西交16春《自動控制理論》在線作業西交16春《自動控制理論》在線作業西交16春《自動控制理論》在線作業資料僅供參考文件編號：2022年4月西交16春《自動控制理論》在線作業版本號：A修改號：1頁次：1.0審核：批準:發布日期：西交16春《自動控制理論》在線作業一、單選題（共30道試題，共60分。）V1.若二階系統處于無阻尼狀態，則系統的阻尼比應為（D）A.0<ζ<1B.ζ=1C.ζ>1D.ζ=0滿分：2分2.動態系統0初始條件是指t<0時系統的（B）A.輸入為0B.輸入、輸出以及它們的各階導數為0C.輸入、輸出為0D.輸出及各階導數為0滿分：2分3.線性定常系統在正弦信號輸入時，下面說法正確的是（D）A.輸出與輸入信號頻率相同B.輸出與輸入信號幅值相同C.輸出與輸入信號相位相同D.輸出與輸入信號頻率、幅值、相位相同滿分：2分4.適合于應用傳遞函數描述的系統是（C）A.非線性定常系統B.線性時變系統C.線性定常系統D.非線性時變系統滿分：2分5.討論系統的動態性能時，通常選用的典型輸入信號為（A）A.單位階躍函數B.單位速度函數C.單位脈沖函數D.單位加速度函數滿分：2分6.適合于應用傳遞函數描述的系統是（C）A.非線性定常系統B.線性時變系統C.線性定常系統D.非線性時變系統滿分：2分7.欠阻尼典型二階系統若ωn不變，ζ變化時（B）A.當ζ>時，增大ζ則ts減小B.當ζ>時，增大ζ則ts增大C.當ζ<時，增大ζ則ts減小D.當ζ<時，增大ζ則ts不變滿分：2分8.非單位負反饋系統，其前向通道傳遞函數為G(S)，反饋通道傳遞函數為H(S)，當輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為(D)A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)滿分：2分9.兩系統傳遞函數分別為G(s)=100/(s+1)和G(s)=100/(s+10)。調節時間分別為t1和t2，則（A）A.t1>t2B.t1≥t2C.t1=t2D.t1<t2滿分：2分10.誰首先提出了"反饋控制"的概念（A）A.麥克斯威爾B.維納C.錢學森D.奈奎斯特滿分：2分11.反饋回路包含慣性環節,仍為慣性環節,但時間常數（B）A.增大B.減小C.不變D.不確定滿分：2分12.一般為使系統有較好的穩定性，希望相位裕量為（B）A.0-15B.30-60C.15-30D.60-90滿分：2分13.關于線性系統穩態誤差，正確的說法是：(C)A.一型系統在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差B.增大系統開環增益K可以減小穩態誤差C.增加積分環節可以消除穩態誤差，而且不會影響系統穩定性滿分：2分14.開環對數幅頻特性中的中頻段決定（D）A.系統的型別B.系統的抗干擾能力C.系統的穩態誤差D.系統的動態性能滿分：2分15.反饋控制系統，至少應具備三個基本功能：測量、執行（A）和（）A.比較B.反饋C.放大D.偏差消除滿分：2分16.最小相角系統閉環穩定的充要條件是（A）A.奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點B.奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點C.奈奎斯特曲線順時針包圍（-1，j0）點D.奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點滿分：2分17.某典型環節的傳遞函數為1/5s+1，則該環節是（D）A.比例環節B.積分環節C.微分環節D.慣性環節滿分：2分18.若系統的傳遞函數在右半平面上沒有零點和極點，則該系統稱作（A）系統。A.最小相位B.非最小相位C.不穩定D.振蕩滿分：2分19.梅遜公式主要用來（D）A.計算輸入誤差B.求系統的傳遞函數C.求系統的根軌跡D.判定穩定性滿分：2分20.與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對（B）進行直接或間接的測量，通過反饋環節去影響控制信號。A.輸入量B.輸出量C.擾動量D.設定量滿分：2分21.I型單位反饋系統的閉環增益為（A）A.與開環增益有關B.與傳遞函數的形式有關C.1D.與各環節的時間常數有關滿分：2分22.開環對數頻率特性沿W軸向左平移時（B）A.Wc減少，r增加B.Wc減少，r不變C.Wc增加,r不變D.Wc不變，r也不變滿分：2分23.已知串聯校正裝置的傳遞函數為[(s+3)]/(s+12)，則它是（C）A.相位遲后校正B.遲后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是滿分：2分24.當ω從0到＋∞變化時，開環傳遞函數的Nyquist軌跡逆時針包圍點(-1，j0)的圈數N與其的右極點數P具有什么關系時，則閉環系統穩定。（B）A.N=-P/2B.N=P/2C.N=-PD.N=P滿分：2分25.若某負反饋控制系統的開環傳遞函數為5/[s(s+5)]，則該系統的閉環特征方程為(B)A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.與是否為單位反饋系統有關滿分：2分26.線性系統與非線性系統的根本區別在于（C）A.線性系統有外加輸入，非線性系統無外加輸入B.線性系統無外加輸入，非線性系統有外加輸入C.線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加原理D.線性系統不滿足迭加原理，非線性系統滿足迭加原理滿分：2分27.典型二階系統的超調量越大，反映出系統（B）A.自然頻率B.相角裕度C.阻尼振蕩頻率D.開環增益K滿分：2分28.適合應用傳遞函數描述的系統是(A)A.單輸入，單輸出的線性定常系統B.單輸入，單輸出的線性時變系統C.單輸入，單輸出的定常系統D.非線性系統滿分：2分29.典型欠阻尼二階系統，當開環增益K增加時，系統（B）A.阻尼比增大，超調量增大B.阻尼比減小，超調量增大C.阻尼比增大，超調量減小D.無阻尼自然頻率減小滿分：2分30.閉環零點影響系統的（D）A.穩定性B.穩態誤差C.調節時間D.超調量滿分：2分二、判斷題（共15道試題，共30分。）V1.根軌跡法是由尹文斯（）于1948年提出的一種求解閉環特征方程根的簡便圖解方法。(B)A.錯誤B.正確滿分：2分2.一個線性系統穩定與否取決于輸入信號的形式及系統本身的結構和參數。(A)A.錯誤B.正確滿分：2分3.在極坐標圖上，Nyquist軌跡與負實軸的交點在單位圓內時，為正幅值裕度。(B)A.錯誤B.正確滿分：2分4.分離點與會合點實際上是閉環特征方程的重根。(B)A.錯誤B.正確滿分：2分5.反饋校正屬于并聯校正，順饋校正屬于串聯校正。(A)A.錯誤B.正確滿分：2分6.傳遞函數框圖中的環節是根據動力學方程來劃分的，一個環節代表一個物理元件（物理環節或子系統），一個物理元件就是一個傳遞函數環節。(A)A.錯誤B.正確滿分：2分7.在系統閉回路中引入積分環節就能消除穩態誤差。(A)A.錯誤B.正確滿分：2分8.復平面上的所有零、極點是共軛的，它們到實軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。(B)A.錯誤B.正確滿分：2分9.若分支點由方框后面移到其前面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數的方框。(B)A.錯誤B.正確滿分：2分10.最小相位系統一定是穩定系統，穩定系統一定是最小相位系統。(A)A.錯誤B.正確滿分：2分11.傳遞函數可由脈沖響應函數獲得，頻率特性不可以。(A)A.錯誤B.正確滿分：2分12.利用串聯超前校正可以同時改善系統的超調量和調節時間。(B)A.錯誤B.正確滿分：2分13.若ω2=10ω1，則稱從ω1到ω2為10倍頻程。(B)A.錯誤B.正確滿分：2分14.開環穩定閉環不一定是穩定的；開環不穩定閉環也不穩定。(A)A.錯誤B.正確滿分：2分15.若二階系統的閉環極點是一對共軛復根，則系統超調量一定大于零。(B)A.錯誤B.正確滿分：2分三、多選題（共5道試題，共10分。）V1.關于傳遞函數正確的說法有（ABDE）A.傳遞函數的分母與系統的輸入無關B.傳遞函數分母中s的階次不小于分子中s的階次C.傳遞函數是無量綱的D.不同物理類型的系統，可以具有相同形式的傳遞函數E.在零初始條件下，系統輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數滿分：2分2.傳遞函數中的零初始條件是指（ABCD）A.當t≤0時，系統輸入為0B.當t≤0時，系統輸出為0C.當t≤0時，系統輸入的各階導數為0D.當t≤0時，系統輸出的各階導數為0滿分：2分3.控制工程主要研究并解決哪幾個方面問題(ABCDE)A.系統分析問題B.最優控制問題C.最優