2007年南京理工大學控制理論基礎考研試題_第1頁
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文檔簡介

1、南京理工大學2007年碩士學位研究生入學考試試題試題編號：2007010033考試科目：控ft理論基礎(満分150分考生注意：所有答案(包括填空題按試題序號寫在答麗紙上，寫在試卷上不給分U (20分單位負反馕系統的開環傳通由數為G(J),當蝙入rOsinOOf)時. xn+i)得系統的番態出為c(r) = sin(10/-90-).試求：(!)該系統的阻尼比及無阻尼d然振蕩頻率該系快階躍鴯應的超調置及調節時間(設差帶取為5%:列挙不影喃系統的開環増fi.但ft増加系統用絕比的揞施，并將格應的環節加利上 述系統中(囊出2、義設單位刪系統的開環綱數籍灘；確定使W環系統櫳定的A：值范ffl:求出使系

2、統產生鉺幅娠蕩的A：值及相應的探島角麯率.3、(15分 設采用復合控制的B動系統如圖所示*試逸抒前餓裝置G,(J)(至多異有一階微分作用，以保證系統跟蹤斜坡_1入的態誤4、 設單晴系統的開側試用奈刪麵定使閉環系統稔定的尺值范ffl.5、（15分）設單位負反懷系統的開環傳壜函數為G（J）= _一 .真中KQ. j（j +1X0.25 j+1）（1）Olli出系統的根軌跡Kh（2）求使系統的階躍喃應為蕩袞減的尺的取值范ffl:6、10分S采樣控制系統結構如圖所示，試推導（z）達式*7、（15分試用相平面法分析圖示系統在戶=0./7 0三種情況下 c-c平面上相軌進的特點.分別說明它們所對應的系統運動的穩定性.10分己知一線性定常系統的狀態移矩苒為 W e-e-試求系統的狀態矩陴A.9、（20分己知系統的狀態空間表込式為蚱）0（1）分析系統的漸近穩定性：（2）判斷能否通過狀態反餓使系統變為場邁穩定系統.請說明理由I（3）設計狀態反使閉環極點位于（10分僅靠調整參數無法穩定的系統.稱為構不銓定的系統.一液位控制系統的結構閣如圖所示試判斷該系

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