徐麟廉瑩阿加西-實驗二_第1頁
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文檔簡介

實驗一、實驗目Demeer5Demeer5二、實驗設三、實驗內elseif(WM->isBallKickable()) //如果球已知，而且當前球在{ 2*(WM->getCurrentCycle()%2))*0.4*SS->getGoalWidth()); mandInQueuesoc // mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,soc}elseif(WM->getFastestInSetTo(OBJECT_SET_TEAMMATES,OBJECT_BALL,&iTmp)==WM- &&!WM->isDeadBallThem()//如果球不在控制范圍下，但是當前能最快搶到球的是我，去執行{soc

Log.log(100,"Iamfastesttoball;cangettherein%dcycles",iTmp);soc=intercept(false); mandInQueue(soc 其他情況按點跑elseif(posAgent.getDistanceTo(WM->getStrategicPosition())1.5+fabs(posAgent.getX()-posBall.getX())/10.0)//到了這里就{{ mandInQueue(soc); soc)}將球踢方球elseif(WM->isBallKickable()) //如果球已知，而且當前球在我腳{ 2*(WM->getCurrentCycle()%2))*0.4*SS->getGoalWidth()); // mandInQueue(soc); mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,socelseif(WM->isBallKickable()) //如果球已知，而且當前球在我腳{ mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,soc}（7）用不同的帶球模式帶球分別用 快速帶 （8）方球門帶elseif(WM-{AngDegang=0.0; mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,soc}（9）elseif(WM-{{ 2*(WM->getCurrentCycle()%2))*0.4*SS->getGoalWidth());}{AngDegang=0.0;}AngDegang=0.0; mandInQueu

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