趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用2022/10/30趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用2022/10/22趙克勤1概述先進控制（APC-AdvancedProcessControl）是采用多變量預測及優化技術、基于過程動態數學模型、與常規控制相結合的新型工業控制系統；實施先進控制，裝置被控變量偏差降低、抗干擾能力增強、操作更加平穩，發揮裝置最大潛能，提高產品收率和質量，能耗及物耗降低；ExxonMobil、Shell、BPAmoco等國外著名石油石化公司早在8090年代就在生產裝置上普及了先進控制技術的應用；趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用概述先進控制（APC-AdvancedProcessCo2概述中國石化從1996年進行先進控制項目試點和推廣工作，第一批包括常減壓、催化裂化、聚丙烯共12套裝置。而后在總部統一組織和領導下，較大規模地推廣先進控制技術的應用，在常減壓、催化裂化、焦化、重整、加氫裂化、氣分、芳烴、乙烯、PTA、聚丙烯、聚乙烯等100多套裝置上實施了APC;建好、用好APC是一項涉及裝置工藝、設備、基礎儀表、控制技術、崗位與考核、操作人員、維護機制等諸多方面的系統工程。概括五大關鍵要素：實施條件、控制技術、實施方法、崗位與考核、長期維護機制。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用概述中國石化從1996年進行先進控制項目試點和推廣工作，第一3概述建好、用好APC的五個要素趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用概述建好、用好APC的五個要素趙克勤石化生產裝置先進控制技術4目錄實施條件先進控制技術實施方法崗位及考核長期維護機制趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用目錄實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用5生產裝置工藝技術成熟，設備穩定且故障率較低；PID常規控制回路設計和PID參數整定合理，特別是與APC緊密關聯的PID控制回路，其自控（Auto）投用率較高；各檢測儀表完好率、準確率較高，調節閥調節靈敏并工作在有效工作范圍內；DCS系統CPU、內存及外部存儲設備有充裕容量，可以安全部署APC控制器及其操作界面，滿足其運行速度。當APC部署在DCS上位機上，其接口通訊軟件與硬件成熟，并且可以長期、安全可靠運行。實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用生產裝置工藝技術成熟，設備穩定且故障率較低；實施條件趙克勤石6目錄實施條件先進控制技術實施方法崗位及考核長期維護機制趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用目錄實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用7OPT/APC/PID控制總體架構裝置優化控制（OPT）通常是建立全過程嚴格模型，優化各操作條件，控制頻率通常為小時級；先進控制與常規控制串級，實現多個被控變量的穩定與優化控制，控制頻率通常為分鐘級；PID常規控制實現單回路的給定點控制，控制頻率較快，通常為秒級。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用OPT/APC/PID控制總體架構裝置優化控制（OPT）通常8先進控制架構趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用先進控制架構趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用9多變量預測模型建立多個被控變量（CV：ControlledVariable）與多個操作變量（MV：ManipulatedVariable）的動態矩陣過程模型；模型可以是狀態方程、傳遞函數，或者是階躍響應、脈沖響應等非參數模型；模型建立采取系統辨識技術，需要在裝置上做擾動試驗。試驗幅度影響模型精度、生產安全，因此，需要APC實施專家認真設計試驗，在裝置負責人確認下穩步進行；避免擾動試驗，建立動態數學模型，或者采取更先進辨識技術，充分利用日常操作提降量機會和信息，識別CVs與MVs之間的關系。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用多變量預測模型建立多個被控變量（CV：Controlled10軟儀表技術一些被控變量很難測量，如：反應深度、熔融指數、漿液濃度等，或可通過在線分析儀測量，但維護工作艱巨，較難保證長期良好運行，即便運行很好，測量與分析時間也在30-40分鐘，很難滿足APC的控制要求。因此，這些被控變量通常采用軟儀表技術，通過建立關聯模型，進行計算而快速得到；兩大技術路線：第一種是通過反應動力學、熱平衡、物料平衡，建立機理模型或簡化嚴格模型，可以是靜態模型加動態補償，或直接建立基于狀態方程的動態觀測模型；第二種是黑箱建模方法，通過大量歷史數據和統計分析，構建相關模型。需要強調的是這兩種方法都需要不斷地用真實數據進行校正。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用軟儀表技術一些被控變量很難測量，如：反應深度、熔融指數、漿液11軟儀表技術趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用軟儀表技術趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用12軟儀表在線校正技巧

PI調節器Value_BiasSP=0軟儀表計算值化驗分析值

校正值（Value_Bias）=(1-W)*上一次的校正值（Value_Bias’）+W*調節器輸出（OP）；0<W<1一般地，W>0.5校正后軟儀表值（Calculated_Value_Biased）=G*軟儀表值+校正值（Value_Bias）；一般地，0.7<G<1.0(1-W)*Bias’,W<1W*OP趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用軟儀表在線校正技巧Value_BiasSP=0軟儀表計算13軟儀表技術第一種方法比較復雜、難度大，但適應范圍廣；第二種方法相對簡單、容易實現。第二種方法用到數學算法如下：回歸（Regression）分析及部分最小二乘算法（PLS）模糊數學（Fuzzy）人工神經元網絡（ANN，ArtificialNeuralNetwork）遺傳算法（GA，GeneticAlgorithms）趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用軟儀表技術第一種方法比較復雜、難度大，但適應范圍廣；第二種方14多變量控制技術趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用多變量控制技術趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用15多變量控制技術APC控制策略需要針對工藝過程運行現狀、特點和問題，設計出真正解決裝置實際問題的控制器。需要深入了解工藝、實際裝置運行和操作情況，科學設計被控變量（CVs）、操作變量（MVs）和可測干擾變量（DV）。通常原則：一個CV至少要有一個MV與之相關；CV之間可平行，但應盡量少；MV之間一定不能平行和相關；APC控制器比PID調節器要復雜，有很多參數需要調整，操作員與APC工程師應深刻理解其含義，并根據實際工況及時調整。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用多變量控制技術APC控制策略需要針對工藝過程運行現狀、特點和16多變量控制技術介紹APC控制器幾個重要參數：控制性能比=閉環響應時間/開環響應時間，在01之間，越小則APC控制器響應速度越快，對模型的精度要求也就越高；被控變量參數有：線性優化系數和二次優化系數個數，越大則迭代計算速度越慢；CV理想值；CV軟約束下限值；CV軟約束上限值；CV下限權重值；CV上限權重值；CV下限斜坡約束值；CV上限斜坡約束等；操作變量參數有：優化參數類似CV，同時，還有MV最大的減少量（MaxMoveDown）；MV最大的增加量（MaxMoveUp）；MV權重（Weight）；設置MV操作選擇（ManMVAction）等。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用多變量控制技術介紹APC控制器幾個重要參數：趙克勤石化生產裝17非線性控制技術在一些化工裝置中，如：PP、PE裝置，產品牌號多變，過程增益變化頻繁，存在明顯非線性特性，為此，AspenTech公司開發了Appolo非線性控制器，Honeywell公司則使用NOVA技術，開發了NLC控制器，它們皆在PP、PE等裝置上使用，取得良好效果。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用非線性控制技術在一些化工裝置中，如：PP、PE裝置，產品牌號18目錄實施條件先進控制技術實施方法崗位及考核長期維護機制趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用目錄實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用19實施方法趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用實施方法趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用20實施方法初審及預測試：通常在實施APC前，APC工程師對裝置進行全面考察，對工藝流程及特點、裝置運行情況、生產瓶頸、各種約束、基礎儀表、DCS及PID自控投用率全面了解和審查，做到心中有數。在工藝負責人確認和指導下，進行有針對性的預測試，發現裝置哪些關鍵CV偏差波動大和大致范圍，為后面APC控制策略設計打下基礎。開工會：通常由工廠負責生產領導、裝置負責人、儀表與自控工程師、APC實施專家等各方人員參加的正式開工會。內容主要是確立APC的實施目標，制定詳細的工作計劃，確定各自分工和責任。開工會實質上是一個確立目標、組織落實、分工明確的重要會議。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用實施方法初審及預測試：通常在實施APC前，APC工程師對裝置21實施方法初步控制策略設計：在上述兩個階段完成基礎上，與工廠工藝、自控人員針對本廠裝置特點，進行APC控制策略設計，確立CV、MV、DV和軟儀表方案，以達到開工會確立的目標。辨識試驗及詳細設計：確立控制策略后，進行模型辨識試驗，首先要結合裝置特點和辨識理論精心設計試驗，平衡少影響裝置與高幅值則可獲得高質量模型之間的矛盾。試驗必須在生產裝置負責人、操作班長確認和嚴格指導下進行。盡量利用有價值的歷史數據，同時，確立不可測CV的軟儀表計算和校正方案。對辨識結果要結合工藝情況認真分析，排除不符合工藝邏輯和切實沒有關聯的子模型。多變量預測模型確定后，對APC控制器進行組態，經過離線仿真，直到控制器參數調節到最佳。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用實施方法初步控制策略設計：在上述兩個階段完成基礎上，與工廠工22實施方法工廠接受測試（FAT）：APC離線設計和仿真完成后，在上線前，必須召開正式工廠接受測試（FAT）會，請裝置工藝負責人、工藝及自控工程師、操作人員等全面觀摩和審核APC的離線仿真結果，聽取設計介紹，提出明確意見。如果差距較大，必須返回到設計階段，重新設計、辨識和進行APC控制器組態，這種不斷反饋式的迭代實施方法，可以保證APC實施質量，避免后面更大的返工。APC實施專家在確信裝置負責人沒有異議后，方可進入安裝與上線調試階段。現場安裝及調試：APC現場安裝和調試是個漫長的過程，這主要是APC實施專家必須確認基礎條件已得到改善，裝置已具備了上線條件。如：基礎儀表改造完成，DCS、接口、上位機皆具備上線條件。特別是APC要串級的PID常規回路的自控投用率必須提高。APC調試是多次進行，有時甚至需要重新做辨識試驗，更新模型，總之，必須達到開工會既定的目標，取得實效。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用實施方法工廠接受測試（FAT）：APC離線設計和仿真完成后，23實施方法試運行：通常APC在驗收前要經過一段的試運行，考察APC投用率和運行效果。通常時間為3個月，以便積累一定的生產數據，計算APC投用后各CV的標準方差（StandardDeviation）和減低的幅度，以及通過優化和卡邊操作所取得的經濟效益。驗收及移交運維：上述工作完成后，正式召開APC驗收會，除肯定成績外，最重要的工作是落實APC的長期維護，確立APC工程師崗位和職責，確立本地維護和遠程服務支持方案，確保APC長周期運行，做到效益持續保持（SustainedBenefit），這一點非常重要。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用實施方法試運行：通常APC在驗收前要經過一段的試運行，考察A24目錄實施條件先進控制技術實施方法崗位及考核長期維護機制趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用目錄實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用25崗位與考核保持APC長期、有效運行，必須從組織、管理體制上給予保障，APC運行必須納入日常操作日志和達標考核；企業要設置APC工程師，負責日常APC維護和有關參數調整，APC投用率及性能與APC工程師崗位的績效（KPI）考核掛鉤；APC投用率計算為：APC投用率=T_apc（APC運行時間）/T_plant（裝置運行時間）；關鍵被控（CVs）和操作變量（MVs）的投用率計算為：CV_MV_online(被控變量或操作變量投用率)=T_cv_or_mv/T_apcAPC投用率評價80%100%較好投用率60%80%一般50%以下投用率差趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用崗位與考核保持APC長期、有效運行，必須從組織、管理體制上給26同等百分數超限計算APC經濟效益趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用同等百分數超限計算APC經濟效益趙克勤石化生產裝置先進控制技27同等百分數超限計算APC經濟效益計算步驟如下：（1）被控量變量均值為：CV_mean=(CV)/n（2）被控量標準方差為：S(StandardDeviation)=(1/n*(n-1))*(n*CV2-(CV)2)?（3）邊際效益移動量為：Margin=CV_new_mean-CV_old_mean，或Margin=（CV_limit（CV約束）-CV_mean）*(1-S_new/S_old)，其中：S_old:先進控制器投用前標準方差S_new:先進控制器投用后標準方差趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用同等百分數超限計算APC經濟效益計算步驟如下：趙克勤石化生產28目錄實施條件先進控制技術實施方法崗位及考核長期維護機制趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用目錄實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用29長期維護機制為長期用好APC，中國石化總結了“九五”期間由于沒有專業化隊伍對已投用APC進行維護，造成一些裝置APC投用不高的教訓，采取了兩項主要措施：一是加強現場運行狀態的跟蹤考核，組織起草了《中國石化先進控制（APC）應用管理辦法》，落實各層管理人員的職責；二是建設先進控制系統的運行維護技術支持體系，在石化盈科上海分公司成立了APC支持中心，對已上線的先進控制系統進行維護和技術支持。實現支持中心在線監視APC運行情況，掌握第一手材料，隨時提供維護支持。十五期間，中國石化加強了APC工作組織和領導，統一制定APC的實施計劃和運維工作，使APC上一套、成一套、長期保持一套，使企業長期受益。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用長期維護機制為長期用好APC，中國石化總結了“九五”期間由于30演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/10/30趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew31趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用2022/10/30趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用2022/10/22趙克勤32概述先進控制（APC-AdvancedProcessControl）是采用多變量預測及優化技術、基于過程動態數學模型、與常規控制相結合的新型工業控制系統；實施先進控制，裝置被控變量偏差降低、抗干擾能力增強、操作更加平穩，發揮裝置最大潛能，提高產品收率和質量，能耗及物耗降低；ExxonMobil、Shell、BPAmoco等國外著名石油石化公司早在8090年代就在生產裝置上普及了先進控制技術的應用；趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用概述先進控制（APC-AdvancedProcessCo33概述中國石化從1996年進行先進控制項目試點和推廣工作，第一批包括常減壓、催化裂化、聚丙烯共12套裝置。而后在總部統一組織和領導下，較大規模地推廣先進控制技術的應用，在常減壓、催化裂化、焦化、重整、加氫裂化、氣分、芳烴、乙烯、PTA、聚丙烯、聚乙烯等100多套裝置上實施了APC;建好、用好APC是一項涉及裝置工藝、設備、基礎儀表、控制技術、崗位與考核、操作人員、維護機制等諸多方面的系統工程。概括五大關鍵要素：實施條件、控制技術、實施方法、崗位與考核、長期維護機制。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用概述中國石化從1996年進行先進控制項目試點和推廣工作，第一34概述建好、用好APC的五個要素趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用概述建好、用好APC的五個要素趙克勤石化生產裝置先進控制技術35目錄實施條件先進控制技術實施方法崗位及考核長期維護機制趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用目錄實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用36生產裝置工藝技術成熟，設備穩定且故障率較低；PID常規控制回路設計和PID參數整定合理，特別是與APC緊密關聯的PID控制回路，其自控（Auto）投用率較高；各檢測儀表完好率、準確率較高，調節閥調節靈敏并工作在有效工作范圍內；DCS系統CPU、內存及外部存儲設備有充裕容量，可以安全部署APC控制器及其操作界面，滿足其運行速度。當APC部署在DCS上位機上，其接口通訊軟件與硬件成熟，并且可以長期、安全可靠運行。實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用生產裝置工藝技術成熟，設備穩定且故障率較低；實施條件趙克勤石37目錄實施條件先進控制技術實施方法崗位及考核長期維護機制趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用目錄實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用38OPT/APC/PID控制總體架構裝置優化控制（OPT）通常是建立全過程嚴格模型，優化各操作條件，控制頻率通常為小時級；先進控制與常規控制串級，實現多個被控變量的穩定與優化控制，控制頻率通常為分鐘級；PID常規控制實現單回路的給定點控制，控制頻率較快，通常為秒級。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用OPT/APC/PID控制總體架構裝置優化控制（OPT）通常39先進控制架構趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用先進控制架構趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用40多變量預測模型建立多個被控變量（CV：ControlledVariable）與多個操作變量（MV：ManipulatedVariable）的動態矩陣過程模型；模型可以是狀態方程、傳遞函數，或者是階躍響應、脈沖響應等非參數模型；模型建立采取系統辨識技術，需要在裝置上做擾動試驗。試驗幅度影響模型精度、生產安全，因此，需要APC實施專家認真設計試驗，在裝置負責人確認下穩步進行；避免擾動試驗，建立動態數學模型，或者采取更先進辨識技術，充分利用日常操作提降量機會和信息，識別CVs與MVs之間的關系。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用多變量預測模型建立多個被控變量（CV：Controlled41軟儀表技術一些被控變量很難測量，如：反應深度、熔融指數、漿液濃度等，或可通過在線分析儀測量，但維護工作艱巨，較難保證長期良好運行，即便運行很好，測量與分析時間也在30-40分鐘，很難滿足APC的控制要求。因此，這些被控變量通常采用軟儀表技術，通過建立關聯模型，進行計算而快速得到；兩大技術路線：第一種是通過反應動力學、熱平衡、物料平衡，建立機理模型或簡化嚴格模型，可以是靜態模型加動態補償，或直接建立基于狀態方程的動態觀測模型；第二種是黑箱建模方法，通過大量歷史數據和統計分析，構建相關模型。需要強調的是這兩種方法都需要不斷地用真實數據進行校正。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用軟儀表技術一些被控變量很難測量，如：反應深度、熔融指數、漿液42軟儀表技術趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用軟儀表技術趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用43軟儀表在線校正技巧

PI調節器Value_BiasSP=0軟儀表計算值化驗分析值

校正值（Value_Bias）=(1-W)*上一次的校正值（Value_Bias’）+W*調節器輸出（OP）；0<W<1一般地，W>0.5校正后軟儀表值（Calculated_Value_Biased）=G*軟儀表值+校正值（Value_Bias）；一般地，0.7<G<1.0(1-W)*Bias’,W<1W*OP趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用軟儀表在線校正技巧Value_BiasSP=0軟儀表計算44軟儀表技術第一種方法比較復雜、難度大，但適應范圍廣；第二種方法相對簡單、容易實現。第二種方法用到數學算法如下：回歸（Regression）分析及部分最小二乘算法（PLS）模糊數學（Fuzzy）人工神經元網絡（ANN，ArtificialNeuralNetwork）遺傳算法（GA，GeneticAlgorithms）趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用軟儀表技術第一種方法比較復雜、難度大，但適應范圍廣；第二種方45多變量控制技術趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用多變量控制技術趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用46多變量控制技術APC控制策略需要針對工藝過程運行現狀、特點和問題，設計出真正解決裝置實際問題的控制器。需要深入了解工藝、實際裝置運行和操作情況，科學設計被控變量（CVs）、操作變量（MVs）和可測干擾變量（DV）。通常原則：一個CV至少要有一個MV與之相關；CV之間可平行，但應盡量少；MV之間一定不能平行和相關；APC控制器比PID調節器要復雜，有很多參數需要調整，操作員與APC工程師應深刻理解其含義，并根據實際工況及時調整。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用多變量控制技術APC控制策略需要針對工藝過程運行現狀、特點和47多變量控制技術介紹APC控制器幾個重要參數：控制性能比=閉環響應時間/開環響應時間，在01之間，越小則APC控制器響應速度越快，對模型的精度要求也就越高；被控變量參數有：線性優化系數和二次優化系數個數，越大則迭代計算速度越慢；CV理想值；CV軟約束下限值；CV軟約束上限值；CV下限權重值；CV上限權重值；CV下限斜坡約束值；CV上限斜坡約束等；操作變量參數有：優化參數類似CV，同時，還有MV最大的減少量（MaxMoveDown）；MV最大的增加量（MaxMoveUp）；MV權重（Weight）；設置MV操作選擇（ManMVAction）等。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用多變量控制技術介紹APC控制器幾個重要參數：趙克勤石化生產裝48非線性控制技術在一些化工裝置中，如：PP、PE裝置，產品牌號多變，過程增益變化頻繁，存在明顯非線性特性，為此，AspenTech公司開發了Appolo非線性控制器，Honeywell公司則使用NOVA技術，開發了NLC控制器，它們皆在PP、PE等裝置上使用，取得良好效果。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用非線性控制技術在一些化工裝置中，如：PP、PE裝置，產品牌號49目錄實施條件先進控制技術實施方法崗位及考核長期維護機制趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用目錄實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用50實施方法趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用實施方法趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用51實施方法初審及預測試：通常在實施APC前，APC工程師對裝置進行全面考察，對工藝流程及特點、裝置運行情況、生產瓶頸、各種約束、基礎儀表、DCS及PID自控投用率全面了解和審查，做到心中有數。在工藝負責人確認和指導下，進行有針對性的預測試，發現裝置哪些關鍵CV偏差波動大和大致范圍，為后面APC控制策略設計打下基礎。開工會：通常由工廠負責生產領導、裝置負責人、儀表與自控工程師、APC實施專家等各方人員參加的正式開工會。內容主要是確立APC的實施目標，制定詳細的工作計劃，確定各自分工和責任。開工會實質上是一個確立目標、組織落實、分工明確的重要會議。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用實施方法初審及預測試：通常在實施APC前，APC工程師對裝置52實施方法初步控制策略設計：在上述兩個階段完成基礎上，與工廠工藝、自控人員針對本廠裝置特點，進行APC控制策略設計，確立CV、MV、DV和軟儀表方案，以達到開工會確立的目標。辨識試驗及詳細設計：確立控制策略后，進行模型辨識試驗，首先要結合裝置特點和辨識理論精心設計試驗，平衡少影響裝置與高幅值則可獲得高質量模型之間的矛盾。試驗必須在生產裝置負責人、操作班長確認和嚴格指導下進行。盡量利用有價值的歷史數據，同時，確立不可測CV的軟儀表計算和校正方案。對辨識結果要結合工藝情況認真分析，排除不符合工藝邏輯和切實沒有關聯的子模型。多變量預測模型確定后，對APC控制器進行組態，經過離線仿真，直到控制器參數調節到最佳。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用實施方法初步控制策略設計：在上述兩個階段完成基礎上，與工廠工53實施方法工廠接受測試（FAT）：APC離線設計和仿真完成后，在上線前，必須召開正式工廠接受測試（FAT）會，請裝置工藝負責人、工藝及自控工程師、操作人員等全面觀摩和審核APC的離線仿真結果，聽取設計介紹，提出明確意見。如果差距較大，必須返回到設計階段，重新設計、辨識和進行APC控制器組態，這種不斷反饋式的迭代實施方法，可以保證APC實施質量，避免后面更大的返工。APC實施專家在確信裝置負責人沒有異議后，方可進入安裝與上線調試階段?，F場安裝及調試：APC現場安裝和調試是個漫長的過程，這主要是APC實施專家必須確認基礎條件已得到改善，裝置已具備了上線條件。如：基礎儀表改造完成，DCS、接口、上位機皆具備上線條件。特別是APC要串級的PID常規回路的自控投用率必須提高。APC調試是多次進行，有時甚至需要重新做辨識試驗，更新模型，總之，必須達到開工會既定的目標，取得實效。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用實施方法工廠接受測試（FAT）：APC離線設計和仿真完成后，54實施方法試運行：通常APC在驗收前要經過一段的試運行，考察APC投用率和運行效果。通常時間為3個月，以便積累一定的生產數據，計算APC投用后各CV的標準方差（StandardDeviation）和減低的幅度，以及通過優化和卡邊操作所取得的經濟效益。驗收及移交運維：上述工作完成后，正式召開APC驗收會，除肯定成績外，最重要的工作是落實APC的長期維護，確立APC工程師崗位和職責，確立本地維護和遠程服務支持方案，確保APC長周期運行，做到效益持續保持（SustainedBenefit），這一點非常重要。趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用實施方法試運行：通常APC在驗收前要經過一段的試運行，考察A55目錄實施條件先進控制技術實施方法崗位及考核長期維護機制趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用目錄實施條件趙克勤石化生產裝置先進控制技術應用56崗位與考核保持APC長期、有效