課題三汽車車載網絡系統故障與診斷

任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷課題三汽車車載網絡系統故障與診斷任務一掌握汽任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷一、任務工作頁先由學生熟悉如下工作頁，了解本任務內容。在學習該任務所涉及的知識后，在老師的指導下完成本任務，同時完成工作頁內容的填寫。二、任務所涉及的知識本項任務主要是掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷。要完成任務，有必要先了解汽車車載網絡系統常見故障的類型及其產生的原因，學會常見故障診斷的方法。下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷一、任務工作頁下任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(一)汽車車載網絡系統故障類型一般說來，引起汽車車載網絡信息傳輸系統故障的原因有三類:①電源系統故障;②車載網絡信息傳輸系統的鏈路(或通信線路)故障;③車載網絡信息傳輸系統的節點(電控模塊)故障。1.車載網絡電源系統故障汽車車載網絡信息傳輸系統的核心部分是含有通信IC芯片的電控模塊(ECM)，電控模塊的正常工作電壓在10.1~15.0V。如果汽車電源系統提供的工作電壓低于該范圍，就會造成一些對工作電壓要求高的電控模塊出現短暫的停工，從而使整個汽車多路信息傳輸系統出現短暫無法通信的現象。這類故障產生的原因主要是蓄電池、發電機、供電線路、熔斷絲等元器件有故障。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(一)汽車車載任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.車載網絡節點故障節點是汽車車載網絡信息傳輸系統中的電控模塊，因此節點故障就是電控模塊的故障。它包括軟件故障和硬件故障兩類。軟件故障，即傳輸協議和軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車多路信息傳輸系統通信出現混亂或無法工作，這種故障一般成批出現，且無法維修。硬件故障，一般由于通信芯片或集成電路故障，造成汽車多路信息傳輸系統無法正常工作。對于采用低版本信息傳輸協議，即點到點信息傳輸協議的汽車多路信息系統，如果有節點故障，將出現整個汽車多路信息傳輸系統無法工作的現象。這類故障產生的原因主要是各類控制單元、傳感器等元器件有故障。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.車載網絡節任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3.車載網絡鏈路故障當汽車車載網絡信息傳輸系統的鏈路(或通信線路)出現故障時，如通信線路的短路、斷路，以及線路物理性質引起的通信信號衰弱或失真，都會引起多個電控單元無法工作或電控系統錯誤，使多路信息傳輸系統無法工作。故障類型如圖3-1一1所示。(二)汽車車載網絡系統故障診斷裝有車載網絡系統的汽車出現故障時，應該首先檢測多路信息傳輸系統的工作狀況。由于許多控制信息是通過多路信息傳輸系統進行傳輸的，如果多路信息傳輸系統有故障，則這些信息將無法傳輸，導致網絡終端節點無法正常工作，給故障診斷帶來了困難。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3.車載網絡鏈任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1.汽車車載網絡系統故障診斷注意事項1)使用測試器時，其開放端口電壓應為7V或更低。不要在測量端口施加7V或更高的電壓2)在檢查電路之前確保關閉點火開關，斷開蓄電池負極電纜。禁止在點火開關接通時斷開或重新連接動力系統接口模塊線束連接器。3)在利用電焊設備進行焊接時，必須從動力系統接口模塊上斷開線束連接器。4)不要觸摸動力系統接口模塊線束連接器端子或動力系統接口模塊電路板上的錫焊元件，以防靜電放電造成損壞

上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1.汽車車載網任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷5)為避免損壞線束連接器端子，在對動力系統接口模塊線束連接器進行測試時，務必使用合適的線束測試引線。6)動力系統接口模塊對電磁干擾(EMI)極其敏感。在執行維修程序時，要確保動力系統接口模塊線束布設正確，且牢固裝在安裝夾上7)由于動力系統接口模塊電路具有一定的敏感性，因此制定了專門的線路修理程序，要嚴格執行。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷5)為避任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷8)確保所有線束連接器正確固定。9)發動機運行時，不得從車輛電氣系統上斷開蓄電池10)在充電前，務必從車輛電氣系統上斷開蓄電池11)切勿使用快速充電器啟動車輛12)確保蓄電池電纜端子堅固13)在安裝新的動力系統接口模塊前，確保要安裝的類型正確，務必參見最新的備件信息。14)當接頭需要更換時，只能更換認可的電氣接頭，以保證正確地配合并防止線路中電阻過大。在更換新的控制單元后，必須對新的控制單元進行重新編碼(recoiled)，控制單元的編碼(coding)工作可以用廠家專用的診斷儀進行，按菜單提示進行操作。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷8)確保任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.汽車車載網絡系統故障診斷墓本步驟針對汽車車載網絡系統常見的三種故障類型，基本的診斷步驟是:1)了解該車型的汽車多路傳輸系統特點，包括傳輸介質、幾種子網系統及汽車多路信息傳輸系統的結構形式等2)汽車多路信息傳輸系統的功能，包括有無喚醒功能和休眠功能等3)檢查汽車電源系統是否存在故障，如交流發電機的輸出波形是否正常(若不正常將導致信號干擾故障)等4)檢查汽車多路信息傳輸系統的鏈路是否存在故障，可采用替換法或跨線法進行檢測。5)如果是節點故障，只能采用替換法進行檢測6)利用車載網絡故障自診斷功能上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.汽車車載網任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3.汽車車載網絡系統故障診斷檢測方法(1)車載網絡電源系統故障檢測汽車網絡系統正常的工作電壓應該保證10.5~15.0V。如果汽車電源系統提供的電壓低于該范圍，就會造成某些電控設備不能正常工作，從而使整個通信網絡中斷對于電源故障，需要檢查蓄電池電壓、發電機工作情況、保險絲、接插件的連接狀況、搭鐵處的連接狀況等(2)車載網絡節點故障檢測在檢查車載網絡傳輸系統前，首先要檢查網絡中各節點的工作狀況，判斷是否存在功能性故障，功能性故障會影響網絡中局部系統的工作。若存在功能性故障，應首先排除。對于診斷傳感器是否有功能性故障，可以通過檢測傳感器的電壓值、電阻值等參數來診斷。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3.汽車車載網絡任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(3)車載網絡鏈路故障檢測當車載網絡系統的鏈路(或通信線路)出現故障時，如通信線路的短路、斷路以及線路物理性質引起的通信信號衰減或失真，都會引起多個控制單元無法工作或控制系統錯誤動作。判斷是否為鏈路故障時，一般采用示波器或汽車專用光纖診斷來觀察通信數據信號是否與標準通信數據信號相符。(三)汽車車載網絡總線傳輸系統故障自診斷1)當某一傳感器或電路產生了故障后，其信號就不能再作為汽車的控制參數，為了維護汽車的運行，故障自診斷模塊便從其程序存儲器中調出預先設定的經驗值，作為該電路的應急輸入參數，保證汽車可以繼續工作。

上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(3)車載網絡任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2)當電子控制系統自身產生故障時，故障自診斷模塊便觸發備用控制回路對汽車進行應急的簡單控制，使汽車可以開到修理廠進行維修，這種應急功能叫做“安全回家功能”。3)當某一執行元件出現可能導致其他元件損壞或嚴重后果的故障時，為了安全起見，故障自診斷模塊采取一定的安全措施，自動停止某些功能的執行，這種功能稱為故障保險。1.總線自診斷系統所能識別的故障總線自診斷系統能識別的故障有:1)一條或兩條數據線斷路2)兩數據線同時斷路3)數據線對地短路或對正極短路。4)一個或多個電子控制單元(ECU)有故障上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2)當電子任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.自診斷系統的功能1)發現故障。輸入到微處理器的電壓信號在正常狀態下有一定的范圍，如果此范圍以外的信號被輸入時，ECU就會診斷出該信號系統處于異常狀態下。2)故障分類。當中央處理器工作正常時，通過診斷程序檢測輸入信號的異常情況，再根據檢測結果分為輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等，并且將故障按重要性分類，預先編輯在程序中。當中央處理器本身發生故障時，則通過WDT進行故障分類。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.自診斷系統的任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3)故障報警。一般通過設置在儀表板上報警燈的閃亮來向車主報警。在裝有顯示器的汽車上，也有直接用文字來顯示報警內容的。4)故障存儲。當檢測故障時，在存儲器中存儲故障部位的代碼，一般情況下，即使點火開關處于斷開位置，中央處理器和存儲部分的電源也保持接通狀態而不使存儲的內容丟失。只有在斷開蓄電池電源或拔掉熔絲時，由于切斷了中央處理器的電源，存儲器內的故障碼才會被消除5)故障處理。在汽車運行過程中如果發生故障，為了不妨礙正常行駛，由中央處理器進行調控，利用預編程序中的代用值(標準值)進行計算以保持基本的行駛性能，待停車后再由車主或維修入員進行相應的檢修。

上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3)故障任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷6)故障自診斷模塊。從上述基本工作原理分析來看，故障自診斷模塊應該包括:監測輸入、邏輯運算及控制、程序及數據存儲器、備用控制回路、信息和數據驅動輸出等模塊)3.OBD-II標準診斷儀接口OBD-II是on-hoarddiagnositics的縮寫，即第二代隨車L}算機診斷系統，它代表了目前大部分診斷儀的技術水平，可以說是一個實際的標準，因而得到了汽車制造商的支持。其主要特點有:1)診斷插座統一為16針插座，并統一安裝于駕駛室儀表板下方。診斷插座如圖3-1-8所示，引腳定義見表3-1-1上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷6)故障自任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2)串行數據通信協議采用IS09141和SAE兩個標準。3)具有統一的5位故障代碼。例如，P1352的第一個英文字母代表被測控制器，如P代表發動機計算機控制器(power),B代表車身計算機控制器}ho_場)，C代表底盤計算機控制器(chassis),第二個字代表制造廠，第三個字代表SAE定義的故障范圍碼，最后兩個字代表原廠故障碼4)具有用診斷儀直接讀取并清除故障碼的功能5)具有行車記錄功能，能記錄車輛行駛過程中的有關數據資料。6)具有記憶并重新顯示故障信息的功能。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2)串行任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷4.常見車型的OBD-II端子分析(1)大眾車系的OBD-II端子(圖3-1-9)(2)奧迪車系的OBD-II端子(圖3-1一10)(3)福特車系的OBD-II端子(圖3-1一11)(四)專用診斷儀在汽車車載網絡系統故障診斷中的應用汽車車載網絡系統故障診斷儀可以方便地檢測電路物理特性，方便地讀取或清除故障碼;它可以與ECU中的中央處理器直接進行數據交換，顯示靜態或動態ECU的工作狀況和各種傳感器輸出的瞬時數據;它能在靜態或動態的情況下，向電控系統各執行器發出檢修作業需要的動作指令，以便檢查執行器的工作狀況。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷4.常見車型的O任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1.汽車萬用表的使用汽車萬用表是檢測電子電路時最常用的儀表之一(圖3-1-12)，它具有攜帶及使用方便、可測參數多等顯著特點。在檢測汽車電控系統、網絡系統時通常使用汽車萬用表。通過汽車萬用表，可以判別故障的具體部位和檢測元件的狀態(圖3一1一13)。2.診斷儀的使用在多路傳輸系統的診斷中，專用診斷設備必不可少，具有多路傳輸系統車輛對解碼器的要求如下。1)能夠自動識別汽車ECU的型號和版本。2)能夠完全訪問汽車控制單元上開放的存儲資源3)能夠不失真地按照原廠要求顯示從汽車控制單元上獲取的數據。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1.汽車萬用表任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷4)必須支持以下5個功能:讀取故障碼;清除故障碼;動態數據分析;執行元件測試;對特定的車系/車型支持專業功能，如提供系統基本調整、自適應匹配(含防盜控制單元及鑰匙匹配)、編碼、單獨通道數據、登錄系統、傳送汽車底盤號等專業功能3.汽車示波器在電控系統故障診斷中的應用現代汽車已進入電子控制時代，電子控制已涉及汽車動力性、經濟性、安全性、可靠性、凈化性和舒適性等諸多方面，且各種控制系統電控單元之間相互聯系緊密，可隨時進行實時數據通信。電子設備占整車比例逐步上升，電子設備的故障越來越多，也越來越具有挑戰性。而汽車示波器為綜合判斷汽車電子設備(包括網絡)故障提供了有力保證。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷4)必須任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(1)汽車電子信號的種類汽車電控系統的功能是電控單元通過接收并識別各個傳感器提供的電子信號，指揮不同執行器動作，維持汽車的口常運轉。當某些電子信號出現異常時，表明汽車存在與之相對應的某些故障，因此，檢測這些電子信號，并分析其特征可以進行故障診斷。汽車系統中存在五種基本電子信號。(2)汽車電子信號的判斷汽車發動機控制計算機通過分辨各類電子信號的特征，識別各個傳感器提供的各種信息，并依據這些特征發出各種命令，指揮不同的執行器動作。這些特征就是汽車電子信號的五種判定依據，往往汽車故障也就從這些特征中體現出來。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(1)汽車電子任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1)五種判斷依據的定義①幅值:電子信號在一定點上的即時電壓。②頻率:電子信號在兩個事件或循環之間的時間，一般指每秒的循環數。③脈沖寬度:電子信號所占的時間或占空比。④形狀:電子信號的外形特征，包括其曲線、輪廓和上升沿、下降沿等⑤陣列:組成專門信息信號的重復方式，如1缸傳送給發動機控制計算機的上止點同步脈沖信號、傳給解碼器的有關冷卻水溫度信號的串行數據流等2)電子信號的判斷依據如表3-1-2所示，每個電子信號都可以用五種判定依據中的一個或多個進行判斷上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1)五種任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(3)汽車示波器的特點與汽車萬用表相比，示波器具有更精確及描述細致的優點。汽車萬用表通常只能用一兩個電參數來反映電信號的特征，而示波器則用電壓隨時間變化的圖像來反映一個電信號，它顯示的電信號比汽車萬用表更準確、更形象。運用示波器，可使汽車電子設備的測試設定變得非常簡單，只要像點菜單一樣選擇要測試的內容，無需任何設定和調整就可直接觀察波形，使用極為方便。(4)汽車示波器的應用1)用于部件或電路的故障分析在汽車電子控制系統運行正常的情況下，利用示波器可診斷某個部件或某段電路的故障。下面以霍爾效應式車速傳感器為例進行分析。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(3)汽車示波任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷霍爾效應式傳感器主要用于測量轉動部件的位置和速度的電路中。車輪轉動時，傳感器便產生一連串的信號，且脈沖的個數(頻率)隨車速的增加而增加但信號的占空比在任何車速下保持恒定不變。波形的振幅、頻率和形狀等關鍵判定依據應一致，即正常的幅度基本上等于傳感器的供電參考電壓，兩個脈沖之間的間隔、形狀一致。當波形底部或頂部出現缺口或不規則以及波形高度(幅度)不相等時，則說明可能出現了故障(因為給傳感器的供電電壓是不變的);若波形對地電位過高，則說明電阻過大或傳感器接地不良。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2)用于汽車電子控制系統運行狀態的分析。在裝有燃油反饋控制系統的汽車上，與其他測試儀表相比，汽車示波器能顯示更多的關于隨氧傳感器信號變化所發生的情況。氧傳感器非常敏感，且容易被干擾，因此，若氧傳感器能產生合適、良好的波形，則說明整個系統(無淪發動機還是電子控制部分)正常。用氧傳感器反饋平衡分析方法可診斷真空漏氣、點火不良、噴油不平衡、氣缸壓力等;運用氧反饋平衡技能，在實際中可以重新調整汽車。3)用于控制單元間的網絡通信及控制單元與診斷設備間診斷接口的測試。除可對傳感器、執行器以及汽車電氣系統進行檢測外，示波器還可對控制單元之間的網絡通信以及控制單元與診斷設備之間的診斷接口進行測試。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2)用于汽車電任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷4.數字存儲示波器的應用介紹對于CAN數據總線上的信號及參數進行檢測，常用的檢測設備是數字存儲式示波器(DSO)。下面以CAN驅動數據總線檢測為例，介紹VAS5051的DSO的使用方法。用DSO進行檢測可以確定故障點的位置以及故障引發的原因。在使用DSO測試CAN總線的電壓時，要求采用在無干擾功能下的DSO顯示，同時在測量CAN總線信號波形時應注意準確調整DS()的時間值、電壓值和觸發信號。上一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷4.數字存儲示表3-1-1診斷插座引腳定義返回表3-1-1診斷插座引腳定義返回表3-1-2電子信號的判斷依據返回表3-1-2電子信號的判斷依據返回圖3一1一1車載網絡鏈路故障類型返回圖3一1一1車載網絡鏈路故障類型返回圖3一1一8診斷插座返回圖3一1一8診斷插座返回圖3一1-9大眾車系OBD-II端子返回圖3一1-9大眾車系OBD-II端子返回圖3一1一10奧迪車系OBD-II端子返回圖3一1一10奧迪車系OBD-II端子返回圖3一1一11福特車系OBD-II端子返回圖3一1一11福特車系OBD-II端子返回圖3一1一12汽車萬用表返回圖3一1一12汽車萬用表返回圖3-1-13測定要確定的3個問題返回圖3-1-13測定要確定的3個問題返回課題三汽車車載網絡系統故障與診斷

任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷課題三汽車車載網絡系統故障與診斷任務一掌握汽任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷一、任務工作頁先由學生熟悉如下工作頁，了解本任務內容。在學習該任務所涉及的知識后，在老師的指導下完成本任務，同時完成工作頁內容的填寫。二、任務所涉及的知識本項任務主要是掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷。要完成任務，有必要先了解汽車車載網絡系統常見故障的類型及其產生的原因，學會常見故障診斷的方法。下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷一、任務工作頁下任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(一)汽車車載網絡系統故障類型一般說來，引起汽車車載網絡信息傳輸系統故障的原因有三類:①電源系統故障;②車載網絡信息傳輸系統的鏈路(或通信線路)故障;③車載網絡信息傳輸系統的節點(電控模塊)故障。1.車載網絡電源系統故障汽車車載網絡信息傳輸系統的核心部分是含有通信IC芯片的電控模塊(ECM)，電控模塊的正常工作電壓在10.1~15.0V。如果汽車電源系統提供的工作電壓低于該范圍，就會造成一些對工作電壓要求高的電控模塊出現短暫的停工，從而使整個汽車多路信息傳輸系統出現短暫無法通信的現象。這類故障產生的原因主要是蓄電池、發電機、供電線路、熔斷絲等元器件有故障。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(一)汽車車載任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.車載網絡節點故障節點是汽車車載網絡信息傳輸系統中的電控模塊，因此節點故障就是電控模塊的故障。它包括軟件故障和硬件故障兩類。軟件故障，即傳輸協議和軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車多路信息傳輸系統通信出現混亂或無法工作，這種故障一般成批出現，且無法維修。硬件故障，一般由于通信芯片或集成電路故障，造成汽車多路信息傳輸系統無法正常工作。對于采用低版本信息傳輸協議，即點到點信息傳輸協議的汽車多路信息系統，如果有節點故障，將出現整個汽車多路信息傳輸系統無法工作的現象。這類故障產生的原因主要是各類控制單元、傳感器等元器件有故障。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.車載網絡節任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3.車載網絡鏈路故障當汽車車載網絡信息傳輸系統的鏈路(或通信線路)出現故障時，如通信線路的短路、斷路，以及線路物理性質引起的通信信號衰弱或失真，都會引起多個電控單元無法工作或電控系統錯誤，使多路信息傳輸系統無法工作。故障類型如圖3-1一1所示。(二)汽車車載網絡系統故障診斷裝有車載網絡系統的汽車出現故障時，應該首先檢測多路信息傳輸系統的工作狀況。由于許多控制信息是通過多路信息傳輸系統進行傳輸的，如果多路信息傳輸系統有故障，則這些信息將無法傳輸，導致網絡終端節點無法正常工作，給故障診斷帶來了困難。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3.車載網絡鏈任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1.汽車車載網絡系統故障診斷注意事項1)使用測試器時，其開放端口電壓應為7V或更低。不要在測量端口施加7V或更高的電壓2)在檢查電路之前確保關閉點火開關，斷開蓄電池負極電纜。禁止在點火開關接通時斷開或重新連接動力系統接口模塊線束連接器。3)在利用電焊設備進行焊接時，必須從動力系統接口模塊上斷開線束連接器。4)不要觸摸動力系統接口模塊線束連接器端子或動力系統接口模塊電路板上的錫焊元件，以防靜電放電造成損壞

上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1.汽車車載網任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷5)為避免損壞線束連接器端子，在對動力系統接口模塊線束連接器進行測試時，務必使用合適的線束測試引線。6)動力系統接口模塊對電磁干擾(EMI)極其敏感。在執行維修程序時，要確保動力系統接口模塊線束布設正確，且牢固裝在安裝夾上7)由于動力系統接口模塊電路具有一定的敏感性，因此制定了專門的線路修理程序，要嚴格執行。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷5)為避任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷8)確保所有線束連接器正確固定。9)發動機運行時，不得從車輛電氣系統上斷開蓄電池10)在充電前，務必從車輛電氣系統上斷開蓄電池11)切勿使用快速充電器啟動車輛12)確保蓄電池電纜端子堅固13)在安裝新的動力系統接口模塊前，確保要安裝的類型正確，務必參見最新的備件信息。14)當接頭需要更換時，只能更換認可的電氣接頭，以保證正確地配合并防止線路中電阻過大。在更換新的控制單元后，必須對新的控制單元進行重新編碼(recoiled)，控制單元的編碼(coding)工作可以用廠家專用的診斷儀進行，按菜單提示進行操作。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷8)確保任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.汽車車載網絡系統故障診斷墓本步驟針對汽車車載網絡系統常見的三種故障類型，基本的診斷步驟是:1)了解該車型的汽車多路傳輸系統特點，包括傳輸介質、幾種子網系統及汽車多路信息傳輸系統的結構形式等2)汽車多路信息傳輸系統的功能，包括有無喚醒功能和休眠功能等3)檢查汽車電源系統是否存在故障，如交流發電機的輸出波形是否正常(若不正常將導致信號干擾故障)等4)檢查汽車多路信息傳輸系統的鏈路是否存在故障，可采用替換法或跨線法進行檢測。5)如果是節點故障，只能采用替換法進行檢測6)利用車載網絡故障自診斷功能上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.汽車車載網任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3.汽車車載網絡系統故障診斷檢測方法(1)車載網絡電源系統故障檢測汽車網絡系統正常的工作電壓應該保證10.5~15.0V。如果汽車電源系統提供的電壓低于該范圍，就會造成某些電控設備不能正常工作，從而使整個通信網絡中斷對于電源故障，需要檢查蓄電池電壓、發電機工作情況、保險絲、接插件的連接狀況、搭鐵處的連接狀況等(2)車載網絡節點故障檢測在檢查車載網絡傳輸系統前，首先要檢查網絡中各節點的工作狀況，判斷是否存在功能性故障，功能性故障會影響網絡中局部系統的工作。若存在功能性故障，應首先排除。對于診斷傳感器是否有功能性故障，可以通過檢測傳感器的電壓值、電阻值等參數來診斷。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3.汽車車載網絡任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(3)車載網絡鏈路故障檢測當車載網絡系統的鏈路(或通信線路)出現故障時，如通信線路的短路、斷路以及線路物理性質引起的通信信號衰減或失真，都會引起多個控制單元無法工作或控制系統錯誤動作。判斷是否為鏈路故障時，一般采用示波器或汽車專用光纖診斷來觀察通信數據信號是否與標準通信數據信號相符。(三)汽車車載網絡總線傳輸系統故障自診斷1)當某一傳感器或電路產生了故障后，其信號就不能再作為汽車的控制參數，為了維護汽車的運行，故障自診斷模塊便從其程序存儲器中調出預先設定的經驗值，作為該電路的應急輸入參數，保證汽車可以繼續工作。

上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(3)車載網絡任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2)當電子控制系統自身產生故障時，故障自診斷模塊便觸發備用控制回路對汽車進行應急的簡單控制，使汽車可以開到修理廠進行維修，這種應急功能叫做“安全回家功能”。3)當某一執行元件出現可能導致其他元件損壞或嚴重后果的故障時，為了安全起見，故障自診斷模塊采取一定的安全措施，自動停止某些功能的執行，這種功能稱為故障保險。1.總線自診斷系統所能識別的故障總線自診斷系統能識別的故障有:1)一條或兩條數據線斷路2)兩數據線同時斷路3)數據線對地短路或對正極短路。4)一個或多個電子控制單元(ECU)有故障上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2)當電子任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.自診斷系統的功能1)發現故障。輸入到微處理器的電壓信號在正常狀態下有一定的范圍，如果此范圍以外的信號被輸入時，ECU就會診斷出該信號系統處于異常狀態下。2)故障分類。當中央處理器工作正常時，通過診斷程序檢測輸入信號的異常情況，再根據檢測結果分為輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等，并且將故障按重要性分類，預先編輯在程序中。當中央處理器本身發生故障時，則通過WDT進行故障分類。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2.自診斷系統的任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3)故障報警。一般通過設置在儀表板上報警燈的閃亮來向車主報警。在裝有顯示器的汽車上，也有直接用文字來顯示報警內容的。4)故障存儲。當檢測故障時，在存儲器中存儲故障部位的代碼，一般情況下，即使點火開關處于斷開位置，中央處理器和存儲部分的電源也保持接通狀態而不使存儲的內容丟失。只有在斷開蓄電池電源或拔掉熔絲時，由于切斷了中央處理器的電源，存儲器內的故障碼才會被消除5)故障處理。在汽車運行過程中如果發生故障，為了不妨礙正常行駛，由中央處理器進行調控，利用預編程序中的代用值(標準值)進行計算以保持基本的行駛性能，待停車后再由車主或維修入員進行相應的檢修。

上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷3)故障任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷6)故障自診斷模塊。從上述基本工作原理分析來看，故障自診斷模塊應該包括:監測輸入、邏輯運算及控制、程序及數據存儲器、備用控制回路、信息和數據驅動輸出等模塊)3.OBD-II標準診斷儀接口OBD-II是on-hoarddiagnositics的縮寫，即第二代隨車L}算機診斷系統，它代表了目前大部分診斷儀的技術水平，可以說是一個實際的標準，因而得到了汽車制造商的支持。其主要特點有:1)診斷插座統一為16針插座，并統一安裝于駕駛室儀表板下方。診斷插座如圖3-1-8所示，引腳定義見表3-1-1上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷6)故障自任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2)串行數據通信協議采用IS09141和SAE兩個標準。3)具有統一的5位故障代碼。例如，P1352的第一個英文字母代表被測控制器，如P代表發動機計算機控制器(power),B代表車身計算機控制器}ho_場)，C代表底盤計算機控制器(chassis),第二個字代表制造廠，第三個字代表SAE定義的故障范圍碼，最后兩個字代表原廠故障碼4)具有用診斷儀直接讀取并清除故障碼的功能5)具有行車記錄功能，能記錄車輛行駛過程中的有關數據資料。6)具有記憶并重新顯示故障信息的功能。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷2)串行任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷4.常見車型的OBD-II端子分析(1)大眾車系的OBD-II端子(圖3-1-9)(2)奧迪車系的OBD-II端子(圖3-1一10)(3)福特車系的OBD-II端子(圖3-1一11)(四)專用診斷儀在汽車車載網絡系統故障診斷中的應用汽車車載網絡系統故障診斷儀可以方便地檢測電路物理特性，方便地讀取或清除故障碼;它可以與ECU中的中央處理器直接進行數據交換，顯示靜態或動態ECU的工作狀況和各種傳感器輸出的瞬時數據;它能在靜態或動態的情況下，向電控系統各執行器發出檢修作業需要的動作指令，以便檢查執行器的工作狀況。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷4.常見車型的O任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1.汽車萬用表的使用汽車萬用表是檢測電子電路時最常用的儀表之一(圖3-1-12)，它具有攜帶及使用方便、可測參數多等顯著特點。在檢測汽車電控系統、網絡系統時通常使用汽車萬用表。通過汽車萬用表，可以判別故障的具體部位和檢測元件的狀態(圖3一1一13)。2.診斷儀的使用在多路傳輸系統的診斷中，專用診斷設備必不可少，具有多路傳輸系統車輛對解碼器的要求如下。1)能夠自動識別汽車ECU的型號和版本。2)能夠完全訪問汽車控制單元上開放的存儲資源3)能夠不失真地按照原廠要求顯示從汽車控制單元上獲取的數據。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1.汽車萬用表任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷4)必須支持以下5個功能:讀取故障碼;清除故障碼;動態數據分析;執行元件測試;對特定的車系/車型支持專業功能，如提供系統基本調整、自適應匹配(含防盜控制單元及鑰匙匹配)、編碼、單獨通道數據、登錄系統、傳送汽車底盤號等專業功能3.汽車示波器在電控系統故障診斷中的應用現代汽車已進入電子控制時代，電子控制已涉及汽車動力性、經濟性、安全性、可靠性、凈化性和舒適性等諸多方面，且各種控制系統電控單元之間相互聯系緊密，可隨時進行實時數據通信。電子設備占整車比例逐步上升，電子設備的故障越來越多，也越來越具有挑戰性。而汽車示波器為綜合判斷汽車電子設備(包括網絡)故障提供了有力保證。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷4)必須任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(1)汽車電子信號的種類汽車電控系統的功能是電控單元通過接收并識別各個傳感器提供的電子信號，指揮不同執行器動作，維持汽車的口常運轉。當某些電子信號出現異常時，表明汽車存在與之相對應的某些故障，因此，檢測這些電子信號，并分析其特征可以進行故障診斷。汽車系統中存在五種基本電子信號。(2)汽車電子信號的判斷汽車發動機控制計算機通過分辨各類電子信號的特征，識別各個傳感器提供的各種信息，并依據這些特征發出各種命令，指揮不同的執行器動作。這些特征就是汽車電子信號的五種判定依據，往往汽車故障也就從這些特征中體現出來。上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷(1)汽車電子任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1)五種判斷依據的定義①幅值:電子信號在一定點上的即時電壓。②頻率:電子信號在兩個事件或循環之間的時間，一般指每秒的循環數。③脈沖寬度:電子信號所占的時間或占空比。④形狀:電子信號的外形特征，包括其曲線、輪廓和上升沿、下降沿等⑤陣列:組成專門信息信號的重復方式，如1缸傳送給發動機控制計算機的上止點同步脈沖信號、傳給解碼器的有關冷卻水溫度信號的串行數據流等2)電子信號的判斷依據如表3-1-2所示，每個電子信號都可以用五種判定依據中的一個或多個進行判斷上一頁下一頁返回任務一掌握汽車車載網絡系統的常見故障與診斷1)五種任務一