電梯控制系統控制論文摘要本文介紹一種電梯PLC控制系統。電梯是垂直方向的運輸設備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內導軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的PLC系統也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩、準、快”的運行目的。該系統主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發光指示器和變頻器組成為一體的控制系統。本機控制單元采用以西門子的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。整個系統通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。其結構簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。關鍵詞：PLC控制系統電梯邏輯控制電路變頻器電梯控制系統研究的現狀電梯的出現大大方便了人們的生活。隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有越來越廣泛的應用，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。隨著經濟的高速發展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發展，這使得交流變頻調速電梯控制系統已經進入一個嶄新的時代。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩定可靠等特點，所以現在的電梯控制系統廣泛采用可編程控制器來實現。隨著人們生活水平的不斷提高，對電梯的要求的也相應提高，為滿足和提高人們的生活質量，電梯的智能化、自動化技術迅速發展。特別是隨著技術、微電子和電力電子技術的飛速發展，現代電梯的技術含量日益提高。在改善電梯性能的同時，對電梯的設計、管理和維護人員提出了更高的要求。電梯的控制系統電梯的控制系統大致有以下幾部分組成：開關門按控制、轎內指令登記與消號、廳外召喚登記與消號、定向選層線路、啟動線路、減速平層線路、險修運行線路、消防運行線路、主控回路等。這幾部分共同構成電梯的控制系統，實現電梯的登記、開關門、啟動、運行、減速、平層等各種功能。電梯控制系統的原理與要求電梯位置的確定與顯示轎廂中的乘客及門廳中等待乘坐電梯的人都需要知道電梯的位置，因而轎廂及門廳都設有顯示樓層標志的電梯位置顯示裝置。此外，電梯的運行還需要更加準確的電梯位置信號，以滿足制動停車等控制的需要。傳統電梯的位置信號一般由設在井道中的位置開關，如磁感應器提供，當轎廂上設置的隔磁板插入感應器時，發出位置信號，并啟動樓層指示。轎廂內的運行命令及門廳的召喚信號司機及乘客可按下轎廂內操作盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓層，此為內選信號。按鈕按下后，該信號應被記憶并使相應的指示燈點亮。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號，此為外喚信號。該信號也需記憶并點亮門廳的上行或下行指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時，應響應層站的上呼叫信號，下行時，響應下呼叫信號。在上行時應保留層站的下呼信號，在下行時應保留層站的上呼信號這些保持信號在要求得到滿足時應能自動消號。電梯自動運行時的信號響應電梯自動運行時應根據內選及外喚信號，決定電梯運行的運行方向。在定向時，根據電梯轎廂內乘客欲往層樓的位置信號或各層樓大廳乘客的召喚信號位置與電梯所處層樓的位置信號進行比較，門廳信號和內選信號都做為輸入信號與電梯位置信號進行比較，凡是在電梯位置信號上方向的轎內或層樓廳外召喚信號，則電梯屬上行狀態；凡在其下方向的，則定下行狀態。而且規定在運行方向確定之后只有同方向的才能截梯，仿向不能截梯，不響應中途的方向呼喚要求，直到到達本反方向的最遠戰點才開始返程。要保持最遠層樓召喚信號所要求的電梯運行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓(或低層樓)乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠層樓乘客的要求后，方能改變電梯運行方向。同時轎內指令信號優先于各層樓廳外召喚信號而定向，即當空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達該層后，某層的乘客即可進入電梯轎廂內而撳按指令按鈕令電梯定上行方向(或下行方向)；若該乘客雖進入轎廂內且電梯門未關閉而尚未撳按指令按鈕前(即電梯尚未定