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文檔簡介

無碳小車設計原理1x構(gòu)架部分小車采納三輪結(jié)構(gòu)采納（一個轉(zhuǎn)向，兩個驅(qū)動）重物落差0.5米物重1kg;2、轉(zhuǎn)向部分轉(zhuǎn)向機構(gòu)經(jīng)過傳動齒輪與驅(qū)動軸相連；經(jīng)過凸輪的定軸轉(zhuǎn)動使控制桿左右周期搖動，從而作用前輪轉(zhuǎn)向；計算傳動機構(gòu)使小車每行駛2000mm轉(zhuǎn)向輪搖動一個周期；經(jīng)過計算凸輪的形狀，盡量減小轉(zhuǎn)向輪的搖動角度，凸輪上有一道鑿，用以調(diào)理螺栓到凸輪圓心的距離，從而可以方便調(diào)理轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度，到達小車繞過更多阻礙的目的；車架3、驅(qū)動繩索繞在驅(qū)動軸上，當重物降落時帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動

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