套裝的輸出軸把動力傳給變速器；輕載高速時單向離合器分離，重載高速時單向離合器接合；雙渦輪變矩器能根據載荷的變化，自動調節輸出扭矩。

78ZL50型裝載機變速器的結構分析該變速器由兩個基本行星排組成，兩行星排的中心輪、行星輪、齒圈的齒數相同，且兩中心輪制成一體，通過花鍵與變速器的輸入軸及閉鎖離合器的主動軸相連，左行星排行星齒圈、右行星排行星架、筆鎖離合器從動鼓連成一體，左排行星架、右排齒圈裝有倒檔制動器和一檔制動器。變速器中裝有“三合一”機構。

79ZL50型裝載機各檔動力傳遞過程分析空檔：左右制動器和閉鎖離合器均分離；前進一檔：左制動器和閉鎖離合器分離，右制動器接合。輸入軸11、中心輪16、右排行星輪、右排行星架13、閉鎖離合器從動鼓18、齒輪22、前輸出軸21。前進二檔：左右制動器分離，閉鎖離合器接合。輸入軸11、中心輪16閉鎖離合器、齒輪22、前輸出軸21。倒檔：右制動器和閉鎖離合器分離，左制動器接合。輸入軸11、中心輪16、左排行星輪、左排齒圈13、閉鎖離合器從動鼓18、齒輪22、前輸出軸21。80“三合一”機構的結構和功能分析結構分析：齒輪24用球軸承支承在閉鎖離合器從動鼓軸上，接合套23通過花鍵與從動鼓軸相連；中間軸齒輪25與齒輪24常嚙合；齒輪27通過單向離合器26裝在中間軸上，且與轉向油泵驅動齒輪28常嚙合；撥動接合套23與齒輪24嚙合，“三合一”機構投入工作。功能分析熄火轉向：車輪轉動、齒輪22、閉鎖離合器從動鼓軸、接合套23、齒輪24、25、中間軸、單向離合器26、齒輪27、28、轉向油泵；拖車起動：車輪轉動、齒輪22、閉鎖離合器從動鼓軸、接合套23、齒輪24、25、中間軸、單向離合器26、齒輪27、28、齒輪5、泵輪、發動機曲軸；發動機排氣制動：發動機熄火，關閉排氣制動器，車輪轉動、齒輪22、閉鎖離合器從動鼓軸、接合套23、齒輪24、25、中間軸、單向離合器26、齒輪27、28，發動機曲軸。81第四節萬向傳動裝置和聯軸器

萬向傳動裝置采用萬向傳動裝置的必要性

變速器的輸出軸與主減速器的輸入軸軸線難以布置重合變速器與主減速器之間的軸線夾角和連接距離不斷變化82普通萬向節的結構

83普通萬向節的結構84普通萬向節的速度特性

速度特性主動叉位于垂直位置的瞬間，從動叉角速度大于主動叉角速度；vA=ω

1r,vA=ω

2rcosα,ω

1r=ω

2rcosα

,ω

1?ω

2；主動叉位于水平位置的瞬間，從動叉角速度小于主動叉角速度；vB=ω

2r,vB=ω

1rcosα,ω

2r=ω

1rcosα

,ω

1?ω

2；主動軸等角速旋轉一周，從動軸的瞬時角速度兩次達到最大，兩次達到最小，產生不等速傳動。85普通雙萬向節等角速傳動的原理

86等角速萬向節的結構（球籠式）87等角速萬向節的結構（球叉式）88傳動軸的結構

89傳動軸、聯軸器的結構分析傳動軸的結構：傳動軸用薄鋼板卷焊而成，兩端各裝一個在同一平面內的萬向節，傳動軸中間做成可伸縮節，軸管上焊有平衡片，滑動叉與軸管上刻有箭頭記號。凸緣聯軸器：用以連接軸距相近、同一軸線上的兩根軸；凸緣之間用螺栓緊固。彈性聯軸器：用以連接兩根軸線夾角不大于5。~12。、軸向位移不大于20~25mm。90第五節驅動橋

91組成和功用

組成：主減速器、差速器、半軸、輪轂、驅動橋殼。功用：主減速器降低轉速、增大扭矩，使扭矩的方向改變90°；差速器把動力分配給左右半軸，自動調節左右驅動輪的轉速差；半軸通過外端的凸緣與驅動輪輪轂連接；驅動橋殼支承主減速器、差速器、半軸等。92主減速器

單級主減速器的結構及調整

NJ130型汽車主減速器

93NJ130汽車主減速器結構分析NJ130型汽車主減速器由一對螺旋錐齒輪組成，主動錐齒輪與軸制成一體，主動錐齒輪軸由兩個圓錐滾子軸承支承，兩軸承間裝有隔套調整墊片；環狀的從動錐齒輪鉚接在差速器殼體上。94NJ130汽車主減速器齒輪嚙合間隙調整95CPC30型叉車主減速器結構96雙級主減速器的結構

97雙級主減速器的結構分析與調整結構：第一級主減速采用螺旋錐齒輪副；第二級主減速采用斜齒圓柱齒輪副；第一級主動錐齒輪與軸制為一體軸的尾部花鍵上裝有凸緣，軸的凸肩與尾部軸承內圈之間裝有調整墊片，一級從動錐齒輪用鉚釘固定在中間的凸緣上；二級主動圓柱齒輪與中間軸制為一體，二級從動圓柱齒輪用螺栓與差速器殼連為一體。調整：主動錐齒輪軸承預緊度；一級錐齒輪副嚙合間隙；中間軸承預緊度；差速器殼軸承預緊度和第二圓柱齒輪副安裝位置。

98FD25型叉車雙級主減速器99差速器

100差速器運動原理分析101差速器功用、運動特性功用：向半軸傳遞動力，允許兩側半軸以不同轉速旋轉，保證驅動輪在地面上作純滾動。運動特性直線行駛：n1=n2=n0,n1+n2=2n0轉彎行駛：n1=n0+△n,n2=n0-△n,n1+n2=2n0推論1：當n1=0時，n2=2n0推論2：當n0=0時，n1=-n2102差速器的扭矩分配特性103差速器的扭矩分配特性

直線行駛：

，轉彎行駛：,,,車輛直線行駛時，兩半軸齒輪分得的扭矩相等；車輛轉彎行駛時，慢轉半軸分得的扭矩大于快轉半軸，但兩軸分得的扭矩相差不大可忽略；差速器在任何情況下都平均分配扭矩。

104半軸半軸的作用和構造作用：將差速器的扭矩傳給驅動輪或輪邊減速器。構造：實心軸，內端制有花鍵，外端制成圓盤形凸緣或裝有輪邊減速器的中心輪。半軸支承全浮式半浮式105輪邊減速器輪邊減速器的功用輪邊減速器的結構106第三章行駛系

第一節

組成功用

組成：車架、懸架、車橋、車輪

功用承受車輛總重量；把驅動力矩轉化為牽引力；承受并傳遞路面作用于車輪的各種反力；緩和沖擊，減輕振動，保證車輛平順行駛。107第二節車架功用和要求功用：支承、傳力要求：足夠的強度和剛度；車架的形狀應使車輛的重心盡可能降低，使轉向輪獲得加較大的轉向角，保證車輛的穩定性和機動性。結構類型邊梁式車架箱格式車架鉸接式車架108鉸接式車架的結構109第三節車橋

功用分類根據安裝的前后位置：前橋、后橋根據安裝的車輪類型：驅動橋、轉向橋、轉向驅動橋、支持橋轉向橋的結構

110拳形轉向橋的結構111叉形轉向橋的結構

112第四節轉向輪定位

含義轉向輪定位指轉向輪、主銷、轉向梁之間有一定的定位角度。定位內容主銷后傾---主銷在車輛縱向平面內上端向后傾斜一定角度，使主銷軸線的著地點A位于輪胎著地點B的前方，使車輪回復到中間位置。

113主銷后傾114主銷內傾

115主銷內傾主銷內傾---主銷在車輛橫向平面內上端向內傾斜一定角度，使輪胎著地點到主銷軸線的距離減小，車輪利用車輛自身重量迫使車輪回正。

116轉向輪外傾

117轉向輪外傾轉向輪外傾---轉向輪上方略微向外傾斜一定角度，可以補償由于主銷襯套和輪轂軸承間存在間隙引起的內傾，可防止車輪脫出；同時使轉向操縱輕便。

118第五節車輪與輪胎

車輪輻條式車輪輻板式車輪輪輞---用以安裝輪胎，其斷面形狀有深槽輪輞、平底輪輞；輻板—用鋼板沖壓成形，其上對稱開有若干大孔，外緣與輪輞焊接輻板的中心孔及周圍六個螺栓孔與輪轂連接；輪轂---用兩個圓錐軸承裝在半軸套管或轉向節軸上；輪轂螺栓---左旋的用在左側，右旋的用在右側。119充氣輪胎的構造

120輪胎的花紋121輪輞輪廓類型122輪胎的類型、尺寸、規格充氣輪胎的類型根據工作氣壓大小分為高壓胎、低壓胎、超低壓胎；根據斷面高度比分為標準輪胎、寬基輪胎、超寬基輪胎；充氣輪胎的尺寸和規格實心輪胎半實心輪胎123第六節懸架

功用連接車架和車橋，在兩者之間傳遞路面垂直反力、縱向反力、側向反力及力矩。類型彈性懸架（以鋼板彈簧懸架為例）剛性懸架124剛性懸架125第四章轉向系

第一節功用、要求和類型

轉向系的功用

轉向裝置的要求轉向方式偏轉車輪轉向方式單軸線式轉向方式雙軸線式轉向方式ctgβ-ctgα=M/L四軸線式轉向方式ctgβ-ctgα=2M/L126偏轉車輪轉向127鉸接車架轉向

128轉向輪的布置

129轉向系的類型和組成

機械式轉向系130轉向系的類型和組成液壓助力轉向系131轉向系的類型和組成全液壓轉向系132第二節機械式轉向系的構造和工作原理

轉向操縱機構功用轉向操縱機構的安裝位置轉向操縱機構中萬向傳動裝置的作用

133轉向操縱機構134機械式轉向器

球面蝸桿滾輪式轉向器

135球面蝸桿滾輪式轉向器結構、工作過程、調整結構工作過程：轉動方向盤，蝸桿轉動，滾輪一邊繞滾輪軸自轉，一邊繞轉向垂臂軸公轉，使轉向垂臂擺動。調整蝸桿軸承的預緊度用殼體與軸承蓋之間的調整墊片調整；蝸桿與滾輪嚙合間隙用改變U形墊圈與側蓋端面之間的墊片厚度調整，且調整時應使滾輪位于蝸桿中部。136蝸桿曲柄指銷式轉向器

蝸桿曲柄指銷式轉向器

137蝸桿曲柄指銷式轉向器結構、工作過程、調整

結構工作過程：轉向時，轉動方向盤，由轉向軸帶動蝸桿轉動，指銷一邊自轉，一邊帶動曲柄和轉向垂臂擺動。調整：蝸桿軸承的預緊度用調整螺塞調整；指銷和蝸桿的嚙合間隙用旋在轉向器側蓋上的調整螺釘調整，且應使方向盤位于中間位置。

138循環球式轉向器

139結構:轉向螺桿兩端通過圓錐滾子軸承支承在殼體的上下蓋上,螺母、螺桿配合形成螺旋槽，螺母側面有兩對通孔，螺母外面有兩根鋼管導管，導管內裝滿鋼球導管和螺旋槽形成封閉循環通道；螺母外下方加工有齒條；齒扇與轉向垂臂軸制成一體；螺桿螺母形成第一級傳動副，齒條、齒扇形成第二級傳動副。工作過程：轉向軸帶動螺桿轉動，鋼球將力傳給螺母，螺母軸向移動，齒條、齒扇嚙合使轉向垂臂擺動。調整：調整墊片減薄，轉向螺桿軸承預緊度增大，反之減小；旋入螺釘，轉向垂臂軸右移，嚙合間隙減小，反之增大。循環球式轉向器結構、工作過程、調整140轉向器的性能特點

轉向器角傳動比：方向盤的轉角與轉向垂臂的擺角之比；轉向傳動機構的角傳動比：轉向垂臂的擺角與轉向輪偏轉角之比；轉向系的角傳動比：方向盤的轉角與轉向輪偏轉角之比。方向盤的自由行程：方向盤轉動的初始階段，為消除轉向系各傳動零件和轉向器傳動副之間存在的裝配間隙而空轉的角度。轉向器的傳動效率和可逆性

141轉向傳動機構

功用：將轉向器輸出的動力傳給轉向節，使之偏轉，且使兩側轉向輪的偏轉角度滿足一定的幾何關系。類型單梯形機構、雙梯形機構主要部件的結構

轉向垂臂縱拉桿橫拉桿142縱拉桿結構143橫拉桿結構144第三節鉸接式車架轉向系簡述

結構兩只轉向油缸對稱分置于車輛兩側，油缸和活塞桿的端部分別與前后車架鉸接，前后車架由兩垂直鉸軸連接。工作過程轉向時，駕駛員轉動方向盤，帶動轉向器，通過轉向控制閥，控制進入轉向油缸的壓力油，驅動前后車架相對偏轉，最大偏轉角度達35o~45o。145第五章制動系

第一節功用和類型

功用使行駛的車輛減速或停車；使停息的車輛可靠地停駐。類型制動器：鼓式、盤式、帶式制動傳動機構：機械式、液壓式、真空增壓式、氣壓式。146第二節行車制動裝置

組成及工作原理

147車輪制動器

類型根據制動時前后制動蹄對制動鼓的作用力是否平衡，鼓式車輪制動器可分為：平衡式、非平衡式、自動增力式；根據前進和倒退時制動效果是否一致，鼓式車輪制動器可分為對稱式、不對稱式。

要求制動距離短；制動穩定；制動平順；操縱輕便；摩擦面有良好的適應性；掛車的制動作用應略早于主車，掛車脫掛時能自動制動。148輪缸張開式非平衡式制動器的結構149輪缸張開式非平衡式制動器的工作原理150凸輪張開式非平衡式制動器的結構151平衡式制動器的結構152平衡式制動器的結構153自動增力式制動器的結構154自動增力式制動器的結構分析普通型兩制動蹄的上端兩側鉚有夾板，回位彈簧把夾板拉靠在支承銷上，支承銷固定在制動底板上，制動蹄上端插入制動輪缸頂塊直槽內，輪缸固定在支承銷下方的制動底板上，兩蹄下端被拉緊彈簧拉靠在可調頂桿兩端直槽的底平面上；改變可調頂桿的長度可調整蹄鼓間隙。

155自動增力式制動器工作原理、調整156間隙自調機構和手制動機構帶有間隙自調機構和手制動機構的自增力制動器

157間隙自調機構和手制動機構結構分析間隙自調機構由自調撥板、拉繩、導向板、彈簧、支架組成，拉繩上端通過吊環固定在制動蹄支承銷上，中部繞過導向板的圓弧面，下端連接彈簧支架并與撥板相連，導向板中部插入后蹄的孔中，撥板右端支承在后蹄的銷釘上；駐車制動機構由制動杠桿、推桿、拉繩、搖臂、支架組成，制動杠桿裝在前蹄的后面，上端與前蹄回位彈簧固定銷鉸接，中部缺口卡入推桿，下端通過拉繩與搖臂的內端連接。間隙自調機構只在倒車制動時起作用，且只能將間隙調小而不能調大。158鉗盤式車輪制動器結構159KalmarLMV叉車的鉗盤式車輪制動器160浮動式制動鉗結構161KalmarLMV叉車的鉗盤式車輪制動器162KalmarLMV叉車的全盤式車輪制動器

163制動傳動機構

液壓式制動傳動機構基本組成與工作原理制動主缸、輪缸的結構164制動主缸的工作過程165串列雙腔制動主缸結構166真空增壓式制動傳動機構

167真空增壓式制動傳動機構的組成、工作原理基本組成：輔助缸、加力氣室、控制閥、真空單向閥、真空筒、真空管路。工作原理：制動時，踩下制動踏板，主缸輸出的制動液進入輔助缸，一路經輔助缸活塞中心孔進入制動輪缸，另一路推動控制閥芯移動，使加力氣室膜片兩側產生壓差，膜片帶動推桿移動，與主缸輸出的液壓一起作用于輔助缸活塞移動，輔助缸活塞輸出的油液壓力高于主缸。解除制動時，松開制動踏板，一路制動輪缸的制動液經輔助缸活塞中心孔流回輔助缸，另一路控制閥芯移動回位，使加力氣室膜片兩側產生的壓差變小，膜片帶動推桿移動回位，輔助缸活塞移動回位，輔助缸中的油液流回主缸,主缸活塞回位。

168真空增壓器的結構169真空增壓器的結構分析輔助缸內裝有活塞，活塞外圍裝有密封皮碗，中部有小孔與推桿前端構成單向閥；加力氣室殼體用鋼板沖壓而成，前后殼間夾有膜片，膜片中部通過托盤與推桿連接；控制閥膜片中部固定在膜片座上，控制閥柱塞孔與輔助缸右腔相通，真空閥座在膜片座上，空氣閥座在控制閥體上。170真空增壓器的工作過程171真空增壓器的工作過程分析制動時，踩下制動踏板，主缸輸出的制動液一部分進入輔助缸，經輔助缸中部的小孔送往輪缸，同時另一部分推動控制閥柱塞、膜片座、膜片上移，真空閥開度減小直至關閉，A、B腔隔開，空氣閥開啟，外界空氣經空氣濾清器進入A、D兩腔，A、D腔真空度降低，B、C腔真空度不變，加力氣室膜片在D、C腔壓差的作用下推動推桿左移。維持制動時，進入A、D腔的空氣量增多，A、B腔的壓差推動控制閥膜片、膜片座及柱塞下移，空氣閥的開度減小至關閉真空閥保持關閉，膜片處于平衡狀態，輔助缸活塞保持平衡。解除制動時，完全放松制動踏板，控制閥柱塞、膜片座和膜片下移至最低位置；空氣閥關閉，真空閥開啟，A、D腔的空氣被抽出，A、B、C、D四腔溝通，輔助缸活塞、加力氣室膜片和推桿在各自回位彈簧作用下回位。

172真空單向閥的結構173單腔安全缸結構174雙腔安全缸結構175單回路氣壓式制動傳動機構

176雙回路氣壓式制動傳動機構177空氣壓縮機的結構

178調壓器的結構179單腔式制動控制閥的結構180單腔式制動控制閥的工作過程181單腔式制動控制閥的工作過程分析制動時，踩下制動踏板，拉臂、間隙調整螺釘、推桿推動平衡彈簧總成下移，芯管下端面與閥門接觸，排氣閥關閉，進氣閥開啟，貯氣筒內的壓縮空氣從A口經閥門進入氣室H，從B、C出口進入制動氣室。維持制動時，制動踏板保持不動，當平衡氣室內的氣體壓力、膜片和閥門回位彈簧的彈力之和大于平衡彈簧的預緊力時，平衡彈簧被進一步壓縮，膜片帶動芯管上移，進氣閥和排氣閥均關閉，制動氣室內壓縮空氣壓力不變。解除制動時，制動踏板放松，平衡彈簧恢復原長，膜片升起至推桿頂靠到拉臂上的間隙調整螺釘，進氣閥關閉，排氣閥開啟，平衡氣室和制動氣室內的壓縮空氣經芯管和D出口排入大氣。182雙腔式制動控制閥的結構

183雙腔式制動控制閥的工作過程184雙腔式制動控制閥的工作過程分析制動時，拉臂將平衡彈簧和平衡臂壓下，推動兩個腔室的膜片和芯管下壓，左端推開后橋腔室的進氣閥，壓縮空氣從進氣閥口D充入后橋制動管路，經節流孔C充入后橋腔室的平衡氣室V；平衡臂右端推開前橋腔室的進氣閥，對前橋制動管路充氣。維持制動時，兩腔平衡氣室內的氣壓升高，膜片芯片組逐漸上移，進氣閥逐漸回位直至關閉，兩腔先后達到雙閥關閉的平衡位置。解除制動時，兩個腔室的膜片芯管組上移到極限位置，恢復排氣間隙，制動管路內的壓縮空氣經排氣口E、芯管軸向孔和上體排氣口B排入大氣。185制動氣室的結構膜片式制動氣室186制動氣室的結構活塞式制動氣室187單回路氣推油式制動傳動機構188氣推油加力器結構189第三節駐車制動裝置

功用防止停駐的車輛滑溜；便于在坡道上起步；配合行車制動器緊急制動。位置駐車制動器安裝在變速器的輸出軸上或主減速器的凸緣盤上。類型中央制動器有蹄鼓式、帶鼓式、蹄盤式、鉗盤式。190蹄鼓式中央制動器結構、工作原理、調整自動增力式中央制動器

191凸輪張開式中央制動器的結構凸輪張開式中央制動器

192帶鼓式中央制動器結構、工作原理、調整193蹄盤式中央制動器結構、工作原理、調整194蹄盤式中央制動器結構、工作原理、調整

195第六章叉車的工作裝置和技術性能

196第一節功用、組成、結構

功用：直接承受全部貨重，完成取貨、升降、堆放等裝卸工序。組成：外門架、內門架、滑架、貨叉、滑輪、鏈條、起升油缸、傾斜油缸。結構：貨叉裝在滑架上，隨滑架升降；門架是滑架升降的導軌；外門架下部與車架或前橋鉸接；內門架由起升油缸帶動，沿外門架上下移動；起升油缸下端固定于外門架下橫梁柱塞頭部兩側裝有滑輪；鏈條繞過滑輪，一端與外門架上橫梁固定，另一端與滑架固定。197第二節類型和工作原理

兩節門架工作裝置

198兩節門架工作裝置類型、結構特點類型根據叉車工作裝置的運動規律，兩節門架組成的工作裝置可分為：無自由起升、部分自由起升、充分自由起升三類。兩節門架無自由起升裝置結構特點：起升油缸柱塞頭部與內門架上橫梁剛性連接。工作過程：滑架、貨叉上升速度和高度是柱塞、內門架、滑輪上升上升速度和高度的兩倍。199兩節門架部分自由起升工作裝置

200兩節門架部分自由起升工作裝置結構特點、工作過程結構特點：起升油缸柱塞頭部全部縮進后與內門架上橫梁之間有一段距離；滑輪裝在起升油缸柱塞頭部的兩側；固定于內門架上橫梁的兩根導向桿插入滑輪座的導向孔中。工作過程：柱塞升起S高度過程中，內門架不起升，貨叉升起2S高度；柱塞頭部接觸內門架上橫梁后，內門架與柱塞以同等速度升起，貨叉以兩倍于柱塞的速度上升，上升高度為2h；貨叉上升總高度為2S+2h。201兩節門架雙級起升油缸充分自由起升工作裝置圖

202兩節門架充分自由起升工作裝置工作原理圖203兩節門架充分自由起升工作裝置結構特點、工作原理結構特點：二級柱塞的下端通過支架與外門架下橫梁固定，柱塞內腔制有油道和出油孔；一級柱塞頂端通過支架與內門架上橫梁固定；柱塞體內制有油道和出油孔；外缸筒中空制成油腔，外側裝有兩個滑輪；鏈條繞過滑輪，一端與滑架連接，另一端通過拉桿與一級柱塞下端的底座連接。工作原理充分自由起升階段：壓力油從二級柱塞下端的進油道，經二級柱塞內腔、出油孔5、一級柱塞的內油道、出油孔2進入外缸筒的工作腔A；外缸筒帶著滑輪升起，一級柱塞和內門架不起升，貨叉以兩倍于外缸筒的速度上升至外缸筒的上端面與一級柱塞頂端的支架接觸。內門架起升階段：外缸筒追隨一級柱塞上升，內門架、一級柱塞、外缸筒、滑輪、鏈條和貨叉以同等速度上升至最高位置。204三節門架工作裝置

205三節門架工作裝置206三節門架工作裝置類型、結構和工作原理

單級起升油缸三節門架工作裝置結構特點第一布置方案：單級起升油缸安裝在外門架和中門架之間，缸體下部與外門架下橫梁固定，柱塞頭部與中門架上橫梁固定。第一套滑輪鏈條組的滑輪B安裝在內門架上橫梁上，鏈條繞過滑輪B，一端與滑架A連接，另一端與中門架下橫梁C連接；第二套滑輪鏈條組的滑輪E安裝在中門架上橫梁上，鏈條繞過滑輪E，一端與內門架下橫梁D連接，另一端與外門架下橫梁F連接。第二布置方案：單級起升油缸安裝在中門架和內門架之間，缸體下部與中門架下橫梁固定，柱塞頭部與內門架上橫梁固定。第一套滑輪鏈條組的滑輪安裝柱塞頭部，鏈條繞過滑輪，一端與滑架連接，另一端與中門架下橫梁連接；第二套滑輪鏈條組的滑輪安裝在中門架下橫梁上，鏈條繞過滑輪E，一端與內門架下橫梁連接，另一端與外門架上橫梁連接。工作原理第一布置方案：起升油缸柱塞升高h，中門架升高h，內門架相對于外門架升高2h，滑架相對于中門架升高2h，相對于外門架升高3h。第二布置方案：起升油缸柱塞升高h，內門架相對于中門架升高h，滑架相對于中門架升高2h，中門架相對于外門架升高h,內門架相對外門架升高2h,滑架相對于外門架升高3h。207三節門架工作裝置類型、結構和工作原理雙級起升油缸三節門架工作裝置

結構特點二級柱塞下端固定在中門架下橫梁上，一級柱塞頂端與內門架上橫梁固定；第一套滑輪鏈條組的滑輪安裝在油缸外缸筒上，鏈條繞過滑輪，一端與滑架A連接，另一端與內門架下橫梁B連接；第二套滑輪鏈條組的滑輪安裝在中門架下橫梁D上，鏈條繞過滑輪，一端與內門架上橫梁C連接，另一端與外門架上橫梁E連接。工作原理壓力油從二級柱塞下端進入空心油道，經P孔流入一級柱塞內腔油道，再經K孔流入外缸筒工作腔，推動外缸筒上升。滑架在第一套滑輪組的帶動下升起；當外缸筒頂部接觸內門架后，油壓推動一級柱塞頂起內門架，滑架、外缸筒、內門架、一級柱塞以相同的速度相對于中門架上升；同時中門架以同樣的速度相對于外門架上升。208第三節叉車工作裝置典型