2t-10.5m-6m電動單梁起重機（雙速）2t-8m-6m防爆電動單梁起重機（雙速）2t-16m-6m防爆電動單梁起重機（雙速）2t-8m-9m防爆電動單梁起重機（雙速）設(shè)計計算書目錄TOC\o"1-5"\h\z2t-10.5m-6m電動單梁起重機(雙速)設(shè)計計算書 11—.主要技術(shù)參數(shù) 12.主梁中截面力學(xué)特性 12.主梁強度校核 12.垂直載荷在下翼緣引起的彎曲應(yīng)力 12.主梁工字鋼下翼緣局部彎曲計算 13.計算輪壓作用點位置i及系數(shù)J 13.工字鋼下翼緣局部彎曲應(yīng)力計算 14.主梁跨中斷面當量應(yīng)力計算 16.主梁剛度計算 17.垂直靜剛度計算 17.水平靜剛度計算 17.動剛度計算 17.端梁計算 18.端梁斷面力學(xué)特性 18.起重機最大輪壓計算 19.起重機最大歪斜側(cè)向力計算 19.端梁中央斷面合成應(yīng)力計算 20.車輪軸對端梁腹板的擠壓應(yīng)力計算 20.主、端梁連接計算 20.螺栓拉力計算 20.起重機歪斜側(cè)向力矩計算 20.歪斜側(cè)向力矩對螺栓d拉力計算 20.螺栓d承受的總拉力No 22.驗算螺栓強度 22.凸緣剪切應(yīng)力驗算 23.凸緣擠壓應(yīng)力驗算 23.車輪與軌道選擇與驗算強度 23.初選車輪與軌道 23.車輪踏面接觸強度計算 24.運行阻力計算 25.起重機滿載運行最大摩擦阻力計算 25.起重機滿載運行最大坡道阻力計算 25.風阻力計算 26.起重機滿載運行最大靜阻力計算 26.運行阻力矩計算 26.運行靜阻力矩計算 26.運行電動機選擇計算 27.初選電動機 27.電動機發(fā)熱校驗 27.電動機過載校驗 28十.驅(qū)動裝置選擇計算 28十一.起動時間驗算 29十二.驗算起動不打滑條件 30.兩臺電動機空載時同時起動 30.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置 31.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置 31.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置 32.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置 33十三.車輪軸計算 332t-8m-6m防爆電動單梁起重機(雙速)設(shè)計計算書 37--主要技術(shù)參數(shù) 37.主梁中截面力學(xué)特性 37.主梁強度校核 37.垂直載荷在下翼緣引起的彎曲應(yīng)力 38.主梁工字鋼下翼緣局部彎曲計算 39.計算輪壓作用點位置i及系數(shù)4 39.工字鋼下翼緣局部彎曲應(yīng)力計算 40.主梁跨中斷面當量應(yīng)力計算 42.主梁剛度計算 43.垂直靜剛度計算 43.水平靜剛度計算 43.動剛度計算 43.端梁計算 44.端梁斷面力學(xué)特性 44.起重機最大輪壓計算 45.起重機最大歪斜側(cè)向力計算 45.端梁中央斷面合成應(yīng)力計算 46.車輪軸對端梁腹板的擠壓應(yīng)力計算 46.主、端梁連接計算 46螺栓拉力計算 46.起重機歪斜側(cè)向力矩計算 46.歪斜側(cè)向力矩對螺栓d拉力計算 46.螺栓d承受的總拉力No 49.驗算螺栓強度 49.凸緣剪切應(yīng)力驗算 49.凸緣擠壓應(yīng)力驗算 50.車輪與軌道選擇與驗算強度 50.初選車輪與軌道 50.車輪踏面接觸強度計算 51.運行阻力計算 51.起重機滿載運行最大摩擦阻力計算 52.起重機滿載運行最大坡道阻力計算 52.風阻力計算 52.起重機滿載運行最大靜阻力計算 52.運行阻力矩計算 53.運行靜阻力矩計算 53.運行電動機選擇計算 53.初選電動機 53.電動機發(fā)熱校驗 54.電動機過載校驗 54十.驅(qū)動裝置選擇計算 55十一.起動時間驗算 56十二.驗算起動不打滑條件 57.兩臺電動機空載時同時起動 57.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置 57.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置 58.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置 59.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置 59十三.車輪軸計算 602t-16m-6m防爆電動單梁起重機(雙速)設(shè)計計算書 64主要技術(shù)參數(shù) 64.主梁中截面力學(xué)特性 64.主梁強度校核 65.垂直載荷在下翼緣引起的彎曲應(yīng)力 65.主梁工字鋼下翼緣局部彎曲計算 66.計算輪壓作用點位置i及系數(shù)4 66.工字鋼下翼緣局部彎曲應(yīng)力計算 67.主梁跨中斷面當量應(yīng)力計算 69.主梁剛度計算 70.垂直靜剛度計算 70.水平靜剛度計算 70.動剛度計算 70.端梁計算 71.端梁斷面力學(xué)特性 71.起重機最大輪壓計算 72.起重機最大歪斜側(cè)向力計算 72.端梁中央斷面合成應(yīng)力計算 73.車輪軸對端梁腹板的擠壓應(yīng)力計算 73.主、端梁連接計算 73.螺栓拉力計算 73.起重機歪斜側(cè)向力矩計算 73.歪斜側(cè)向力矩對螺栓d拉力計算 73.螺栓d承受的總拉力No 76.驗算螺栓強度 76.凸緣剪切應(yīng)力驗算 76.凸緣擠壓應(yīng)力驗算 77.車輪與軌道選擇與驗算強度 77.初選車輪與軌道 77.車輪踏面接觸強度計算 78.運行阻力計算 78.起重機滿載運行最大摩擦阻力計算 79.起重機滿載運行最大坡道阻力計算 79.風阻力計算 79.起重機滿載運行最大靜阻力計算 79.運行阻力矩計算 80.運行靜阻力矩計算 80.運行電動機選擇計算 80.初選電動機 80.電動機發(fā)熱校驗 81. 電動機過載校驗 81十.驅(qū)動裝置選擇計算 82十一.起動時間驗算 83十二.驗算起動不打滑條件 84.兩臺電動機空載時同時起動 84.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置 84.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置 85.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置 86.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置 86十三.車輪軸計算 872t-8m-9m防爆電動單梁起重機(雙速)設(shè)計計算書 91主要技術(shù)參數(shù) 91.主梁中截面力學(xué)特性 91.主梁強度校核 92.垂直載荷在下翼緣引起的彎曲應(yīng)力 92.主梁工字鋼下翼緣局部彎曲計算 93.計算輪壓作用點位置i及系數(shù)4 93.工字鋼下翼緣局部彎曲應(yīng)力計算 94.主梁跨中斷面當量應(yīng)力計算 96.主梁剛度計算 97.垂直靜剛度計算 97.水平靜剛度計算 97.動剛度計算 97.端梁計算 98.端梁斷面力學(xué)特性 98.起重機最大輪壓計算 99.起重機最大歪斜側(cè)向力計算 99.端梁中央斷面合成應(yīng)力計算 100.車輪軸對端梁腹板的擠壓應(yīng)力計算 100.主、端梁連接計算 100螺栓拉力計算 100.起重機歪斜側(cè)向力矩計算 100.歪斜側(cè)向力矩對螺栓d拉力計算 100.螺栓d承受的總拉力No 103.驗算螺栓強度 103.凸緣剪切應(yīng)力驗算 103.凸緣擠壓應(yīng)力驗算 104.車輪與軌道選擇與驗算強度 104.初選車輪與軌道 104.車輪踏面接觸強度計算 105.運行阻力計算 105.起重機滿載運行最大摩擦阻力計算 106.起重機滿載運行最大坡道阻力計算 106.風阻力計算 106.起重機滿載運行最大靜阻力計算 106.運行阻力矩計算 107.運行靜阻力矩計算 107.運行電動機選擇計算 107.初選電動機 107.電動機發(fā)熱校驗 108.電動機過載校驗 108十.驅(qū)動裝置選擇計算 109十一.起動時間驗算 110十二.驗算起動不打滑條件 111.兩臺電動機空載時同時起動 111.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置 111.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置 112.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置 113.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置 113十三.車輪軸計算 114.疲勞驗算 114.強度驗算 1162t-10.5m-6m電動單梁起重機（雙速）設(shè)計計算書一、主要技術(shù)參數(shù)：起重量：Qq=2t跨度：L=10.5m大車運行速度：Vd=30m/min工作級別：A3電動葫蘆型號：型2/-6陽電動葫蘆操縱形式：地操葫蘆起升速度：匕=0.8/8m/min葫蘆運行速度：匕=20/n/min葫蘆起升高度：H=6m電動葫蘆自重：G“=248Kg二、主梁中截面力學(xué)特性主梁截面如下:

截面的力學(xué)特性如下：截面面積：S=\]5.5cm2形心位置：必=30.14”〃乃=29.86cm截面慣性矩：Jx=44352.5c/n4JY=11954.6cm4斷面模數(shù)：=1471.5cw3三、主梁強度校核1.垂直載荷在下翼緣引起的彎曲正應(yīng)力起升沖擊系數(shù)：=1.05起升載荷動載系數(shù)：/=11電動葫蘆在額定起重量下的總輪壓:

P=必。+&G”=1.1x2000+1.05x248=2460.4Kg主梁總重：G=1044Kg橋架單位長度重量:G1044橋架單位長度重量:q=-=-——=99.43Kg/m1主梁下表面距斷面形心軸X-X的距離：M=30.14cm主梁跨中斷面對軸X-X慣性矩：Jx=44352.5c/垂直載荷在下翼緣引起的彎曲正應(yīng)力：30.14(2460.4x1050 30.14(2460.4x1050 X F44352.51 41.05x0.9943x105()28=53.67MPa2.主梁工字鋼下翼緣局部彎曲計算2.主梁工字鋼下翼緣局部彎曲計算（1）.計算輪壓作用點位置i及系數(shù)J計算簡圖如下：44b二116c4 - I輪緣同工字鋼翼緣邊緣之間的間隙：c=0.4cm葫蘆車輪踏面曲率半徑：R=14.4cme=0.1647?=0.164x14.4=2.362cmb-d11.6-0.8-a= = =5Acin輪壓作用點與腹板表面的距離:i=a+c-e-5.4+0.4-2.362=3.438cm-==0.637a5.4(2).工字鋼下翼緣局部彎曲應(yīng)力計算軌道接縫處兩軌道高度差：//=0.001/n電動葫蘆運行速度：vt=20m/min運行沖擊系數(shù)：(p*=1.10+0.058VvV^=1.10+0.058x20xV0X)0T=1.137輪壓不均勻系數(shù)：=1.5葫蘆小車車輪數(shù)：〃=4葫蘆小車最大輪壓：(Gw+(2J=—X1.137X(248+2000)=958.5Kgn 4局部彎曲應(yīng)力計算簡圖如下:局部彎曲系數(shù)曲線圖如下:工字鋼翼緣平均厚度：t=L3cm局部彎曲系數(shù)：匕=2.151點橫向（在村平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力:華=土生等"194.1t2 1.32局部彎曲系數(shù)：K2=0.631點縱向(在yz平面內(nèi))局部彎曲應(yīng)力：K,Ph0.63x958.5 .「?,八6=2〃= ——=35.73MP4t21.32局部彎曲系數(shù)：K.=0.682'點縱向(在yz平面內(nèi))局部彎曲應(yīng)力：K出, 0.68x958.5“小g= = ；——=38.57MP”t21.323.主梁跨中斷面當量應(yīng)力計算1點當量應(yīng)力：adl=Jcr：+(%+7J_巧⑸+4)=J21.94?+(35.73+53.67,-⑵.94x(35.73+53.67)=\09.36MPa<[<t]=180Mpa2點當量應(yīng)力：(yd2.=b,+%=53.67+38.57=92.24MPa<[<t]=1SOMPa主梁強度滿足要求。四、主梁剛度計算.垂直靜剛度計算靜載荷：Pj=Qq+GH=2000+248=2248Kg垂直靜剛度，溫2248x1050348x2.lxl06x44352.5=0.582cm<[7]L

7001.5cm靜剛度滿足要求。.水平靜剛度計算起重機起動時間：取，=3s起重機運行平均加速度：.⑹心水平慣性力：『子=汽普=38.27Kg主梁斷面水平慣性矩：4=11954.6。/主梁水平靜剛度:48%38.27x105()348x2.1x48%38.27x105()348x2.1x106x11954.6=0,037cm<L

2000=0.525cm主梁水平靜剛度滿足要求。.動剛度計算起重機和電動葫蘆的換算質(zhì)量:M=-(0.5gL+Gw)=^x(0.5x0.9943xl050+248)=0.7S6Kgs2/cm

96EJX~1T~96x2.lxl06x44352.51O5O3772397KgIcm在垂直方向的自振周期:T=296EJX~1T~96x2.lxl06x44352.51O5O3772397KgIcm在垂直方向的自振周期:T=2乃楞=2x3.142x0786=0.06345<7723.97『］=0.3s主梁動剛度滿足要求五、端梁計算1.端梁斷面如下:端梁的力學(xué)特性如下：斷面總面積：S=80.3cm2形心位置：=15.37cmy2=14.63cm

Z]=l.Scinz2=15.2cm斷面慣性矩：Jx=8615.37cm4JY=6702.73cm4斷面模數(shù)：Wx=560,5cw4Wv=441c/n4.起重機最大輪壓計算驅(qū)動裝置自重：Gq=5\Kg 主動車輪裝置自重：Gz=66Kg被動車輪裝置自重：Gh=55Kg起重機端梁自重：Gd=149.3/Tg大車輪距：K=200cm 起升沖擊系數(shù)：0=1.05起升載荷動載系數(shù)：%=1.1橋架單位長度重量：q=0.9943Kg/cm跨度：L=1050c/n吊鉤左極限距離：/,=82,8cm吊鉤右極限距離：4=131.2cm帶額定載荷的葫蘆,，移動至左極限位置，主動輪輪壓最大。^4+詈＞*竽+旅+叫(1.1>2000+1.05X248%(1.1>2000+1.05X248%?4I+1050-2x82.810501.05x0.9943x1050 +41.05x149.32+1.05x66+1.05x51=1608.5Kg.起重機最大歪斜側(cè)向力計算由人=儂=5.25,水平側(cè)向力系數(shù)：2=0.1875B200最大歪斜側(cè)向力：S=APm=0.1875x1608.5=301.59/fg

.端梁中央斷面合成應(yīng)力計算中央斷面合成應(yīng)力：1608.5x200301.59x200 11608.5x200301.59x200 1 2x560.5 2x441=35.54MP”<\a]=\40MPa中央斷面應(yīng)力符合要求。.車輪軸對端梁腹板的擠壓應(yīng)力計算端梁腹板軸孔直徑：d0=lcm端梁支承腹板厚度：1.5cm車輪軸對端梁腹板的擠壓應(yīng)力:=7.66M&<[o-0]=ll5MPa,安全。2x7x1.5六、主、端梁連接計算.螺栓拉力計算.起重機歪斜側(cè)向力矩計算起重機歪斜側(cè)向力矩：M,=SA：=301.59x2=603.1SKgm.歪斜側(cè)向力矩對螺栓4的計算計算簡圖如下：

螺栓d距離y-y軸的距離：X=0.53加每個受拉螺栓距離y-螺栓d距離y-y軸的距離：X=0.53加每個受拉螺栓距離y-y軸的距離平方之和:gX：=0.532+0.532+0.532+0.032+0.032+0.032=0.8454m2螺栓預(yù)緊力及載荷分布不均勻性影響系數(shù)：k=2.5歪斜側(cè)向力矩對螺栓d的拉力：kM，X_2.5x603.18x0.530.8454=945.31Kg（3）.起重機支承反力對螺栓的作用力矩計算簡圖如下：|yZ , 止帶載葫蘆移動至左極限位置時，取端梁作為受力分離體。取C點為受力平衡點：=0

被動輪輪壓：ph丁。)0+空l)+等+等+情1.05x149.32_(1.1x2000+1.05x248)(+1050-2x82.8]+1.05x149.321+ 1050J+ 4~+1.05x55=1543.38Kg起重機左端支反力：Ra=Pm+Ph=1608.5+1543.38=3151,88/Cg所有受拉螺栓對c點的力矩之和：Mn=Mr=/?A/=3151.88x0.12=378.23/Cgm.支反力矩對螺栓的拉力螺栓d距離Z-Z軸的距離：丫=0.245m每個受拉螺栓距離z-z軸的距離平方之和：X匕2=0.2452+0.2452+0.162+0.162+0.0752+0.0752=0.1825m2螺栓預(yù)緊力及載荷分布不均勻性影響系數(shù)：女=2.5支反力矩對螺栓d的拉力：kMNYkMNY2.5x378.23x0.2450.1825=1269.4Kg.螺栓d承受的總拉力N0N0=N[+N2=945.37+1269.4=22\4JJKg.驗算螺栓強度M20螺栓的螺紋底徑：=1.675cm螺栓凈斷面積:3.142x1.67524=2.204cm2螺栓許用應(yīng)力：[cr]=0.6q=0.6x360=216MPa受拉螺栓強度：^=」=22H77=ioo.49MPa<[cr]=216MPaFo2.204 lJ螺栓滿足強度要求。.凸緣垂直剪切應(yīng)力驗算受剪斷面形狀系數(shù)：C=L5受剪面積：Fi=2x1x6=12cm2支反力：抬=3151.88心凸緣垂直剪切應(yīng)力：r=Cx8=1.5x3151-88=39.4MP。<[rl=95MPaFj 12凸緣垂直剪切應(yīng)力滿足要求。.凸緣擠壓應(yīng)力驗算承壓端面面積：F，=0,5x56=28cm2擠壓應(yīng)力：%="=3151-88=ll.26MPa<[a]=24OMPaFc28凸緣擠壓應(yīng)力滿足要求。七、車輪與軌道選擇與驗算強度.初選車輪與軌道起重機運行速度：匕=30m/min<60m/min起重機總重：G=2035Kg車輪直徑初選為：Dc=210mm軌道選為：P18P8軌道的許用輪壓：伊］=3.36,〉匕,=1.61，，選用的軌道合適。空載葫蘆運行至左極限位置時，右側(cè)被動車輪輪壓最小，p=幽41+上311?|+皿+也+癡, 4IL) 4 2 'b1.05x248(,1050-2x82.8^11.05x0.9943x10501.05x149,3…= 1+ + + +1.05x55=530.12Kg4 1 1050 ) 4 2車輪踏面疲勞計算載荷：P”巴登=2x1608：530.12=⑵加卷.車輪踏面接觸強度計算許用線接觸應(yīng)力常數(shù)：k、=68Nlmm)車輪與軌道有效接觸長度：/=28.2初”轉(zhuǎn)速系數(shù)：C,=1.00 工作級別系數(shù)：C2=1.00線接觸局部擠壓強度：P^.=klDclCiC2=6.8x270x28.2x1.00x1.00=5277.8/CgP；>Pc,通過。許用點接觸應(yīng)力常數(shù):k2=0.181iV/mm2n970車輪半徑：r,=―-= =135mm,軌道曲率半徑：r2=90mm2 2 ->r2,曲率半徑取/?=fj=135mm

f fQQR135由一比值所確定的系數(shù)m，—=——=0.667,取mR135點接觸局部擠壓強度:P"=k±C、C,=0.181x-^—x1.00x1.00=3714.82/Cgc2m3'2 0.4493P~>Pc,通過。根據(jù)以上結(jié)果：車輪選用￡><=210mm車輪。八.運行阻力計算起重機處于滿載運行狀態(tài):.起重機滿載運行最大摩擦阻力計算Dc=210mm,車輪組的軸承型號為6412。軸承內(nèi)徑4=60mm滾動摩擦系數(shù)：f=0.5mm軸承摩擦系數(shù)：〃=0.015附加阻力系數(shù)：夕=1.5起重機滿載運行時的最大摩擦阻力:(=(G+Qq產(chǎn)/x夕=(2035+2000)x2x0.5+0.015x60270xl.5=42.59Kg起重機滿載運行時的最小摩擦阻力:%=(G+&)2L%=(G+&)2L普=(2035+2000)

c2x0.5+0.015x60x 270=28.39Kg.起重機滿載運行最大坡道阻力計算坡度阻力系數(shù)：a=0.001

起重機滿載運行最大坡道阻力：Fp=a(0,+G)=0.001x(2035+2000)=4.035/Cg.風阻力計算本橋式起重機在室內(nèi)工作，風阻力取五亞=0.起重機滿載運行最大靜阻力計算Fj=Fm+Fp+Fw=42.59+4.035+0=46.63Kg起重機處于空載運行狀態(tài)：起重機空載運行時的最小摩擦阻力：F=Gm27+F=Gm27+叫 2x0.5+0.015x60 =2U35x 270=14.32/Cg起重機空載運行時的坡道阻力:F；,=aG=0.00lx2035=2.035Kg起重機空載運行時的最小靜阻力：+K,=14.32+2.035+0=16.355Kg.運行阻力矩計算滿載時運行阻力矩：Mm=Fm上=42.59X—=574.97Kg.cm空載時運行阻力矩：. .D 27Mm= =14.32X—=\93.32Kg.cm.運行靜阻力矩計算滿載時運行阻力矩:D D 27M：—=46.63x—=629.51K“加空載時運行阻力矩:=220.79Kg.cm,D =220.79Kg.cmM,=F,^-=16.355x—JJ2 2九.運行電動機選擇計算.初選電動機起重機滿載時，最大靜阻力：%=46.63Kg電動機個數(shù)：m=2起重機運行速度：Vd=30m/min起重機運行機構(gòu)傳動效率：7=0.95電動機靜功率:46.63x306120x2x0.95=0.1203Kw電機功率增大系數(shù)：kd=12初選電動機功率：N =1.2x0.1203=0.144Kw選用電動機型號：ZDK.21-4JC=25%電動機額定功率：Ne=0.8/Cvv電動機轉(zhuǎn)數(shù)：n,=1380r/min電動機飛輪矩：（GO?1=0.036心.“2.電動機發(fā)熱校驗工作級別系數(shù)：K15=0.75系數(shù)7=0.743等效功率：N、=心於lj=0.75x0.743x0.1203=0.067ATw<Ne所選電動機發(fā)熱條件通過。.電動機過載校驗電動機個數(shù)：〃=2平均起動轉(zhuǎn)矩標幺值：2aJ=2.25起重機滿載運行最大靜阻力：Fj=46.63Kg=457.47V起重機運行速度：Vd=30m/min=0.5m/s機構(gòu)傳動效率：7=0.95機構(gòu)初選起動時間：匕=2.8s電動機額定轉(zhuǎn)速：=1380r/min電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量：J,=0.009Kg.m2機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量:0.009x2+=0.0689/Cg.m29.3x(2000+2035)0.009x2+=0.0689/Cg.m213802x0.95基準接電持續(xù)率時電動機額定功率：p_](FM+ZJxh：1_ ] (46.63x9.81x0.5+0.0689x138()2“一m九[1000〃+91280乙)~2x2.25乂[-1000x0.95~+91280x2.8=0.168心”乂=0.8Kw電動機過載校驗通過。十.驅(qū)動裝置選擇計算

車輪轉(zhuǎn)速：〃c=*~車輪轉(zhuǎn)速：〃c=*~血303.142x0.27=35.36r/min機構(gòu)傳動比I十二短=39.03選用驅(qū)動裝置型號為：LD4型驅(qū)動裝置30m/min總速比=39.42實際運行速度：吃=%±=30x&&=29.7m/minin39.42誤差：￡=V-~V--=30-29-7X100%=1.0%<M=15%,合適。TOC\o"1-5"\h\zVd30 LJ實際所需電動機功率：v 297N、=N、,=0.067x =0.066Kw<V=0.8Kw,合適。xxy 30H^一.起動時間驗算8.48Mn電動機平均起動轉(zhuǎn)矩：7；n=1.5A/=1,5x9750x^-=1.5x9750x-^-mq' n, 13808.48Mn滿載、上坡、迎風時作用于電動機軸上的靜阻力矩:tFR46.63x9.81x270 ,Ti= = =\.65NinJ2OOO/7；2000x39.42x0.95滿載、上坡、迎風時的起動時間：=q~9.55x(tnT=q~9.55x(tnTinv-T1380x0.06899.55x(2x8.48-1.65)=0.65s空載、下坡、順風時作用于電動機軸上的靜阻力矩:FR16.355x9.81x2702000/72000x39.42x0.95=0.578Mn空載、下坡、順風時的起動時間:/ntYj 1380x0.0689 …"9.55X(加入-T；)—9.55x(2x8.48-0.578)-'由匕=0.5m/s,取起動時間推薦值%=2.8s。<〃，W<'w所選電動機能滿足快速起動要求。十二.驗算起動不打滑條件室內(nèi)使用，不計風阻力及坡度阻力。.兩臺電動機空載時同時起動：空載時主動輪壓之和：P：=0(G”+與+G4+2G：+2G,=L05x(248+()^W^()+149.3+2x66+2x51=1210.97Kg空載時被動輪壓之和：P?=(p\gh+號+Gd+2G，=1.05x(248++149.3+2x55)=1080.77Kg防止打滑的安全系數(shù)：n;=1.05-1.2粘著系數(shù)：0=0.15= 她 一G%?P,(f+陷％+P：f60%g %4.7231210.97x9.81x0.154.7232035x29.7 1080.77x9.81x(0.0005+0.015x0.06)x1.5+1210.97x9.81x0.00050.61x60x9.81+ 0.27

?>?.=1.05-1.2,兩臺電動機空載起動不會打滑。.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置:工作的主動車輪輪壓:+1.05x爭與+5+G,0.9943x105。+些非主動輪輪壓之和:1.05x1.05x2481050-82.8+66+51=595.22Kg6GH+3"++1.05x爭與+5+G,0.9943x105。+些非主動輪輪壓之和:1.05x1.05x2481050-82.8+66+51=595.22Kg6GH+3"+6G”+0+4+236x248+3x0.9943x1050+6x149.3“一、” +66+51+2x55一臺電動機工作時的空載起動時間:1380x0.06899.55x(1x8.48-0.578)=1.26s10501.05x2481050+82.8=1826.73Kg1050n= P；(P.紅；pJJ+M)B+p1g60r、595.22x0.15x9.812035x29.7 F60xl.26x9.811826.73x595.22x0.15x9.812035x29.7 F60xl.26x9.811826.73x(0.0005+0.015x0.06)x1.5x9.81+595.22x0.0005x9.812.2940.27,2n>n.=1.05-1.2,此種工況，起重機車輪不打滑。.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置:工作的主動車輪輪壓:+1.05x0.9943x1050+14^3+1.05x0.9943x1050+14^31.05x248131.2

X 1050+66+51=491.56Kg非主動輪輪壓之和：p二叫J+4師+3或+66,1C+g+2G 105x248/050+131.2，一2L汽4 : 9b)2 1050,ncf6x248+3x0.9943x1050+6x149.3“,,.+1.05xI +66+51+2x551=1832.73/CgP:(p一臺電動機工作時的空載起動時間：P:(p:G%；P<f+K%+Pzfg60f, D/1.908491.56x0.15x9.811.9082035x29.7 1832.73x(0.0005+0.015x0.06)x1.5x9.81+491.56x0.0005x9.8160x1.26x9.81 0.2%n>nz=1.05-1.2,此種工況，起重機車輪不打滑。.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置:工作的主動車輪輪壓：n%Gh/, (qLGd尸尸、1.05x24882.8P. +a^-+-^-+G.+G?= x 2L\4 2zq)2 1050+1.05x0.9943x10504+1.05x0.9943x10504149.32+66+51=485.55Kg非主動輪輪壓之和:P”L-l.x-^-+06G?+3qL+6G+GP”L-l.x-^-+06G?+3qL+6G+G；+Gq+2Gb1.05x248x1050-82.8+10501.05x6x248+3x0.9943xl050+6xl49.3+66+51+2x551806.19Kg一臺電動機工作時的空載起動時間：％=L26sPjp〃- g-\Pjj+&B+PJg60r、 2￡1.907485.55x0.15x9.811.907=2035x29.7 1806.19x(0.0005+0.015x0.06)x1.5x9.81+485.55x0.0005x9.81：60x1.26x9.81 0.272n>nz=1.05-1.2,此種工況，起重機車輪不打滑。5.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置：工作的主動車輪輪壓：n(p,GHL-L(qLGd「 1,05x2481050-131.2P.=^-l— -+(p.\—+—+G.+G,= x 2L\4 2q)2 1050…uf0.9943x1050149.3“+1.05xI 4 +66+511=589.22Kg非主動輪輪壓之和：(P.GL+l2(6GH+3qL+6G,Z )1.05x2481050+131.2c2L\ 4 1qb)2 1050,f6x248+3x0.9943x1050+6x149.3,, 1。1.05x1 +66+51+2x551=1832.73/Cg一臺電動機工作時的空載起動時間：4=1.26s Pjp =G%；Pjj+皿)B+Pzfg6叱 I2.266589.22x0.15x9.812.2662035x29.7 1832.73x(0.0005+0.015x0.06)x1.5x9.81+589.22x0.0005x9?8160x1.26x9.81+ 0.27/〃＞凡=1.05?1.2,此種工況，起重機車輪不打滑。十三.車輪軸計算.疲勞驗算等效靜載荷系數(shù)：四=0.6疲勞計算時的等效起升載荷：Qd=(pdQq=0.6x2000=1200/Cg等效沖擊系數(shù)：&=1.00 載荷變化系數(shù)：7=0.85車輪等效輪壓：pd=@+G")x(L-：)+(G-G")xpd==989.75Kg(1200+248)x11050- +(2035-248)=989.75Kg2x1050車輪計算輪壓：尸,=KiyPJ=1.00x0.85x989.75=841.29Kg物品離地速度系數(shù)：c=0.5電動葫蘆起升速度：匕=8m/min葫蘆起升高度：H=6m動力系數(shù)：(pn=1+/ " ==1+/ °.5x8 ==1.713JO.014—+0.028〃VO.014x1050+0.028x600強度校核時的最大計算輪壓：PjmM=^^=1.713x841.29=1441.13^車輪兩個軸承間距：L=5.9cm車輪軸所承受的計算彎矩：Mg=與=841.2：\5.9=[240.9Kg.cvn軸的抗彎斷面模數(shù)：W=—^-xj3=—x3.142x63=21.21cm3

w 32 32M 1?40Q軸受純彎曲時的應(yīng)力：CFw，=上竺="”竺=5.85MP”Ww 21.21第一類載荷的動力系數(shù)一口+修，子“357電動機額定轉(zhuǎn)矩：M,=9750x=9750x=5.652Nm' n, 1380車輪軸所承受的計算扭矩：Ma=0M工"=1.357x5.652x39.42x0.95=2927.88/Cg.cm軸的抗扭斷面模數(shù)：IV,,=—^-xj3=—x3.142x63=42.417cw316 16軸受純扭矩時的應(yīng)力：如=旦=2927-88=6.90MPaWn42.417安全系數(shù)：〃=1.4,應(yīng)力集中系數(shù)：K=2,應(yīng)力q=580MP。對稱循環(huán)的許用彎曲應(yīng)力：=043X580=89.07A/Pal"Kn2x1.4將扭轉(zhuǎn)應(yīng)力換算成彎曲應(yīng)力的系數(shù)：尸=1彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力合成的計算應(yīng)力：a=g+4(尸。=J5.852+4x(lx6.90)2=l499MPa<匕“L=89.07MP。疲勞計算通過。.強度驗算車輪軸所承受的最大彎矩：=現(xiàn)吐=1441.13步9=2125.67Kg-4 4軸的抗彎斷面模數(shù)：W,.=—^-xJ3=—x3.142X63=21.209/wn332 32軸受純彎曲時的計算應(yīng)力：5.="―=當空=10.02MR/Ww21.209第二類載荷的計算扭矩：Mntm=<pnMeiorj=1.713x5.652x39.42x0.95=3695.99Kg.cm軸的抗扭斷面模數(shù)：W?=—7Txd3=—x3.142x63=42.417c/n316 16軸受純扭矩時的計算應(yīng)力：rn= =3695"=8.7\MPa"Wn42.417r]1.2xCTfc1.2x580tr= = =248.6MP。l」2n 2x1.4彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力合成的計算應(yīng)力：a=Jcr：+4(僅乙>=71O.O22+4x(lx8.71)2=20.1OMPa<[trH.]=248.6MP。強度計算通過。所選用的車輪軸滿足要求。綜合以上設(shè)計結(jié)果：該起重機能滿足使用要求。2t-8m-6m防爆電動單梁起重機（雙速）設(shè)計計算書一、主要技術(shù)參數(shù)：起重量：Qq=2t跨度：L=8m大車運行速度：Vd=30/n/min工作級別：43電動葫蘆型號：6mA型防爆電動葫蘆操縱形式：地操葫蘆起升速度：匕=0.8/8/n/min葫蘆運行速度：V,=10/71/min葫蘆起升高度：H=6m電動葫蘆自重：Gh=246/Cg二、主梁中截面力學(xué)特性主梁截面如下:

截面的力學(xué)特性如下：截面面積：S=\]5.5cm2形心位置：必=30.14c，”為=29.86cm截面慣性矩：Jx=44352.5c/n4JY=11954.6cm4斷面模數(shù)：=1471.5cw3三、主梁強度校核.垂直載荷在下翼緣引起的彎曲正應(yīng)力起升沖擊系數(shù)：%=1.05起升載荷動載系數(shù)：%=口電動葫蘆在額定起重量下的總輪壓:

P=必。+&G“=1.1x2000+1.05x246=2458.3Kg主梁總重：G=804Kg橋架單位長度重量:"以啊橋架單位長度重量:"以啊=100.5Kg/L8.0主梁下表面距斷面形心軸X-X的距離：乃=30.14cm主梁跨中斷面對軸X-X慣性矩：Jx=44352.5c/垂直載荷在下翼緣引起的彎曲正應(yīng)力：y.(PL(p.ql}\ 30.14 (2458.3x8001.05x1.005x8002-=- +——= x + =39.15MPa，1/ 4 8)44352.5； 4 8 ).主梁工字鋼下翼緣局部彎曲計算（1）.計算輪壓作用點位置i及系數(shù)J計算簡圖如下：44b二116c4 - I輪緣同工字鋼翼緣邊緣之間的間隙：c=0.4cm葫蘆車輪踏面曲率半徑：R=14.4cme=0.1647?=0.164x14.4=2.362cmb-d11.6-0.8-a= = =5Acin輪壓作用點與腹板表面的距離:i=。+c—e=5.4+0.4-2.362=3.438cm-==0.637a5.4(2).工字鋼下翼緣局部彎曲應(yīng)力計算軌道接縫處兩軌道高度差：//=0.001/n電動葫蘆運行速度：匕=10,〃/min運行沖擊系數(shù):a=1.10+0.058VtV^=1.10+0.058xl0xV0Wl=1.118輪壓不均勻系數(shù)：=1.5葫蘆小車車輪數(shù)：〃=4葫蘆小車最大輪壓：PH=-(p,(GH+g?)=—xl.ll8x(246+2000)=941.6/rgn 4局部彎曲應(yīng)力計算簡圖如下:局部彎曲系數(shù)曲線圖如下:工字鋼翼緣平均厚度：1.3cm局部彎曲系數(shù)：曷=2.151點橫向（在村平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力:￡^=±2J5x94L6=11979^1t2 1.32局部彎曲系數(shù)：K2=0.631點縱向（在"平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力:K』hK』h*20.63x941,61.32=35.10MPa局部彎曲系數(shù)：號=0.682'點縱向（在yz平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力:K3PHK3PH_0.68x941.6=37.89MP”3.主梁跨中斷面當量應(yīng)力計算1點當量應(yīng)力：%=如；+(%+7J-巧(4+er,)=7119.792+(35.10+39.15)2-119.79x(35.10+39.15)=104.73M&<[cr]=180MPa2,點當量應(yīng)力：ad2.=ax+%=39.15+37.89=77.04MP。<[cr]=180Mpa主梁強度滿足要求。

四、主梁剛度計算.垂直靜剛度計算靜載荷：Pj=Z+G”=2000+246=2246Kg垂直靜剛度:P1?2246x8OO348EJx48x2.lxl06x44352.5=0.257c/n<[/]=—L」700IA4cm靜剛度滿足要求。.水平靜剛度計算起重機起動時間：取f=3s起重機運行平均加速度i?⑹*2水平慣性力：=型翳曳=38.23Kg主梁斷面水平慣性矩：JY=11954.6cm主梁水平靜剛度:fs=38.23x80()348￡4 48x2.lxl06x11954.6=0.016cm<[，]= i2000=0.400cm主梁水平靜剛度滿足要求。.動剛度計算起重機和電動葫蘆的換算質(zhì)量:

M=—(0.5qL+GH)=^M=—(0.5qL+GH)=^(0.5x1.005x800+246)=0.661Kgs?/cm96EJX_96x2.1xl06x44352.5K￡38OO3=17463.80Kg/cm在垂直方向的自振周期:MT=2^J—=2x3.142x/=00387"[r]=o.3s主梁動剛度滿足要求。五、端梁計算.端梁斷面如下:22012201端梁的力學(xué)特性如下:斷面總面積：S=80.3c/n形心位置：y=15.37cmy2=14.63cmZ]=7.8cmz2=15.2cm斷面慣性矩：右=8615.37cm，乙=6702.73c/斷面模數(shù)：Wx=560.5cw4Wv=441cm4.起重機最大輪壓計算驅(qū)動裝置自重：Gq=51Kg 主動車輪裝置自重：Gz=66Kg被動車輪裝置自重：Gh=55Kg起重機端梁自重：Gd=149.3/Cg大車輪距：K=200cm起升沖擊系數(shù)：0=1.05起升載荷動載系數(shù)：^2=1.1橋架單位長度重量：q=\.005Kg/cm跨度：L=800cm吊鉤左極限距離：/1=82.8cm吊鉤右極限距離：/2=131.2cm帶額定載荷的葫蘆，移動至左極限位置，主動輪輪壓最大。P=弧吆格％++*皿m4 (LJ4 2I1I11_(1.1x2000+1.05x246)({+800-2x82。1+1.05x1.005x800+1.05x149.3I+ 800 )+ 4 + 2-+1.05x66+1.05x51=1514.2Kg.起重機最大歪斜側(cè)向力計算由二=曬=4.00,水平側(cè)向力系數(shù)：2=0.167B200

最大歪斜側(cè)向力：S=APm=0.167x1514.2=252.87/rg.端梁中央斷面合成應(yīng)力計算中央斷面合成應(yīng)力：(7=2WX2W(7=2WX2WV1514.2x200252,87x2002x560.5+-2x441=32.75MPa<\a]=\40MPa中央斷面應(yīng)力符合要求。.車輪軸對端梁腹板的擠壓應(yīng)力計算端梁腹板軸孔直徑：d0=lcm端梁支承腹板厚度：4=1.5cm車輪軸對端梁腹板的擠壓應(yīng)力:Pin_1514.2Pin_1514.22dof。2x7x1.5=7.2\MPa<[tr0]=1l5MPa,安全。六、主、端梁連接計算.螺栓拉力計算.起重機歪斜側(cè)向力矩計算起重機歪斜側(cè)向力矩：Ms=SK=252.87x2=505.74/Cg/n.歪斜側(cè)向力矩對螺栓d的計算計算簡圖如下:螺栓d距離y-y軸的距離：X=0.53m每個受拉螺栓距離y-y軸的距離平方之和:XX,2=0.532+0.532+0.532+O.O32+0.032+0.032=0.8454m2螺栓預(yù)緊力及載荷分布不均勻性影響系數(shù)：k=2.5歪斜側(cè)向力矩對螺栓d的拉力：2.5x505.74x0.530.84542.5x505.74x0.530.8454=792.65Kg.起重機支承反力對螺栓的作用力矩計算簡圖如下：帶載葫蘆移動至左極限位置時，取端梁作為受力分離體。取C點為受力平衡點：IX=°帶額定載荷的葫蘆，移動至左極限位置，主動輪輪壓最大，為巴“=1514.2Kg被動輪輪壓:Pb=(P、qLPb=(P、qL?6Gd4 2+(P\Ghx2000+1.05x246)(1+800-2x82.8]+1.05x1.005x800+1.05x149.3l+ 800 J+ 4 +- 2-+1.05x55=1449.12Kg起重機左端支反力：Ra=匕+&=1514.2+1449.12=2963.32Kg所有受拉螺栓對c點的力矩之和:

MN=MR=R3=2963.32x0.12=355.6Kgm.支反力矩對螺栓的拉力螺栓d距離z-z軸的距離：Y=0.245/77每個受拉螺栓距離z-z軸的距離平方之和：2"=0.2452+0.2452+0.162+0.162+0.0752+0.0752=0.1825/螺栓預(yù)緊力及載荷分布不均勻性影響系數(shù)：k=2.5支反力矩對螺栓d的拉力：kMNY2.5x355.6x0.2450.1825=1193.45Kg.螺栓d承受的總拉力NoNo=N、+N2=792.65+1193.45=1986.1Kg.驗算螺栓強度M20螺栓的螺紋底徑：d°=1.675cm螺栓凈斷面積:3.142x1.675243.142x1.67524=2.204ctn2螺栓許用應(yīng)力：[cr]=0.6cr,=0.6x360=216MPa受拉螺栓強度： =90.1IMPa<[(y]=2{6MPaFa2.204 LJ螺栓滿足強度要求。.凸緣垂直剪切應(yīng)力驗算受剪斷面形狀系數(shù)：C=L5受剪面積：Fj=2x1x6=12cm2支反力：/?A=2963.32Kg凸緣垂直剪切應(yīng)力：r=Cx"=1.5x2963-32=37.04MPn<周=95MPaFj 12 l」凸緣垂直剪切應(yīng)力滿足要求。.凸緣擠壓應(yīng)力驗算承壓端面面積：工=0.5x56=28。川擠壓應(yīng)力：q=8=2963.32=I。58MP。<[cr]=240MPaFc28凸緣擠壓應(yīng)力滿足要求。七、車輪與軌道選擇與驗算強度.初選車輪與軌道起重機運行速度：匕,=30m/min<60/〃/min起重機總重：G=1765Kg紋理“133G1765車輪直徑初選為：0=270mm軌道選為：P18P8軌道的許用輪壓：[P]=3.36/>P,,=1.514/,選用的軌道合適。空載葫蘆運行至左極限位置時，右側(cè)被動車輪輪壓最小，叫1+上組〕+—、41LJ4 21.05x2464,800-2x82.814- 800+1.05xl.005x800+1.05xl49.3+1.05x55=462.97Kg車輪踏面疲勞計算載荷:P=P=2%+P、c32x1514.2+462.97=1163.79Kg.車輪踏面接觸強度計算許用線接觸應(yīng)力常數(shù)：k[=6.8Nlmm)車輪與軌道有效接觸長度：/=28.2〃〃〃轉(zhuǎn)速系數(shù)：C,=1.00 工作級別系數(shù)：C2=1.00線接觸局部擠壓強度：8=匕。?2=6.8x270x28.2x1.00x1.00=5277.8Kg許用點接觸應(yīng)力常數(shù)：k2=OAS\N/mm2D27。車輪半徑：r.=―-==135mm,軌道曲率半徑：r2=90mm2 2r}>r2,曲率半徑取R=八=135mmf fQ0R135由一比值所確定的系數(shù)m,-=—=0.667,取mR135點接觸局部擠壓強度:D- 1352P=k,—C,C,=0.181x-^--x1.00x1.00=3714.82/Cgc2m3 0.4493P">Pc,通過。根據(jù)以上結(jié)果：車輪選用。，=270mm車輪。八.運行阻力計算起重機處于滿載運行狀態(tài):

.起重機滿載運行最大摩擦阻力計算Dc=210mm,車輪組的軸承型號為6412。軸承內(nèi)徑4=60〃〃”滾動摩擦系數(shù)：f=0.5mm軸承摩擦系數(shù)：H-0.015附加阻力系數(shù)：夕=1.5起重機滿載運行時的最大摩擦阻力:Fm=(G+Qqx=(1765+2000)x2x0.5+0.015x60270xl.5=39.74Kg起重機滿載運行時的最小摩擦阻力:0=(G+&=(1765+2000)x2x0.5?5x60=2649Kg

c /U.起重機滿載運行最大坡道阻力計算坡度阻力系數(shù)：a=0.001起重機滿載運行最大坡道阻力：Fp=a(Q“+G)=0.00lx(2000+1765)=3.765Kg.風阻力計算本橋式起重機在室內(nèi)工作，風阻力取不=。.起重機滿載運行最大靜阻力計算Fi=Fm+Fn+F.=39.74+3.765+0=43.5IKg起重機處于空載運行狀態(tài):起重機空載運行時的最小摩擦阻力：F=g2-M=1765x》5+°015x6°=“Dc 270起重機空載運行時的坡道阻力：Fp=aG=0.001x1765=1.765Kg起重機空載運行時的最小靜阻力：F；=F”+%+Fw=12.42+1.765+0=14.19Kg.運行阻力矩計算滿載時運行阻力矩：TOC\o"1-5"\h\zD 27Mm=月―=39.74x—=536.49Kgcm空載時運行阻力矩：,D 27Mm-Fm =12.42x—=167.67Kg.cm.運行靜阻力矩計算滿載時運行阻力矩：D 27M)=Fj^-=43.51xy=5Sl.39Kg.cm空載時運行阻力矩：D 27此=Fj^-=14.19x—=191.57Kg.cm九.運行電動機選擇計算1.初選電動機起重機滿載時，最大靜阻力：弓=43.51心電動機個數(shù)：m=2起重機運行速度：Vd=30m/min起重機運行機構(gòu)傳動效率：77=0.95電動機靜功率：z%% 43.51x30N.= = =0.1\23Kw6120/M76120x2x0.95電機功率增大系數(shù)：的=1.2初選電動機功率：N=&Nj=1.2xO.U23=O.135Kw選用電動機型號：ZDK,21-4JC=25%電動機額定功率：Ne=0.8/Cw電動機轉(zhuǎn)數(shù)：%=1380"min電動機飛輪矩：(GO?)”=o.O36Kgm2.電動機發(fā)熱校驗工作級別系數(shù)：4=0.75系數(shù)y=0.743等效功率：N工=心雙=0.75x0.743x0.1123=0.0626Kw<Ne所選電動機發(fā)熱條件通過。.電動機過載校驗電動機個數(shù)：〃=2平均起動轉(zhuǎn)矩標幺值：4,=2.25起重機滿載運行最大靜阻力：Fj=43.51Kg

起重機運行速度：Vd=30m/min=0.5m/s機構(gòu)傳動效率：7=0.95機構(gòu)初選起動時間：r“=2.8s電動機額定轉(zhuǎn)速：n,=1380r/min電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量：4=0.009Kgw機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量:9.3(Z+G”；〃而=0.009x2+9.3x(2000+1765)x9.81x0.52=0.009x2+ =0.0655Kg.m13802x0.95基準接電持續(xù)率時電動機額定功率:"九 91280ro"九 91280ro；=0.158Kw<M=0.8Kw12x2.2543.51x9.81xQ.5+0.0655xl380-1000x0.9591280x2.8電動機過載校驗通過。十.驅(qū)動裝置選擇計算車輪轉(zhuǎn)速：nc==—— =35.36r/minctiD,3.142x0.27機構(gòu)傳動比：I。=—=於8°—39.03nc35.36選用驅(qū)動裝置型號為：LD4型驅(qū)動裝置30m/min總速比=39.42實際運行速度：V.=%工=30x型色=29.7m/minL39.423030xl00%=1.0%<[f]=15%,合適。呻至Vd-Vd30-29.7誤差：￡=—xl00%=1.0%<[f]=15%,合適。實際所需電動機功率:TOC\o"1-5"\h\z,v 297Nx=N、，=0.0626x—^=0.062/Cw<Ne(25%)=0.8/Cw,合適。% 3。8.48Nm十一.起動時間驗算8.48Nm電動機平均起動轉(zhuǎn)矩：Tm=\.5Me=1.5x9750x—￡-=1,5x9750x^—q n, 1380滿載、上坡、迎風時作用于電動機軸上的靜阻力矩:TFjDc 43.51x9.81x270 -T.= = =1.539N/nJ2000切2000x39.42x0.95滿載、上坡、迎風時的起動時間:q=9.55x(%_7；1380x0.0655q=9.55x(%_7；1380x0.06559.55x(2x8.48-1.539)=0.614s空載、下坡、順風時作用于電動機軸上的靜阻力矩:^,=14.19x9.81x270=05Q2^2000/72000x39.42x0.95空載、下坡、順風時的起動時間:1380x0.06559.55x\mTmq-T]9.55x(2x8.48-0.502)=0.575s由吟=0.5m/s,取起動時間推薦值q=2.8stq<tq,,t'q<0,所選電動機能滿足快速起動要求。十二.驗算起動不打滑條件室內(nèi)使用，不計風阻力及坡度阻力。.兩臺電動機空載時同時起動：空載時主動輪壓之和：c(廠tq<tq,,t'q<0,所選電動機能滿足快速起動要求。十二.驗算起動不打滑條件室內(nèi)使用，不計風阻力及坡度阻力。.兩臺電動機空載時同時起動：空載時主動輪壓之和：c(廠qL八0 2 1.005x800一八^ 「P.=^?|IGh+ +Gd+2G,+2GgJ=1.05xI246h - +149.3+2x66+2x51=1082.87ATg空載時被動輪壓之和:Pc=4-^+G,,+2gJ=1.05x1246+1.005x800，…c +149.3+2x55I=952.67Kg防止打滑的安全系數(shù)：=1.05~1.2粘著系數(shù)：0=0.15n= ； L ； GVd+尸+PJ6%V1082.87x9.81x0.151765x29.7 952.67x9.81x(0.0005+0.015x0.06)x1.5+1082.87x9.81x0.00050.575x60x9.81+ 0.2734.692〃>〃：=1.05?1.2,兩臺電動機空載起動不會打滑。.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置：工作的主動車輪輪壓：n6GHL-L(qLG, 1.05x246800-82.8P.=^———]-+(pA2+字+G一+G0\= x 2L\4 2 q) 2 800+1.05x1OO5X8OO+1^+66+51=528.07Kg非主動輪輪壓之和:9lGH2L+/) <6GH+3qL+6GdL+汽T~+5+d+2G1.05x246800+82.8 x 2 8001.05x6x246+9lGH2L+/) <6GH+3qL+6GdL+汽T~+5+d+2G1.05x246800+82.8 x 2 8001.05x6x246+3x1.005x800+6x149.3,,一。一 +66+51+2x55=1636.61Kg一臺電動機工作時的空載起動時間:n^\j 1380x0.0655 ,9.55x(mTmI-TJ9.55x(1x8.48-0.502)" 'P：（PG%i("W7+PJg60r、528.07x0.15x9.811765x29.7 F60x1.19x9.811636.61x(0.0005+0.015x0.06)x1.5x9.81+528.07x0.0005x9.81=2.260。%n>n.=1.05-1.2,此種工況，起重機車輪不打滑。3.事故狀態(tài)，左側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置:工作的主動車輪輪壓:小號+G#G,1.05x246131.2X 800+1.05x1.005x800+14^+66+51=499.42Kg非主動輪輪壓之和:6GH+3qL+6G6GH+3qL+6G+G：+d+2a1.05x246800+131.2

x 800+1.05x=1644A3Kg6x246+3x1.005x800+6x149.3“一+1.05x=1644A3Kg +66+51+2x55一臺電動機工作時的空載起動時間：4=L19s

P:(pG4?Pc(f+MX+PJg60r、=2.137=2.1371765x29.7 1644.43x(0.0005+0.015x0.06)>1.5x9.81+499.42x0.0005,9.81TOC\o"1-5"\h\z60x1.19x9.81 0.272n>n;=1.05-1.2,此種工況，起重機車輪不打滑。4.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于左極限位置:工作的主動車輪輪壓：八(p.GH I. (qL Gd 「 1.05x246 82.8P.= ^—+<pA—+—+G.+G,,= x——2 L <4 2 2q)2 800+66++66+51=425.65Kg+1.05x + I4 2非主動輪輪壓之和:Pc=6GHJTi

2L(Pc=6GHJTi

2L(6Gh+3C/L+6G,.+川^ +G：+Gg+2G1.05x246800-82.8 x +2 800IOS*(紂竺包.00：80034織+66+51+2x55)=1609.88Kg一臺電動機工作時的空載起動時間：4=1.19sGVd?Pc[f+pd^+Pzfg60r,D,=1.864=1.8641765x29.7 1609.88x(0.0005+0.015x0.06)〉1.5x9.81+425.65x00005x國60x1.19x9.81 0.2%〃>凡=1.05?1.2,此種工況，起重機車輪不打滑。5.事故狀態(tài)，右側(cè)驅(qū)動裝置工作，無載葫蘆位于右極限位置:工作的主動車輪輪壓:

喧xi+0磔+曳+G+GLL05x246x800^13122L4 2 ，，廣2 800+66+51+66+51=520.25Kg+1.05x + I4 2非主動輪輪壓之和:6Gh4-6Gh4-3qL4-6Gd+G：+Gj2G1.05x246 x2800+131.2 F8001.05x=1644.43Kg6x246+3x1.005x800+6x149.3,,一、1.05x=1644.43Kg +66+51+2x55一臺電動機工作時的空載起動時間：％=L19sP.(pn= G%?pJj+m)b+pjg60,， %= , 520.25x0.15x981 1765x29.7 1644.43^(0.0005+0.015x0.06)x1.5x9.81+520.25x0.0005x9.81 '60x1.19x9.81 0.2%〃>〃:=1.05?1.2,此種工況，起重機車輪不打滑。十三.車輪軸計算.疲勞驗算等效靜載荷系數(shù)：四=0.6疲勞計算時的等效起升載荷：0=心幺=0.6x2000=1200Kg等效沖擊系數(shù)：K]=1.00 載荷變化系數(shù)：y=0.85車輪等效輪壓：Q+G“)xLp&= -.L2L+(G-GH)=922Kg(1200+246)x(800-『J+(1765-246=922Kg2x800車輪計算輪壓：P,=KiyPd=1.00x0.85x922=783.7/Cg物品離地速度系數(shù)：c=0.5電動葫蘆起升速度：匕=8m/min葫蘆起升高度：H=6m1.756,eV 0.5x81.756動力系數(shù)：（p\\=1+/ ==1+/ :V0.014L+0.028/7 V0.014x800+0.028x600強度校核時的最大計算輪壓：與max=%號=L756x783.7=1376.18Kg車輪兩個軸承間距：L=5.9cm車輪軸所承受的計算彎矩：Mg,=?=783：5.9=1i55.96Kg.c加TOC\o"1-5"\h\z軸的抗彎斷面模數(shù)：卬=—^-xJ3=—x3.142x63=21.21cm3

“32 32軸受純彎曲時的應(yīng)力：⑥="以=115596=5A5MPaWw21.21第一類載荷的動力系數(shù)：仍=1+①二'=1+1^二1=1.3782 2電動機額定轉(zhuǎn)矩：M,=9750x—^=9750x =5.652Nme / 1380車輪軸所承受的計算扭矩：Mn=夕=1.378x5.652x39.42x0.95=2913A9Kg.cm

軸的抗扭斷面模數(shù)：W?=—7Txd3=-^-x3.142x63=42.417c/n316 16M9973IQ軸受純扭矩時的應(yīng)力：j= =7.01MPaWn42.417安全系數(shù)：〃=1.4,應(yīng)力集中系數(shù)：K=2,應(yīng)力4=580MP”對稱循環(huán)的許用彎曲應(yīng)力：=043x580=89.01MPa?Kn2x1.4將扭轉(zhuǎn)應(yīng)力換算成彎曲應(yīng)力的系數(shù)：夕=1彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力合成的計算應(yīng)力：a=Jcrj+4(/？r“)2=y)5A52+4x(lx7.01)2=\5.04MPa<[cr,,,]^=8907MP。疲勞計算通過。.強度驗算車輪軸所承受的最大彎矩：=2展=些詈型=2029.87Kg.cm軸的抗彎斷面模數(shù)：叱，=’萬Xtf=—x3.142x63=21.209/”/32 32軸受純彎曲時的計算應(yīng)力：/="—=2。29.87=a]MPaWw21.209第二類載荷的計算扭矩：M“max=如 =1.756X5.652x39.42x0.95=3788.77Kg.cm軸的抗扭斷面模數(shù)：Wn=—7cxd3=—x3.142x63=42.417cw316 16軸受純扭矩時的計算應(yīng)力：卻="a=衛(wèi)幽衛(wèi)=8.93MPaWn42.4172n1.2x5802x1.4=2n1.2x5802x1.4=248.6A/P。彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力合成的計算應(yīng)力：O-=而：+4(夕",)2=^9.572+4x(lx8.93)2=20.26MPa<[crn]=248.6MP。強度計算通過。所選用的車輪軸滿足要求。綜合以上設(shè)計結(jié)果：該起重機能滿足使用要求。2t-16m-6m防爆電動單梁起重機（雙速）設(shè)計計算書一、主要技術(shù)參數(shù)：起重量：Qq=2t跨度：L=16.0僧大車運行速度：％=30m/min工作級別：A3電動葫蘆型號：2r-6切A型防爆電動葫蘆操縱形式：地操葫蘆起升速度：匕=O.8/8m/min葫蘆運行速度：匕=10m/min葫蘆起升高度：H=6m電動葫蘆自重：Gh=246Kg二、主梁中截面力學(xué)特性主梁截面如下:

截面的力學(xué)特性如下：截面面積：S=139.2cm2形心位置：必=33.78cm丫2=36.22c/77截面慣性矩：Jx=70957.8cm4JY=13842.5cm4三、主梁強度校核.垂直載荷在下翼緣引起的彎曲正應(yīng)力起升沖擊系數(shù)：0=1.05起升載荷動載系數(shù)：＜p2=\A電動葫蘆在額定起重量下的總輪壓：P=(p2Qq+(pyGH=l.lx2000+1.05x246=2458.3Kg主梁總重：G=1918Kg橋架單位長度重量：q=C="=119.88Kg/mL16.0主梁下表面距斷面形心軸X-X的距離：M=33.78。〃主梁跨中斷面對軸X-X慣性矩：Jx=70957.8c/垂直載荷在下翼緣引起的彎曲正應(yīng)力：_y^PL 33.78 （2458.3x16004右（4+8J70957.8 42.主梁工字鋼下翼緣局部彎曲計算（1）.計算輪壓作用點位置i及系數(shù)J計算簡圖如下：Pli.eL\1一+丁一▲二一二L卜d二95a —1J ?一b二13。_（— ?一?1.05x1.1988x1600n6599Mpfl8 )輪緣同工字鋼翼緣邊緣之間的間隙：c=0.4cm葫蘆車輪踏面曲率半徑：R=14.4cme=0.1647?=0.164x14.4=2.362cma=工上*=6.025海輪壓作用點與腹板表面的距離:i=。+c-e=6.025+0.4-2.362=4.063cmi4.063."4-= =0.674a6.0252).工字鋼下翼緣局部彎曲應(yīng)力計算軌道接縫處兩軌道高度差：//=0.001/n電動葫蘆運行速度：匕=10,〃/min運行沖擊系數(shù):%=1.10+0.058VtV^=1.10+0.