805自動(dòng)控制原理807_第1頁(yè)
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1、共4頁(yè) 第 頁(yè)裝備學(xué)院2016年碩士研究生入學(xué)考試自動(dòng)控制原理（805）試題（注意：答案必須寫在答題紙上，本試卷滿分150分）一、填空題（本題30分，每空2分）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三個(gè)基本要求是 、 、 。線性系統(tǒng)的基本性質(zhì)為 和 。系統(tǒng)的微分方程為，傳遞函數(shù) 。控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)常用 來(lái)表述。若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越 越好。正弦信號(hào)的拉氏變換為 。 的相頻特性 。一階系統(tǒng)的帶寬頻率= rad/s。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，在輸入為時(shí)，系統(tǒng)的頻率響應(yīng)y(t)= 。滯后校正是利用校正后的 作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為_和_。二、（15分）試對(duì)圖1所示框圖進(jìn)行

2、化簡(jiǎn)并寫出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)/ 。G1G1G2C(s)G3G4H2H1R(s)圖1三、（15分）實(shí)驗(yàn)測(cè)得單位負(fù)反饋二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖2所示，試確定該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。圖2四、（20分）已知系統(tǒng)如圖3所示，試求其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍，并計(jì)算K=0.1在輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。R(s)R(s) C（s） 圖3五、（18分）單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡。六、（10分）已知圖4-1對(duì)應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為圖4-2對(duì)應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。試根據(jù)奈氏判據(jù)，判斷2條曲線分別對(duì)應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。圖4七、（25分）已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖5所示，試寫出其開環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算出系統(tǒng)相位裕量。圖5八、（17分） 已知一單位反饋控制系統(tǒng)，其被控對(duì)象G0(s)和串聯(lián)校正裝置Gc(s)的對(duì)數(shù)幅頻特性分別如圖6中和所示。要求： （1）在圖中畫出校正后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性

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