理論力學(xué)課件21.1 動(dòng)量和沖量的概念_第1頁(yè)
理論力學(xué)課件21.1 動(dòng)量和沖量的概念_第2頁(yè)
理論力學(xué)課件21.1 動(dòng)量和沖量的概念_第3頁(yè)
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動(dòng)量定理 動(dòng)量定理動(dòng)量定理張莉哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組主要內(nèi)容1、動(dòng)量和沖量的概念2、動(dòng)量定理3、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 動(dòng)量和沖量的概念 動(dòng)量定理1、動(dòng)量和沖量的概念動(dòng)量動(dòng)量ppni1動(dòng)量和沖量的概念問題：是否存在簡(jiǎn)便方法計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量？質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量質(zhì)量中心質(zhì)量中心簡(jiǎn)稱質(zhì)心描述質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量分布r r cmmyCmzCmrc mmpxpx mix iinni1i1py miy iinni1i1pz miz iinni1i1 dt p p mvc沖量沖量I 2 I 2 tI例1已知：均質(zhì)圓盤在OA桿上純滾動(dòng)，m20kgR100mm，OA桿的角速度為 ，圓盤相對(duì)于OA桿轉(zhuǎn)2 求：此時(shí)圓盤的動(dòng)量。sB3mm 。1 21OBA 解：vB OB3mm/svvO1BCO1BCCBBAvC1)v2 v2 v2BCBp mvCp s例2已知:為常量,均質(zhì)桿OA=AB=,兩桿質(zhì)量皆為,滑塊B質(zhì)m2 .求:質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程、軌跡及系統(tǒng)動(dòng)量. 解:設(shè) t，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程為mlCx1 2C1 222cost21 2 (212)lost2l2m1Cy2Ctl t消去t 得軌跡方程xc2 yc21 m2 m2 m2 )系統(tǒng)動(dòng)量沿x, y軸的投影為:px tpy cost系統(tǒng)動(dòng)量的大小為:p 2 p2xy

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