1、模擬量的處理技能訓(xùn)練 攪拌器控制 812模擬量的控制模擬量的處理技能訓(xùn)練 攪拌器控制 812模擬量的控制生產(chǎn)過程物理量標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號傳感器變送器 壓力 溫度 流量 速度 pH 值 粘性 等 500mV 1V 5V 10V 20mA4.20mA等DACPQW .PQW .:PQW .模擬量輸出模板MR模塊ADC結(jié)果存儲器PIW .PIW .:PIW .模擬量輸入模板CPU:L PIW 304T PQW 320:模擬執(zhí)行器 物理量.模擬量的處理生產(chǎn)過程物理量標(biāo)準(zhǔn)的傳感器變送器 壓力 500mVDAC 在生產(chǎn)過程中都存在著大量物理量（如：溫度、壓力、流量、液位、速度、pH值、粘度等），為了實現(xiàn)對這些

2、物理量的控制，需先經(jīng)測量傳感器將物理量變換為電量（如：電壓、電流、電阻、電荷等），再經(jīng)測量變送器將測量結(jié)果（電量）轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的模擬量電信號（如：500mV、10V、20mA、420mA等），然后再將標(biāo)準(zhǔn)的模擬量電信號送入模擬量輸入模塊（AI）進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，變換成CPU所能接受的二進(jìn)制電平信號并送入CPU進(jìn)行存儲和數(shù)據(jù)處理。問題1 PLC如何采集并處理物理量？模擬量的處理 在生產(chǎn)過程中都存在著大量物理量（如：溫度、壓力、流量 經(jīng)PLC運(yùn)算程序加工處理后二進(jìn)制電平信號需送入模擬量輸出模塊（AO）進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，將二進(jìn)制電平信號變換為模擬量電信號，然后用模擬量電信號再驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器（如：加熱器、

3、電磁調(diào)節(jié)閥等），最終實現(xiàn)對物理量的調(diào)節(jié)與控制。問題2 PLC如何調(diào)節(jié)、控制物理量？模擬量的處理 經(jīng)PLC運(yùn)算程序加工處理后二進(jìn)制電平信號需送入模擬量1.模擬量輸入通道的量程調(diào)節(jié)2.模擬量輸入模塊的接線3.模擬量輸出模塊的接線4.模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址5.模擬量的表達(dá)方式及測量值的分辨率6.在不同測量范圍下模擬量的表達(dá)方式 7.模擬量的規(guī)范化讀入 8.模擬量的規(guī)范化輸出 模擬量的處理1.模擬量輸入通道的量程調(diào)節(jié)模擬量的處理1. 模擬量輸入通道的量程調(diào)節(jié) 每個模擬量輸入模塊（AI）都有28模擬量輸入通道，在使用之前必須對所使用的模擬量輸入模塊進(jìn)行相關(guān)設(shè)置： 通過模擬量輸入模塊內(nèi)部的跳線，同一個模

4、擬量輸入模塊每個通道組間可以連接不同類型的傳感器； 通過使用STEP7軟件或量程卡可以設(shè)置模擬量模塊的測量方法和測量范圍。模擬量的處理1. 模擬量輸入通道的量程調(diào)節(jié)模擬量的處理問題：如何調(diào)節(jié)量程卡？ 一般模擬量輸入模塊的每個通道組有1個量程卡，每個量程卡可設(shè)置為“A”、“B”、“C”、“D”4個位置，缺省位置為“B”，即電壓測量位置。1/5模擬量的處理問題：如何調(diào)節(jié)量程卡？ 一般模擬量輸入模塊的每個通道組有問題：如何調(diào)節(jié)量程卡？ “A”熱電阻、熱電偶測量，測量值通常為毫伏信號，測量范圍為1000mV；“B”電壓測量，測量范圍為10V；“C”四線制變送器測量，傳感器電源線與信號線分開，測量范圍為

5、420mA；“D”二線制變送器測量，傳感器電源線與信號線共用，傳感器的電源通過模擬量輸入模塊供給，測量范圍為420mA。2/5模擬量的處理問題：如何調(diào)節(jié)量程卡？ “A”熱電阻、熱電偶測量，測量值問題：如何調(diào)節(jié)量程卡？3/5模擬量的處理問題：如何調(diào)節(jié)量程卡？3/5模擬量的處理問題：如何調(diào)節(jié)量程卡？4/5模擬量的處理問題：如何調(diào)節(jié)量程卡？4/5模擬量的處理問題：如何調(diào)節(jié)量程卡？對于一些模塊，幾個通道組合在一起構(gòu)成一個通道組共用一套A/D轉(zhuǎn)換電路，此時量程卡的設(shè)置是針對整個通道組的設(shè)置。在STEP7中，對模擬量模塊進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置時，所選測量傳感器類型必須與模塊上量程卡設(shè)定的類型相匹配，否則，模塊上的

6、SF指示燈將指示模塊故障。5/5模擬量的處理問題：如何調(diào)節(jié)量程卡？對于一些模塊，幾個通道組合在一起構(gòu)成一模擬量輸入模塊的接線 在使用模擬量輸入模塊時，根據(jù)測量方法的不同，可以將電壓、電流或電阻等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了減少電子干擾，對于模擬信號應(yīng)使用屏蔽雙絞電纜。模擬信號電纜的屏蔽層應(yīng)該兩端接地。如果電纜兩端存在電位差，將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流，造成對模擬信號的干擾，在這種情況下，應(yīng)該讓電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地。模擬量輸入模塊的接線 在使用模擬量輸入模塊時，根據(jù)測量模擬量輸入模塊的接線模擬量輸入模塊的接線問題1：如何連接420mA傳感器？ 示例：將三個模擬量輸入連接到PL

7、C工作站。其中一個模擬量輸入具有 2 線制電流變送器，另外兩個共享一個 4 線制電流變送器。 分析：需要故障診斷功能，并希望兩個傳感器可以觸發(fā)硬件中斷。 可使用模擬量輸入模塊 SM331, AI8x12Bit（訂貨號：6ES7 331-7KF02-0AB0）。該模塊具有診斷和硬件中斷功能，且最多可處理 8 個模擬量輸入（420mA；PT 100；熱電偶）。1/8模擬量輸入模塊的接線問題1：如何連接420mA傳感器？ 示例：將三個模擬量SM331 AI8x12Bit模擬模塊的特性 4個通道組中8個輸入（每個組具有2個同類型的輸入）； 每個通道組的測量精度均可調(diào)整； 每個通道組的用戶定義測量模式：

8、電壓、電流、電阻、溫度； 可編程診斷中斷； 帶有限制報警的兩個通道（僅通道 0 和通道 2 可組態(tài)）； 與背板總線電隔離； 與負(fù)載電壓電隔離（至少將一個模塊設(shè)置到位置 D）。2/8問題1：如何連接420mA傳感器？模擬量輸入模塊的接線SM331 AI8x12Bit模擬模塊的特性 4個通道組中3/8問題1：如何連接420mA傳感器？模擬量輸入模塊的接線3/8問題1：如何連接420mA傳感器？模擬量輸入模塊的接 420mA的2線制變送器將連接到輸入0上的通道組1。因此，第1個量程卡應(yīng)設(shè)置到位置D。 4線制變送器將連接到輸入2和3上的通道組2。因此，第2個量程卡應(yīng)設(shè)置到位置C。注意：當(dāng)使用 2 線制

9、變送器時，模塊（至少一個量程卡被設(shè)置到位置 D）中所有通道都將失去與負(fù)載電壓的電隔離。4/8問題1：如何連接420mA傳感器？模擬量輸入模塊的接線 420mA的2線制變送器將連接到輸入0上的通道組1這種類型變送器由模擬輸入模塊供電。2線制電流變送器的接線5/8問題1：如何連接420mA傳感器？模擬量輸入模塊的接線這種類型變送器由模擬輸入模塊供電。2線制電流變送器的接線5/這種類型變送器直接由電源供電。4線制電流變送器的接線6/8問題1：如何連接420mA傳感器？模擬量輸入模塊的接線這種類型變送器直接由電源供電。4線制電流變送器的接線6/8問模擬量輸入模塊的接線包括以下任務(wù)：連接電源（紅色電纜）

10、連接2線制電流變送器（綠色電纜）不使用的通道用電阻器端接連接4線制電流變送器（綠色電纜）連接4線制電流變送器（綠色電纜）接地并短路其它不使用的通道（藍(lán)色電纜）為模擬量輸入模塊接線7/8問題1：如何連接420mA傳感器？模擬量輸入模塊的接線模擬量輸入模塊的接線包括以下任務(wù)：為模擬量輸入模塊接線7/8為模擬量輸入模塊接線端子1：L+ 模塊的電源端子2：M+ 2線制電流變送器1端子3：M- 2線制電流變送器1端子4與5： 連接1.53.3 k的電阻器端子6：M+ 4線制電流變送器2端子7：M- 4線制電流變送器2端子8：M+ 4線制電流變送器3端子9：M- 4線制電流變送器3端子10：Comp 連接

11、到M端子11：Mana 連接到M端子12 與端子19短路并與Mana連接端子20：M8/8問題1：如何連接420mA傳感器？模擬量輸入模塊的接線為模擬量輸入模塊接線端子1：L+ 模塊的電源8/8問題1問題2：如何連接PT100電阻溫度計？1/12 示例：連接一個壓力傳感器，已連接到電壓測量變送器 (5V)； 三個電阻溫度計，PT100 型。 分析：這些傳感器啟動故障診斷和硬件中斷。 可使用模擬量輸入模塊 SM331, AI8x12Bit（訂貨號：6ES7 331-7KF02-0AB0）。該模塊具有診斷和硬件中斷功能，且最多可處理 8 個模擬量輸入（420mA；PT 100；熱電偶）。模擬量輸入

12、模塊的接線問題2：如何連接PT100電阻溫度計？1/12 示例：連2/12問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線2/12問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊3/12 本實例任務(wù)，將帶有5V電壓測量變送器的傳感器連接到通道組CH0、1的輸入0上。 要連接三個PT100型電阻溫度計，每個PT100都需要一個完整的通道組(CH2、3/CH4、5/CH6、7)。 因此通道組CH0、1 的第一個量程卡應(yīng)設(shè)置到位置B（缺省設(shè)置）。將其它量程卡設(shè)置到位置A。問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線3/12 本實例任務(wù)，將帶有5V電壓測量變送器的傳感4/1

13、2電壓測量變送器的連接 如果要在EMC干擾極強(qiáng)的地區(qū)使用SM331模塊，則應(yīng)將M-與Mana連接起來。這樣，輸入和Mana參考電位之間的電位差就不會超出允許值。采用隔離連接電壓變送器背板總線問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線4/12電壓測量變送器的連接 如果要在EMC干擾極強(qiáng)的5/12 可以有3種方法連接電阻溫度計：4線制連接3線制連接2線制連接 對于4線制連接和3線制連接，模塊通過端子Ic+和Ic-提供恒定電流，這樣可以在測量電路的電壓突降時給予補(bǔ)償。此時必須將恒定電流電纜直接連接到電阻溫度計上。 說明：與2線制測量相比，使用3線制或4線制元件補(bǔ)償測量返回的結(jié)果更加精

14、確。問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線5/12 可以有3種方法連接電阻溫度計：問題2：如何連6/12電阻溫度計的4線制連接在M+和M-的連接處，可以測量電阻溫度計產(chǎn)生的電壓。 連接時，請觀察 Ic+/M+ 和 Ic-/M- 連接線路的極性，并確保這些線路是直接與電阻溫度計相連接。6789120問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線6/12電阻溫度計的4線制連接在M+和M-的連接處，可以測量7/12電阻溫度計的4線制連接問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線7/12電阻溫度計的4線制連接問題2：如何連接PT100電阻8/12電阻溫度

15、計的3線制連接對于3線制連接，通常必須在M-和Ic-之間插入一個連接插頭。 連接時，確保連接線路Ic+和M+直接連接到電阻溫度計。12012141513問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線8/12電阻溫度計的3線制連接對于3線制連接，通常必須在M-9/12電阻溫度計的2線制連接對于2線制連接，必須在模塊的前連接器上的端子M+和Ic+之間插入一個連接插頭，在端子M-和Ic-之間插入另一個連接插頭。12016171819問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線9/12電阻溫度計的2線制連接對于2線制連接，必須在模塊的前連接電源（紅色電纜）連接電壓測量變送器（

16、綠色電纜）并聯(lián)通道組中不使用的通道使用4線制連接的第1個PT100的接線使用3線制連接的第2個PT100的接線使用3線制連接的第3個PT100的接線接地（藍(lán)色電纜）為模擬量輸入模塊接線10/12問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線連接電源（紅色電纜）為模擬量輸入模塊接線10/12問題2：如端子1：L+端子2：M+ 傳感器1端子3：M- 傳感器1并連輸入：將端子2連接到4端子6：M+ PT100 4線制端子7：M- PT100 4線制端子8: Ic+ PT100 4線制端子9：Ic- PT100 4線制將端子10(Comp)連接到Mana將端子11(Mana)連接到端子3和

17、5為模擬量輸入模塊接線11/12問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線端子1：L+為模擬量輸入模塊接線11/12問題2：如何連接P為模擬量輸入模塊接線12/12端子12： M+ PT100 3 線制端子13： M- PT100 3線制端子14： Ic+ PT100 3線制將端子15(Ic-)連接到13(M-)端子16： M+ PT100 2線制端子17： M PT100 2線制將端子18(Ic+)連接到16(M+)將端子19(Ic-)連接到17(M-)端子20：G將端子3連接到5問題2：如何連接PT100電阻溫度計？模擬量輸入模塊的接線為模擬量輸入模塊接線12/12端子12

18、： M+ PT100 問題3：如何連接熱電偶？1/10 示例：使用內(nèi)部參比接點(diǎn)直接在模擬量輸入模塊 上安裝J型和K型的熱電偶；使用外部補(bǔ)償盒的補(bǔ)償點(diǎn)，安裝兩個通過中間端子連接的同為J型的熱電偶。 分析：這些傳感器啟動故障診斷和硬件中斷。 可使用模擬量輸入模塊 SM331, AI8x12Bit（訂貨號：6ES7 331-7KF02-0AB0）。該模塊具有診斷和硬件中斷功能，且最多可處理 8 個模擬量輸入（420mA；PT 100；熱電偶）。模擬量輸入模塊的接線問題3：如何連接熱電偶？1/10 示例：使用內(nèi)部參比接問題3：如何連接熱電偶？2/10 如果熱電偶安裝在距模擬量輸入模塊足夠近的位置上，導(dǎo)

19、線可以直接連接到模塊上；如果熱電偶的連接位置距模擬量輸入模塊很遠(yuǎn)，補(bǔ)償導(dǎo)線通過連接點(diǎn)更換為銅質(zhì)導(dǎo)線。補(bǔ)償盒必須緊鄰連接點(diǎn)安裝。模擬量輸入模塊的接線問題3：如何連接熱電偶？2/10 如果熱電偶安裝在距模問題3：如何連接熱電偶？3/10 實例中，在測量模式“熱電偶”下使用通道組CH0、1和CH2、3，所以應(yīng)將相應(yīng)的將量程卡設(shè)置到位置 A。 如果需要，也可以將通道組CH4、5、6、7所對應(yīng)的量程卡調(diào)整到需要的位置，默認(rèn)位置為B。模擬量輸入模塊的接線問題3：如何連接熱電偶？3/10 實例中，在測量模式“使用內(nèi)部補(bǔ)償接點(diǎn)的熱電偶的連接問題3：如何連接熱電偶？4/102318191011201 補(bǔ)償導(dǎo)線的

20、材料必須始終與熱電偶的材料（合金）相同，在每個通道組上，只能安裝相同類型的熱電偶。模擬量輸入模塊的接線使用內(nèi)部補(bǔ)償接點(diǎn)的熱電偶的連接問題3：如何連接熱電偶？4/1按內(nèi)補(bǔ)償為模擬量輸入模塊接線問題3：如何連接熱電偶？5/10連接電源（紅色電纜）連接熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線使參比接點(diǎn)短路接地其它不使用的通道短路模擬量輸入模塊的接線按內(nèi)補(bǔ)償為模擬量輸入模塊接線問題3：如何連接熱電偶？5/10端子1：L+端子2：M+（第1個J型熱電偶）端子3：M-（第1個J型熱電偶）端子4：M+（第2個J型熱電偶）端子5：M-（第2個J型熱電偶）端子6：M+（第1個K型熱電偶）端子7：M-（第1個K型熱電偶）端子8：M+（第

21、2個K型熱電偶）端子9：M-（第2個K型熱電偶）端子10(Comp+)與端子11(Comp-)短接端子11(Mana)與1219 短路并與20(M)連接。按內(nèi)補(bǔ)償為模擬量輸入模塊接線問題3：如何連接熱電偶？6/10模擬量輸入模塊的接線端子1：L+按內(nèi)補(bǔ)償為模擬量輸入模塊接線問題3：如何連接熱電使用外部補(bǔ)償接點(diǎn)的熱電偶的連接問題3：如何連接熱電偶？7/10 如果使用外部補(bǔ)償，則可以通過補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度。 補(bǔ)償盒包含一個橋接電路，該電路可以針對某參考溫度（補(bǔ)償溫度）進(jìn)行調(diào)節(jié)。 熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線應(yīng)緊鄰補(bǔ)償盒連接。只有這樣，才能保證熱電偶連接點(diǎn)周圍的溫度與補(bǔ)償盒周圍的溫度相同。模擬量輸入

22、模塊的接線使用外部補(bǔ)償接點(diǎn)的熱電偶的連接問題3：如何連接熱電偶？7/1按外補(bǔ)償為模擬量輸入模塊接線問題3：如何連接熱電偶？8/10連接電源（紅色電纜）連接熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線使參比接點(diǎn)短路接地其它不使用的通道短路模擬量輸入模塊的接線按外補(bǔ)償為模擬量輸入模塊接線問題3：如何連接熱電偶？8/10按外補(bǔ)償為模擬量輸入模塊接線問題3：如何連接熱電偶？9/10端子1：L+端子2：M+（第1個J型熱電偶）端子3：M-（第1個J型熱電偶）端子4：M+（第2個J型熱電偶）端子5：M-（第2個J型熱電偶）端子6：M+（第3個J型熱電偶）端子7：M-（第3個J型熱電偶）端子8：M+（第4個J型熱電偶）端子9：M-（第

23、4個J型熱電偶）將端子10(Comp+)和端子11(Comp-)與補(bǔ)償盒相連，使端子1219短路并與端子20(M)相連模擬量輸入模塊的接線按外補(bǔ)償為模擬量輸入模塊接線問題3：如何連接熱電偶？9/10按外補(bǔ)償為模擬量輸入模塊接線問題3：如何連接熱電偶？10/10模擬量輸入模塊的接線按外補(bǔ)償為模擬量輸入模塊接線問題3：如何連接熱電偶？10/1 模擬量輸出模塊可用于驅(qū)動負(fù)載或執(zhí)行器，其輸出有電流和電壓2種形式。 電壓型模擬量輸出模塊，與負(fù)載的連接可以采用2線制或4線制電路。 電流型模擬量輸出模塊，與負(fù)載的連接只能采用2線制電路。模擬量輸出模塊的接線 模擬量輸出模塊可用于驅(qū)動負(fù)載或執(zhí)行器，其輸出有電流

24、和問題1：如何實現(xiàn)電壓型隔離模塊的4線制連接？ 對于帶隔離的電壓輸出型模擬量輸出模塊，采用4線制連接電路可實現(xiàn)高精度輸出，連接時需要在輸出檢測接線端子（S-和S+）之間連接負(fù)載，以便檢測負(fù)載電壓并進(jìn)行修正。 模擬量輸出模塊的接線問題1：如何實現(xiàn)電壓型隔離模塊的4線制連接？ 對于帶問題2：如何實現(xiàn)電壓型非隔離模塊的2線制連接？ 對于不帶隔離的電壓輸出型模擬量輸出模塊，若采用2線制電路，則只需將QV和MANA端子與負(fù)載相連即可，但輸出精度一般。 模擬量輸出模塊的接線問題2：如何實現(xiàn)電壓型非隔離模塊的2線制連接？ 對于問題3：如何實現(xiàn)電流型隔離模塊的2線制連接？ 對于帶隔離的電流型模擬量輸出模塊，必

25、須將負(fù)載連接到該模塊的QI和MANA端，而MANA端與CPU的M端不能相連。 模擬量輸出模塊的接線問題3：如何實現(xiàn)電流型隔離模塊的2線制連接？ 對于帶問題4：如何實現(xiàn)電流型非隔離模塊的2線制連接？ 對于不帶隔離的電流型模擬量輸出模塊，必須將負(fù)載連接到該模塊的QI和MANA端，而MANA端與CPU的M端相連。 模擬量輸出模塊的接線問題4：如何實現(xiàn)電流型非隔離模塊的2線制連接？ 對于模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址20212223242526272829210211212213214VZ16進(jìn)制.位值十進(jìn)制0123456789101112131415位的序號單位位的分辨率+ 符號1

26、11*15*= 0 或 18000000001128*8402010840000000000000000000002164132116181412*91011121314模擬量的表達(dá)方式及測量值的分辨率 202122232425262728292102112122在不同測量范圍下模擬量的表達(dá)方式 模擬量模塊可測量的模擬量信號：對稱的電壓，如：80mV、250mV、500mV、1V、2.5V、5V、10V，轉(zhuǎn)換結(jié)果的額定范圍-32768+32768。對稱的電流，如：3.2mA、10mA、20mA，轉(zhuǎn)換結(jié)果的額定范圍-32768+32768。 不對稱的電壓，如：02V、15V、010V，轉(zhuǎn)換結(jié)果的

27、額定范圍0+32768。不對稱的電流，如：020mA、420mA，轉(zhuǎn)換結(jié)果的額定范圍0+32768。在不同測量范圍下模擬量的表達(dá)方式 模擬量模塊可測量的模擬量信電阻，如：0150、0300、0600，轉(zhuǎn)換結(jié)果的額定范圍032768。溫度，如：Pt100，-200850，轉(zhuǎn)換結(jié)果的額定范圍20008500；Ni100，60250，轉(zhuǎn)換結(jié)果的額定范圍6002500；K型熱電偶，-2701372，轉(zhuǎn)換結(jié)果的額定范圍270013720；N型熱電偶，-2701300，轉(zhuǎn)換結(jié)果的額定范圍270013000；J型熱電偶，-2101200，轉(zhuǎn)換結(jié)果的額定范圍210012000；E型熱電偶，-2701000，轉(zhuǎn)

28、換結(jié)果的額定范圍270010000。電阻，如：0150、0300、0600，轉(zhuǎn)換結(jié)果 以電壓（10V）、電流（420mA）、電阻（0300）及Pt00（200850）為例，不同測量范圍下模擬量的表達(dá)方式 如下。 以電壓（10V）、電流（420mA）、電阻（0模擬量的規(guī)范化讀入 模擬量輸入模塊的輸入信號都與實際的物理量相對應(yīng)，如用一個液位傳感器-變送器來測量罐的液位，測量范圍為0500L，對應(yīng)的輸出電壓為010V。假設(shè)將該模擬量信號接入模擬量輸入模塊，對應(yīng)于010V的電壓信號，其轉(zhuǎn)換值為027648，該數(shù)值應(yīng)該進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為實際物理量值（如：0500L），這個過程稱為“規(guī)范化”。 在STEP7的標(biāo)

29、準(zhǔn)庫中有可用于模擬量規(guī)范化的功能FC105，使用FC105（符號名為“SCALE”）可以將從模擬量輸入模塊所接收的整型值轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限（LO_LIM）和上限（HI_LIM）之間的實型值。 模擬量的規(guī)范化讀入 模擬量輸入模塊的輸入信號都與實際 示例說明，如果I0.0為“1”且M0.0為“0”，則可將地址為288的模擬量輸入通道值（027648）轉(zhuǎn)換為介于0.0和500.0之間的實型值，并寫入MD104。示例模擬量的規(guī)范化讀入 示例說明，如果I0.0為“1”且M0.0為“0”，則 IN：欲轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的實型值的輸入值（整數(shù)類型），可直接從模擬量輸入模塊接收數(shù)據(jù)； LO_LI

30、M：以工程單位表示的下限值，實數(shù)類型； HI_LIM：以工程單位表示的上限值，實數(shù)類型； OUT：規(guī)范化后的值（物理量），實數(shù)類型； BIPOLAR： “1”表示輸入值為雙極性， “0”表示輸入值為單極性； HI_LIM = 500.0LO_LIM = 0.0027648-27648雙向(M 0.0 = 1)(傳感器也提供負(fù)電壓)BINOUTxx+127648HI_LIM = 500.0LO_LIM = 0.00單向 (M 0.0 = 0)(傳感器只提供正電壓)AOUTINxx+1模擬量的規(guī)范化讀入 IN：欲轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的實型值的輸入值（整數(shù)類型）， FC105的功能可用下式表示： 常

31、數(shù)K1和K2根據(jù)輸入值是雙極性還是單極性來設(shè)置。假定輸入整型值介于-27648與27648之間，則K1=-27648.0，K2=+27648.0；假定輸入整型值介于0和27648之間，則K1=0.0，K2=+27648.0。 如果輸入整型值大于K2，輸出（OUT）將鉗位于HI_LIM，并返回一個錯誤。如果輸入整型值小于K1，輸出將鉗位于LO_LIM，并返回一個錯誤。ENO的信號狀態(tài)將設(shè)置為0，RET_VAL等于W#16#0008。模擬量的規(guī)范化讀入 FC105的功能可用下式表示：模擬量的規(guī)范化讀入 在STEP7的標(biāo)準(zhǔn)庫中有可用于模擬量輸出規(guī)范化的功能FC106（符號名為“UNSCALE”），其

32、功能是接收一個以工程單位表示、且標(biāo)定于下限（LO_LIM）和上限（HI_LIM）之間的實型輸入值，并將其轉(zhuǎn)換為一個整型值。 模擬量的規(guī)范化輸出 在STEP7的標(biāo)準(zhǔn)庫中有可用于模擬量輸出規(guī)范化的功能 示例說明，如果I0.0為“1”，則將用戶程序所計算的模擬量在量程范圍內(nèi)的百分比（在MD104中），轉(zhuǎn)換為0-27648之間以二進(jìn)制表示的16位整數(shù)，并通過模擬量輸出模塊輸出與其對應(yīng)的實際物理量。 示例模擬量的規(guī)范化輸出 示例說明，如果I0.0為“1”，則將用戶程序所計算的 IN：欲轉(zhuǎn)換為整數(shù)值的輸入值； LO_LIM：以工程單位表示的下限值，實數(shù)； HI_LIM：以工程單位表示的上限值，實數(shù)； OU

33、T：轉(zhuǎn)換結(jié)果，整數(shù)； BIPOLAR： “1”表示輸入值為雙極性， “0”表示輸入值為單極性； 276480 0.0(LO_LIM)100.0(HI_LIM)INOUTA單向(M 0.0 = 0)(只提供正電壓給執(zhí)行器)0.0 (LO_LIM)100.0(HI_LIM)INOUT27648-27648B雙向(M 0.0 = 1)(提供正負(fù)電壓給執(zhí)行器)0 模擬量的規(guī)范化輸出 IN：欲轉(zhuǎn)換為整數(shù)值的輸入值；276480 0.0100. FC106的功能可用下式表示： 常數(shù)K1和K2根據(jù)輸入值是雙極性還是單極性來設(shè)置。假定輸出整型值介于-27648與27648之間，則K1=-27648.0，K2=

34、+27648.0；假定輸出整型值介于0和27648之間，則K1=0.0，K2=+27648.0。 如果輸入值超出LO_LIM和HI_LIM范圍，輸出（OUT）將鉗位于距下限或上限較近的一方，并返回一個錯誤。 模擬量的規(guī)范化輸出 FC106的功能可用下式表示：模擬量的規(guī)范化輸出 技能訓(xùn)練攪拌器控制 控制要求攪拌器的控制任務(wù)分析任務(wù)實施方案調(diào)試8.21234技能訓(xùn)練攪拌器控制 控制要求攪拌器的控制任務(wù)分析任務(wù)實施控制要求(1/2)HIJ控制要求(1/2)H控制要求(2/2)按啟動按鈕后系統(tǒng)自動運(yùn)行，首先打開進(jìn)料泵1，開始加入液料A當(dāng)液位達(dá)到30%后，則關(guān)閉進(jìn)料泵1，打開進(jìn)料泵2，開始加入液料B當(dāng)液

35、位達(dá)到80%后，則關(guān)閉進(jìn)料泵2，起動攪拌器攪拌10s后，關(guān)閉攪拌器，開啟放料泵當(dāng)液料放空后，延時5s后關(guān)閉放料泵。按停止按鈕，系統(tǒng)應(yīng)立即停止運(yùn)行。控制要求(2/2)按啟動按鈕后系統(tǒng)自動運(yùn)行，首先打開進(jìn)料泵1任務(wù)分析(1/2) 由于液位傳感器-變送器所產(chǎn)生的信號為010V的模擬量電壓信號，所以需要通過模擬量輸入模塊將液位信號送入PLC進(jìn)行比較處理。可以將模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字0+27648用整數(shù)規(guī)范化功能子程序（FC105）進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為0100的實型數(shù)字。任務(wù)分析(1/2) 由于液位傳感器-變送器所產(chǎn)生的信號任務(wù)分析(2/2)進(jìn)料時系統(tǒng)設(shè)置高（H1）、中（I1）、低(J1)液位標(biāo)志：如果液位

36、值30%，則打開進(jìn)料泵1，開始加入液料A，并接通進(jìn)料低液位標(biāo)志J1；如果30%液位值80%，則關(guān)閉進(jìn)料泵1，打開進(jìn)料泵2，開始加入液料B，并接通進(jìn)料中液位標(biāo)志I1；如果液位值80%，則關(guān)閉進(jìn)料泵2，起動攪拌器，并接通進(jìn)料高液位標(biāo)志H1。放料時系統(tǒng)設(shè)置高（H2）、中（I2）、低(J2)液位標(biāo)志：如果30%液位值100%，則接通H2，并放料。如果0液位值30%，則接通I2，并放料。如果液位值=0，則接通J2，并放料。 任務(wù)分析(2/2)進(jìn)料時系統(tǒng)設(shè)置高（H1）、中（I1）、低(任務(wù)實施 PLC硬件配置（1/2）系統(tǒng)有2個進(jìn)料泵YV1和YV2，1個放料泵YV3，1個攪拌器KM，3個低中高液位顯示信號燈J、I、H；1個啟動按鈕SB1，1個停止按鈕SB2，1個液位傳感器-變送器B，1個用于顯示液位的數(shù)字表M2.需要4個交流接觸器，共占用PLC的7個輸出點(diǎn), 1個模擬量輸出通道。 需要啟動按鈕1個、停止按鈕1個、共占用PLC的2個輸入點(diǎn), 1個模擬量輸入通道。 任務(wù)實施 PLC硬件配置（1/2）系統(tǒng)有2個進(jìn)料泵YV任務(wù)實施 PLC硬件配置（2/2）任務(wù)實施 PLC硬件配置（2/2）編輯符號表編輯符號表PLC外部接線SM322I0.1I0.2Q0.1Q0.2Q0.3Q0.42MSM33410kM2+V M A 1MAI/CH0SB1SB224VYV1YV2