1、 課件20客車并線輔助變道預警系統 （修訂稿）目錄：一、概述二、發展歷程三、功能作用四、工作原理五、設置裝置六、市場現狀一、概述客車并線輔助變道預警系統，智能變道預警系統，變道輔助系統，并線輔助系統，盲點、盲區監測信息系統，側向輔助系統等等，名稱繁多功能類似原理相近的該預警安全裝置，為提高安全行車的保障功能之一。當車速達到設定時速（如：65公里/小時）時，并線輔助變道預警系統，就會處于激活狀態，直到駕駛者選擇禁用該功能。并線輔助變道預警系統，通過后視鏡上的攝像頭等傳感器，來探測道路標示、路況，無論行車線是實線還是虛線（例如車道中線的情況）都可以識辨。在單向道路上行駛時，無論道路標識線在車輛的左

2、側或是右側，裝載該裝置的車型上的這一新功能都可以為駕駛者提供很好的預警幫助。在駕駛過程中，由于車身設計的緣故，反光鏡所能提供給我們的視覺 （如圖示）范圍總會有一些 HYPERLINK /view/1835517.htm t _blank 盲區存在，駕駛員的頭部又不能總是扭來扭去，這樣反而增大了行車危險。 側向輔助圖示 在這種情況下，安裝了并線輔助變道預警系統的車輛就能夠通過后視鏡上的傳感器雷達顯示或是警示燈，提醒駕駛員是否可以安全并線，讓人們能夠在正常行駛的過程中實現相應操作，提高駕車的安全系數。 并線輔助變道預警系統也稱盲區監測，作為一項車輛智能安全技術，能夠通過安裝的電子控制系統，在左右兩

3、個 HYPERLINK /view/980387.htm t _blank 后視鏡內、儀表板或者其他地方提醒駕駛者后方安全范圍內有無障礙物或來車。從而消除視線盲區，提高行車安全；對初學駕駛者幫助很大。二、發展歷程早期開發時，沃爾沃的并線輔助叫盲點信息系統，簡稱BLIS。BLIS從2005年起率先在XC70、V70和S60等車型上得到了應用，此后沃爾沃的全系車型都相繼采用了這套系統。位于外后視鏡根部的攝像頭會對距離3米寬，9.5米長的一個扇形盲區進行25幀/秒的圖像監控，如果有速度大于10公里/小時，且與車輛本身速度差在20-70公里/小時之間的移動物體（車輛或者行人）進入該盲區，系統對比每幀圖

4、像，當系統認為目標進一步接近時，裝置上的警示燈就會亮起，提醒防止出現事故。沃爾沃BLIS系統工作范圍示意圖并線輔助也可以稱為盲區監測，這一裝置的形式是在汽車尾部隱藏式的感應器及裝置下方的角燈或者其他方式提醒駕駛者后方有來車。 Volvo的BLIS（盲點信息系統）在汽車尾部的隱藏式雷達感應器檢測車身附近3*7.9的面積，將后方的盲區影響反饋到行車電腦的顯示屏幕上，并在后視鏡的裝置上有并線提醒燈提醒駕駛者注意此方向的盲區。奧迪的相應對應的系統:側向輔助系統，在后視鏡里面內置了指示燈來提醒駕駛者，而數據是靠車輛雷達傳感器來獲得的，根據雷達的數據信息判斷后方來車的速度和位置。 奧迪的并線輔助叫側向輔助

5、系統（Audi Side Assist），這套系統會在車速超過60公里/小時介入，依靠傳感器的幫助，奧迪側向輔助系統可以探測到側后方最遠50米處的車輛，若此時并線有潛在危險，后視鏡上就會亮起警示燈。如果駕駛者在警示燈亮了之后仍打轉向燈，警示燈會增加亮度并開始閃爍。在城市繁忙街道行駛時，這套系統確實很有幫助，能夠提醒你注意后方的車輛以免發生危險，對于新手的行車安全尤其有幫助。隨著該系統的不斷發展完善，檢測范圍和檢測精度不斷提高，安裝該裝置的車型越來越多，逐漸由高端車型向普通車型擴散，由小型車型向大型車輛普及；如：客車、旅游客車等。探測距離和范圍的擴大，使該系統有了適應各種各型車輛能力，例如：早期

6、側后方檢測距離10米左右，目前現在能達到100米左右；對于十多米長的大客車來講，該裝置才可能有實用的意義。三、功能作用對于經常開車的人來說，行車過程中變道并線盲區都是很難以消除的，由于車身設計的固有原因，給駕駛員在車內和后視鏡所能提供給我們的視覺范圍，總會有一些盲區存在，駕駛員的頭部又不能總是扭來扭去，這樣會反而更加增大了行車危險程度。因此人們想到了變道并線輔助裝置，其原理很簡單與我們常見的視頻雷達類似。并線輔助也可以稱為盲區監測，這一裝置的形式是在左右兩個后視鏡內或者其他地方，如：儀表板等，安裝有預警指示、顯示裝置，提醒駕駛者后方有來向車輛或有來向物體。如：沃爾沃的BLIS（盲點信息系統）在

7、左右兩個反光鏡下面內置有兩個攝像頭，將后方的盲區影響反饋到行車電腦的顯示屏幕上，并在后視鏡的支柱上有并線提醒燈提醒駕駛者注意此方向的盲區。如：奧迪的相應對應的系統側向輔助系統，在反光鏡里面內置了一個小燈來提醒駕駛者，而數據是靠車輛雷達來獲得的根據雷達的數據判斷后方來車的速度和位置。具體的功能說明，當系統在左右盲區內探測到車輛，或左右兩側車道后方 70 米距離內有車輛快速接近時，則左側或右側后視鏡顯示器將點亮。如果轉向信號被激活且也在同側探測到車輛，則顯示器將閃爍，作為不要變換車道的警告。這一裝置的形式，是在汽車尾部隱藏式的雷達感應器及裝置下方的角燈或者其他方式提醒駕駛者后方有來向車輛等。事實上

8、，等于給車輛加裝了后方2個角度更大距離更遠的雷達或者攝像頭，只不過這個雷達（攝像頭）不是提供泊車警示，而是監控后方行駛的車輛。并線輔助變道預警系統，在實際駕駛中非常有用，不僅僅是針對剛接觸該車型的新手，對于經常開車的人也一樣。后視鏡存在盲區這是大家都知道的，這在超車或并線變道時比較管用。當然，這個系統也需要兩車擁有速度差，否則所有行駛道路兩旁靜止物體都被當做預警就豪無意義了。需要提醒大家的是，并線輔助變道預警系統并非可以完全取代后視鏡，因為預警也有監測不到或失靈的可能，所以開車還是要注意觀察后視鏡。并線輔助變道預警系統，只是一個預警提醒裝置，并不能幫助駕駛員完成并線動作。四、工作原理并線輔助變

9、道預警系統，是通過車輛兩側安裝的攝像頭，或雷達傳感器，安裝在兩側后視鏡，或兩側側位燈，或兩側后位燈內，探測獲知兩側后方是否有車輛等的信息，并將信息傳輸至車載微控制器（控制模塊ECU）分析處理；通過視頻圖像處理，或數據信息分析處理判斷；系統指令控制指示預警顯示在左右兩個后視鏡內或者儀表板等地方，提醒駕駛者后方的來向車輛等。該系統一般在車輛時速超過60公里/小時變道時才能自動啟動，設定時速各個車型不盡相同。它可以探測到側后方駛來的相距50100米左右來向的車輛。 如果系統探測到其他車輛，會通過安裝在后視鏡和儀表板中的指示燈（LED發光二極管）顯示燈亮預警駕駛者；如果駕駛者在準備轉換車道時啟動了轉向

10、指示燈，但是沒有注意到相鄰車道中的其他車輛，該系統就會通過指示燈（LED發光二極管）顯示一個閃光信號來警告駕駛者。 但是，類似BLIS這樣的系統也有自己的缺點，對于基于可見光成像系統采集圖像，當能見度極差時（比如大霧或者暴風雪），系統便無法工作，不過此時BLIS系統也會對駕駛者有相應提示。同時，如果你確認安全（如非常擁擠的路段），也可以手動關閉BLIS系統。 相比較而言，雷達傳感器（毫米波雷達）的并線輔助變道預警系統，上述不好的天氣和夜晚，探測效果影響不大，可靠性較高，目前發展較快。五、設置裝置結構形式各廠商各車型不盡相同，主要由三部分組成：攝像頭和探測傳感器，分析處理控制器，指示燈預警顯示等

11、。兩側后視鏡內只裝攝像頭的是早期產品，現階段兩側后視鏡內裝有攝像頭同時裝有雷達傳感器，兩側后位燈內安裝（或后保險杠兩端）有雷達傳感器；智能控制單元模塊一般安裝在電器倉或儀表臺內；指示燈預警顯示，常安裝在后視鏡裝置柱上和儀表板顯示屏。例：奧迪某車型該功能介紹系統設置裝置系統警告燈兩個車外后視鏡上的 警告燈亮度 應該這樣來調整： 在信息提示階段，只有在看后視鏡時能發覺到這個提示信號 在警報階段，即使向前看也會注意到這個警告信號。 在發現車輛時黃色發光二極管常亮，表示這時變道很危險 如果這時司機操縱了轉向燈，那么這個黃色發光二極管就短時閃爍該系統由司機來接通或關閉 發光二極管的亮度可由司機在MMI上

12、進行設定。 在掛車模式時，這個系統就被關閉了 系統提示和故障信息可在FIS顯示屏上顯示 控制單元根據實際要求，變道輔助系統需要至少兩個雷達傳感器； 控制單元與雷達傳感器構成一個總成，因此就有至少兩個控制單元總成。 一個控制單元是主控制器，并且是擴展CAN總線的用戶；另一個控制單元是從控制器。 這兩個控制單元總成安裝在后保險杠內，從外部是看不到的。 行駛場景 1 有車緩慢地超過帶有變道輔助系統的車行駛場景 2 有車快速地超過帶有變道輔助系統的車行駛場景 3 帶有變道輔助系統的車緩慢超越別的車奧迪的并線輔助叫側向輔助系統（Audi Side Assist），這套系統會在車速超過60公里/小時介入，

13、依靠傳感器的幫助，奧迪側向輔助系統可以探測到側后方最遠50米處的車輛，若此時并線有潛在危險，后視鏡上就會亮起警示燈。如果駕駛者在警示燈亮了之后仍打轉向燈，警示燈會增加亮度并開始閃爍。在城市行駛時，這套系統確實很有幫助，能夠提醒你注意后方的車輛以免發生危險，對于新手的行車安全尤其有幫助。奧迪側向輔助系統與沃爾沃BLIS系統工作原理類似，但前者的探測范圍更大，裝了雷達傳感器的系統可靠性較高，比早期的只裝攝像頭的系統，探測性能有了較大的提高，功能穩定可靠。六、市場現狀系統類別目前有代表性的并線輔助系統有以下三類：一， HYPERLINK /view/2455.htm t _blank 奔馳公司：某車

14、型上的并線輔助設備。該裝置是通過汽車兩側安裝的傳感器探知兩側后方是否有車輛，并將信息通過電腦系統控制，在左右兩個后視鏡奔馳新E級的并線輔助設備內或者其他地方提醒駕駛者后方的來車。在奔馳新E級車上，當兩邊后方有來車時，如果不打轉向燈會以黃色警示提醒，如果打轉向燈則會以紅色閃爍提醒駕駛者后方有來車，這時并線會發生危險。二，沃爾沃公司：某車型的并線輔助叫盲點信息系統，簡稱 HYPERLINK /view/4176337.htm t _blank BLIS。BLIS從2005年起率先在XC70、V70和S60等車型上得到了應用，此后沃爾沃的全系車沃爾沃的并線提醒裝置型都相繼采用了這套系統。位于外后視鏡

15、根部的攝像頭會對距離3米寬，9.5米長的一個扇形盲區進行25幀/秒的圖像監控，如果有速度大于10公里/小時，且與車輛本身速度差在20-70公里/小時之間的移動物體（車輛或者行人）進入該盲區，系統對比每幀圖像，當系統認為目標進一步接近時，A柱上的警示燈就會亮起，防止出現事故。沃爾沃并線提醒裝置在左右兩個反光鏡下面內置有兩個攝像頭，將后方的盲區影響反饋到 HYPERLINK /view/2058005.htm t _blank 行車電腦的顯示屏幕上，并在后視鏡的支柱上有并線提醒燈提醒駕駛者注意以此消除盲區。三，奧迪公司：某車型上的并線輔助叫側向輔助系統（Audi Side Assist）。這套系統會在車速超過60公里/小時介入，依靠傳感器的幫助，奧迪側向輔助系 奧迪的側向輔助設備統可以探測到側后方最遠50米處的