1、PLC 簡介可編程序控制器，英文稱 ProgrammableController，簡稱 PC。但由于PC 容易和個人計算機(PersonalComputer) 混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時 /計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令， 并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC 是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活

2、性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué);調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC 后， 只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。PLC 的結(jié)構(gòu)PLC 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入 /輸出接口、電源擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示 :PLC 的工作原理P

3、LC 的工作原理PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在 PLC 運行時， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC 的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC 在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中， 即刷新輸入。隨即關(guān)閉

4、輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC 在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管 )輸出驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。plc 指令集PLC 編程規(guī)則(可編程控制器梯形圖 )PLC 編程規(guī)則(可編程控制器梯形圖 )一、編程的幾個步驟(一)決定系統(tǒng)所需的動作及次序。當(dāng)使用可編程控制器時，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:(1) 第一步是設(shè)定

5、系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。(二)對輸入及輸出器件編號編號，不能混用。(三)畫出梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。梯形圖設(shè)計規(guī)則的控制路徑來畫。的控制路徑。上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。(四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用 器件作出相應(yīng)的動作。(五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。(六)編程

6、及設(shè)計控制程序。(七)測試控制程序的錯誤并修改。(八)保存完整的控制程序。編程原則經(jīng)驗總結(jié)1、安全性，使用 PLC 控制多少都會有自動運行的部分，對這部分要做到萬無一失，寧可不做，也不要讓被控對象處于失控狀態(tài)。手動部分程序也要連鎖限位，或者加入時間限制。很多機械設(shè)備在機構(gòu)上有自己的安全機制，你最好忘掉這點，在程序上做到人員、機器絕對安全。2、功能完整，在保證安全的前提下，盡可能的實現(xiàn)客戶的功能要求。這個時候正是體現(xiàn)你專業(yè)性的時候，不要等到設(shè)備交付時，讓銷售人員無法交差。對于因硬件或其他原因不能實現(xiàn)的部分，盡早與客戶溝通。3、邏輯縝密，我們的程序不僅需要在各部分正常時，能順利完成每個動作。當(dāng)丟失某些信號時，要依然能處于安裝狀態(tài)，并有安全提示。4、程序簡單化，在功能上我們要邏輯縝密，做到思維無漏洞。但是在編程時就要用最簡單的語句，完成盡可能多的功能。做到程序易于修改、方便調(diào)試、升級簡單。程序的一般流程是:明確工藝要求，編程設(shè)計，調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題，增加(修改功能，繼續(xù)編程，再調(diào)試，繼續(xù)新一輪修改，如此往復(fù)。所以你的程序從開 始設(shè)計，就要易于修改，不要搞成“牽一發(fā)而動全身”，無形中自己給自己 增加難度。5、方便閱讀，我們編寫的程序除了要完成指定的功能，也要便于讀懂和上手。很多項目